CN114226411A - 航空用铝箔餐盒回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐盒回收领域，尤其涉及一种航空用铝箔餐盒回收装置。要解决的问题是：圆形航空铝箔餐盒回收时，直接清洗破碎往往无法干净的去除内部的食物。技术方案是：一种航空用铝箔餐盒回收装置，包括有工作台、展开系统和电动三爪卡盘等；工作台的左侧上方设置有展开系统，并且展开系统位于电动三爪卡盘的正上方。本发明通过展开系统对形变的箔餐盒进行展开防止食物残留在铝箔餐盒内部无法清理，并通过平整系统对展开后的铝箔餐盒内部进行平整处理，防止食物残留在铝箔餐盒内部褶皱处无法清理，并通过切割系统对铝箔餐盒的侧壁和底部进行切割，让后序清洗更加方便、清洗效果增加。

Description

航空用铝箔餐盒回收装置

技术领域

本发明涉及餐盒回收领域，尤其涉及一种航空用铝箔餐盒回收装置。

背景技术

当航空铝箔餐盒使用完毕后若不对其进回收将造成环境污染，针对圆形航空铝箔餐盒回收时，一般是直接清洗破碎回收，但是其内部一般残留有食物，直接清洗破碎往往无法干净的去除内部的食物，并且铝箔餐盒的厚度一般在0.03mm～0.20mm之间厚度较薄，在使用和收集的过程中容易发生形变，导致食物残留在内部无法清理干净，导致回收的铝箔纯度不高，回收价值降低，对航空铝箔餐盒直接破碎成碎片增加后期对铝箔碎片清洗的难度，回收的成本增加。

发明内容

为了克服当航空铝箔餐盒使用完毕后若不对其进回收将造成环境污染，针对圆形航空铝箔餐盒回收时，一般是直接清洗破碎回收，但是其内部一般残留有食物，直接清洗破碎往往无法干净的去除内部的食物，并且铝箔餐盒的厚度一般在0.03mm～0.20mm之间厚度较薄，在使用和收集的过程中容易发生形变，导致食物残留在内部无法清理干净，导致回收的铝箔纯度不高，回收价值降低，对航空铝箔餐盒直接破碎成碎片增加后期对铝箔碎片清洗的难度，回收的成本增加的缺点，本发明提供一种航空用铝箔餐盒回收装置。

技术方案是：一种航空用铝箔餐盒回收装置，包括有工作台、电动三爪卡盘、展开系统、控制面板、支撑台、平整系统、切割系统、辊压系统和第收集车；工作台的左侧上方设置有电动三爪卡盘；工作台的左侧上方设置有展开系统，并且展开系统位于电动三爪卡盘的正上方；展开系统用于将变形的铝箔餐盒的开口部分和底部展开；工作台上方与第控制面板进行固接；工作台的上方安装有支撑台；工作台的上方设置有平整系统，并且平整系统位于电动三爪卡盘的右侧；平整系统用于将展开后的铝箔餐盒内部平整处理；工作台的右侧上方安装有切割系统；切割系统用于切割铝箔餐盒的侧壁和底部；工作台的右侧上方安装有辊压系统，并且辊压系统位于切割系统的下方；辊压系统用于挤压切割后的铝箔餐盒；工作台的右侧下方设置有第收集车；电动三爪卡盘下方与支撑台进行固接；切割系统与辊压系统进行固接。

此外，特别优选地，展开系统包括有第一支撑板、第一电动滑轨、第一滑板、第二电动滑轨、第二支撑板、第三电动滑轨、第三支撑板、第一支撑架、第一电机、第一齿柱、第一直齿轮、第一丝杆、第一连接架、第二连接架、第一随动板、第二随动板、第一支撑块、第一随动杆、第一楔形块、第二楔形块、第一传动杆、第一弹簧和第一C形支撑环；第一支撑板位于工作台上方的一侧；第二支撑板位于工作台上方的另一侧；第一支撑板与工作台进行固接；第二支撑板与工作台进行固接；第一支撑板与第一电动滑轨进行固接；第一滑板的一侧与第一电动滑轨进行滑动连接；第一滑板的另一侧与第二电动滑轨进行滑动连接；第一滑板与第三电动滑轨进行固接；第二电动滑轨与第二支撑板进行固接；第一支撑板、第一电动滑轨、第一滑板、第二电动滑轨、第二支撑板和第三电动滑轨以第三支撑板的中轴线对称设置两组；两组第三电动滑轨通过滑块与第三支撑板连接；第三支撑板的上方与第一支撑架进行固接；第三支撑板内部与第一丝杆进行旋接；第三支撑板的下方与第一连接架进行固接；第一支撑架的上方与第一电机进行固接；第一电机的输出轴固穿第一支撑架与第一齿柱进行固接；第一丝杆的上方与第一直齿轮进行固接；第一齿柱与第一直齿轮进行啮合；第一丝杆与第一连接架进行旋接；第二连接架位于第一连接架的正下方；第一丝杆的下方与第二连接架进行转动连接；第一随动板的一侧通过转轴与第一连接架进行转动连接，并且第一随动板的另一侧与第一传动杆进行滑动连接；第二连接架与第二随动板进行转动连接；第二连接架的下方与第一随动杆进行固接；第一随动板的中部一侧通过转轴与第二随动板进行转动连接；第一随动板的中部另一侧通过弹簧转轴与第一支撑块进行转动连接；第一随动板远离第一连接架的一侧与第一弹簧进行固接；第一随动杆下方与第一楔形块进行固接；第一楔形块位于第二楔形块上方；第二楔形块与第一弹簧进行固接；第一传动杆的一侧与第二楔形块进行固接；第一传动杆的另一侧通过转轴与第一C形支撑环进行转动连接；第一传动杆的外表面与第一弹簧的内部进行套接；第一随动板、第二随动板、第一支撑块、第一随动杆、第一楔形块、第二楔形块、第一传动杆、第一弹簧和第一C形支撑环以第一丝杆为轴心环形等距设置四组。

此外，特别优选地，第一支撑块与第一随动板的连接处设置有弹簧转轴。

此外，特别优选地，第一支撑块远离弹簧转轴的一端设置为朝上凸起，其凸起可以紧密的贴合铝箔餐盒，防止铝箔餐盒在被撑开时偏移错位。

此外，特别优选地，第一C形支撑环为圆弧设计，用于对铝箔餐盒的底部进行支撑。

此外，特别优选地，平整系统包括有第四电动滑轨、第四支撑板、第五支撑板、第五电动滑轨、第一气缸、第一充气圆盘、第六支撑板和第六电动滑轨；第四电动滑轨与工作台的上方进行固接；第四电动滑轨通过滑块与第四支撑板进行固接；第四支撑板与第五支撑板进行固接；第五支撑板的下方与第五电动滑轨进行固接；第五支撑板远离第四支撑板的一侧与第六支撑板进行固接；第五电动滑轨通过滑块与第一气缸进行滑动连接；第一气缸输出端与第一充气圆盘进行固接；第六支撑板的下方通过滑块与第六电动滑轨进行滑动连接；第六电动滑轨与工作台的上方进行固接。

此外，特别优选地，第一充气圆盘的侧面设置有五组可充气的气管。

此外，特别优选地，切割系统包括有第二电机、第七支撑板、第一皮带轮、第二皮带轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一锯齿盘、第三皮带轮、第四皮带轮、第三传动杆、第二锯齿盘、第一放置仓、第八支撑板、第二气缸、第一连接板、第一滑轨、第二连接板、第一光杆、第二光杆、第一连接块、第一夹杆、第三气缸、第三连接板、第四连接板、第二连接块、第二夹杆、第二滑轨、第三滑轨、第四气缸、第三光杆、第四光杆、第五连接板和第六连接板；第二电机与工作台进行固接；第二电机输出轴与第七支撑板进行转动连接；第二电机输出轴外表面与第一皮带轮进行固接；第二电机输出轴外表面与辊压系统进行连接；第七支撑板与工作台进行固接；第一皮带轮外环面通过皮带与第二皮带轮传动连接；第二皮带轮轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆与工作台的支架进行转动连接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮轴心进行固接；第二传动杆外表面与第一锯齿盘进行固接；第二传动杆与第一放置仓进行转动连接；第二传动杆与第六连接板进行转动连接；第二传动杆与第五连接板进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮的轴心通过传动杆与第三皮带轮的轴心进行固接；第二锥齿轮的轴心通过传动杆与第一放置仓的支架进行转动连接；第一锯齿盘位于第六连接板与第五连接板之间；第三皮带轮外环面通过皮带与第四皮带轮进行传动连接；第四皮带轮的轴心与第三传动杆外表面进行固接；第三传动杆远离第四皮带轮的一侧与第二锯齿盘进行固接；第三传动杆与第八支撑板下方的支架进行转动连接；第二锯齿盘位于第八支撑板的上方；第一放置仓通过支架与工作台进行固接；第一放置仓的内部与第八支撑板进行固接；第一放置仓外部靠近第二电机的侧面与第二气缸进行固接；第一放置仓内部与第二连接板两端进行固接；第一放置仓内部与第一光杆进行固接；第一放置仓内部与第二光杆进行固接；第一放置仓靠近控制面板的一侧与第三气缸进行固接；第一放置仓的另一侧与第四气缸进行固接；第一放置仓的内部靠近第二气缸的一侧与第三光杆进行固接；第一放置仓的内部靠近第二锯齿盘的一侧与第四光杆进行固接；第八支撑板与第二连接板进行固接；第二气缸的输出端与第一连接板中部进行固接；第一连接板的上方与第一滑轨进行固接；第一连接板的内部一侧与第一光杆进行滑动连接；第一连接板的内部另一侧与第二光杆进行滑动连接；第一滑轨一侧通过滑块与第三连接板滑动连接；第一滑轨另一侧通过滑块与第四连接板滑动连接；第二连接板的内部一侧与第一光杆进行固接；第二连接板的内部另一侧与第二光杆进行固接；第一连接块与第一夹杆进行固接；第一连接块与第三连接板进行固接；第三气缸的输出端与第五连接板进行固接；第三连接板下方通过滑块与第二滑轨机进行滑动连接；第四连接板与第二连接块进行固接；第四连接板的下方通过滑块与第三滑轨进行滑动连接；第二连接块与第二夹杆进行固接；第二滑轨的下方与第五连接板进行固接；第三滑轨的下方与第六连接板进行固接；第四气缸的输出端与第六连接板进行固接；第三光杆的一侧与第五连接板进行滑动连接；第三光杆的另一侧与第六连接板进行滑动连接；第四光杆的一侧与第五连接板进行滑动连接；第四光杆的另一侧与第六连接板进行滑动连接。

此外，特别优选地，第八支撑板下方设计有两个导向板，便于切割完的铝箔餐盒转移至辊压系统中。

此外，特别优选地，辊压系统包括有第五皮带轮、第六皮带轮、第四传动杆、第五传动杆、第七皮带轮、第八皮带轮、第六传动杆、第九皮带轮、第十皮带轮、第一辊压轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第二辊压轮、第一输送带和第二输送带；第五皮带轮轴心与第二电机的输出轴外表面进行固接；第五皮带轮的外环面通过皮带与第六皮带轮进行传动连接；第六皮带轮的轴心与第四传动杆外表面进行固接；第四传动杆与第一输送带进行传动连接；第五传动杆与第一输送带进行传动连接；第五传动杆的外表面与第七皮带轮的轴心进行固接；第七皮带轮的外环面通过皮带与第八皮带轮进行传动连接；第八皮带轮的轴心与第六传动杆的外表面进行固接；第六传动杆与第二输送带进行传动连接；第九皮带轮轴心与第二电机的输出轴外表面进行固接；第九皮带轮的外环面通过皮带与第十皮带轮进行传动连接；第十皮带轮的轴心与第一辊压轮进行固接；第一辊压轮与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮与第二辊压轮进行固接；第一输送带的底座与工作台进行固接；第二输送带的底座与工作台进行固接。

本发明的有益效果：（一）、本发明通过展开系统对形变的箔餐盒进行展开防止食物残留在铝箔餐盒内部无法清理，并通过平整系统对展开后的铝箔餐盒内部进行平整处理，防止食物残留在铝箔餐盒内部褶皱处无法清理，并通过切割系统对铝箔餐盒的侧壁和底部进行切割，让后序清洗更加方便、清洗效果增加、清洗难度降低，并通过辊压系统使切割下来的餐盒侧壁和底部变得平整，清洗效果增加；

（二）、本发明通过第一支撑块的支撑的作用下，可以实现在被第一随动板带动向外扩张时，第一支撑块凸起的一侧与铝箔餐盒接触，其凸起可以紧密的贴合铝箔餐盒，防止铝箔餐盒在被撑开时偏移错位，可以辅助将铝箔餐盒固定；

（三）、本发明完成对铝箔餐盒的侧壁和底部进行切割的工作，便于后序的清洗工作，清洗效果增加、清洗难度降低。

附图说明

图1为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置第一种立体结构示意图；

图2为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置第二种立体结构示意图；

图3为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的展开系统立体结构示意图；

图4为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的展开系统第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的展开系统A处放大立体结构示意图；

图6为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的展开系统第二种局部立体结构示意图；

图7为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的平整系统立体结构示意图；

图8为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的切割系统立体结构示意图；

图9为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的切割系统第一种局部立体结构示意图；

图10为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的切割系统第二种局部立体结构示意图；

图11为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的切割系统第三种局部立体结构示意图；

图12为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的切割系统第四种局部立体结构示意图；

图13为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的辊压系统第一种立体结构示意图；

图14为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的辊压系统第二种立体结构示意图；

图15为本发明的航空用铝箔餐盒回收装置的辊压系统局部立体结构示意图。

附图标号：1-工作台，2-电动三爪卡盘，3-展开系统，4-控制面板，5-支撑台，6-平整系统，7-切割系统，8-辊压系统，9-第收集车，301-第一支撑板，302-第一电动滑轨，303-第一滑板，304-第二电动滑轨，305-第二支撑板，306-第三电动滑轨，307-第三支撑板，308-第一支撑架，309-第一电机，310-第一齿柱，311-第一直齿轮，312-第一丝杆，313-第一连接架，314-第二连接架，315-第一随动板，316-第二随动板，317-第一支撑块，318-第一随动杆，319-第一楔形块，320-第二楔形块，321-第一传动杆，322-第一弹簧，323-第一C形支撑环，601-第四电动滑轨，602-第四支撑板，603-第五支撑板，604-第五电动滑轨，605-第一气缸，606-第一充气圆盘，607-第六支撑板，608-第六电动滑轨，701-第二电机，702-第七支撑板，703-第一皮带轮，704-第二皮带轮，705-第二传动杆，706-第一锥齿轮，707-第二锥齿轮，708-第一锯齿盘，709-第三皮带轮，710-第四皮带轮，711-第三传动杆，712-第二锯齿盘，713-第一放置仓，714-第八支撑板，715-第二气缸，716-第一连接板，717-第一滑轨，718-第二连接板，719-第一光杆，720-第二光杆，721-第一连接块，722-第一夹杆，723-第三气缸，724-第三连接板，725-第四连接板，726-第二连接块，727-第二夹杆，728-第二滑轨，729-第三滑轨，730-第四气缸，731-第三光杆，732-第四光杆，733-第五连接板，734-第六连接板，801-第五皮带轮，802-第六皮带轮，803-第四传动杆，804-第五传动杆，805-第七皮带轮，806-第八皮带轮，807-第六传动杆，808-第九皮带轮，809-第十皮带轮，810-第一辊压轮，811-第二直齿轮，812-第三直齿轮，813-第二辊压轮，814-第一输送带，815-第二输送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种航空用铝箔餐盒回收装置，如图1-2所示，包括有工作台1、电动三爪卡盘2、展开系统3、控制面板4、支撑台5、平整系统6、切割系统7、辊压系统8和第收集车9；工作台1的左侧上方设置有电动三爪卡盘2；工作台1的左侧上方设置有展开系统3，并且展开系统3位于电动三爪卡盘2的正上方；工作台1上方与第控制面板4进行固接；工作台1的上方安装有支撑台5；工作台1的上方设置有平整系统6，并且平整系统6位于电动三爪卡盘2的右侧；工作台1的右侧上方安装有切割系统7；工作台1的右侧上方安装有辊压系统8，并且辊压系统8位于切割系统7的下方；工作台1的右侧下方设置有第收集车9；电动三爪卡盘2下方与支撑台5进行固接；切割系统7与辊压系统8进行固接。

在使用航空用铝箔餐盒回收装置时，首先将工作台1水平放置好，然后接通电源，通过控制面板4控制装置的运行，工作人员将需要处理的铝箔餐盒放置在由支撑台5支撑的电动三爪卡盘2内，电动三爪卡盘2对铝箔餐盒进行固定，随后展开系统3对发生形变的铝箔餐盒从开口处向下慢慢撑开，在撑开的过程中对铝箔餐盒的中部进行支撑和固定，防止铝箔餐盒在被撑开时偏移错位，并且展开系统3内部的零件形状可以紧密的贴合铝箔餐盒的底部，更好的使铝箔餐盒恢复原状，然后平整系统6对展开后的铝箔餐盒内部的褶皱进行压平，并且平整系统6处理完后将铝箔餐盒转移至切割系统7内部，切割系统7对铝箔餐盒的侧壁和底部进行切割，切割完成后转移至辊压系统8中，通过切割系统7传动辊压系统8，从而使辊压系统8对铝箔餐盒进行辊压处理，然后辊压系统8将辊压完成的箔餐盒运输至第收集车9收集；本发明实现了展开系统3对形变的箔餐盒进行展开防止食物残留在铝箔餐盒内部无法清理，然后平整系统6对展开后的铝箔餐盒内部进行平整处理，防止食物残留在铝箔餐盒内部褶皱处无法清理，切割系统7对铝箔餐盒的侧壁和底部进行切割，让后序清洗更加方便、清洗效果增加、清洗难度降低，辊压系统8使切割下来的餐盒侧壁和底部变得平整，清洗效果增加。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-15所示，展开系统3包括有第一支撑板301、第一电动滑轨302、第一滑板303、第二电动滑轨304、第二支撑板305、第三电动滑轨306、第三支撑板307、第一支撑架308、第一电机309、第一齿柱310、第一直齿轮311、第一丝杆312、第一连接架313、第二连接架314、第一随动板315、第二随动板316、第一支撑块317、第一随动杆318、第一楔形块319、第二楔形块320、第一传动杆321、第一弹簧322和第一C形支撑环323；第一支撑板301位于工作台1上方的一侧；第二支撑板305位于工作台1上方的另一侧；第一支撑板301与工作台1进行固接；第二支撑板305与工作台1进行固接；第一支撑板301与第一电动滑轨302进行固接；第一滑板303的一侧与第一电动滑轨302进行滑动连接；第一滑板303的另一侧与第二电动滑轨304进行滑动连接；第一滑板303与第三电动滑轨306进行固接；第二电动滑轨304与第二支撑板305进行固接；第一支撑板301、第一电动滑轨302、第一滑板303、第二电动滑轨304、第二支撑板305和第三电动滑轨306以第三支撑板307的中轴线对称设置两组；两组第三电动滑轨306通过滑块与第三支撑板307连接；第三支撑板307的上方与第一支撑架308进行固接；第三支撑板307内部与第一丝杆312进行旋接；第三支撑板307的下方与第一连接架313进行固接；第一支撑架308的上方与第一电机309进行固接；第一电机309的输出轴固穿第一支撑架308与第一齿柱310进行固接；第一丝杆312的上方与第一直齿轮311进行固接；第一齿柱310与第一直齿轮311进行啮合；第一丝杆312与第一连接架313进行旋接；第二连接架314位于第一连接架313的正下方；第一丝杆312的下方与第二连接架314进行转动连接；第一随动板315的一侧通过转轴与第一连接架313进行转动连接，并且第一随动板315的另一侧与第一传动杆321进行滑动连接；第二连接架314与第二随动板316进行转动连接；第二连接架314的下方与第一随动杆318进行固接；第一随动板315的中部一侧通过转轴与第二随动板316进行转动连接；第一随动板315的中部另一侧通过弹簧转轴与第一支撑块317进行转动连接；第一随动板315远离第一连接架313的一侧与第一弹簧322进行固接；第一随动杆318下方与第一楔形块319进行固接；第一楔形块319位于第二楔形块320上方；第二楔形块320与第一弹簧322进行固接；第一传动杆321的一侧与第二楔形块320进行固接；第一传动杆321的另一侧通过转轴与第一C形支撑环323进行转动连接；第一传动杆321的外表面与第一弹簧322的内部进行套接；第一随动板315、第二随动板316、第一支撑块317、第一随动杆318、第一楔形块319、第二楔形块320、第一传动杆321、第一弹簧322和第一C形支撑环323以第一丝杆312为轴心环形等距设置四组。

第一支撑块317与第一随动板315的连接处设置有弹簧转轴。

第一支撑块317远离弹簧转轴的一端设置为朝上凸起，其凸起可以紧密的贴合铝箔餐盒，防止铝箔餐盒在被撑开时偏移错位。

第一C形支撑环323为圆弧设计，用于对铝箔餐盒的底部进行支撑。

首先工作人员将需要处理的铝箔餐盒放置在电动三爪卡盘2内，电动三爪卡盘2对铝箔餐盒进行固定后，两组第一滑板303启动在两组第一电动滑轨302和两组第二电动滑轨304上滑动，两组第一滑板303带动两组第三电动滑轨306进行上下移动，两组第三电动滑轨306通过滑块带动第三支撑板307机进行左右移动，两组第一电动滑轨302和两组第二电动滑轨304相互配合带动第三支撑板307移动至铝箔餐盒上方，并且第一随动板315的底部接触铝箔餐盒的开口处，然后第一电机309的输出轴带动第一齿柱310进行转动，第一齿柱310带动与之啮合的第一直齿轮311进行转动，第一直齿轮311带动第一丝杆312进行转动，如此实现第一丝杆312边转动边向下移动，第一丝杆312在第一连接架313内部进行转动，第一丝杆312底部在第二连接架314内部进行转动，进而第一丝杆312带动第二连接架314向下移动，第二连接架314带动第二随动板316向下移动，第二随动板316推动第一随动板315以第一连接架313的转轴为支点向外翻，同时第一随动板315带动第二楔形块320、第一传动杆321、第一弹簧322和第一C形支撑环323向外扩张，实现对形变的铝箔餐盒开口部分撑开，然后两组第一滑板303带动与之相连接的零件向下移动，使得第一C形支撑环323进入铝箔餐盒的内部，同时第二连接架314通过第一随动杆318带动第一楔形块319向下移动，第一楔形块319向下移动时与第二楔形块320进行接触，进而第一楔形块319带动第二楔形块320向下移动，第二楔形块320压缩第一弹簧322带动第一传动杆321斜向移动，第一传动杆321带动第一C形支撑环323斜向移动，同时第一随动板315带动第一支撑块317向外扩张，第一支撑块317通过内部的弹簧转轴将铝箔餐盒的中部进行支撑和固定，第一支撑块317设置为倾斜状，可以实现在被第一随动板315带动向外扩张时，第一支撑块317凸起的一侧与铝箔餐盒接触，使第一支撑块317斜向上贴着铝箔餐盒内壁移动，其凸起可以紧密的贴合铝箔餐盒，防止铝箔餐盒在被撑开时偏移错位，可以辅助将铝箔餐盒固定，待铝箔餐盒完全撑开后第一支撑块317则被跟随压迫翻转，如此实现在第一支撑块317对铝箔餐盒的固定下，第一C形支撑环323进一步的撑开铝箔餐盒，在取消撑开状态时，第一支撑块317由于内置扭力弹簧自动复位；并且第一C形支撑环323的形状贴合铝箔餐盒的底部，第一C形支撑环323初始阶段相对铝箔餐盒水平状态略微倾斜，使其可以更好的贴合铝箔餐盒的盒底边缘，更好的使铝箔餐盒恢复原状，随后第一电机309的输出轴反向转动的带动第一齿柱310传动第一直齿轮311，第一直齿轮311带动第一丝杆312传动第一连接架313向上移动，第一连接架313带动与其相连接的零件向上移动完成复位，同时第一传动杆321通过第一弹簧322复位带动第一C形支撑环323进行复位，第一随动板315、第二随动板316、第一支撑块317、第一随动杆318、第一楔形块319、第二楔形块320、第一传动杆321、第一弹簧322和第一C形支撑环323，共设置有四组，且具有相同的功能，随后两组第一滑板303启动带动与其相连接零件进行复位；本系统实现了对形变的铝箔餐盒进行撑开，使铝箔餐盒恢复原状。

平整系统6包括有第四电动滑轨601、第四支撑板602、第五支撑板603、第五电动滑轨604、第一气缸605、第一充气圆盘606、第六支撑板607和第六电动滑轨608；第四电动滑轨601与工作台1的上方进行固接；第四电动滑轨601通过滑块与第四支撑板602进行固接；第四支撑板602与第五支撑板603进行固接；第五支撑板603的下方与第五电动滑轨604进行固接；第五支撑板603远离第四支撑板602的一侧与第六支撑板607进行固接；第五电动滑轨604通过滑块与第一气缸605进行滑动连接；第一气缸605输出端与第一充气圆盘606进行固接；第六支撑板607的下方通过滑块与第六电动滑轨608进行滑动连接；第六电动滑轨608与工作台1的上方进行固接。

第一充气圆盘606的侧面设置有五组可充气的气管。

两组第一滑板303完成复位后，第四电动滑轨601与第六电动滑轨608启动，第四电动滑轨601与第六电动滑轨608通过滑块带动第四支撑板602和第六支撑板607进行移动，第四支撑板602和第六支撑板607带动第五支撑板603进行移动，第五支撑板603带动第五电动滑轨604进行移动，第五电动滑轨604通过滑块带动第一气缸605进行移动，第一气缸605输出端带动第一充气圆盘606进行上下移动，第四电动滑轨601、第六电动滑轨608和第五电动滑轨604配合使第一气缸605移动至电动三爪卡盘2的上方，然后第一气缸605输出端带动第一充气圆盘606向下移动，第一充气圆盘606移动至铝箔餐盒的底部后第一充气圆盘606开始充气，进而第一充气圆盘606变得膨胀抵住铝箔餐盒的底部内壁，使得铝箔餐盒的内壁变得平整，随后电动三爪卡盘2松开，第一气缸605输出端带动第一充气圆盘606和铝箔餐盒向上移动，第四电动滑轨601与第六电动滑轨608通过滑块带动第四支撑板602和第六支撑板607向切割系统7方向进行移动，随后第一充气圆盘606进行放气，进而铝箔餐盒落入切割系统7内，实现对铝箔餐盒的转移；本系统实现了对铝箔餐盒的内壁进行平整处理，使得铝箔餐盒内壁的褶皱变的平整。

切割系统7包括有第二电机701、第七支撑板702、第一皮带轮703、第二皮带轮704、第二传动杆705、第一锥齿轮706、第二锥齿轮707、第一锯齿盘708、第三皮带轮709、第四皮带轮710、第三传动杆711、第二锯齿盘712、第一放置仓713、第八支撑板714、第二气缸715、第一连接板716、第一滑轨717、第二连接板718、第一光杆719、第二光杆720、第一连接块721、第一夹杆722、第三气缸723、第三连接板724、第四连接板725、第二连接块726、第二夹杆727、第二滑轨728、第三滑轨729、第四气缸730、第三光杆731、第四光杆732、第五连接板733和第六连接板734；第二电机701与工作台1进行固接；第二电机701输出轴与第七支撑板702进行转动连接；第二电机701输出轴外表面与第一皮带轮703进行固接；第二电机701输出轴外表面与辊压系统8进行连接；第七支撑板702与工作台1进行固接；第一皮带轮703外环面通过皮带与第二皮带轮704传动连接；第二皮带轮704轴心与第二传动杆705进行固接；第二传动杆705与工作台1的支架进行转动连接；第二传动杆705外表面与第一锥齿轮706轴心进行固接；第二传动杆705外表面与第一锯齿盘708进行固接；第二传动杆705与第一放置仓713进行转动连接；第二传动杆705与第六连接板734进行转动连接；第二传动杆705与第五连接板733进行转动连接；第一锥齿轮706与第二锥齿轮707进行啮合；第二锥齿轮707的轴心通过传动杆与第三皮带轮709的轴心进行固接；第二锥齿轮707的轴心通过传动杆与第一放置仓713的支架进行转动连接；第一锯齿盘708位于第六连接板734与第五连接板733之间；第三皮带轮709外环面通过皮带与第四皮带轮710进行传动连接；第四皮带轮710的轴心与第三传动杆711外表面进行固接；第三传动杆711远离第四皮带轮710的一侧与第二锯齿盘712进行固接；第三传动杆711与第八支撑板714下方的支架进行转动连接；第二锯齿盘712位于第八支撑板714的上方；第一放置仓713通过支架与工作台1进行固接；第一放置仓713的内部与第八支撑板714进行固接；第一放置仓713外部靠近第二电机701的侧面与第二气缸715进行固接；第一放置仓713内部与第二连接板718两端进行固接；第一放置仓713内部与第一光杆719进行固接；第一放置仓713内部与第二光杆720进行固接；第一放置仓713靠近控制面板4的一侧与第三气缸723进行固接；第一放置仓713的另一侧与第四气缸730进行固接；第一放置仓713的内部靠近第二气缸715的一侧与第三光杆731进行固接；第一放置仓713的内部靠近第二锯齿盘712的一侧与第四光杆732进行固接；第八支撑板714与第二连接板718进行固接；第二气缸715的输出端与第一连接板716中部进行固接；第一连接板716的上方与第一滑轨717进行固接；第一连接板716的内部一侧与第一光杆719进行滑动连接；第一连接板716的内部另一侧与第二光杆720进行滑动连接；第一滑轨717一侧通过滑块与第三连接板724滑动连接；第一滑轨717另一侧通过滑块与第四连接板725滑动连接；第二连接板718的内部一侧与第一光杆719进行固接；第二连接板718的内部另一侧与第二光杆720进行固接；第一连接块721与第一夹杆722进行固接；第一连接块721与第三连接板724进行固接；第三气缸723的输出端与第五连接板733进行固接；第三连接板724下方通过滑块与第二滑轨728机进行滑动连接；第四连接板725与第二连接块726进行固接；第四连接板725的下方通过滑块与第三滑轨729进行滑动连接；第二连接块726与第二夹杆727进行固接；第二滑轨728的下方与第五连接板733进行固接；第三滑轨729的下方与第六连接板734进行固接；第四气缸730的输出端与第六连接板734进行固接；第三光杆731的一侧与第五连接板733进行滑动连接；第三光杆731的另一侧与第六连接板734进行滑动连接；第四光杆732的一侧与第五连接板733进行滑动连接；第四光杆732的另一侧与第六连接板734进行滑动连接。

第八支撑板714下方设计有两个导向板，便于切割完的铝箔餐盒转移至辊压系统8中。

第二夹杆727和第一夹杆722合拢后形成一个圆台环，用于夹持铝箔餐盒。

当第一充气圆盘606带动铝箔餐盒向切割系统7处进行转移时，第二气缸715输出端带动在第一光杆719和第二光杆720上滑动的第一连接板716进行移动，第二连接板718对第一光杆719和第二光杆720进行固定，进而第一连接板716带动第一滑轨717通过滑块传动第三连接板724和第四连接板725进行移动，进而第三连接板724带动第一连接块721传动第一夹杆722进行移动，第三连接板724通过滑块在第二滑轨728上滑动，同时第四连接板725带动第二连接块726传动第二夹杆727进行移动，第四连接板725通过滑块在第三滑轨729上滑动，实现了第一夹杆722和第二夹杆727转移到第一放置仓713内部下方；然后第三气缸723启动，第三气缸723启动输出端向远离或靠近第四气缸730方向移动，进而第三气缸723输出端带动在第三光杆731和第四光杆732上滑动的第五连接板733进行移动，进而第五连接板733带动第二滑轨728进行移动，第二滑轨728通过滑块带动第三连接板724进行移动，第三连接板724通过滑块在第一滑轨717上滑动，进而第三连接板724带动第一连接块721传动第一夹杆722进行移动，同时第四气缸730启动，第四气缸730的输出端向远离或靠近第三气缸723的方向移动，进而第四气缸730输出端带动在第三光杆731和第四光杆732上滑动的第六连接板734进行移动，进而第六连接板734带动第三滑轨729进行移动，第三滑轨729通过滑块带动第四连接板725进行移动，第四连接板725通过滑块在第一滑轨717上滑动，第四连接板725带动第二连接块726传动第二夹杆727进行移动，如此实现了第一夹杆722和第二夹杆727进行相互靠近和相互远离的往复运动轨迹，进而第二气缸715带动与之相连接零件，使第一夹杆722和第二夹杆727向第八支撑板714的倾斜处移动，然后第三气缸723带动与之相连接零件、第四气缸730带动与之相连接零件相互配合，实现了第一夹杆722和第二夹杆727对从第八支撑板714滑落铝箔餐盒进行抓取和固定，然后由第二气缸715带动与之相连接零件使第一夹杆722和第二夹杆727带动铝箔餐盒向第一锯齿盘708和第二锯齿盘712处移动，同时第二电机701启动，第二电机701的输出轴在第七支撑板702内转动，进而第二电机701的输出轴带动第一皮带轮703进行转动，进而第一皮带轮703通过皮带带动第二皮带轮704进行转动，进而第二皮带轮704带动第一放置仓713内部的第二传动杆705进行转动，进而第二传动杆705带动第一锥齿轮706进行转动，进而第一锥齿轮706带动与之啮合的第二锥齿轮707进行转动，进而第二锥齿轮707通过转轴带动第三皮带轮709进行转动，进而第三皮带轮709通过皮带带动第四皮带轮710进行转动，进而第四皮带轮710带动第三传动杆711传动第二锯齿盘712进行转动，第一夹杆722和第二夹杆727带动铝箔餐盒与第二锯齿盘712进行接触，进而第二锯齿盘712将铝箔餐盒底部进行切割，切割完铝箔餐盒底部从第八支撑板714两侧的空处滑落至辊压系统8中，同时第二传动杆705带动第一锯齿盘708进行转动，第一夹杆722和第二夹杆727带动铝箔餐盒与第一锯齿盘708进行接触，进而第一锯齿盘708从中部对铝箔餐盒的侧壁进行切割，切割后的铝箔餐盒侧壁从第一放置仓713内部的空处滑落至辊压系统8中；本系统实现了对铝箔餐盒进行抓取然后对依次对铝箔餐盒的底部和侧壁进行切割。

辊压系统8包括有第五皮带轮801、第六皮带轮802、第四传动杆803、第五传动杆804、第七皮带轮805、第八皮带轮806、第六传动杆807、第九皮带轮808、第十皮带轮809、第一辊压轮810、第二直齿轮811、第三直齿轮812、第二辊压轮813、第一输送带814和第二输送带815；第五皮带轮801轴心与第二电机701的输出轴外表面进行固接；第五皮带轮801的外环面通过皮带与第六皮带轮802进行传动连接；第六皮带轮802的轴心与第四传动杆803外表面进行固接；第四传动杆803与第一输送带814进行传动连接；第五传动杆804与第一输送带814进行传动连接；第五传动杆804的外表面与第七皮带轮805的轴心进行固接；第七皮带轮805的外环面通过皮带与第八皮带轮806进行传动连接；第八皮带轮806的轴心与第六传动杆807的外表面进行固接；第六传动杆807与第二输送带815进行传动连接；第九皮带轮808轴心与第二电机701的输出轴外表面进行固接；第九皮带轮808的外环面通过皮带与第十皮带轮809进行传动连接；第十皮带轮809的轴心与第一辊压轮810进行固接；第一辊压轮810与第二直齿轮811进行固接；第二直齿轮811与第三直齿轮812进行啮合；第三直齿轮812与第二辊压轮813进行固接；第一输送带814的底座与工作台1进行固接；第二输送带815的底座与工作台1进行固接。

切割完的铝箔餐盒滑落至第一输送带814上，同时第二电机701的输出轴带动第五皮带轮801进行转动，第五皮带轮801带动通过皮带带动第六皮带轮802传动第四传动杆803进行转动，第四传动杆803传动第一输送带814，第一输送带814传动第五传动杆804，如此实现第一输送带814将切割后的铝箔餐盒运输至第一辊压轮810和第二辊压轮813中，同时第二电机701输出轴带动第九皮带轮808进行转动，第九皮带轮808通过皮带带动第十皮带轮809进行转动，第十皮带轮809带动第一辊压轮810进行转动，第一辊压轮810带动第二直齿轮811进行转动，第二直齿轮811带动与之啮合的第三直齿轮812进行转动，第三直齿轮812带动第二辊压轮813进行转动，如此实现了第一辊压轮810与第二辊压轮813转动，第一辊压轮810与第二辊压轮813对铝箔餐盒分离后的侧壁和底部分别进行辊压，使得铝箔餐盒的侧壁和底部分别变得平整，同时第五传动杆804带动第七皮带轮805进行转动，进而第七皮带轮805通过皮带带动第八皮带轮806进行转动，进而第八皮带轮806带动第六传动杆807转动，第六传动杆807传动第二输送带815，如此实现了第二输送带815将至辊压后的铝箔餐盒运输至第收集车9内；本系统实现对了切割后的铝箔餐盒侧壁和底部进行辊压和运输。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种航空用铝箔餐盒回收装置，包括有工作台、电动三爪卡盘、展开系统、控制面板和支撑台；其特征在于，还包括有平整系统、切割系统、辊压系统和第收集车；工作台的左侧上方设置有电动三爪卡盘；工作台的左侧上方设置有展开系统，并且展开系统位于电动三爪卡盘的正上方；展开系统用于将变形的铝箔餐盒的开口部分和底部展开；工作台上方与第控制面板进行固接；工作台的上方安装有支撑台；工作台的上方设置有平整系统，并且平整系统位于电动三爪卡盘的右侧；平整系统用于将展开后的铝箔餐盒内部平整处理；工作台的右侧上方安装有切割系统；切割系统用于切割铝箔餐盒的侧壁和底部；工作台的右侧上方安装有辊压系统，并且辊压系统位于切割系统的下方；辊压系统用于挤压切割后的铝箔餐盒；工作台的右侧下方设置有第收集车；电动三爪卡盘下方与支撑台进行固接；切割系统与辊压系统进行固接。

2.根据权利要求1所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，展开系统包括有第一支撑板、第一电动滑轨、第一滑板、第二电动滑轨、第二支撑板、第三电动滑轨、第三支撑板、第一支撑架、第一电机、第一齿柱、第一直齿轮、第一丝杆、第一连接架、第二连接架、第一随动板、第二随动板、第一支撑块、第一随动杆、第一楔形块、第二楔形块、第一传动杆、第一弹簧和第一C形支撑环；第一支撑板位于工作台上方的一侧；第二支撑板位于工作台上方的另一侧；第一支撑板与工作台进行固接；第二支撑板与工作台进行固接；第一支撑板与第一电动滑轨进行固接；第一滑板的一侧与第一电动滑轨进行滑动连接；第一滑板的另一侧与第二电动滑轨进行滑动连接；第一滑板与第三电动滑轨进行固接；第二电动滑轨与第二支撑板进行固接；第一支撑板、第一电动滑轨、第一滑板、第二电动滑轨、第二支撑板和第三电动滑轨以第三支撑板的中轴线对称设置两组；两组第三电动滑轨通过滑块与第三支撑板连接；第三支撑板的上方与第一支撑架进行固接；第三支撑板内部与第一丝杆进行旋接；第三支撑板的下方与第一连接架进行固接；第一支撑架的上方与第一电机进行固接；第一电机的输出轴固穿第一支撑架与第一齿柱进行固接；第一丝杆的上方与第一直齿轮进行固接；第一齿柱与第一直齿轮进行啮合；第一丝杆与第一连接架进行旋接；第二连接架位于第一连接架的正下方；第一丝杆的下方与第二连接架进行转动连接；第一随动板的一侧通过转轴与第一连接架进行转动连接，并且第一随动板的另一侧与第一传动杆进行滑动连接；第二连接架与第二随动板进行转动连接；第二连接架的下方与第一随动杆进行固接；第一随动板的中部一侧通过转轴与第二随动板进行转动连接；第一随动板的中部另一侧通过弹簧转轴与第一支撑块进行转动连接；第一随动板远离第一连接架的一侧与第一弹簧进行固接；第一随动杆下方与第一楔形块进行固接；第一楔形块位于第二楔形块上方；第二楔形块与第一弹簧进行固接；第一传动杆的一侧与第二楔形块进行固接；第一传动杆的另一侧通过转轴与第一C形支撑环进行转动连接；第一传动杆的外表面与第一弹簧的内部进行套接；第一随动板、第二随动板、第一支撑块、第一随动杆、第一楔形块、第二楔形块、第一传动杆、第一弹簧和第一C形支撑环以第一丝杆为轴心环形等距设置四组。

3.根据权利要求2所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，第一支撑块与第一随动板的连接处设置有弹簧转轴。

4.根据权利要求3所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，第一支撑块远离弹簧转轴的一端设置为朝上凸起，其凸起可以紧密的贴合铝箔餐盒，防止铝箔餐盒在被撑开时偏移错位。

5.根据权利要求4所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，第一C形支撑环为圆弧设计，用于对铝箔餐盒的底部进行支撑。

6.根据权利要求5所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，平整系统包括有第四电动滑轨、第四支撑板、第五支撑板、第五电动滑轨、第一气缸、第一充气圆盘、第六支撑板和第六电动滑轨；第四电动滑轨与工作台的上方进行固接；第四电动滑轨通过滑块与第四支撑板进行固接；第四支撑板与第五支撑板进行固接；第五支撑板的下方与第五电动滑轨进行固接；第五支撑板远离第四支撑板的一侧与第六支撑板进行固接；第五电动滑轨通过滑块与第一气缸进行滑动连接；第一气缸输出端与第一充气圆盘进行固接；第六支撑板的下方通过滑块与第六电动滑轨进行滑动连接；第六电动滑轨与工作台的上方进行固接。

7.根据权利要求6所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，第一充气圆盘的侧面设置有五组可充气的气管。

8.根据权利要求7所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，切割系统包括有第二电机、第七支撑板、第一皮带轮、第二皮带轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一锯齿盘、第三皮带轮、第四皮带轮、第三传动杆、第二锯齿盘、第一放置仓、第八支撑板、第二气缸、第一连接板、第一滑轨、第二连接板、第一光杆、第二光杆、第一连接块、第一夹杆、第三气缸、第三连接板、第四连接板、第二连接块、第二夹杆、第二滑轨、第三滑轨、第四气缸、第三光杆、第四光杆、第五连接板和第六连接板；第二电机与工作台进行固接；第二电机输出轴与第七支撑板进行转动连接；第二电机输出轴外表面与第一皮带轮进行固接；第二电机输出轴外表面与辊压系统进行连接；第七支撑板与工作台进行固接；第一皮带轮外环面通过皮带与第二皮带轮传动连接；第二皮带轮轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆与工作台的支架进行转动连接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮轴心进行固接；第二传动杆外表面与第一锯齿盘进行固接；第二传动杆与第一放置仓进行转动连接；第二传动杆与第六连接板进行转动连接；第二传动杆与第五连接板进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮的轴心通过传动杆与第三皮带轮的轴心进行固接；第二锥齿轮的轴心通过传动杆与第一放置仓的支架进行转动连接；第一锯齿盘位于第六连接板与第五连接板之间；第三皮带轮外环面通过皮带与第四皮带轮进行传动连接；第四皮带轮的轴心与第三传动杆外表面进行固接；第三传动杆远离第四皮带轮的一侧与第二锯齿盘进行固接；第三传动杆与第八支撑板下方的支架进行转动连接；第二锯齿盘位于第八支撑板的上方；第一放置仓通过支架与工作台进行固接；第一放置仓的内部与第八支撑板进行固接；第一放置仓外部靠近第二电机的侧面与第二气缸进行固接；第一放置仓内部与第二连接板两端进行固接；第一放置仓内部与第一光杆进行固接；第一放置仓内部与第二光杆进行固接；第一放置仓靠近控制面板的一侧与第三气缸进行固接；第一放置仓的另一侧与第四气缸进行固接；第一放置仓的内部靠近第二气缸的一侧与第三光杆进行固接；第一放置仓的内部靠近第二锯齿盘的一侧与第四光杆进行固接；第八支撑板与第二连接板进行固接；第二气缸的输出端与第一连接板中部进行固接；第一连接板的上方与第一滑轨进行固接；第一连接板的内部一侧与第一光杆进行滑动连接；第一连接板的内部另一侧与第二光杆进行滑动连接；第一滑轨一侧通过滑块与第三连接板滑动连接；第一滑轨另一侧通过滑块与第四连接板滑动连接；第二连接板的内部一侧与第一光杆进行固接；第二连接板的内部另一侧与第二光杆进行固接；第一连接块与第一夹杆进行固接；第一连接块与第三连接板进行固接；第三气缸的输出端与第五连接板进行固接；第三连接板下方通过滑块与第二滑轨机进行滑动连接；第四连接板与第二连接块进行固接；第四连接板的下方通过滑块与第三滑轨进行滑动连接；第二连接块与第二夹杆进行固接；第二滑轨的下方与第五连接板进行固接；第三滑轨的下方与第六连接板进行固接；第四气缸的输出端与第六连接板进行固接；第三光杆的一侧与第五连接板进行滑动连接；第三光杆的另一侧与第六连接板进行滑动连接；第四光杆的一侧与第五连接板进行滑动连接；第四光杆的另一侧与第六连接板进行滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，第八支撑板下方设计有两个导向板，便于切割完的铝箔餐盒转移至辊压系统中。

10.根据权利要求9所述的一种航空用铝箔餐盒回收装置，其特征在于，辊压系统包括有第五皮带轮、第六皮带轮、第四传动杆、第五传动杆、第七皮带轮、第八皮带轮、第六传动杆、第九皮带轮、第十皮带轮、第一辊压轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第二辊压轮、第一输送带和第二输送带；第五皮带轮轴心与第二电机的输出轴外表面进行固接；第五皮带轮的外环面通过皮带与第六皮带轮进行传动连接；第六皮带轮的轴心与第四传动杆外表面进行固接；第四传动杆与第一输送带进行传动连接；第五传动杆与第一输送带进行传动连接；第五传动杆的外表面与第七皮带轮的轴心进行固接；第七皮带轮的外环面通过皮带与第八皮带轮进行传动连接；第八皮带轮的轴心与第六传动杆的外表面进行固接；第六传动杆与第二输送带进行传动连接；第九皮带轮轴心与第二电机的输出轴外表面进行固接；第九皮带轮的外环面通过皮带与第十皮带轮进行传动连接；第十皮带轮的轴心与第一辊压轮进行固接；第一辊压轮与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮与第二辊压轮进行固接；第一输送带的底座与工作台进行固接；第二输送带的底座与工作台进行固接。

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