CN114226904A - 一种方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺 - Google Patents

一种方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺 Download PDF

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CN114226904A
CN114226904A CN202210169892.2A CN202210169892A CN114226904A CN 114226904 A CN114226904 A CN 114226904A CN 202210169892 A CN202210169892 A CN 202210169892A CN 114226904 A CN114226904 A CN 114226904A
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clamping
conveying
clamping block
plates
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黄智远
李家普
吴立方
李柯
李康
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K3/087Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及输送技术领域,具体而言,涉及一种方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺,其中方便调节的自动焊锡机包括:送料装置,所述送料装置适于输送板材;运输装置,所述运输装置适于承接所述送料装置输送的板材,并且所述运输装置适于运输板材;涂胶装置,所述涂胶装置设置在所述运输装置上方,所述涂胶装置适于向运输装置运送的板材上涂胶;焊接装置,所述焊接装置设置在所述运输装置上方,所述焊接装置适于在板材上涂有胶水后对板材进行焊接,实现了涂胶与焊接的一次进行,简化了涂胶与焊接的工艺,节约了资源以及人力物力。

Description

一种方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺
技术领域
本发明涉及输送技术领域,具体而言,涉及一种方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺。
背景技术
板材的生产过程中会产生厚度不一的情况,厚度不达标的板材对于后续的生产会产生不良的影响。在板材生产后也需要对板材进行涂覆胶水以及板材的焊接,传统的胶水涂覆以及焊接工序复杂,需要消耗大量的人力物力与资源。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便调节的自动焊锡机及焊锡工艺,以解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供了一种方便调节的自动焊锡机,包括:
送料装置,所述送料装置适于输送板材;
运输装置,所述运输装置适于承接所述送料装置输送的板材,并且所述运输装置适于运输板材;
涂胶装置,所述涂胶装置设置在所述运输装置上方,所述涂胶装置适于向运输装置运送的板材上涂胶;
焊接装置,所述焊接装置设置在所述运输装置上方,所述焊接装置适于在板材上涂有胶水后对板材进行焊接。
进一步,所述运输装置包括:运输机构和夹持机构;
所述夹持机构设置在所述运输机构两侧;
所述运输机构适于承接送料装置输送的板材;
所述运输机构适于运输板材,并且所述夹持机构适于夹紧板材。
进一步,所述夹持机构包括:第一夹紧条和第二夹紧条;
所述第一夹紧条设置在底座上;
所述第二夹紧条设置在底座上;
所述第一夹紧条与所述第二夹紧条相对设置;
所述运输机构将板材运输至第一夹紧条和第二夹紧条之间,以通过第一夹紧条和第二夹紧条将板材夹紧。
进一步,所述第一夹紧条包括:第一夹块和第二夹块;
所述第二夹块设置在底座上;
所述第一夹块设置在所述第二夹块上,所述第一夹块的宽度小于第二夹块的宽度;
所述第一夹块上开设有螺纹孔;
所述第二夹块上开设有腰型孔,所述腰型孔与所述螺纹孔对应;
通过螺栓穿过腰型孔与螺纹孔连接,使第一夹块与所述第二夹块连接,并且板材通过运输机构运输板材的一侧边与第二夹紧条接触,另一侧边位于第二夹块上并且与第一夹块接触,带动第一夹块在第二夹块上滑动,第二夹块与第二夹紧条之间的距离与板材的宽度适配以夹紧板材。
进一步,所述第二夹块上沿第二夹块长度方向设置有若干凸块;
所述第二夹块内设置有若干气囊;
所述凸块与所述气囊对应,并且气囊与对应的凸块连接;
所述第二夹块朝向第二夹紧条的侧壁上开设有若干与对应气囊连通的气孔;
在运输机构带动板材移动时,板材按压凸块以按压气囊,使气囊内的热气通过气孔吹向板材的底面;
所述第二夹块的两端开设有倒角。
进一步,所述运输机构包括:驱动电机、链条和一对齿轮;
所述驱动电机与底座连接;
所述一对齿轮与底座均转动连接;
所述驱动电机与一齿轮连接;
所述链条设置在一对齿轮之间,并与齿轮连接;
所述链条设置在第一夹紧条与所述第二夹紧条之间,并且所述链条沿第一夹紧条长度方向设置;
所述驱动电机适于驱动齿轮转动带动链条转动,从而带动链条上的板材沿第一夹紧条长度方向运动,以运送板材。
进一步,所述涂胶装置包括:若干涂胶头;
所述涂胶头沿第一夹紧条的长度方向均匀设置在链条上方;
所述涂胶头通过第一支架与底座连接;
所述涂胶头与第一支架之间通过第一气缸连接;
第一气缸适于带动所述涂胶头向板材方向移动,并且所述涂胶头适于向板材表面涂覆胶水。
进一步,所述焊接装置包括:焊接头、第二支架和第二气缸;
所述焊接头设置在所述链条上方;
所述焊接头通过所述第二气缸与所述第二支架连接;
所述第二支架与底座连接;
所述第二气缸适于带动所述焊接头向板材方向移动,并且所述焊接头适于在涂胶头涂覆胶水后对板材进行焊接。
进一步,所述送料装置包括:第三支架、环形输送带、摩擦辊、传送带和传送支架;
所述环形输送带设置在所述第三支架上;
所述环形输送带设置在所述运输装置的一端;
所述传送带设置在所述传送支架上;
所述传送支架与所述摩擦辊连接;
所述环形输送带设置在底板上方,所述环形输送带转动以在底板上运输板材;
在底板的一侧设置有堆叠盒,所述传送带的一端位于堆叠盒上方,并与堆叠盒内最上方的板材接触
所述摩擦辊设置在环形输送带内,当摩擦辊与环形输送带接触时,环形输送带带动摩擦辊转动,以带动传送带转动,将堆叠盒中的板材运输至底板上。
另一方面,本发明还提供一种采用上述方便调节的自动焊锡机的焊锡工艺,包括:
在板材上涂覆胶水后对板材进行焊接。
相对于现有技术,本发明通过送料装置,所述送料装置适于输送板材;运输装置,所述运输装置适于承接所述送料装置输送的板材,并且所述运输装置适于运输板材;涂胶装置,所述涂胶装置设置在所述运输装置上方,所述涂胶装置适于向运输装置运送的板材上涂胶;焊接装置,所述焊接装置设置在所述运输装置上方,所述焊接装置适于在板材上涂有胶水后对板材进行焊接,实现了涂胶与焊接的一次进行,简化了涂胶与焊接的工艺,节约了资源以及人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明的方便调节的自动焊锡机的结构示意图;
图2示出了本发明的运输机构的结构示意图;
图3示出了本发明的夹持机构的结构示意图;
图4示出了本发明的送料装置的结构示意图。
图中:
1运输装置、11运输机构、111驱动电机、112链条、113齿轮、12夹持机构、121第一夹紧条、122第一夹块、123螺纹孔、124第二夹块、125腰型孔、126凸块、127气孔、128倒角、129第二夹紧条;
2涂胶装置、21涂胶头、22第一支架、23第一气缸;
3焊接装置、31焊接头、32第二支架、33第二气缸;
4送料装置、411第三支架、412环形输送带、413摩擦辊、414吹气孔、415传送带、416传送支架、417底板、418堆叠盒、419机架、421标签辊、422标签盘、431第一转动板、432连接板、433第二转动板、434定位块、435转动轴、436转动座;
5底座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示,本实施例提供了一种方便调节的自动焊锡机,包括送料装置4,所述送料装置4适于输送板材(板材可以是电路板等);运输装置1,所述运输装置1适于承接所述送料装置4输送的板材,并且所述运输装置1适于运输板材;涂胶装置2,所述涂胶装置2设置在所述运输装置1上方,所述涂胶装置2适于向运输装置1运送的板材上涂胶;焊接装置3,所述焊接装置3设置在所述运输装置1上方,所述焊接装置3适于在板材上涂有胶水后对板材进行焊接,实现了涂胶与焊接的一次进行,简化了涂胶与焊接的工艺,节约了资源以及人力物力。
运输装置1
在本实施例中,所述运输装置1包括:运输机构11和夹持机构12所述夹持机构12设置在所述运输机构11两侧;所述运输机构11适于承接送料装置4输送的板材;所述运输机构11适于运输板材,并且所述夹持机构12适于夹紧板材;通过夹持机构12可以将板材夹紧,便于对板材进行涂胶以及焊接。
在本实施例中,所述夹持机构12包括:第一夹紧条121和第二夹紧条129;所述第一夹紧条121设置在底座5上;所述第二夹紧条129设置在底座5上,第二夹紧条129固定在底座5上;所述第一夹紧条121与所述第二夹紧条129相对设置;所述运输机构11将板材运输至第一夹紧条121和第二夹紧条129之间,以通过第一夹紧条121和第二夹紧条129将板材夹紧;第二夹紧条129的横截面可以为L型。
在本实施例中,所述第一夹紧条121包括:第一夹块122和第二夹块124;所述第二夹块124设置在底座5上;所述第一夹块122设置在所述第二夹块124上,所述第一夹块122的宽度小于第二夹块124的宽度;所述第一夹块122上开设有螺纹孔123;所述第二夹块124上开设有腰型孔125,所述腰型孔125与所述螺纹孔123对应;通过螺栓穿过腰型孔125与螺纹孔123连接,使第一夹块122与所述第二夹块124连接,并且板材通过运输机构11运输板材的一侧边与第二夹紧条129接触,另一侧边位于第二夹块124上并且与第一夹块122接触,带动第一夹块122在第二夹块124上滑动,第二夹块124与第二夹紧条129之间的距离与板材的宽度适配以夹紧板材;通过腰型孔125便于第一夹块122在第二夹块124上滑动,以适配板材的宽度。
在本实施例中,所述第二夹块124上沿第二夹块124长度方向设置有若干凸块126;所述第二夹块124内设置有若干气囊;所述凸块126与所述气囊对应,并且气囊与对应的凸块126连接;所述第二夹块124朝向第二夹紧条129的侧壁上开设有若干与对应气囊连通的气孔127;在运输机构11带动板材移动时,板材按压凸块126以按压气囊,使气囊内的热气通过气孔127吹向板材的底面;将热气吹向板材的底面可以便于板材表面的胶水凝固,多个气囊可以保证每次吹出的热气只有一小部分,便于经过多次吹热气后胶水凝固逐层递进固化,避免热风吹气过多导致温度过高;气囊中的热气可以来自机器的控制模块运行产生的热量升温的热气,热气通过管道等方式通入气囊中;所述第二夹块124的两端开设有倒角128,所述第二夹紧条129的两端开设有倒角128,便于板材运输至第二夹块124与第二夹紧条129之间。
在本实施例中,所述运输机构11包括:驱动电机111、链条112和一对齿轮113;所述驱动电机111与底座5连接;所述一对齿轮113与底座5均转动连接;所述驱动电机111与一齿轮113连接;所述链条112设置在一对齿轮113之间,并与齿轮113连接;所述链条112设置在第一夹紧条121与所述第二夹紧条129之间,并且所述链条112沿第一夹紧条121长度方向设置;所述驱动电机111适于驱动齿轮113转动带动链条112转动,从而带动链条112上的板材沿第一夹紧条121长度方向运动,以运送板材;链条112与板材的底面接触,以运输板材。
涂胶装置2
在本实施例中,所述涂胶装置2包括:若干涂胶头21;所述涂胶头21沿第一夹紧条121的长度方向均匀设置在链条112上方;所述涂胶头21通过第一支架22与底座5连接;所述涂胶头21与第一支架22之间通过第一气缸23连接;第一气缸23适于带动所述涂胶头21向板材方向移动或远离板材,并且所述涂胶头21适于向板材表面涂覆胶水,当涂胶头21靠近板材时进行涂覆胶水。
焊接装置3
在本实施例中,所述焊接装置3包括:焊接头31、第二支架32和第二气缸33;所述焊接头31设置在所述链条112上方;所述焊接头31通过所述第二气缸33与所述第二支架32连接;所述第二支架32与底座5连接;所述第二气缸33适于带动所述焊接头31向板材方向移动或远离板材,并且所述焊接头31适于在涂胶头21涂覆胶水后对板材进行焊接;当焊接头31靠近板材时对板材进行焊接,焊接完成后焊接头31远离板材,当下一个板材移动至焊接头31下方时,焊接头31再次靠近板材对板材进行焊接。
送料装置4
在本实施例中,所述送料装置4包括:第三支架411、环形输送带412、摩擦辊413、传送带415和传送支架416;所述环形输送带412设置在所述第三支架411上;所述第三支架411可以与底座5连接;所述环形输送带412设置在所述运输装置1的一端;所述传送带415设置在所述传送支架416上;所述传送支架416与所述摩擦辊413连接;所述环形输送带412设置在底板417上方,所述环形输送带412转动以在底板417上运输板材;在底板417的一侧设置有堆叠盒418,所述传送带415的一端位于堆叠盒418上方,并与堆叠盒418内最上方的板材接触所述摩擦辊413设置在环形输送带412内,当摩擦辊413与环形输送带412接触时,环形输送带412带动摩擦辊413转动,以带动传送带415转动,将堆叠盒418中的板材运输至底板417上;所述堆叠盒418的底部设置有弹性板,当最上方的板材被运输至底板417上时,弹性板向上弹起,使下一块板材与传送带415接触;所述摩擦辊413的材质为橡胶材质,所述摩擦辊413的两端均设有吹气孔414,以使所述摩擦辊413向下运动与所述环形输送带412内壁接触时,所述吹气孔414对所述环形输送带412和板材的表面进行吹气清洁。
在本实施例中,送料装置4还包括:机架419,所述机架419设置在所述第三支架411上;所述机架419上设置有标签辊421和标签盘422,所述标签辊421设置在所述贴标机构上方,所述标签盘422适于放卷标签至标签辊421;所述第三支架411上设置有贴标机构,所述贴标机构包括:依次固定连接的第一转动板431、连接板432和第二转动板433,所述连接板432转动设置在所述第三支架411上,所述第一转动板431靠近所述堆叠盒418设置,所述第二转动板433的重量大于所述第一转动板431的重量,以使所述第一转动板431保持翘起状态,所述连接板432上固定有转动轴435,所述第三支架411上固定有转动座436,其中,所述转动轴435转动设置在所述转动座436上;
当所述板材经过第一转动板431到达第二转动板433时,所述板材向上挤压所述第二转动板433,所述第二转动板433向上接触到标签辊421进行取标,同时所述第一转动板431向下转动,带动所述摩擦辊413向下运动,此时所述摩擦辊413与所述环形输送带412的内壁接触,所述环形输送带412带动所述摩擦辊413转动,以使所述传送带415将所述堆叠盒418内的板材运输至所述底板417;
当所述板材继续输送时,所述板材脱离所述第二转动板433,所述第二转动板433由于自重向下转动,将所述第二转动板433上标签贴至所述板材上,实现对板材的贴标工作,同时,还通过环形输送带412和摩擦辊413的配合,实现了将堆叠盒418内的板材运输至底板417;最后,摩擦辊413设置为橡胶材质,在第一转板向下运动,带动摩擦辊413接触环形输送带412内壁时,摩擦辊413受压,从而摩擦辊413侧壁的吹气孔414吹气,对环形输送带412和环形输送带412上的板材进行清洁,方便后续进行贴标;
所述第二转动板433的侧壁上延伸有定位块434;所述第二转动板433最低处距离所述环形输送带412的距离与所述板材厚度适配,并且此时定位块434与第三支架411接触,避免第二转动板433继续向下移动;所述第二转动板433最高处距离所述环形输送带412的距离小于所述板材的厚度。
实施例2
在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种采用上述方便调节的自动焊锡机的焊锡工艺,包括:在板材上涂覆胶水后对板材进行焊接,具体的,当所述板材经过第一转动板431到达第二转动板433时,所述板材向上挤压所述第二转动板433,所述第二转动板433向上接触到标签辊421进行取标,同时所述第一转动板431向下转动,带动所述摩擦辊413向下运动,此时所述摩擦辊413与所述环形输送带412的内壁接触,所述环形输送带412带动所述摩擦辊413转动,以使所述传送带415将所述堆叠盒418内的板材运输至底板417;当所述板材继续输送时,所述板材脱离所述第二转动板433,所述第二转动板433由于自重向下转动,将所述第二转动板433上标签贴至所述板材上;环形输送带412继续运输贴标后的板材至链条112上,由链条112继续运输板材经过涂胶头21和焊接头31,以进行涂胶和焊接,并在链条112运输的过程中通过气孔127向板材吹热气使胶水凝固。
综上所述本发明通过送料装置4,所述送料装置4适于输送板材;运输装置1,所述运输装置1适于承接所述送料装置4输送的板材,并且所述运输装置1适于运输板材;涂胶装置2,所述涂胶装置2设置在所述运输装置1上方,所述涂胶装置2适于向运输装置1运送的板材上涂胶;焊接装置3,所述焊接装置3设置在所述运输装置1上方,所述焊接装置3适于在板材上涂有胶水后对板材进行焊接,实现了涂胶与焊接的一次进行,简化了涂胶与焊接的工艺,节约了资源以及人力物力。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便调节的自动焊锡机,其特征在于,包括:
送料装置,所述送料装置适于输送板材;
运输装置,所述运输装置适于承接所述送料装置输送的板材,并且所述运输装置适于运输板材;
涂胶装置,所述涂胶装置设置在所述运输装置上方,所述涂胶装置适于向运输装置运送的板材上涂胶;
焊接装置,所述焊接装置设置在所述运输装置上方,所述焊接装置适于在板材上涂有胶水后对板材进行焊接;
所述运输装置包括:运输机构和夹持机构;
所述夹持机构设置在所述运输机构两侧;
所述运输机构适于承接送料装置输送的板材;
所述运输机构适于运输板材,并且所述夹持机构适于夹紧板材。
2.根据权利要求1所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述夹持机构包括:第一夹紧条和第二夹紧条;
所述第一夹紧条设置在底座上;
所述第二夹紧条设置在底座上;
所述第一夹紧条与所述第二夹紧条相对设置;
所述运输机构将板材运输至第一夹紧条和第二夹紧条之间,以通过第一夹紧条和第二夹紧条将板材夹紧。
3.根据权利要求2所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述第一夹紧条包括:第一夹块和第二夹块;
所述第二夹块设置在底座上;
所述第一夹块设置在所述第二夹块上,所述第一夹块的宽度小于第二夹块的宽度;
所述第一夹块上开设有螺纹孔;
所述第二夹块上开设有腰型孔,所述腰型孔与所述螺纹孔对应;
通过螺栓穿过腰型孔与螺纹孔连接,使第一夹块与所述第二夹块连接,并且板材通过运输机构运输板材的一侧边与第二夹紧条接触,另一侧边位于第二夹块上并且与第一夹块接触,带动第一夹块在第二夹块上滑动,第二夹块与第二夹紧条之间的距离与板材的宽度适配以夹紧板材。
4.根据权利要求3所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述第二夹块上沿第二夹块长度方向设置有若干凸块;
所述第二夹块内设置有若干气囊;
所述凸块与所述气囊对应,并且气囊与对应的凸块连接;
所述第二夹块朝向第二夹紧条的侧壁上开设有若干与对应气囊连通的气孔;
在运输机构带动板材移动时,板材按压凸块以按压气囊,使气囊内的热气通过气孔吹向板材的底面;
所述第二夹块的两端开设有倒角。
5.根据权利要求4所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述运输机构包括:驱动电机、链条和一对齿轮;
所述驱动电机与底座连接;
所述一对齿轮与底座均转动连接;
所述驱动电机与一齿轮连接;
所述链条设置在一对齿轮之间,并与齿轮连接;
所述链条设置在第一夹紧条与所述第二夹紧条之间,并且所述链条沿第一夹紧条长度方向设置;
所述驱动电机适于驱动齿轮转动带动链条转动,从而带动链条上的板材沿第一夹紧条长度方向运动,以运送板材。
6.根据权利要求5所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述涂胶装置包括:若干涂胶头;
所述涂胶头沿第一夹紧条的长度方向均匀设置在链条上方;
所述涂胶头通过第一支架与底座连接;
所述涂胶头与第一支架之间通过第一气缸连接;
第一气缸适于带动所述涂胶头向板材方向移动,并且所述涂胶头适于向板材表面涂覆胶水。
7.根据权利要求6所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述焊接装置包括:焊接头、第二支架和第二气缸;
所述焊接头设置在所述链条上方;
所述焊接头通过所述第二气缸与所述第二支架连接;
所述第二支架与底座连接;
所述第二气缸适于带动所述焊接头向板材方向移动,并且所述焊接头适于在涂胶头涂覆胶水后对板材进行焊接。
8.根据权利要求1所述的方便调节的自动焊锡机,其特征在于,
所述送料装置包括:第三支架、环形输送带、摩擦辊、传送带和传送支架;
所述环形输送带设置在所述第三支架上;
所述环形输送带设置在所述运输装置的一端;
所述传送带设置在所述传送支架上;
所述传送支架与所述摩擦辊连接;
所述环形输送带设置在底板上方,所述环形输送带转动以在底板上运输板材;
在底板的一侧设置有堆叠盒,所述传送带的一端位于堆叠盒上方,并与堆叠盒内最上方的板材接触
所述摩擦辊设置在环形输送带内,当摩擦辊与环形输送带接触时,环形输送带带动摩擦辊转动,以带动传送带转动,将堆叠盒中的板材运输至底板上。
9.一种采用如权利要求1所述方便调节的自动焊锡机的焊锡工艺,其特征在于,包括:
在板材上涂覆胶水后对板材进行焊接。
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