CN114212294B - Cof载带输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种COF载带输送装置，包括：主传动机构与驱动机构连接，第一副传动机构与驱动机构连接，第一副传动机构位于主传动机构的上方，第二副传动机构与主传动机构连接，第二副传动机构位于主传动机构的前方，其中，当COF载带直线输送时，第一副传动机构能够将COF载带的两侧边缘压住，使得COF载带在直线输送过程中保持平整；当COF载带弯角输送时，第一副传动机构和第二副传动机构能够将COF载带的两侧边缘压住，使得COF载带在弯角输送过程中保持平整。本发明采用挤压力将COF载带压紧，能够避免COF载带因棘轮的棘齿而撕裂损伤，提高COF载带的良率。

Description

COF载带输送装置

技术领域

本发明涉及COF载带技术领域，尤其涉及一种COF载带输送装置。

背景技术

载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。

COF（覆晶薄膜）全称为chip on film，将显示驱动芯片不经过任何封装形式，直接安到挠性电路板上，达到缩小体积、能自由弯曲的目的。COF柔性封装载带，是连接半导体显示芯片和终端产品的柔性线路板，是COF封装环节的关键材料；COF封装显示驱动芯片目前主要应用于电视、电脑及手机等产品的显示屏，是LCD/OLED显示屏的关键核心芯片之一。

在COF载带的生产过程中，需要对COF载带进行测试和封装。现有技术中，在COF载带测试或封装时，采用将COF载带边缘两侧的通孔穿过棘轮上的棘齿的方式来固定COF载带。如图1所示，棘轮上的棘齿底部边缘比较锋利，在COF载带的输送过程中容易造成COF载带的通孔磨损，甚至撕裂，导致COF载带质量不合格。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中COF载带的输送装置容易造成COF载带质量不合格的技术问题。本发明提供一种COF载带输送装置，通过副传动机构与主传动机构之间的挤压力实现COF载带的稳定传输，能够防止COF载带撕裂，有助于提高产品良率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种COF载带输送装置，包括：

驱动机构，以及

主传动机构，所述主传动机构与所述驱动机构连接，

第一副传动机构，所述第一副传动机构与所述驱动机构连接，所述第一副传动机构位于所述主传动机构的上方，

第二副传动机构，所述第二副传动机构与所述主传动机构连接，所述第二副传动机构位于所述主传动机构的前方，

其中，当COF载带直线输送时，COF载带位于所述主传动机构与所述第一副传动机构之间；当驱动机构启动时，主传动机构能够输送所述COF载带，同时，所述第一副传动机构能够将COF载带的两侧边缘压住，使得所述COF载带在直线输送过程中保持平整；

当COF载带弯角输送时，COF载带同时位于所述主传动机构与所述第一副传动机构之间以及所述主传动机构与所述第二副传动机构之间；当驱动机构启动时，主传动机构能够输送所述COF载带，同时，所述第一副传动机构和所述第二副传动机构能够将COF载带的两侧边缘压住，使得所述COF载带在弯角输送过程中保持平整。

本发明通过第一副传动机构和第二副传动机构可以实现COF载带的直线输送和弯角输送，满足更多的需求。同时，第一副传动机构和第二副传动机构可以将COF载带的边缘两侧紧压在主传动机构上，一方面使得COF载带在输送过程中可以保持平整，防止翘起；另一方面，可以保护COF载带在输送过程中不会损伤，提高COF载带封装或测试的良率，节约成本。

进一步地，所述主传动机构的轴心为O，所述第一副传动机构的轴心为A，所述第二副传动机构的轴心为B，轴心A、轴心O及轴心B相连形成一个等腰直角三角形，其中∠AOB为直角。

进一步地，所述第一副传动机构包括：

第一固定轴，所述第一固定轴与所述驱动机构连接，

第一压轮主体，所述第一压轮主体套设在所述第一固定轴上，

第一左固定部，所述第一左固定部安装在所述第一压轮主体的左侧，且所述第一左固定部的右端面与所述第一压轮主体的左端面紧密贴合，

第一右固定部，所述第一右固定部安装在所述第一压轮主体的右侧，且所述第一右固定部的左端面与所述第一压轮主体的右端面紧密贴合。

进一步地，所述第一副传动机构还包括：第一左胶圈和第一右胶圈，所述第一左胶圈套设在所述第一左固定部上，所述第一右胶圈套设在所述第一右固定部上，所述第一左胶圈与所述第一右胶圈之间的距离与所述COF载带的宽度相匹配。

进一步地，所述第二副传动机构包括：

第二固定轴，所述第二固定轴与所述驱动机构连接，

第二压轮主体，所述第二压轮主体套设在所述第二固定轴上，

第二左固定部，所述第二左固定部安装在所述第二压轮主体的左侧，且所述第二左固定部的右端面与所述第二压轮主体的左端面紧密贴合，

第二右固定部，所述第二右固定部安装在所述第二压轮主体的右侧，且所述第二右固定部的左端面与所述第二压轮主体的右端面紧密贴合。

进一步地，所述第二副传动机构还包括：第二左胶圈和第二右胶圈，所述第二左胶圈套设在所述第二左固定部上，所述第二右胶圈套设在所述第二右固定部上，所述第二左胶圈与所述第二右胶圈之间的距离与所述COF载带的宽度相匹配。

进一步地，COF载带输送装置还包括：安装板，所述安装板与所述驱动机构连接，所述安装板设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一副传动机构连接，所述第二连接部与所述第二副传动机构连接。

进一步地，所述主传动机构包括：

主压轮，所述主压轮安装在所述驱动机构上，所述主压轮的长度大于所述COF载带的宽度，

主传动齿轮，所述主传动齿轮安装在所述驱动机构上，且所述主传动齿轮的左端面与所述主压轮的右端面紧密贴合。

进一步地，所述第一副传动机构还包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述第一固定轴上；所述第二副传动机构还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮安装在所述第二固定轴上；当输送所述COF载带时，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与所述主传动齿轮啮合。

进一步地，所述第一传动齿轮的齿数与所述主传动齿轮的齿数之比为1:2，所述第二传动齿轮的齿数与所述主传动齿轮的齿数之比为1:2。

本发明的有益效果是，

本发明通过驱动机构、主传动机构、第一副传动机构及第二副传动机构可以实现COF载带的直线或弯角输送，满足不同的需求。并且，第一副传动机构和第二副传动机构分别与主传动机构之间相互配合，能够将COF载带的边缘两侧压紧，保证COF载带在输送过程中的稳定性。同时，本发明是采用挤压力将COF载带压紧，能够避免COF载带因棘轮的棘齿而撕裂损伤，提高COF载带的良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是现有技术中棘轮的示意图。

图2是本发明的COF载带输送装置的立体结构示意图。

图3是本发明的COF载带输送装置的平面结构示意图。

图4是本发明的第一副传动机构的剖视图。

图5是本发明的图4的局部放大图。

图6是本发明的第一副传动机构与主传动机构压紧的示意图。

图7是本发明的第二副传动机构的剖视图。

图8是本发明的图7的局部放大图。

图9是本发明的第二副传动机构与主传动机构压紧的示意图。

图10是本发明的主传动齿轮、第一传动齿轮及第二传动齿轮啮合的示意图。

图11是本发明的第一连接组件和第二连接组件的结构示意图。

图中：

1、驱动机构；2、主传动机构；3、第一副传动机构；4、COF载带；5、第二副传动机构；21、主压轮；22、主传动齿轮；31、第一固定轴；32、第一压轮主体；33、第一左固定部；34、第一右固定部；331、第一裙边；341、第二裙边；35、第一左胶圈；36、第一右胶圈；37、第一传动齿轮；332、第一环形凹槽；342、第二环形凹槽；51、第二固定轴；52、第二压轮主体；53、第二左固定部；54、第二右固定部；531、第三裙边；541、第四裙边；55、第二左胶圈；56、第二右胶圈；57、第二传动齿轮；532、第三环形凹槽；542、第四环形凹槽；6、安装板；61、第一连接部；62、第二连接部；7、第一连接组件；8、第二连接组件；71、第一螺栓；72、第一螺母；73、第一扭力弹簧；74、第一连接板；81、第二螺栓；82、第二螺母；83、第二扭力弹簧；84、第二连接板；9、导向槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2至图11所示，本发明实施例的COF载带输送装置包括：驱动机构1、主传动机构2、第一副传动机构3及第二副传动机构5，主传动机构2与驱动机构1连接，第一副传动机构3与驱动机构1连接，第一副传动机构3位于主传动机构2的上方，第二副传动机构5与主传动机构2连接，第二副传动机构5位于主传动机构2的前方。其中，当COF载带4直线输送时，COF载带4位于主传动机构2与第一副传动机构3之间；当驱动机构1启动时，主传动机构2能够输送COF载带4，同时，第一副传动机构3能够将COF载带4的两侧边缘压住，使得COF载带4在直线输送过程中保持平整。当COF载带4弯角输送时，COF载带4同时位于主传动机构2与第一副传动机构3之间以及主传动机构2与第二副传动机构5之间；当驱动机构1启动时，主传动机构2能够输送COF载带4，同时，第一副传动机构3和第二副传动机构5能够将COF载带4的两侧边缘压住，使得COF载带4在弯角输送过程中保持平整。驱动机构1例如可以是电机，主传动机构2安装在电机的输出轴上。

本发明的有益效果是，通过第一副传动机构3和第二副传动机构5可以实现COF载带4的直线输送和弯角输送，满足更多的需求。同时，第一副传动机构3和第二副传动机构5可以将COF载带4的边缘两侧紧压在主传动机构2上，一方面使得COF载带4在输送过程中可以保持平整，防止翘起；另一方面，可以保护COF载带4在输送过程中不会损伤，提高COF载带4封装或测试的良率，节约成本。

根据本发明的一实施例，设主传动机构2的轴心为O，第一副传动机构3的轴心为A，第二副传动机构5的轴心为B，轴心A、轴心O及轴心B相连可以形成一个等腰直角三角形，其中∠AOB为直角。这样，当COF载带4进行弯角输送时，使得COF载带4在主传动机构2与第一副传动机构3之间，主传动机构2与第二副传动机构5之间均可以被稳定压住，防止在输送过程中打滑偏移，造成COF载带4撕裂或者褶皱。

根据本发明的一实施例，第一副传动机构3包括第一固定轴31、第一压轮主体32、第一左固定部33及第一右固定部34，第一固定轴31与驱动机构1连接，第一压轮主体32套设在第一固定轴31上，第一压轮主体32与第一固定轴31固定连接，第一左固定部33安装在第一压轮主体32的左侧，且第一左固定部33的右端面与第一压轮主体32的左端面紧密贴合，第一右固定部34安装在第一压轮主体32的右侧，且第一右固定部34的左端面与第一压轮主体32的右端面紧密贴合。具体的，第一左固定部33可以通过定位销和螺钉固定在第一压轮主体32的左端面，第一右固定部34可以通过定位销和螺钉固定在第一压轮主体32的右端面。第一左固定部33在靠近左端的外周面上设有第一裙边331，第一右固定部34在靠近右端的外周面上设有第二裙边341。第一压轮主体32、第一左固定部33及第一右固定部34的外径均为D1，第一裙边331和第二裙边341的外径均为D2，D2大于D1，例如，D2与D1的差值为0.5mm。换言之，第一压轮主体32与主传动机构2之间存在缝隙，用于COF载带4穿过，并且第一裙边331和第二裙边341之间的距离大于COF载带4的宽度，防止在输送过程中压伤COF载带4。COF载带4的厚度一般为0.05mm，COF载带4的宽度可以是35mm、48mm或70mm，可以根据实际需求进行选择。

进一步地，第一副传动机构3还包括第一左胶圈35和第一右胶圈36，第一左胶圈35套设在第一左固定部33上，第一右胶圈36套设在第一右固定部34上，第一左胶圈35与第一右胶圈36之间的距离与COF载带4的宽度相匹配。具体的，第一左固定部33上设有第一环形凹槽332，第一右固定部34上设有第二环形凹槽342，第一左胶圈35的一部分被安装在第一环形凹槽332内，第一右胶圈36的一部分安装在第二环形凹槽342内，当COF载带4输送时，第一左胶圈35和第一右胶圈36分别与COF载带4的边缘两侧相接触，同时，第一左胶圈35和第一右胶圈36因为外力作用会被挤压变形，使得第一左胶圈35、第一右胶圈36与COF载带4的接触面都可以形成一个平面P，增大与COF载带4的接触面积，使得COF载带4在输送过程中更加稳定。具体的，第一左胶圈35和第一右胶圈36的邵氏硬度优选为25-30，邵氏硬度数值越大，表明胶圈越硬，而本实施例选用的胶圈为较软的材质，容易被挤压变形。如果选择较硬的材质，那么胶圈被挤压时不容易形成一个平面，无法很好地将COF载带4压住、压稳。具体的，第一左胶圈35和第一右胶圈36的尺寸不宜太大，由于COF载带4的中间区域是电子线路，COF载带4的两侧边缘处是连接区域（即没有电子线路），因此，第一左胶圈35和第一右胶圈36被挤压形成的平面P的宽度应位于连接区域内，防止压伤中间区域的电子线路（一般电子线路是非常精细的，为微米级别）。

根据本发明的一实施例，第二副传动机构5包括：第二固定轴51、第二压轮主体52、第二左固定部53及第二右固定部54，第二固定轴51与驱动机构1连接，第二压轮主体52套设在第二固定轴51上，第二压轮主体52与第二固定轴51固定连接，第二左固定部53安装在第二压轮主体52的左侧，且第二左固定部53的右端面与第二压轮主体52的左端面紧密贴合，第二右固定部54安装在第二压轮主体52的右侧，且第二右固定部54的左端面与第二压轮主体52的右端面紧密贴合。第二左固定部53在靠近左端的外周面上设有第三裙边531，第二右固定部54在靠近右端的外周面上设有第四裙边541。第二压轮主体52、第二左固定部53及第二右固定部54的外径也均为D1，第三裙边531和第四裙边541的外径也均为D2，D2大于D1，例如，D2与D1的差值为0.5mm。换言之，第二压轮主体52与主传动机构2之间存在缝隙，用于COF载带4穿过，并且第三裙边531和第四裙边541之间的距离大于COF载带4的宽度，防止在输送过程中压伤COF载带4。

进一步地，第二副传动机构5还包括第二左胶圈55和第二右胶圈56，第二左胶圈55套设在第二左固定部53上，第二右胶圈56套设在第二右固定部54上，第二左胶圈55与第二右胶圈56之间的距离与COF载带4的宽度相匹配。具体的，第二左固定部53上设有第三环形凹槽532，第二右固定部54上设有第四环形凹槽542，第二左胶圈55的一部分被安装在第三环形凹槽532内，第二右胶圈56的一部分安装在第四环形凹槽542内，当COF载带4输送时，第二左胶圈55和第二右胶圈56分别与COF载带4的边缘两侧相接触，同时，第二左胶圈55和第二右胶圈56因为外力作用会被挤压变形，使得第二左胶圈55、第二右胶圈56与COF载带4的接触面都可以形成一个平面，增大与COF载带4的接触面积，使得COF载带4在输送过程中更加稳定。具体的，第二左胶圈55和第二右胶圈56的邵氏硬度优选为25-30，邵氏硬度数值越大，表明胶圈越硬，而本实施例选用的胶圈为较软的材质，容易被挤压变形。如果选择较硬的材质，那么胶圈被挤压时不容易形成一个平面，无法很好地将COF载带4压住、压稳。同样的，第二左胶圈55和第二右胶圈56的尺寸不宜太大，第二左胶圈55和第二右胶圈56被挤压形成的平面P的宽度也应位于连接区域内，防止压伤中间区域的电子线路。

根据本发明的一实施例，COF载带输送装置还包括一安装板6，安装板6与驱动机构1连接，安装板6设有第一连接部61和第二连接部62，第一连接部61与第一副传动机构3连接，第二连接部62与第二副传动机构5连接。具体的，安装板6套设在驱动机构1的输出轴上，且安装板6与驱动机构1固定连接。在安装板6的上侧设有第一连接部61和第二连接部62，第一连接部61和第二连接部62沿安装板6的竖直中心线左右对称设置。第一连接部61上安装有第一连接组件7，第二连接部62上安装有第二连接组件8。具体的，第一连接组件7包括第一螺栓71、第一螺母72、第一扭力弹簧73及第一连接板74，第一连接板74的一端套设在第一螺栓71上，第一连接板74的另一端与第一固定轴31连接，第一扭力弹簧73也套设在第一螺栓71上，第一螺栓71上贯穿第一连接部61，第一螺母72与与第一螺栓71相连接以对第一连接板74和第一扭力弹簧73进行限位，需要说明的是，第一连接板74和第一扭力弹簧73分别位于第一连接部61的两侧。第一扭力弹簧73的一端位于第一连接板74的上方且与第一连接板74相接触，这样可以使得第一副传动机构3紧贴与主传动机构2表面。具体的，第二连接组件8包括第二螺栓81、第二螺母82、第二扭力弹簧83及第二连接板84，第二连接板84的一端套设在第二螺栓81上，第二连接板84的另一端与第二固定轴51连接，第二扭力弹簧83也套设在第二螺栓81上，第二螺栓81上贯穿第二连接部62，第二螺母82与与第二螺栓81相连接以对第二连接板84和第二扭力弹簧83进行限位，需要说明的是，第二连接板84和第二扭力弹簧83分别位于第二连接部62的两侧。第二扭力弹簧83的一端位于第二连接板84的上方且与第二连接板84相接触，这样可以使得第二副传动机构5紧贴与主传动机构2表面。将COF载带4放置到主传动机构2上时，可以通过第一扭力弹簧73将第一副传动机构3抬起，通过第二扭力弹簧83将第二副传动机构5抬起，此时，可以放置COF载带4；放置完后，第一副传动机构3在第一扭力弹簧73的作用下会紧压在主传动机构2表面，第二副传动机构5在第二扭力弹簧83的作用下会紧压在主传动机构2表面。

根据本发明的一实施例，主传动机构2包括主压轮21和主传动齿轮22，主压轮21安装在驱动机构1上，主压轮21的长度大于COF载带4的宽度，主传动齿轮22安装在驱动机构1上，且主传动齿轮22的左端面与主压轮21的右端面紧密贴合。具体的，主压轮21的表面可以是橡胶材质，邵氏硬度为85-90，橡胶材质具有一定的摩擦力，可以防止COF载带4在输送过程中打滑而撕裂，同时橡胶材质需要具备一定硬度，如果太软，则不利于输送。主传动齿轮22和主压轮21均套设在驱动机构1的输出轴上，主传动齿轮22和主压轮21可以在驱动机构1的作用下同步旋转。

进一步地，第一副传动机构3还包括第一传动齿轮37，第一传动齿轮37安装在第一固定轴31上，第一传动齿轮37与第一固定轴31固定连接。第二副传动机构5还包括第二传动齿轮57，第二传动齿轮57安装在第二固定轴51上，第二传动齿轮57与第二固定轴51固定连接。当输送COF载带4时，第一传动齿轮37和第二传动齿轮57分别与主传动齿轮22啮合。具体的，第一传动齿轮37、主传动齿轮22及第二传动齿轮57三者位于同一平面，设第一传动齿轮37的外径为d1，主传动齿轮22的外径为d2，第二传动齿轮57的外径为d3，d2=2d1=2d3，换言之，第一传动齿轮37的外径和第二传动齿轮57的外径是相等的，而主传动齿轮22的外径是第一传动齿轮37的外径和第二传动齿轮57的外径的两倍。进一步地，第一传动齿轮37的齿数与主传动齿轮22的齿数之比为1:2，第二传动齿轮57的齿数与主传动齿轮22的齿数之比为1:2，第一传动齿轮37、主传动齿轮22及第二传动齿轮57三者的齿的大小和形状相同。本发明通过对第一传动齿轮37、主传动齿轮22及第二传动齿轮57三者的外径和齿数的设计，当主传动齿轮22旋转时，第一传动齿轮37和第二传动齿轮57能够被主传动齿轮22带着同步旋转，且第一传动齿轮37和第二传动齿轮57转过的路径相同，使得COF载带4在传送过程中能够保持平稳。进一步地，当COF载带4需要进行弯角输送时，主压轮21的外径优选设置为COF载带宽度的1.5-2倍，如果主压轮21的外径太小，那么当COF载带4进行弯角输送时，可能会因为弯折而损伤COF载带4表面的电子线路。

根据本发明的一实施例，COF载带输送装置还包括导向槽9，导向槽9可以设置在主传动机构2的前后两侧，用于对COF载带4进行限位导向，使得COF载带4的输送更加稳定。

本发明的工作过程是，首先将第一副传动机构3和第二副传动机构5抬起，将COF载带4放置在主传动机构2的表面，同时，COF载带4位于导向槽9内。COF载带4放置完后，将第一副传动机构3和第二副传动机构5放下，将COF载带4的边缘两侧压住。此时，第一左胶圈35、第一右胶圈36、第二左胶圈55和第二右胶圈56均被挤压变形。启动驱动机构1，此时，主压轮21和主传动齿轮22跟随驱动机构1的输出轴一起旋转，主传动齿轮22可以带动第一传动齿轮37和第二传动齿轮57同步旋转，需要说明的是，COF载带4的前端是被其他设备（例如测试设备或封装设备的主动轮）卷绕的，COF载带4移动的速度优选为与主压轮21旋转的速度相同，可以进一步保证COF载带4输送的稳定性，且可以防止COF载带4损伤。

本发明通过驱动机构1、主传动机构2、第一副传动机构3及第二副传动机构5可以实现COF载带4的直线或弯角输送，满足不同的需求。并且，第一副传动机构3和第二副传动机构5分别与主传动机构2之间相互配合，能够将COF载带4的边缘两侧压紧，保证COF载带4在输送过程中的稳定性。同时，本发明是采用挤压力将COF载带4压紧，能够避免COF载带4因棘轮的棘齿而撕裂损伤，提高COF载带4的良率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种COF载带输送装置，其特征在于，包括：

驱动机构（1），以及

主传动机构（2），所述主传动机构（2）与所述驱动机构（1）连接，

第一副传动机构（3），所述第一副传动机构（3）与所述驱动机构（1）连接，所述第一副传动机构（3）位于所述主传动机构（2）的上方，

第二副传动机构（5），所述第二副传动机构（5）与所述主传动机构（2）连接，所述第二副传动机构（5）位于所述主传动机构（2）的前方，

其中，当COF载带（4）直线输送时，COF载带（4）位于所述主传动机构（2）与所述第一副传动机构（3）之间；当驱动机构（1）启动时，主传动机构（2）能够输送所述COF载带（4），同时，所述第一副传动机构（3）能够将COF载带（4）的两侧边缘压住，使得所述COF载带（4）在直线输送过程中保持平整；

当COF载带（4）弯角输送时，COF载带（4）同时位于所述主传动机构（2）与所述第一副传动机构（3）之间以及所述主传动机构（2）与所述第二副传动机构（5）之间；当驱动机构（1）启动时，主传动机构（2）能够输送所述COF载带（4），同时，所述第一副传动机构（3）和所述第二副传动机构（5）能够将COF载带（4）的两侧边缘压住，使得所述COF载带（4）在弯角输送过程中保持平整；

所述第一副传动机构（3）包括：

第一固定轴（31），所述第一固定轴（31）与所述驱动机构（1）连接，

第一压轮主体（32），所述第一压轮主体（32）套设在所述第一固定轴（31）上，

第一左固定部（33），所述第一左固定部（33）安装在所述第一压轮主体（32）的左侧，且所述第一左固定部（33）的右端面与所述第一压轮主体（32）的左端面紧密贴合，

第一右固定部（34），所述第一右固定部（34）安装在所述第一压轮主体（32）的右侧，且所述第一右固定部（34）的左端面与所述第一压轮主体（32）的右端面紧密贴合；

第一左胶圈（35）和第一右胶圈（36），所述第一左胶圈（35）套设在所述第一左固定部（33）上，所述第一右胶圈（36）套设在所述第一右固定部（34）上，所述第一左胶圈（35）与所述第一右胶圈（36）之间的距离与所述COF载带（4）的宽度相匹配；其中，所述第一左固定部（33）上设有第一环形凹槽（332），所述第一右固定部（34）上设有第二环形凹槽（342），所述第一左胶圈（35）的一部分被安装在所述第一环形凹槽（332）内，所述第一右胶圈（36）的一部分安装在第二环形凹槽（342）内；

所述第二副传动机构（5）包括：

第二固定轴（51），所述第二固定轴（51）与所述驱动机构（1）连接，

第二压轮主体（52），所述第二压轮主体（52）套设在所述第二固定轴（51）上，

第二左固定部（53），所述第二左固定部（53）安装在所述第二压轮主体（52）的左侧，且所述第二左固定部（53）的右端面与所述第二压轮主体（52）的左端面紧密贴合，

第二右固定部（54），所述第二右固定部（54）安装在所述第二压轮主体（52）的右侧，且所述第二右固定部（54）的左端面与所述第二压轮主体（52）的右端面紧密贴合；

第二左胶圈（55）和第二右胶圈（56），所述第二左胶圈（55）套设在所述第二左固定部（53）上，所述第二右胶圈（56）套设在所述第二右固定部（54）上，所述第二左胶圈（55）与所述第二右胶圈（56）之间的距离与所述COF载带（4）的宽度相匹配；其中，所述第二左固定部（53）上设有第三环形凹槽（532），所述第二右固定部（54）上设有第四环形凹槽（542），所述第二左胶圈（55）的一部分被安装在所述第三环形凹槽（532）内，所述第二右胶圈（56）的一部分安装在所述第四环形凹槽（542）内。

2.如权利要求1所述的COF载带输送装置，其特征在于，所述主传动机构（2）的轴心为O，所述第一副传动机构（3）的轴心为A，所述第二副传动机构（5）的轴心为B，轴心A、轴心O及轴心B相连形成一个等腰直角三角形，其中∠AOB为直角。

3.如权利要求1所述的COF载带输送装置，其特征在于，COF载带输送装置还包括：安装板（6），所述安装板（6）与所述驱动机构（1）连接，所述安装板（6）设有第一连接部（61）和第二连接部（62），所述第一连接部（61）与所述第一副传动机构（3）连接，所述第二连接部（62）与所述第二副传动机构（5）连接。

4.如权利要求1所述的COF载带输送装置，其特征在于，所述主传动机构（2）包括：

主压轮（21），所述主压轮（21）安装在所述驱动机构（1）上，所述主压轮（21）的长度大于所述COF载带（4）的宽度，

主传动齿轮（22），所述主传动齿轮（22）安装在所述驱动机构（1）上，且所述主传动齿轮（22）的左端面与所述主压轮（21）的右端面紧密贴合。

5.如权利要求4所述的COF载带输送装置，其特征在于，所述第一副传动机构（3）还包括第一传动齿轮（37），所述第一传动齿轮（37）安装在所述第一固定轴（31）上；所述第二副传动机构（5）还包括第二传动齿轮（57），所述第二传动齿轮（57）安装在所述第二固定轴（51）上；当输送所述COF载带（4）时，所述第一传动齿轮（37）和第二传动齿轮（57）分别与所述主传动齿轮（22）啮合。

6.如权利要求5所述的COF载带输送装置，其特征在于，所述第一传动齿轮（37）的齿数与所述主传动齿轮（22）的齿数之比为1:2，所述第二传动齿轮（57）的齿数与所述主传动齿轮（22）的齿数之比为1:2。

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