CN112355027A - 一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种补胎胶领域，尤其涉及一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置。本发明的目的是提供一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置。本发明的技术方案是：一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，包括有支撑架板、实时控制屏、展开机构、碾压对位机构、分离机构和储料舱；支撑架板与实时控制屏相连接。本发明达到了将卷折补胎胶软管展开，进而将补胎胶软管压平，使补胎胶能够紧密堆叠，运输时节省大量空间，并且对补胎胶的盖子部分进行精准定位切割，将盖子与管体部位分离，便于后续破碎加工的效果。

Description

一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置

技术领域

本发明涉及一种补胎胶领域，尤其涉及一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置。

背景技术

补胎胶水成分一般是HITECH泡沫技术，利用进口天然高分子材料和特殊添加因子精细合成。广泛适用于各种电动车、摩托车及中小型汽车橡胶轮胎，对直径1—5毫米左右轮胎刺孔有特别效果，是随车携带的必备品。

通常人们在使用软管补胎胶过程中习惯将软管补胎胶的尾部弯折进而将软管内的补胎胶全部挤出，由于软管补胎胶一般由可回收材料制成，在对废弃软管补胎胶进行大量收集时，由于补胎胶软管为弯折状，致使对大量补胎胶打包运输时内部还留有大量空隙，导致回收成本增加，并且补胎胶的盖子部分材质较硬，统一破碎则易加大机器的磨损，使机器使用寿命减短。

结合上述问题，急需一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服通常人们在使用软管补胎胶过程中习惯将软管补胎胶的尾部弯折进而将软管内的补胎胶全部挤出，由于软管补胎胶一般由可回收材料制成，在对废弃软管补胎胶进行大量收集时，由于补胎胶软管为弯折状，致使对大量补胎胶打包运输时内部还留有大量空隙，导致回收成本增加，并且补胎胶的盖子部分材质较硬，统一破碎则易加大机器的磨损，使机器使用寿命减短的缺点，本发明的目的是提供一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置。

本发明的技术方案是：一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，包括有支撑架板、实时控制屏、展开机构、碾压对位机构、分离机构和储料舱；支撑架板与实时控制屏相连接；支撑架板与展开机构相连接；支撑架板与碾压对位机构相连接；支撑架板与分离机构相连接；支撑架板与储料舱相连接；展开机构与碾压对位机构相连接；展开机构与分离机构相连接；碾压对位机构与分离机构相连接。

作为上述方案的改进，展开机构包括有步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传送带、限位栏板、固定压板、承接板、第一连接板、第一电动推杆、滑环、推板、磁吸块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一轮齿板、第二轮齿板、第一平齿轮、第二平齿轮、第一异齿轮和第三传动轮；步进电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第一传送带进行传动连接；第一传送带上方设置有限位栏板；限位栏板上方设置有固定压板；固定压板上方与承接板进行固接；承接板下方与第一连接板进行固接；第一连接板侧面与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆远离第一连接板一侧与滑环进行插接；滑环与推板进行滑动连接；承接板下方与磁吸块相互吸附；推板与磁吸块进行固接；承接板上方依次与第一伸缩杆，第一轮齿板，第二轮齿板和第二伸缩杆进行固接；第一轮齿板远离第一伸缩杆一侧与第一平齿轮进行啮合；第二轮齿板远离第二伸缩杆一侧与第二平齿轮进行啮合；第一平齿轮靠近第二平齿轮一侧设置有第一异齿轮；第一异齿轮轴心与第三传动轮进行固接；步进电机与支撑架板相连接；第一传动轮与分离机构相连接；第二传动轮与支撑架板相连接；第一传送带与支撑架板相连接；限位栏板与支撑架板相连接；第一伸缩杆与支撑架板相连接；第二伸缩杆与支撑架板相连接；第一平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第二平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第三传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第三传动轮与碾压对位机构相连接。

作为上述方案的改进，碾压对位机构包括有伺服电机、第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轮、内齿圈套、L型固定架、第一柱齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、挤压辊、弹簧、第一连接架、第七传动轮、第二异齿轮、第二电动推杆、轴承座、第三平齿轮、转向架、载料台、第三电动推杆、支杆、限位滑轨和固定板；伺服电机输出轴与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第六传动轮进行固接；第六传动轮轴心与内齿圈套进行固接；内齿圈套与L型固定架进行转动连接；内齿圈套内表面与第一柱齿轮进行啮合；第一柱齿轮轴心与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与挤压辊进行固接；L型固定架下方与弹簧进行焊接；弹簧下方与第一连接架进行焊接；第一连接架与挤压辊进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第二异齿轮进行固接；伺服电机侧面设置有第二电动推杆；第二电动推杆下方与轴承座进行插接；轴承座与第三平齿轮进行转动连接；第三平齿轮轴心与转向架进行固接；转向架下方设置有载料台；载料台下方依次与第三电动推杆和支杆相连接；第三电动推杆下方与固定板进行固接；支杆与限位滑轨进行滑动连接；限位滑轨下方与固定板进行固接；伺服电机与支撑架板相连接；第四传动轮与分离机构相连接；第五传动轮与第三传动轮相连接；L型固定架与支撑架板相连接；第二电动推杆与支撑架板相连接；固定板与支撑架板相连接。

作为上述方案的改进，分离机构包括有第八传动轮、第一连接杆、第二连接杆、第一异形杆、双向连接杆、第二异形杆、第三连接杆、切刀、双孔限位杆、固定底板、第四连接杆、刃轮、第二柱齿轮、第二连接架、第九传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四平齿轮、第二传送带和第十传动轮；第八传动轮轴心与第一连接杆进行传动连接；第一连接杆与第二连接杆进行传动连接；第二连接杆与第一异形杆进行传动连接；第一异形杆侧面与双向连接杆进行插接；双向连接杆远离第一异形杆一侧与第二异形杆进行插接；第二异形杆与第三连接杆进行传动连接；第三连接杆下方与切刀进行固接；第三连接杆与双孔限位杆进行滑动连接；第二连接杆与第四连接杆进行传动连接；第四连接杆与刃轮进行转动连接；固定底板依次与双向连接杆和双孔限位杆相连接；双孔限位杆与第四连接杆进行滑动连接；刃轮轴心与第二柱齿轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心与第四平齿轮进行固接；切刀下方设置有第二传送带；第二传送带与第十传动轮进行传动连接；双孔限位杆侧面与第二连接架进行焊接；第二连接架与第五锥齿轮进行转动连接；第八传动轮通过支撑座与固定底板进行转动连接；第八传动轮与第四传动轮相连接；固定底板与支撑架板相连接；第二传送带与支撑架板相连接；第十传动轮与支撑架板相连接；第十传动轮与第一传动轮相连接。

作为上述方案的改进，第一传送带前侧和后侧均设置有一组限位栏板。

作为上述方案的改进，承接板下表面为磁性材料。

作为上述方案的改进，第二异齿轮外环面的二分之一环面设置有轮齿。

作为上述方案的改进，转向架为倒U字形。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.为解决通常人们在使用软管补胎胶过程中习惯将软管补胎胶的尾部弯折进而将软管内的补胎胶全部挤出，由于软管补胎胶一般由可回收材料制成，在对废弃软管补胎胶进行大量收集时，由于补胎胶软管为弯折状，致使对大量补胎胶打包运输时内部还留有大量空隙，导致回收成本增加，并且补胎胶的盖子部分材质较硬，统一破碎则易加大机器的磨损，使机器使用寿命减短的问题；

2.设计了展开机构，碾压对位机构和分离机构，使用时通过首先人工将所需回收处理的补胎胶放置在展开机构内，由于补胎胶在使用时通常会被从尾部卷折将剩余胶水挤出，故补胎胶一般为卷折状，此时通过展开机构将卷折的补胎胶展开，有利于后续对补胎胶的分离，接着将补胎胶送入碾压对位机构内，通过碾压对位机构对展开的补胎胶进行进一步碾压，并且对补胎胶进行方向调节，使补胎胶的盖子处朝前，然后将补胎胶送入分离机构内，通过分离机构先将补胎胶的盖子位置切开，接着将补胎胶的剩余部分整体对半切开，最后使分离完成的补胎胶各部分进入至储料舱内收集；

3.达到了将卷折补胎胶软管展开，进而将补胎胶软管压平，使补胎胶能够紧密堆叠，运输时节省大量空间，并且对补胎胶的盖子部分进行精准定位切割，将盖子与管体部位分离，便于后续破碎加工的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的展开机构结构示意图；

图3为本发明的碾压对位机构结构示意图；

图4为本发明的分离机构结构示意图。

图中标号名称：1-支撑架板，2-实时控制屏，3-展开机构，4-碾压对位机构，5-分离机构，6-储料舱，301-步进电机，302-第一传动轮，303-第二传动轮，304-第一传送带，305-限位栏板，306-固定压板，307-承接板，308-第一连接板，309-第一电动推杆，3010-滑环，3011-推板，3012-磁吸块，3013-第一伸缩杆，3014-第二伸缩杆，3015-第一轮齿板，3016-第二轮齿板，3017-第一平齿轮，3018-第二平齿轮，3019-第一异齿轮，3020-第三传动轮，401-伺服电机，402-第四传动轮，403-第五传动轮，404-第一锥齿轮，405-第二锥齿轮，406-第六传动轮，407-内齿圈套，408-L型固定架，409-第一柱齿轮，4010-第三锥齿轮，4011-第四锥齿轮，4012-挤压辊，4013-弹簧，4014-第一连接架，4015-第七传动轮，4016-第二异齿轮，4017-第二电动推杆，4018-轴承座，4019-第三平齿轮，4020-转向架，4021-载料台，4022-第三电动推杆，4023-支杆，4024-限位滑轨，4025-固定板，501-第八传动轮，502-第一连接杆，503-第二连接杆，504-第一异形杆，505-双向连接杆，506-第二异形杆，507-第三连接杆，508-切刀，509-双孔限位杆，5010-固定底板，5011-第四连接杆，5012-刃轮，5013-第二柱齿轮，5014-第二连接架，5015-第九传动轮，5016-第五锥齿轮，5017-第六锥齿轮，5018-第四平齿轮，5019-第二传送带，5020-第十传动轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，如图1-4所示，包括有支撑架板1、实时控制屏2、展开机构3、碾压对位机构4、分离机构5和储料舱6；支撑架板1与实时控制屏2相连接；支撑架板1与展开机构3相连接；支撑架板1与碾压对位机构4相连接；支撑架板1与分离机构5相连接；支撑架板1与储料舱6相连接；展开机构3与碾压对位机构4相连接；展开机构3与分离机构5相连接；碾压对位机构4与分离机构5相连接。

工作原理：使用该装置时，通过支撑架板1将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过实时控制屏2对该装置进行动力控制以及整体调配，首先人工将所需回收处理的补胎胶放置在展开机构3内，由于补胎胶在使用时通常会被从尾部卷折将剩余胶水挤出，故补胎胶一般为卷折状，此时通过展开机构3将卷折的补胎胶展开，有利于后续对补胎胶的分离，接着将补胎胶送入碾压对位机构4内，通过碾压对位机构4对展开的补胎胶进行进一步碾压，并且对补胎胶进行方向调节，使补胎胶的盖子处朝前，然后将补胎胶送入分离机构5内，通过分离机构5先将补胎胶的盖子位置切开，接着将补胎胶的剩余部分整体对半切开，最后使分离完成的补胎胶各部分进入至储料舱6内收集，该装置达到了将卷折补胎胶软管展开，进而将补胎胶软管压平，使补胎胶能够紧密堆叠，运输时节省大量空间，并且对补胎胶的盖子部分进行精准定位切割，将盖子与管体部位分离，便于后续破碎加工的效果。

所述，展开机构3包括有步进电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、第一传送带304、限位栏板305、固定压板306、承接板307、第一连接板308、第一电动推杆309、滑环3010、推板3011、磁吸块3012、第一伸缩杆3013、第二伸缩杆3014、第一轮齿板3015、第二轮齿板3016、第一平齿轮3017、第二平齿轮3018、第一异齿轮3019和第三传动轮3020；步进电机301输出轴与第一传动轮302进行固接；第一传动轮302外环面通过皮带与第二传动轮303进行传动连接；第二传动轮303轴心与第一传送带304进行传动连接；第一传送带304上方设置有限位栏板305；限位栏板305上方设置有固定压板306；固定压板306上方与承接板307进行固接；承接板307下方与第一连接板308进行固接；第一连接板308侧面与第一电动推杆309进行固接；第一电动推杆309远离第一连接板308一侧与滑环3010进行插接；滑环3010与推板3011进行滑动连接；承接板307下方与磁吸块3012相互吸附；推板3011与磁吸块3012进行固接；承接板307上方依次与第一伸缩杆3013，第一轮齿板3015，第二轮齿板3016和第二伸缩杆3014进行固接；第一轮齿板3015远离第一伸缩杆3013一侧与第一平齿轮3017进行啮合；第二轮齿板3016远离第二伸缩杆3014一侧与第二平齿轮3018进行啮合；第一平齿轮3017靠近第二平齿轮3018一侧设置有第一异齿轮3019；第一异齿轮3019轴心与第三传动轮3020进行固接；步进电机301与支撑架板1相连接；第一传动轮302与分离机构5相连接；第二传动轮303与支撑架板1相连接；第一传送带304与支撑架板1相连接；限位栏板305与支撑架板1相连接；第一伸缩杆3013与支撑架板1相连接；第二伸缩杆3014与支撑架板1相连接；第一平齿轮3017通过支撑座与支撑架板1相连接；第二平齿轮3018通过支撑座与支撑架板1相连接；第三传动轮3020通过支撑座与支撑架板1相连接；第三传动轮3020与碾压对位机构4相连接。

首先人工将所需回收处理的补胎胶以盖子部位朝右的状态放置在第一传送带304，通过步进电机301带动第一传动轮302进行转动，进而带动第二传动轮303进行转动，进而传动第一传送带304，通过第一传送带304对补胎胶进行运送，通过限位栏板305对补胎胶的移动轨迹进行限位，使补胎胶能够以指定轨迹移动，当补胎胶移动至指定位置后，此时通过第三传动轮3020转动带动第一异齿轮3019进行转动，此时第三传动轮3020为顺时针转动，由于第一异齿轮3019外环面的二分之一环面设置有轮齿，当第一异齿轮3019外环面的轮齿与第一平齿轮3017啮合时则通过第一异齿轮3019转动带动第一平齿轮3017进行转动，从而使第一平齿轮3017传动第一轮齿板3015，使第一轮齿板3015带动承接板307向下移动，第一伸缩杆3013和第二伸缩杆3014同步伸缩，通过承接板307带动固定压板306向下移动，进而使固定压板306下移至与补胎胶盖子部位接触进而通过固定压板306将补胎胶盖子部位压住固定，此时步进电机301停止转动，当第一异齿轮3019外环面轮齿与第一轮齿板3015和第二轮齿板3016均不啮合时，则使承接板307停止移动，当补胎胶盖子部位固定后，启动第一电动推杆309，拉动滑环3010向靠近第一电动推杆309一侧移动，当第一电动推杆309拉动滑环3010移动时，同时滑环3010带动推板3011移动，进而推板3011带动磁吸块3012在承接板307下表面滑动，由于承接板307下表面为斜面并且低的一端靠近第一连接板308一侧，当磁吸块3012向靠近第一连接板308一侧移动时则磁吸块3012的水平高度逐步降低，从而当推板3011移动时推板3011的最低点的水平高度同时逐步降低，此时推板3011在滑环3010内持续向下滑动，通过推板3011推动卷折的补胎胶，将卷折的补胎胶展开，之后当第一异齿轮3019外环面轮齿转动至与第二平齿轮3018啮合时则通过第一异齿轮3019带动第二平齿轮3018进行转动，从而使第二平齿轮3018传动第二轮齿板3016，使第二轮齿板3016向上移动，从而使第二轮齿板3016带动承接板307向上移动，第一伸缩杆3013和第二伸缩杆3014同步收缩，准备对下一个补胎胶的处理，该机构实现了对补胎胶软管的展开。

所述，碾压对位机构4包括有伺服电机401、第四传动轮402、第五传动轮403、第一锥齿轮404、第二锥齿轮405、第六传动轮406、内齿圈套407、L型固定架408、第一柱齿轮409、第三锥齿轮4010、第四锥齿轮4011、挤压辊4012、弹簧4013、第一连接架4014、第七传动轮4015、第二异齿轮4016、第二电动推杆4017、轴承座4018、第三平齿轮4019、转向架4020、载料台4021、第三电动推杆4022、支杆4023、限位滑轨4024和固定板4025；伺服电机401输出轴与第四传动轮402进行固接；第四传动轮402外环面通过皮带与第五传动轮403进行传动连接；第五传动轮403轴心与第一锥齿轮404进行固接；第一锥齿轮404与第二锥齿轮405进行啮合；第二锥齿轮405轴心与第六传动轮406进行固接；第六传动轮406轴心与内齿圈套407进行固接；内齿圈套407与L型固定架408进行转动连接；内齿圈套407内表面与第一柱齿轮409进行啮合；第一柱齿轮409轴心与第三锥齿轮4010进行固接；第三锥齿轮4010与第四锥齿轮4011进行啮合；第四锥齿轮4011轴心与挤压辊4012进行固接；L型固定架408下方与弹簧4013进行焊接；弹簧4013下方与第一连接架4014进行焊接；第一连接架4014与挤压辊4012进行转动连接；第六传动轮406外环面通过皮带与第七传动轮4015进行传动连接；第七传动轮4015轴心与第二异齿轮4016进行固接；伺服电机401侧面设置有第二电动推杆4017；第二电动推杆4017下方与轴承座4018进行插接；轴承座4018与第三平齿轮4019进行转动连接；第三平齿轮4019轴心与转向架4020进行固接；转向架4020下方设置有载料台4021；载料台4021下方依次与第三电动推杆4022和支杆4023相连接；第三电动推杆4022下方与固定板4025进行固接；支杆4023与限位滑轨4024进行滑动连接；限位滑轨4024下方与固定板4025进行固接；伺服电机401与支撑架板1相连接；第四传动轮402与分离机构5相连接；第五传动轮403与第三传动轮3020相连接；L型固定架408与支撑架板1相连接；第二电动推杆4017与支撑架板1相连接；固定板4025与支撑架板1相连接。

当补胎胶移动至挤压辊4012下方，此时通过伺服电机401带动第四传动轮402进行转动，进而带动第五传动轮403进行转动，进而带动第一锥齿轮404进行转动并且第一锥齿轮404啮合第二锥齿轮405进行转动，通过第二锥齿轮405转动带动第六传动轮406进行转动，进而带动内齿圈套407进行转动，通过内齿圈套407带动第一柱齿轮409进行转动，从而通过第一柱齿轮409带动第三锥齿轮4010进行转动并且第三锥齿轮4010啮合第四锥齿轮4011进行转动，进而带动挤压辊4012进行转动，此时挤压辊4012为逆时针转动，当补胎胶经过挤压辊4012下方时，则通过挤压辊4012的转动对补胎胶进行进一步挤压，当挤压辊4012挤压补胎胶时，弹簧4013缓冲部分挤压辊4012与补胎胶之间的相互作用力，防止挤压辊4012挤压补胎胶时导致补胎胶开裂，第一连接架4014起连接支撑作用，同时第六传动轮406转动带动第七传动轮4015进行转动，进而带动第二异齿轮4016进行转动，L型固定架408起支撑作用，当补胎胶移动至载料台4021上时，则启动第二电动推杆4017，向下推动轴承座4018，进而使第三平齿轮4019和转向架4020同步向下移动，第二异齿轮4016外环面的二分之一环面设置有轮齿，当第三平齿轮4019移动至与第二异齿轮4016处于同一高度时则使轴承座4018停止移动，此时转向架4020的最低处与载料台4021的上表面接触，当第二异齿轮4016外环面的轮齿转动至与第三平齿轮4019啮合时则通过第二异齿轮4016带动第三平齿轮4019进行转动，进而带动转向架4020进行转动，通过转向架4020带动载料台4021上的补胎胶同步进行转动，进而使补胎胶的盖子部位转动至朝向前侧，当第二异齿轮4016外环面的轮齿转动至与第三平齿轮4019脱离啮合，则使转向架4020停止转动，则通过第二电动推杆4017向上拉动轴承座4018，接着启动第三电动推杆4022，向下拉动载料台4021的与第三电动推杆4022连接一端，同时支杆4023在限位滑轨4024内部滑动配合载料台4021的倾斜，固定板4025起支撑作用，从而使补胎胶滑落至分离机构5内，该机构实现了对补胎胶的进一步挤压，使补胎胶更加平整，同时将补胎胶的盖子部位进行朝向调整，便于后续对补胎胶的切割。

所述，分离机构5包括有第八传动轮501、第一连接杆502、第二连接杆503、第一异形杆504、双向连接杆505、第二异形杆506、第三连接杆507、切刀508、双孔限位杆509、固定底板5010、第四连接杆5011、刃轮5012、第二柱齿轮5013、第二连接架5014、第九传动轮5015、第五锥齿轮5016、第六锥齿轮5017、第四平齿轮5018、第二传送带5019和第十传动轮5020；第八传动轮501轴心与第一连接杆502进行传动连接；第一连接杆502与第二连接杆503进行传动连接；第二连接杆503与第一异形杆504进行传动连接；第一异形杆504侧面与双向连接杆505进行插接；双向连接杆505远离第一异形杆504一侧与第二异形杆506进行插接；第二异形杆506与第三连接杆507进行传动连接；第三连接杆507下方与切刀508进行固接；第三连接杆507与双孔限位杆509进行滑动连接；第二连接杆503与第四连接杆5011进行传动连接；第四连接杆5011与刃轮5012进行转动连接；固定底板5010依次与双向连接杆505和双孔限位杆509相连接；双孔限位杆509与第四连接杆5011进行滑动连接；刃轮5012轴心与第二柱齿轮5013进行固接；第八传动轮501外环面通过皮带与第九传动轮5015进行传动连接；第九传动轮5015轴心与第五锥齿轮5016进行固接；第五锥齿轮5016与第六锥齿轮5017进行啮合；第六锥齿轮5017轴心与第四平齿轮5018进行固接；切刀508下方设置有第二传送带5019；第二传送带5019与第十传动轮5020进行传动连接；双孔限位杆509侧面与第二连接架5014进行焊接；第二连接架5014与第五锥齿轮5016进行转动连接；第八传动轮501通过支撑座与固定底板5010进行转动连接；第八传动轮501与第四传动轮402相连接；固定底板5010与支撑架板1相连接；第二传送带5019与支撑架板1相连接；第十传动轮5020与支撑架板1相连接；第十传动轮5020与第一传动轮302相连接。

当补胎胶滑落至第二传送带5019上时，通过第十传动轮5020传动第二传送带5019，此时通过第二传送带5019对补胎胶进行运送，同时通过第八传动轮501转动带动第一连接杆502进行转动，进而通过第一连接杆502传动第二连接杆503，第一连接杆502和第二连接杆503的连接处做圆周轨迹运动，当第一连接杆502和第二连接杆503的连接处到达最低点后继续运动则通过第二连接杆503带动第一异形杆504向上移动，由于双向连接杆505中部固定在固定底板5010上，当第一异形杆504带动双向连接杆505一端向上移动时则使双向连接杆505逆时针转动，此时双向连接杆505另一端则带动第三连接杆507向下移动，第三连接杆507在双孔限位杆509内滑动，同步带动切刀508向下运动，使切刀508将补胎胶的盖子部分切断，之后通过第二传送带5019将补胎胶继续运送至刃轮5012下方时，此时第一连接杆502和第二连接杆503的连接处到达最高点后继续运动则使第二连接杆503带动第四连接杆5011向下移动，第四连接杆5011在双孔限位杆509内滑动，第三连接杆507和第四连接杆5011在双向连接杆505的作用下始终保持异向运动，同时通过第四连接杆5011带动刃轮5012和第二柱齿轮5013向下移动，此时通过第八传动轮501转动带动第九传动轮5015进行转动，进而带动第五锥齿轮5016进行转动并且第五锥齿轮5016啮合第六锥齿轮5017进行转动，进而带动第四平齿轮5018进行转动，第二连接架5014起支撑作用，第四平齿轮5018位于第二柱齿轮5013的后侧下方，当第二柱齿轮5013下移至与第四平齿轮5018啮合时，则通过第四平齿轮5018转动带动第二柱齿轮5013进行转动，此时刃轮5012下方与补胎胶接触，通过第二柱齿轮5013转动带动刃轮5012进行转动，从而使刃轮5012对下方的补胎胶进行切割，使补胎胶的内侧裸露出来，接着通过第二传送带5019继续将分离完成的补胎胶送入储料舱6内，该机构实现了对补胎胶的盖子部分的分离，并且使补胎胶的内侧裸露出来。

所述，第一传送带304前侧和后侧均设置有一组限位栏板305。

可以防止补胎胶软管滚出第一传送带304。

所述，承接板307下表面为磁性材料。

可以使磁吸块3012通过磁吸力始终与承接板307的下表面紧密贴合。

所述，第二异齿轮4016外环面的二分之一环面设置有轮齿。

可以使第二异齿轮4016外环面的轮齿与第三平齿轮4019啮合传动时对补胎胶的盖子部位的朝向进行调整。

所述，转向架4020为倒U字形。

可以通过转向架4020带动补胎胶转动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，包括有支撑架板(1)和实时控制屏(2)，其特征是：还包括有展开机构(3)、碾压对位机构(4)、分离机构(5)和储料舱(6)；支撑架板(1)与实时控制屏(2)相连接；支撑架板(1)与展开机构(3)相连接；支撑架板(1)与碾压对位机构(4)相连接；支撑架板(1)与分离机构(5)相连接；支撑架板(1)与储料舱(6)相连接；展开机构(3)与碾压对位机构(4)相连接；展开机构(3)与分离机构(5)相连接；碾压对位机构(4)与分离机构(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，展开机构(3)包括有步进电机(301)、第一传动轮(302)、第二传动轮(303)、第一传送带(304)、限位栏板(305)、固定压板(306)、承接板(307)、第一连接板(308)、第一电动推杆(309)、滑环(3010)、推板(3011)、磁吸块(3012)、第一伸缩杆(3013)、第二伸缩杆(3014)、第一轮齿板(3015)、第二轮齿板(3016)、第一平齿轮(3017)、第二平齿轮(3018)、第一异齿轮(3019)和第三传动轮(3020)；步进电机(301)输出轴与第一传动轮(302)进行固接；第一传动轮(302)外环面通过皮带与第二传动轮(303)进行传动连接；第二传动轮(303)轴心与第一传送带(304)进行传动连接；第一传送带(304)上方设置有限位栏板(305)；限位栏板(305)上方设置有固定压板(306)；固定压板(306)上方与承接板(307)进行固接；承接板(307)下方与第一连接板(308)进行固接；第一连接板(308)侧面与第一电动推杆(309)进行固接；第一电动推杆(309)远离第一连接板(308)一侧与滑环(3010)进行插接；滑环(3010)与推板(3011)进行滑动连接；承接板(307)下方与磁吸块(3012)相互吸附；推板(3011)与磁吸块(3012)进行固接；承接板(307)上方依次与第一伸缩杆(3013)，第一轮齿板(3015)，第二轮齿板(3016)和第二伸缩杆(3014)进行固接；第一轮齿板(3015)远离第一伸缩杆(3013)一侧与第一平齿轮(3017)进行啮合；第二轮齿板(3016)远离第二伸缩杆(3014)一侧与第二平齿轮(3018)进行啮合；第一平齿轮(3017)靠近第二平齿轮(3018)一侧设置有第一异齿轮(3019)；第一异齿轮(3019)轴心与第三传动轮(3020)进行固接；步进电机(301)与支撑架板(1)相连接；第一传动轮(302)与分离机构(5)相连接；第二传动轮(303)与支撑架板(1)相连接；第一传送带(304)与支撑架板(1)相连接；限位栏板(305)与支撑架板(1)相连接；第一伸缩杆(3013)与支撑架板(1)相连接；第二伸缩杆(3014)与支撑架板(1)相连接；第一平齿轮(3017)通过支撑座与支撑架板(1)相连接；第二平齿轮(3018)通过支撑座与支撑架板(1)相连接；第三传动轮(3020)通过支撑座与支撑架板(1)相连接；第三传动轮(3020)与碾压对位机构(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，碾压对位机构(4)包括有伺服电机(401)、第四传动轮(402)、第五传动轮(403)、第一锥齿轮(404)、第二锥齿轮(405)、第六传动轮(406)、内齿圈套(407)、L型固定架(408)、第一柱齿轮(409)、第三锥齿轮(4010)、第四锥齿轮(4011)、挤压辊(4012)、弹簧(4013)、第一连接架(4014)、第七传动轮(4015)、第二异齿轮(4016)、第二电动推杆(4017)、轴承座(4018)、第三平齿轮(4019)、转向架(4020)、载料台(4021)、第三电动推杆(4022)、支杆(4023)、限位滑轨(4024)和固定板(4025)；伺服电机(401)输出轴与第四传动轮(402)进行固接；第四传动轮(402)外环面通过皮带与第五传动轮(403)进行传动连接；第五传动轮(403)轴心与第一锥齿轮(404)进行固接；第一锥齿轮(404)与第二锥齿轮(405)进行啮合；第二锥齿轮(405)轴心与第六传动轮(406)进行固接；第六传动轮(406)轴心与内齿圈套(407)进行固接；内齿圈套(407)与L型固定架(408)进行转动连接；内齿圈套(407)内表面与第一柱齿轮(409)进行啮合；第一柱齿轮(409)轴心与第三锥齿轮(4010)进行固接；第三锥齿轮(4010)与第四锥齿轮(4011)进行啮合；第四锥齿轮(4011)轴心与挤压辊(4012)进行固接；L型固定架(408)下方与弹簧(4013)进行焊接；弹簧(4013)下方与第一连接架(4014)进行焊接；第一连接架(4014)与挤压辊(4012)进行转动连接；第六传动轮(406)外环面通过皮带与第七传动轮(4015)进行传动连接；第七传动轮(4015)轴心与第二异齿轮(4016)进行固接；伺服电机(401)侧面设置有第二电动推杆(4017)；第二电动推杆(4017)下方与轴承座(4018)进行插接；轴承座(4018)与第三平齿轮(4019)进行转动连接；第三平齿轮(4019)轴心与转向架(4020)进行固接；转向架(4020)下方设置有载料台(4021)；载料台(4021)下方依次与第三电动推杆(4022)和支杆(4023)相连接；第三电动推杆(4022)下方与固定板(4025)进行固接；支杆(4023)与限位滑轨(4024)进行滑动连接；限位滑轨(4024)下方与固定板(4025)进行固接；伺服电机(401)与支撑架板(1)相连接；第四传动轮(402)与分离机构(5)相连接；第五传动轮(403)与第三传动轮(3020)相连接；L型固定架(408)与支撑架板(1)相连接；第二电动推杆(4017)与支撑架板(1)相连接；固定板(4025)与支撑架板(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，分离机构(5)包括有第八传动轮(501)、第一连接杆(502)、第二连接杆(503)、第一异形杆(504)、双向连接杆(505)、第二异形杆(506)、第三连接杆(507)、切刀(508)、双孔限位杆(509)、固定底板(5010)、第四连接杆(5011)、刃轮(5012)、第二柱齿轮(5013)、第二连接架(5014)、第九传动轮(5015)、第五锥齿轮(5016)、第六锥齿轮(5017)、第四平齿轮(5018)、第二传送带(5019)和第十传动轮(5020)；第八传动轮(501)轴心与第一连接杆(502)进行传动连接；第一连接杆(502)与第二连接杆(503)进行传动连接；第二连接杆(503)与第一异形杆(504)进行传动连接；第一异形杆(504)侧面与双向连接杆(505)进行插接；双向连接杆(505)远离第一异形杆(504)一侧与第二异形杆(506)进行插接；第二异形杆(506)与第三连接杆(507)进行传动连接；第三连接杆(507)下方与切刀(508)进行固接；第三连接杆(507)与双孔限位杆(509)进行滑动连接；第二连接杆(503)与第四连接杆(5011)进行传动连接；第四连接杆(5011)与刃轮(5012)进行转动连接；固定底板(5010)依次与双向连接杆(505)和双孔限位杆(509)相连接；双孔限位杆(509)与第四连接杆(5011)进行滑动连接；刃轮(5012)轴心与第二柱齿轮(5013)进行固接；第八传动轮(501)外环面通过皮带与第九传动轮(5015)进行传动连接；第九传动轮(5015)轴心与第五锥齿轮(5016)进行固接；第五锥齿轮(5016)与第六锥齿轮(5017)进行啮合；第六锥齿轮(5017)轴心与第四平齿轮(5018)进行固接；切刀(508)下方设置有第二传送带(5019)；第二传送带(5019)与第十传动轮(5020)进行传动连接；双孔限位杆(509)侧面与第二连接架(5014)进行焊接；第二连接架(5014)与第五锥齿轮(5016)进行转动连接；第八传动轮(501)通过支撑座与固定底板(5010)进行转动连接；第八传动轮(501)与第四传动轮(402)相连接；固定底板(5010)与支撑架板(1)相连接；第二传送带(5019)与支撑架板(1)相连接；第十传动轮(5020)与支撑架板(1)相连接；第十传动轮(5020)与第一传动轮(302)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，第一传送带(304)前侧和后侧均设置有一组限位栏板(305)。

6.根据权利要求5所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，承接板(307)下表面为磁性材料。

7.根据权利要求6所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，第二异齿轮(4016)外环面的二分之一环面设置有轮齿。

8.根据权利要求7所述的一种针对卷折软管处理的补胎胶回收装置，其特征在于，转向架(4020)为倒U字形。

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