CN114216968B - 一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置，本发明涉及机械检测设备技术领域；二号电机的输出端上固定连接有传动轴，传动轴通过轴承旋转穿设在左右两侧的固定板上；二号齿轮为两个，且分别固定套设在左右两侧的固定板左侧的传动轴上；夹持调节机构为两个，且分别设置在左右两侧的固定板中部；夹持调节机构为两个，且分别设置在左右两侧的夹持调节机构中部；超声波检测组件固定设置在直线滑轨副内的滑块底面上；一号齿轮固定设置在一号电机的输出轴上；直线齿条固定设置在安装板的前侧壁上，且一号齿轮与直线齿条相啮合设置；能够对发动机冷却水管表面进行全方位的检测，且检测过程中自动化程度高，减少了人力资源的投入。
Description
技术领域
本发明涉及机械检测设备技术领域，具体涉及一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置。
背景技术
发动机冷却水管分为进水管和出水管两端，进水管是由散热器出口（也就是水箱）到发动机水泵进水口的一段，出水管是从节温器到散热器进水口的一段，散热器的作用就是冷却发动机的内流动的循环水（也就是冷却液），冷却水管也就是传递发动机与散热器之间的冷却水的通道；冷却水管其表面出现缺陷或者磨损后，会造成设备运行过程的不稳定，误差累计更可能出现设备的震动，会降低工作质量，因此，所以对管类零件的检测已经成为一项工业上极为重视的工作，具有重要意义。而由于这类零件的检测工作量巨大并且检测环境恶劣；因此亟需一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置，能够对发动机冷却水管表面进行全方位的检测，且检测过程中自动化程度高，减少了人力资源的投入。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含固定板、安装板和直线滑轨副；所述的固定板为两个，且其上端分别垂直固定设置在安装板的左右两侧，安装板的底面上固定设置有直线滑轨副；
它还包含：
二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在位于右侧的固定板右侧的底部，二号电机的输出端上固定连接有传动轴，传动轴通过轴承旋转穿设在左右两侧的固定板上；
二号齿轮，所述的二号齿轮为两个，且分别固定套设在左右两侧的固定板左侧的传动轴上；
夹持调节机构，所述的夹持调节机构为两个，且分别设置在左右两侧的固定板中部；
夹持传动机构，所述的夹持调节机构为两个，且分别设置在左右两侧的夹持调节机构中部；
超声波表面检测机构，所述的超声波表面检测机构与滑轨副上的滑块连接；所述的超声波表面检测机构包含：
超声波检测组件，所述的超声波检测组件固定设置在直线滑轨副内的滑块底面上；所述的超声波检测组件与外部电源连接；
一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定设置在直线滑轨副内的滑块前侧壁上；所述的一号电机与外部电源连接；
一号齿轮，所述的一号齿轮固定设置在一号电机的输出轴上；
直线齿条，所述的直线齿条固定设置在安装板的前侧壁上，且一号齿轮与直线齿条相啮合设置。
优选地，所述的夹持传动机构包含：
固定环，所述的固定环设置在固定板中部开设的圆形槽的内部，且固定环的四周壁通过数个连接杆与圆形槽的内侧壁固定连接；
导向杆，所述的导向杆为四个，且分别活动穿设在固定环上等圆角开设的导向槽内；
轮座，所述的轮座为四个，且分别固定设置在导向杆伸设在固定环中部的端头上；
夹持轮，所述的夹持轮为四个，且分别通过轮轴旋转设置在轮座的中部；冷却管本体夹设在四个夹持轮之间；
三号电机，所述的三号电机通过电机支架固定设置在其中一个轮座的侧壁上，三号电机的输出轴与夹持轮中部的轮轴固定连接；所述的三号电机与外部电源连接；
导向杆带动夹持轮夹持在冷却管本体的外侧壁上，打开三号电机，三号电机的输出端带动其中一个在夹持轮中部的轮轴转动，进而通过夹持轮带动冷却管本体转动。
优选地，所述的固定环内侧壁与轮座的侧壁之间的导向杆上固定套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与固定环的内侧壁固定连接，压缩弹簧的另一端与轮座的侧壁固定连接。
优选地，所述的夹持调节机构包含：
环形滑轨副，所述的环形滑轨副为两个，两个环形滑轨副为同心设置，且分别固定设置在圆形槽四周的固定板左侧壁上以及固定环的左侧壁上；
调节环，所述的调节环固定设置在内外两侧的两个环形滑轨副上的滑块上；调节环上等圆角开设有四个调节槽；
拨动杆，所述的拨动杆为四个，且分别固定设置在导向杆的端部，四个拨动杆分别活动插设在四个调节槽的内部；
环形齿条，所述的环形齿条固定设置在调节环的外侧壁上；环形齿条与二号齿轮相啮合设置；
二号电机带动二号齿轮转动，二号齿轮通过环形齿条带动调节环在环形滑轨副上进行转动，进而通过调节环上的调节槽带动拨动杆移动，拨动杆带动导向杆在导向槽内进行运动，继而对夹持轮的位置进行调节。
优选地，所述的拨动杆的端部固定设置有限位板，限位板与调节槽四周的调节环侧壁相限位设置；拨动杆在调节槽的内部进行运动时，限位板对拨动杆进行限位。
优选地，所述的直线滑轨副上的滑块左右两侧壁以及左右两侧的固定板内侧壁上相配合设置有光电起止开关，且光电起止开关与外部电源连接；通过光电起止开关对一号电机的起止进行控制。
本发明的工作原理：将冷却管本体穿设在夹持传动机构的中部进行转动，通过夹持调节机构带动夹持传动机构与冷却管本体的外侧壁夹持紧固；然后打开一号电机，一号电机带动一号齿轮转动，由于一号齿轮与直线齿条相啮合，一号齿轮带动超声波检测组件在直线滑轨副上进行左右往复运动，打开超声波检测组件，通过超声波检测组件内的探头、接收器以及信号处理装置，对冷却管本体外侧壁上的表面缺陷进行检测。
与现有技术相比，本发明有益效果为：
1、通过夹持传动机构带动冷却管本体进行360°转动，通过超声波表面检测机构带动超声波检测组件在安装板底部进行左右移动，能够对发动机冷却水管表面进行全方位的检测，且检测过程中自动化程度高，减少了人力资源的投入；
2、夹持调节机构对夹持传动机构夹持在冷却管本体外侧壁上的紧固性进行调节，同时，便于夹持不同管径的冷却管本体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A向剖视图。
图3是本发明的内部结构示意图。
图4是图1中的B部放大图。
图5是图2中的C部放大图。
图6是图3中的D部放大图。
附图标记说明：
固定板1、安装板2、直线滑轨副3、二号电机4、传动轴5、二号齿轮6、超声波表面检测机构7、超声波检测组件7-1、一号电机7-2、一号齿轮7-3、直线齿条7-4、夹持传动机构8、固定环8-1、圆形槽8-2、导向杆8-3、导向槽8-4、轮座8-5、夹持轮8-6、三号电机8-7、压缩弹簧9、夹持调节机构10、环形滑轨副10-1、调节环10-2、调节槽10-3、拨动杆10-4、环形齿条10-5、限位板11、光电起止开关12、冷却管本体13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含固定板1、安装板2和直线滑轨副3；所述的固定板1为两个，且其上端分别通过螺栓垂直固定设置在安装板2的左右两侧，安装板2的底面上通过螺栓固定设置有直线滑轨副3；
它还包含：
二号电机4，所述的二号电机4通过电机支架和螺栓固定设置在位于右侧的固定板1右侧的底部，二号电机4的输出端上通过销轴固定连接有传动轴5，传动轴5通过轴承旋转穿设在左右两侧的固定板1上；
二号齿轮6，所述的二号齿轮6为两个，且分别固定焊接套设在左右两侧的固定板1左侧的传动轴5上；
夹持调节机构10，所述的夹持调节机构10为两个，且分别设置在左右两侧的固定板1中部；
夹持传动机构8，所述的夹持调节机构10为两个，且分别设置在左右两侧的夹持调节机构10中部；
超声波表面检测机构7，所述的超声波表面检测机构7与滑轨副上的滑块连接；所述的超声波表面检测机构7包含：
超声波检测组件7-1，所述的超声波检测组件7-1通过螺栓固定设置在直线滑轨副3内的滑块底面上；所述的超声波检测组件7-1与外部电源连接；
一号电机7-2，所述的一号电机7-2通过电机支架和螺栓固定设置在直线滑轨副3内的滑块前侧壁上；所述的一号电机7-2与外部电源连接；
一号齿轮7-3，所述的一号齿轮7-3固定焊设在一号电机7-2的输出轴上；
直线齿条7-4，所述的直线齿条7-4通过螺栓固定设置在安装板2的前侧壁上，且一号齿轮7-3与直线齿条7-4相啮合设置。
作为优选方案，更进一步地，所述的夹持传动机构8包含：
固定环8-1，所述的固定环8-1设置在固定板1中部开设的圆形槽8-2的内部，且固定环8-1的四周壁通过数个连接杆与圆形槽8-2的内侧壁固定焊接；
导向杆8-3，所述的导向杆8-3为四个，且分别活动穿设在固定环8-1上等圆角开设的导向槽8-4内，导向槽8-4对导向杆8-3进行限位和导向；
轮座8-5，所述的轮座8-5为四个，且分别通过螺栓固定设置在导向杆8-3伸设在固定环8-1中部的端头上；
夹持轮8-6，所述的夹持轮8-6为四个，且分别通过轮轴旋转设置在轮座8-5的中部；冷却管本体13夹设在四个夹持轮8-6之间；
三号电机8-7，所述的三号电机8-7通过电机支架和螺栓固定设置在其中一个轮座8-5的侧壁上，三号电机8-7的输出轴与夹持轮8-6中部的轮轴固定连接；所述的三号电机8-7与外部电源连接。
作为优选方案，更进一步地，所述的固定环8-1内侧壁与轮座8-5的侧壁之间的导向杆8-3上固定套设有压缩弹簧9，压缩弹簧9的一端与固定环8-1的内侧壁固定焊接，压缩弹簧9的另一端与轮座8-5的侧壁固定焊接。
作为优选方案，更进一步地，所述的夹持调节机构10包含：
环形滑轨副10-1，所述的环形滑轨副10-1为两个，两个环形滑轨副10-1为同心设置，且分别通过螺栓固定设置在圆形槽8-2四周的固定板1左侧壁上以及固定环8-1的左侧壁上；
调节环10-2，所述的调节环10-2通过螺栓固定设置在内外两侧的两个环形滑轨副10-1上的滑块上；调节环10-2上等圆角开设有四个调节槽10-3；
拨动杆10-4，所述的拨动杆10-4为四个，且分别固定焊设在导向杆8-3的端部，四个拨动杆10-4分别活动插设在四个调节槽10-3的内部；
环形齿条10-5，所述的环形齿条10-5通过螺栓固定设置在调节环10-2的外侧壁上；环形齿条10-5与二号齿轮6相啮合设置。
作为优选方案，更进一步地，所述的拨动杆10-4的端部固定焊设有限位板11，限位板11与调节槽10-3四周的调节环10-2侧壁相限位设置；拨动杆10-4在调节槽10-3的内部进行运动时，限位板11对拨动杆10-4进行限位。
作为优选方案，更进一步地，所述的直线滑轨副3上的滑块左右两侧壁以及左右两侧的固定板1内侧壁上通过螺栓相配合设置有光电起止开关12，且光电起止开关12与外部电源连接；通过光电起止开关12对一号电机7-2的起止进行控制。
一号电机7-2、二号电机4、三号电机8-7和超声波检测组件7-1的具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
本具体实施方式的工作原理：将冷却管本体13穿设在夹持传动机构8的中部进行转动，通过夹持调节机构10带动夹持传动机构8与冷却管本体13的外侧壁夹持紧固；二号电机4带动二号齿轮6转动，二号齿轮6通过环形齿条10-5带动调节环10-2在环形滑轨副10-1上进行转动，进而通过调节环10-2上的调节槽10-3带动拨动杆10-4移动，拨动杆10-4带动导向杆8-3在导向槽8-4内进行运动；导向杆8-3带动夹持轮8-6夹持在冷却管本体13的外侧壁上，打开三号电机8-7，三号电机8-7的输出端带动其中一个在夹持轮8-6中部的轮轴转动，进而通过夹持轮8-6带动冷却管本体13转动；然后打开一号电机7-2，一号电机7-2带动一号齿轮7-3转动，由于一号齿轮7-3与直线齿条7-4相啮合，一号齿轮7-3带动超声波检测组件7-1在直线滑轨副3上进行左右往复运动，打开超声波检测组件7-1，通过超声波检测组件7-1内的探头、接收器以及信号处理装置，对冷却管本体13外侧壁上的表面缺陷进行检测。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、通过夹持传动机构8带动冷却管本体13进行360°转动，通过超声波表面检测机构7带动超声波检测组件7-1在安装板2底部进行左右移动，能够对发动机冷却水管表面进行全方位的检测，且检测过程中自动化程度高，减少了人力资源的投入；
2、夹持调节机构10对夹持传动机构8夹持在冷却管本体13外侧壁上的紧固性进行调节，同时，便于夹持不同管径的冷却管本体13；
3、拨动杆10-4在调节槽10-3的内部进行运动时，限位板11对拨动杆10-4进行限位；
4、通过光电起止开关12对一号电机7-2的起止进行控制，增加了装置整体的自动化程度。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置，它包含固定板（1）、安装板（2）和直线滑轨副（3）；所述的固定板（1）为两个，且其上端分别垂直固定设置在安装板（2）的左右两侧，安装板（2）的底面上固定设置有直线滑轨副（3）；
其特征在于，它还包含：
二号电机（4），所述的二号电机（4）通过电机支架固定设置在位于右侧的固定板（1）右侧的底部，二号电机（4）的输出端上固定连接有传动轴（5），传动轴（5）通过轴承旋转穿设在左右两侧的固定板（1）上；
二号齿轮（6），所述的二号齿轮（6）为两个，且分别固定套设在左右两侧的固定板（1）左侧的传动轴（5）上；
夹持调节机构（10），所述的夹持调节机构（10）为两个，且分别设置在左右两侧的固定板（1）中部；
夹持传动机构（8），所述的夹持调节机构（10）为两个，且分别设置在左右两侧的夹持调节机构（10）中部；所述的夹持传动机构（8）包含：
固定环（8-1），所述的固定环（8-1）设置在固定板（1）中部开设的圆形槽（8-2）的内部，且固定环（8-1）的四周壁通过数个连接杆与圆形槽（8-2）的内侧壁固定连接；
导向杆（8-3），所述的导向杆（8-3）为四个，且分别活动穿设在固定环（8-1）上等圆角开设的导向槽（8-4）内；
轮座（8-5），所述的轮座（8-5）为四个，且分别固定设置在导向杆（8-3）伸设在固定环（8-1）中部的端头上；
夹持轮（8-6），所述的夹持轮（8-6）为四个，且分别通过轮轴旋转设置在轮座（8-5）的中部；冷却管本体（13）夹设在四个夹持轮（8-6）之间；
三号电机（8-7），所述的三号电机（8-7）通过电机支架固定设置在其中一个轮座（8-5）的侧壁上，三号电机（8-7）的输出轴与夹持轮（8-6）中部的轮轴固定连接；所述的三号电机（8-7）与外部电源连接；
导向杆（8-3）带动夹持轮（8-6）夹持在冷却管本体（13）的外侧壁上，打开三号电机（8-7），三号电机（8-7）的输出端带动其中一个在夹持轮（8-6）中部的轮轴转动，进而通过夹持轮（8-6）带动冷却管本体（13）转动；
超声波表面检测机构（7），所述的超声波表面检测机构（7）与滑轨副上的滑块连接；所述的超声波表面检测机构（7）包含：
超声波检测组件（7-1），所述的超声波检测组件（7-1）固定设置在直线滑轨副（3）内的滑块底面上；所述的超声波检测组件（7-1）与外部电源连接；
一号电机（7-2），所述的一号电机（7-2）通过电机支架固定设置在直线滑轨副（3）内的滑块前侧壁上；所述的一号电机（7-2）与外部电源连接；
一号齿轮（7-3），所述的一号齿轮（7-3）固定设置在一号电机（7-2）的输出轴上；
直线齿条（7-4），所述的直线齿条（7-4）固定设置在安装板（2）的前侧壁上，且一号齿轮（7-3）与直线齿条（7-4）相啮合设置；
所述的夹持调节机构（10）包含：
环形滑轨副（10-1），所述的环形滑轨副（10-1）为两个，两个环形滑轨副（10-1）为同心设置，且分别固定设置在圆形槽（8-2）四周的固定板（1）左侧壁上以及固定环（8-1）的左侧壁上；
调节环（10-2），所述的调节环（10-2）固定设置在内外两侧的两个环形滑轨副（10-1）上的滑块上；调节环（10-2）上等圆角开设有四个调节槽（10-3）；
拨动杆（10-4），所述的拨动杆（10-4）为四个，且分别固定设置在导向杆（8-3）的端部，四个拨动杆（10-4）分别活动插设在四个调节槽（10-3）的内部；
环形齿条（10-5），所述的环形齿条（10-5）固定设置在调节环（10-2）的外侧壁上；环形齿条（10-5）与二号齿轮（6）相啮合设置；
二号电机（4）带动二号齿轮（6）转动，二号齿轮（6）通过环形齿条（10-5）带动调节环（10-2）在环形滑轨副（10-1）上进行转动，进而通过调节环（10-2）上的调节槽（10-3）带动拨动杆（10-4）移动，拨动杆（10-4）带动导向杆（8-3）在导向槽（8-4）内进行运动，继而对夹持轮（8-6）的位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的固定环（8-1）内侧壁与轮座（8-5）的侧壁之间的导向杆（8-3）上固定套设有压缩弹簧（9），压缩弹簧（9）的一端与固定环（8-1）的内侧壁固定连接，压缩弹簧（9）的另一端与轮座（8-5）的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的拨动杆（10-4）的端部固定设置有限位板（11），限位板（11）与调节槽（10-3）四周的调节环（10-2）侧壁相限位设置；拨动杆（10-4）在调节槽（10-3）的内部进行运动时，限位板（11）对拨动杆（10-4）进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的直线滑轨副（3）上的滑块左右两侧壁以及左右两侧的固定板（1）内侧壁上相配合设置有光电起止开关（12），且光电起止开关（12）与外部电源连接；通过光电起止开关（12）对一号电机（7-2）的起止进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机冷却水管加工的表面缺陷检测装置的工作方法，其特征在于：将冷却管本体（13）穿设在夹持传动机构（8）的中部进行转动，通过夹持调节机构（10）带动夹持传动机构（8）与冷却管本体（13）的外侧壁夹持紧固；然后打开一号电机（7-2），一号电机（7-2）带动一号齿轮（7-3）转动，由于一号齿轮（7-3）与直线齿条（7-4）相啮合，一号齿轮（7-3）带动超声波检测组件（7-1）在直线滑轨副（3）上进行左右往复运动，打开超声波检测组件（7-1），通过超声波检测组件（7-1）内的探头、接收器以及信号处理装置，对冷却管本体（13）外侧壁上的表面缺陷进行检测。
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