CN114221504A - 马达转子绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于马达转子加工设备技术领域，提出了一种马达转子绕线装置，包括底座，底座上一侧设置有绕线机构，底座的另一侧设置转动机构；绕线机构包括绕线组件和引线组件，绕线组件包括由驱动组件驱动的转盘，转盘上设置有绕线辊和绕线管，引线组件包括动力组件和由动力组件驱动的引线板；转动机构包括支撑座，支撑座上安装有输出组件，输出组件上安装有位于支撑座一侧的第一夹持板，支撑座的另一侧转动连接有第二夹持板，支撑座上安装有用于驱动第二夹持板转动的转动组件。本发明结构简单，以通过绕线机构对转子铁芯进行绕线，通过转动机构对转子铁芯进行换向，提高马达转子的绕线效率。

Description

马达转子绕线装置

技术领域

本发明属于马达转子加工设备技术领域，具体涉及一种马达转子绕线装置。

背景技术

马达转子：也是马达中的旋转部件，马达由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

目前大多数马达转子绕线是通过转子铁芯自转来给转子铁芯绕线，一组线圈绕线完成之后重新装夹，导致转子铁芯绕线的效率不高，同时，在对转子铁芯进行绕线时，铜线上会附着一定的杂质，现有的绕线装置未对铜线进行清理，最终导致马达转子的质量降低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种马达转子绕线装置，以提高马达转子绕线的效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种马达转子绕线装置，包括底座，底座上一侧设置有绕线机构，底座的另一侧设置转动机构；绕线机构包括绕线组件和引线组件，绕线组件包括由驱动组件驱动的转盘，转盘上设置有绕线辊和绕线管，引线组件包括动力组件和由动力组件驱动的引线板；转动机构包括支撑座，支撑座上安装有输出组件，输出组件上安装有位于支撑座一侧的第一夹持板，支撑座的另一侧转动连接有第二夹持板，支撑座上安装有用于驱动第二夹持板转动的转动组件。

上述技术方案的原理及效果：(1)本方案中，通过动力组件带动引线板与转子铁芯的两侧相抵，然后通过绕线组件进行绕线，绕线过程中通过引线板对铜线进行引流，完成转子铁芯部分绕线后，通过转动机构对转子铁芯进行换向，如此重复以上步骤，完成对转子铁芯的绕线工作，通过这种方式，以减小操作人员的操作，提高马达转子绕线效率。

(2)本方案中，利用输出组件以调节第一夹持板的位置，使得第一夹持板和第二夹持板对转子铁芯进行夹持，以适应不同长度的转子铁芯，提高绕线装置的适应性。

(3)本方案中，通过转动组件带动第二夹持板转动，进而通过第二夹持板带动转子铁芯转动，以对转子铁芯进行换向，减少操作人员的操作，提高转子铁芯的绕线效率。

在本发明的一种优选实施方式中，驱动组件包括第一电机，第一电机的输出轴同轴固定有主齿轮，主齿轮啮合有套设在转盘上的齿圈。

有益效果：本方案中，第一电机带动主齿轮转动，主齿轮通过齿圈带动转盘转动，进而转盘带动绕线辊和绕线管转动，如此对铜线进行输出，使得铜线绕在转子铁芯上。

在本发明的一种优选实施方式中，绕线管上固定有清洁部，清洁部内设置有线道，绕线管的内直径小于线道的直径，线道内固定有清洁层。

有益效果：本方案中，由于绕线管内直径小于线道的直径，铜线经过时可以对铜线进行矫正，同时，经过清洁层将铜线上的杂质刮下，使得铜线清洁。

在本发明的一种优选实施方式中，动力组件包括第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有双头螺杆，双头螺杆两侧的螺纹旋向相反，引线板位于双头螺杆的两侧且与双头螺杆螺纹连接。

有益效果：本方案中，第二电机带动双头螺杆转动，双头螺杆带动引线板相向运动，进而以适应不同长度的转子铁芯，通过引线板引线使得铜线达到需求位置。

在本发明的一种优选实施方式中，输出组件包括第三电机，第三电机的输出轴上同轴固定有丝杠，丝杠的螺母座与第一夹持板固定连接。

有益效果：第三电机带动丝杠工作，丝杠带动第一夹持板移动，进而对不同长度的转子铁芯进行夹持。

在本发明的另一种优选实施方式中，转动组件包括步进电机，步进电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮与第二夹持板同轴固定连接。

有益效果：本方案中，步进电机带动主动齿轮转动一定的角度，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而从动齿轮带动第二夹持板转动一定的角度，以使得转子铁芯精准换向。

在本发明的另一种优选实施方式中,还包括支撑台，支撑台上竖向滑动连接有支撑板，支撑台上固定有第四电机，第四电机的输出轴同轴固定有转轴，转轴与支撑板螺纹连接，第一电机和第二电机均安装在支撑板上。

有益效果：通过第四电机带动转轴转动，进而转轴带动支撑板竖向往复滑动，以调节绕线管和引线板的位置，以便于将铜线朝向转子铁芯给进。

在本发明的另一种优选实施方式中，转盘上固定有水桶，绕线管上开有油道，油道与水桶连通，清洁部上安装有收集部，收集部开有空腔，清洁层位于空腔与油道之间。

有益效果：通过水桶向油道内输送水，水将清洁层润湿，以便于清洁层粘附杂质，同时，当清洁层上的润滑有累计到一定量时，会滴落至空腔内，减少清洁层上的杂质量，利用铜线的后续清洁，当然水起到一定的防护作用，减少铜线与引线板之间的摩擦。

在本发明的另一种优选实施方式中,引线板的端部呈弧形。

有益效果：引线板的端部呈弧形，便于对铜线进行引线。

在本发明的另一种优选实施方式中，收集部与清洁部可拆卸连接。

有益效果：本方案中，收集部与清洁部可拆卸连接，便于收集部进行更换和安装，且便于将空腔中的水倒出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例一中的马达转子绕线装置的轴测图。

图2是本申请实施例一中的马达转子绕线装置的正视图。

图3是本申请实施例一中的马达转子绕线装置的俯视图。

图4是本申请实施例一中的绕线管的结构示意图。

图5是本申请实施例二中的马达转子绕线装置的俯视图。

图6是本申请实施例二中的绕线管的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：底座11、支撑座12、步进电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、第二夹持板16、导向槽161、导向块162、夹持槽17、第一夹持板18、丝杠19、第三电机191、主齿轮21、第一电机22、支撑板23、转轴24、第四电机25、转盘26、绕线管27、内腔271、清洁部272、清洁层273、线道274、油道275、收集部276、空腔277、绕线辊28、水桶29、引线板31、双头螺栓32、第二电机33。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

一种马达转子绕线装置，如附图1、附图2、附图3和附图4所示，包括底座11，底座11的一侧螺栓固定有支撑台，支撑台上竖向滑动连接有支撑板23，支撑板24上螺栓固定有第四电机25，第四电机25的输出轴上同轴固定有转轴24，转轴24与支撑板23螺纹连接，本实施例中，启动第四电机25，并且第四电机25正向或反向转动，进而第四电机25通过转轴24带动支撑板23竖向往复滑动。

本实施例中，支撑板23上设置有绕线机构，绕线机构包括绕线组件和引线组件，绕线组件包括螺栓固定在支撑板23上的第一电机22，第一电机22的输出轴上同轴固定有主齿轮21，支撑板23上固定有支撑轴，支撑轴上套设有转盘26，转盘26上套设有齿圈，齿圈与主齿轮21啮合。转盘26上安装有绕线辊28，转盘26上偏离圆心处固定有绕线管27，绕线管27上可拆卸连接有清洁部272，清洁部272上开有线道274，线道274的直径小于绕线管27内腔271的直径，线道274的两侧均粘接固定有清洁层273，清洁层273为海绵层。本实施例中，将铜线缠绕在绕线辊28上，铜线穿过绕线管27和清洁部272固定在转子铁芯上，当第一电机22带动主齿轮21转动，主齿轮21带动齿圈和转盘26转动，进而将铜线绕在位于马达转子上的转子铁芯上。铜线经过线道274时，清洁层273将铜线进行杂质清理，同时，由于线道274的直径小于内腔的直径，线道274可以对铜线进行矫正。

本实施例中，引线组件包括固定在支撑轴上的安装板，安装板上固定有第二电机33，第二电机33的输出轴上同轴固定有双头螺栓32，双头螺栓32两侧的螺纹旋向相反，双头螺纹的两侧均螺纹连接有与安装板水平滑动连接的引线板31，引线板31的端部呈弧形。本实施例中，通过第四电机25带动支撑板23朝向转子铁芯给进，进而带动安装板和引线板31朝向转子铁芯给进，然后通过第二电机33带动双头螺栓32转动，双头螺栓32带动引线板31相向运动，以使得两块引线板31与转子铁芯的两侧接触，当铜线经过两块引线板31时，两块引线板31对铜线进行引线，如此使得铜线达到转子铁芯的指定位置。

本实施例中，底座11的另一侧安装有转动机构，转动机构包括支撑座12，支撑座12上开有呈弧形的夹持槽17，夹持槽17的一侧设置有第一夹持板18，支撑座12上固定有第三电机191，第三电机191的输出轴上同轴固定有丝杠19，丝杠19的另一端安装在底座11上，丝杠19的螺母座与第一夹持板18螺钉固定连接，夹持槽17的另一侧设置有与支撑座12转动配合的第二夹持板16，第二夹持板16的外周设置有导向槽161，支撑座12上固定有伸入导向槽161内的导向块162。支撑座12上螺栓固定有步进电机13，步进电机13的输出轴上同轴固定有主动齿轮14，主动齿轮14啮合有从动齿轮15，从动齿轮15与第二夹持板16同轴固定连接。第一夹持板18和第二夹持板17上均开有夹持孔，可以使得马达转子的轴伸入至夹持孔内卡住。

本实施例中，启动第三电机191正向转动或反向转动带动丝杠19正向或反向工作，丝杠19带动螺母座和第一夹持板18水平往复滑动，以调节第一夹持板18和第二夹持板16之间的间距，进而将不同长度的转子铁芯夹持。当需要对转子铁芯换向时，步进电机13带动主动齿轮14和从动齿轮15转动，从动齿轮15带动第二夹持板16转动，进而第二夹持板16带动转子铁芯转动，以对转子铁芯进行换向。

具体实施方式：

通过第三电机191带动第一夹持板18水平滑动，以对转子铁芯进行夹持，通过步进电机13带动第二夹持板16转动，以对转子铁芯进行换向。

通过第四电机25带动支撑板23向下运动，以使得引线板31与转子铁芯接触，通过第二电机33带动引线板31水平往复滑动，直至与转子铁芯的两侧接触。将铜线一端固定在转子铁芯上，第一电机22带动转盘26转动，在转子铁芯的冲片上将铜线绕成环形的线圈，以达到绕线的目的，在绕线过程中，通过第四电机25持续使得引线板31和转盘26给进。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图5和附图6所示，转盘26上固定有水桶29，绕线管27上开有与水桶29连通的油道275，绕线管27上螺钉固定有清洁部272，清洁部272上设置有收集部276，收集部276与清洁部272通过螺钉可拆卸连接，本实施例的可拆卸连接方式为：收集部276与清洁部272螺纹连接，收集部276内开有空腔277，清洁层273位于空腔277和油道275之间，清洁层273为海绵层。

本方案中，在重力的作用下水桶29向油道275内送入水，水渗入至清洁层273内，将清洁层273湿润，使得杂质粘附在清洁层273上，水增强清洁层273对铜线的杂质进行吸附，当清洁层273上水的量达到一定时，水滴落至空腔277内，减少清洁层273上的杂质。本实施例中，当收集腔内的水达到一定量后，将收集部276拆卸，并将收集腔内的水倒出，重新安装在清洁部272上。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.马达转子绕线装置，其特征在于，包括底座，底座上一侧设置有绕线机构，底座的另一侧设置转动机构；

绕线机构包括绕线组件和引线组件，绕线组件包括由驱动组件驱动的转盘，转盘上设置有绕线辊和绕线管，引线组件包括动力组件和由动力组件驱动的引线板；

转动机构包括支撑座，支撑座上安装有输出组件，输出组件上安装有位于支撑座一侧的第一夹持板，支撑座的另一侧转动连接有第二夹持板，支撑座上安装有用于驱动第二夹持板转动的转动组件。

2.如权利要求1所述的马达转子绕线装置，其特征在于，驱动组件包括第一电机，第一电机的输出轴同轴固定有主齿轮，主齿轮啮合有套设在转盘上的齿圈。

3.如权利要求2所述的马达转子绕线装置，其特征在于，绕线管上固定有清洁部，清洁部内设置有线道，绕线管的内直径小于线道的直径，线道内固定有清洁层。

4.如权利要求3所述的马达转子绕线装置，其特征在于，动力组件包括第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有双头螺杆，双头螺杆两侧的螺纹旋向相反，引线板位于双头螺杆的两侧且与双头螺杆螺纹连接。

5.如权利要求4所述的马达转子绕线装置，其特征在于，输出组件包括第三电机，第三电机的输出轴上同轴固定有丝杠，丝杠的螺母座与第一夹持板固定连接。

6.如权利要求5所述的马达转子绕线装置，其特征在于，转动组件包括步进电机，步进电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮与第二夹持板同轴固定连接。

7.如权利要求6所述的马达转子绕线装置，其特征在于，还包括支撑台，支撑台上竖向滑动连接有支撑板，支撑台上固定有第四电机，第四电机的输出轴同轴固定有转轴，转轴与支撑板螺纹连接，第一电机和第二电机均安装在支撑板上。

8.如权利要求7所述的马达转子绕线装置，其特征在于，转盘上固定有水桶，绕线管上开有油道，油道与水桶连通，清洁部上安装有收集部，收集部开有空腔，清洁层位于空腔与油道之间。

9.如权利要求8所述的马达转子绕线装置，其特征在于，引线板的端部呈弧形。

10.如权利要求9所述的马达转子绕线装置，其特征在于，收集部与清洁部可拆卸连接。

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