TWI602747B - Carrier tape cutting method and device - Google Patents

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Description

載帶裁切方法及裝置
本發明係有關於一種裁切方法及裝置，尤指一種用以對輸送中之電子元件包裝用載帶進行裁切的載帶裁切方法及裝置。
按，一般電子元件包裝常使用具有連續間隔設置凹設載槽的載帶，藉由載帶一側設有連續間隔設置的針孔供針輪上環設的針體嵌扣驅動，並在對載槽中植入待包裝之電子元件後，以間歇直線路徑之流路輸送並封裝膠膜於載槽上方開口後，被輸送至一捲匣中收集捲收，而在捲收達一定程度時，必須將載帶裁切以進行下一循環的輸送及捲收。
先前技術採用操作人員進行以剪刀進行裁切的方式進行，操作人員必須經常留意及注意裁切的時機點，無法兼顧多台的機台，另一方面因為人為操作裁切，品質不一也費時費事。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可使載帶在被輸送中受裁切的載帶裁切方法。
本發明的另一目的，在於提供一種可使載帶在被輸送中受裁切的載帶裁切裝置。
本發明的又一目的，在於提供一種使用如所述載帶裁切方法的裝置。
依據本發明目的之載帶裁切方法，包括：在由二相隔間距的驅動輪所組成的直線流路輸送單元與供捲收載帶之捲匣間，並位於該載帶 之輸送流路上，使該載帶受一壓抵機構的一壓輪下壓，令該載帶在貼附一輸送單元的一驅動輪周緣下被傳送，並被輸經一裁切機構受一切刀的刀刃所裁切；該壓輪壓觸驅動輪周緣上該載帶的位置，係在該驅動輪圓周最上方循順時針方向偏移一適當角度的位置，使該壓輪軸心偏移該驅動輪軸心一間距，而低於該輸送單元的該水平直線流路。
依據本發明另一目的之載帶裁切裝置，包括：在由二相隔間距的驅動輪所組成的直線流路輸送單元與供捲收載帶之捲匣間的載帶輸送流路上，設有：一裁切機構，設有一受驅動可作位移的切刀；一壓抵機構，位於載帶輸送流路的裁切機構前方，包括一壓輪，該壓輪可受作用保持一壓抵接觸該驅動輪周緣上載帶的驅力；該壓輪壓觸驅動輪周緣上載帶的位置，係在驅動輪圓周最上方循順時針方向偏移一適當角度的位置，使該壓輪軸心偏移驅動輪軸心一間距，而低於該輸送單元的該水平直線流路。
依據本發明又一目的之載帶裁切裝置，包括：使用如所述載帶裁切方法的裝置。
本發明實施例之載帶裁切方法及裝置，由於載帶可藉壓抵機構下壓定位載帶，使載帶在貼附輸送單元的驅動輪周緣下被傳送，並由導引機構引導進入裁切機構的導入口受切刀的刀刃所裁切，因此完全無需操作人員以人工操作裁切；而藉由嵌撥機構的扶持面及裁切機構之後導座的支撐部，可以支撐輸送流路上切刀前後的載帶，避免載帶在該處陷落造成阻滯；而裁切機構也藉由導入口與切刀的刀刃所呈的V形分叉狀之類似剪刀開口提供便利的裁切功能；而裁切機構、導引機構、嵌撥機構、壓抵機構共同設一同一固定座而形成一模組，更有利於整體機構的製造與組裝；而載帶通過該裁切機構之前導座的導入口之水平的直線流路流路與輸送單 元的水平直線流路間形成一高度落差，將有助於載帶往位於更下方的之捲匣方向傳送。
A‧‧‧載帶裁切裝置
A1‧‧‧裁切機構
A11‧‧‧前導座
A111‧‧‧導入口
A12‧‧‧後導座
A121‧‧‧導出口
A122‧‧‧支撐部
A123‧‧‧導引面
A13‧‧‧切刀
A131‧‧‧切刀驅動件
A132‧‧‧連動件
A133‧‧‧固設件
A134‧‧‧刀刃
A2‧‧‧導引機構
A21‧‧‧前導輪
A211‧‧‧輪緣底部
A22‧‧‧後導輪
A221‧‧‧輪緣頂部
A3‧‧‧嵌撥機構
A31‧‧‧固定部
A32‧‧‧扶持面
A33‧‧‧嵌撥件
A4‧‧‧壓抵機構
A41‧‧‧壓輪
A411‧‧‧凹溝
A42‧‧‧固定件
A43‧‧‧滑軌
A44‧‧‧滑座
A45‧‧‧基座
A46‧‧‧彈性元件
A5‧‧‧固定座
A51‧‧‧立設側面
A52‧‧‧平設側面
A6‧‧‧壓抵機構
A61‧‧‧機台
A62‧‧‧固定座
A63‧‧‧樞軸
A64‧‧‧搖臂
A65‧‧‧電磁元件
A66‧‧‧壓臂
A67‧‧‧壓輪
B‧‧‧輸送單元
B1‧‧‧驅動輪
B11‧‧‧針體
B2‧‧‧驅動輪
B21‧‧‧針體
B3‧‧‧環溝
C‧‧‧載帶
C1‧‧‧載槽
C2‧‧‧針孔
D‧‧‧捲匣
d‧‧‧高度落差
L‧‧‧間距
圖1係本發明實施例中載帶裁切裝置與輸送單元、捲匣位置關係圖。
圖2係本發明實施例中載帶裁切裝置之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中裁切機構之立體分解示意圖。
圖4係本發明實施例中裁切機構之導入口與切刀之刀刃之對應關係示意圖。
圖5係本發明實施例中載帶裁切裝置之正面示意圖。
圖6係本發明實施例中載帶裁切裝置上配合載帶輸送之構造示意圖。
圖7係本發明實施例中另一壓抵機構之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例中，載帶裁切裝置A使用在由二相隔間距的驅動輪B1、B2所組成的間歇直線流路輸送單元B與供捲收載帶C之捲匣D間，並位於載帶C之輸送流路上；該載帶C具有連續間隔設置的凹設載槽C1，直線流路輸送單元B中的載帶C藉由一側設有連續間隔設置的針孔C2供二驅動輪B1、B2上環設的針體B11、B21嵌扣驅動，而可以被驅動作直線輸送。
請參閱圖2，該載帶裁切裝置A包括一裁切機構A1，一導引機構A2、一嵌撥機構A3、一壓抵機構A4，四者共同設一同一固定座A5而形成一模組，其中，該裁切機構A1，導引機構A2、嵌撥機構A3設於固定座A5的一立設側面A51，壓抵機構A4設於固定座A5的一平設側面A52。
請參閱圖2~4，該裁切機構A1，包括一前導座A11及一後導座A12，其間夾設有一切刀A13，裁切機構A1並以Y軸向的一側邊A14與固定座A5固設；該前導座A11設於載帶C輸送流路上靠直線流路輸送單元B的X軸向一側，其上設有呈Y軸向長槽狀封閉型的一導入口A111，以面向操作人員的方向為前側，其具有一與Y軸水平軸線呈一適當角度前側低後側高的傾斜；該後導座A12設於載帶C輸送流路上靠捲匣D的X軸向一側，其上設有呈Z軸向凹設狀上方呈開口的一導出口A121，導出口A121底緣形成一平設狀的支撐部A122，其高度與該前導座A11上導入口A111的高度約略相當，該支撐部A122朝前導座A11的一側並呈向下傾斜的導引面A123；該支撐部A122位於載帶C輸送流路上的切刀A13後，其提供對載帶C的支撐，避免載帶C在該處陷落造成阻滯；該切刀A13設於前導座A1靠後導座A12一側所開設的凹設狀Z軸向導槽A112中，並受一汽壓缸構成的切刀驅動件A131藉一連動件A132所驅動而可作上下位移，後導座A12並凹設一槽間A124供該連接件A132納設；該切刀驅動件A131並藉一固設件A133與後導座A12固設定位；該切刀A13的刀刃A134以面向操作人員的方向為前側，其具有一與Y軸水平軸線呈一適當角度前側高後側低的傾斜，該導入口A111傾斜的低點與切刀A13的刀刃A134傾斜的高點相接近在Y軸水平軸線呈處，使導入口A111與切刀A13的刀刃A134約略以Y軸水平軸線為中心線，形成橫向的V形分叉狀之類似剪刀開口。
請參閱圖5，該導引機構A2包括一前導輪A21及一後導輪A22；該前導輪A21之輪軸呈Y軸向設置，並以輪軸一側固設於該固定座A5的立設側面A51，其位於載帶C輸送流路的裁切機構A1前方，其輪緣底部A211高度對應該導入口A111高度；該後導輪A21之輪軸呈Y軸向設置，並以輪軸一 側固設於該固定座A5的立設側面A51，其位於載帶C輸送流路的裁切機構A1後方，其輪緣頂部A211高度對應該導入口A111高度；該前導輪A21的輪緣底部A211低於輸送單元B的水平直線流路，使載帶C自輸送單元B的水平直線流路經由該前導輪A21的輪緣底部A211時，在輸經裁切機構A1前形成一段斜向下傾的流路；該後導輪A22的輪緣頂部A221與該前導輪A21的輪緣底部A211的高度約略相當，使載帶C於後導輪A22的輪緣頂部A221與該前導輪A21的輪緣底部A211間形成一約略水平的直線流路流路；且載帶C以該水平的直線流路通過該裁切機構A1之前導座A11的導入口A111受裁切，並與輸送單元B的水平直線流路間形成一高度落差d，此高度落差d有助於載帶C往位於更下方的之捲匣D方向傳送。
請參閱圖2、5，該嵌撥機構A3設於該輸送單元B與裁切機構A1間，包括一用以固定在固定座A5之立設側面A51的固定部A31，以及一位於導引機構A2之前導輪A21下方的水平面狀扶持面A32，並自該扶持面A32往輸送單元B的驅動輪B2周緣上一供載帶C上載槽C1嵌置的凹設環溝B3斜向伸設一嵌撥件A33；該扶持面A32位於載帶C輸送流路上的切刀A13前，其提供對載帶C的支撐，避免載帶C在該處陷落造成阻滯；該嵌撥件A33使載帶C自前導輪A21所導致的斜向下傾流路導輸送時，使原載帶C上嵌塞於該驅動輪B2周緣上環溝B3中的載槽C1受該嵌撥件A33所撥起而易於被導引輸送；而該扶持面A32與導引機構A2之前導輪A21下方間則形成該載帶C被導引及限制上、下高度的導引區間，使載帶可順利被導引進入前導座A11上導入口A111。
請參閱圖5、6，該壓抵機構A4位於載帶C輸送流路的裁切機構A1前方，包括一壓輪A41，其以一固定件A42與一Z軸向滑軌A43上的滑座A44固設，該滑軌A43位於設在該固定座A5的平設側面A52之一基座A45 上，該固定件A42與基座A45的一固定部A451間設有一彈簧構成的彈性元件A46，使該壓輪A41可受該彈性元件A46作用，隨時保持一向下壓抵接觸該驅動輪B2周緣上載帶C的驅力；該壓輪A41環狀周緣同時設有一環設的凹溝A411，其恰對應該驅動輪B2外圓周上環設的針體B21處，使在壓輪A41壓觸驅動輪B2周緣上載帶C時，該環設的針體B21受到該環設的凹溝A411所容納；該壓輪A41壓觸驅動輪B2周緣上載帶C的位置，係在驅動輪B2圓周最上方循順時針方向偏移一適當角度的位置，使壓輪A41軸心偏移驅動輪B2軸心一間距L，而低於輸送單元B的水平直線流路。
本發明實施例之載帶裁切方法及裝置，由於載帶C可藉壓抵機構A4下壓定位載帶C，使載帶C在貼附輸送單元B的驅動輪B2周緣下被傳送，並由導引機構A2引導進入裁切機構A1的導入口A111受切刀A13的刀刃A134所裁切，因此完全無需操作人員以人工操作裁切；而藉由嵌撥機構A3的扶持面A32及裁切機構A1之後導座A12的支撐部A122，可以支撐輸送流路上切刀A13前後的載帶C，避免載帶C在該處陷落造成阻滯；而裁切機構A1也藉由導入口A111與切刀A13的刀刃所呈的V形分叉狀之類似剪刀開口提供便利的裁切功能；而裁切機構A1，導引機構A2、嵌撥機構A3、壓抵機構A4共同設一同一固定座A4而形成一模組，更有利於整體機構的製造與組裝；而載帶C通過該裁切機構A1之前導座A11的導入口A111之水平的直線流路流路與輸送單元B的水平直線流路間形成一高度落差d，將有助於載帶C往位於更下方的之捲匣D方向傳送。
請參閱圖7，為本發明另一實施例，其提供另一種壓抵機構A6的實施例，包括一可固設於機台A61的固定座A62，固定座A62中樞設一樞軸A63，樞軸A63一端受一搖臂A64的一端所固設，搖臂A64另一端受一電磁元件A65所作用，而使搖臂A64可作偏擺操作；樞軸A63另一端受一壓 臂A66的一端所固設，壓臂A66的另一端則設有一壓輪A67；藉由電磁元件A65的作用，使搖臂A64所作的偏擺操作連動樞軸A63旋轉，而使令一端的壓臂A66上壓輪A67作下壓載帶C或上擺的操作。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧載帶裁切裝置
A1‧‧‧裁切機構
A2‧‧‧導引機構
A3‧‧‧嵌撥機構
A4‧‧‧壓抵機構
A5‧‧‧固定座
A51‧‧‧立設側面
A52‧‧‧平設側面
B2‧‧‧驅動輪
B3‧‧‧環溝

Claims (17)

  1. 一種載帶裁切方法，包括：在由二相隔間距的驅動輪所組成的直線流路輸送單元與供捲收載帶之捲匣間，並位於該載帶之輸送流路上，使該載帶受一壓抵機構的一壓輪下壓，令該載帶在貼附一輸送單元的一驅動輪周緣下被傳送，並被輸經一裁切機構受一切刀的刀刃所裁切；該壓輪壓觸驅動輪周緣上該載帶的位置，係在該驅動輪圓周最上方循順時針方向偏移一適當角度的位置，使該壓輪軸心偏移該驅動輪軸心一間距，而低於該輸送單元的該水平直線流路。
  2. 如申請專利範圍第1項所述載帶裁切方法，其中，該輸送單元以一水平直線流路輸送該載帶，並使該載帶自該輸送單元的該水平直線流路在輸經該裁切機構前，形成一段斜向下傾的流路。
  3. 如申請專利範圍第1項所述載帶裁切方法，其中，該載帶以水平的直線流路通過該裁切機構受裁切。
  4. 如申請專利範圍第1項所述載帶裁切方法，其中，該通過裁切機構受裁切之水平的直線流路與該輸送單元輸送該載帶的水平直線流路間形成一高度落差。
  5. 如申請專利範圍第1項所述載帶裁切方法，其中，該載帶輸送流路上的該裁切機構之切刀前或後，對該載帶提供支撐，避免該載帶在該處陷落。
  6. 一種載帶裁切裝置，包括：在由二相隔間距的驅動輪所組成的直線流路輸送單元與供捲收載帶之捲匣間的該載帶輸送流路上，設有：一裁切機構，設有一受驅動可作位移的切刀； 一壓抵機構，位於載帶輸送流路的裁切機構前方，包括一壓輪，該壓輪可受作用保持一壓抵接觸該驅動輪周緣上載帶的驅力；該壓輪壓觸驅動輪周緣上載帶的位置，係在驅動輪圓周最上方循順時針方向偏移一適當角度的位置，使該壓輪軸心偏移驅動輪軸心一間距，而低於該輸送單元的該水平直線流路。
  7. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該裁切機構包括：一前導座及一後導座，其間夾設該切刀；該前導座設於該載帶輸送流路上靠該輸送單元的X軸向一側，其上設有一導入口，該後導座設於該載帶輸送流路上靠該捲匣的X軸向一側。
  8. 如申請專利範圍第7項所述載帶裁切裝置，其中，以面向操作人員的方向為前側，該導入口具有一與Y軸水平軸線呈一適當角度前側低後側高的傾斜，該切刀的刀刃具有一與Y軸水平軸線呈一適當角度前側高後側低的傾斜。
  9. 如申請專利範圍第7項所述載帶裁切裝置，其中，該後導座設有呈Z軸向凹設狀上方呈開口的一導出口，該導出口底緣形成一平設狀的支撐部。
  10. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該壓抵機構的該壓輪以一固定件與一Z軸向滑軌上的滑座固設，該滑軌位於一基座上，該固定件與該基座的一固定部間設有一彈性元件，使該壓輪受該彈性元件作用，隨時保持一向下壓抵接觸該驅動輪周緣上該載帶的驅力。
  11. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該壓抵機構的該壓輪環狀周緣設有一環設的凹溝，其恰對應該驅動輪外圓周上環設的針體處。
  12. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該載帶輸送流路上包括一導引機構，其位於該載帶輸送流路的該裁切機構前方設有一前導輪。
  13. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該載帶輸送流路上包括一導引機構，其位於該載帶輸送流路的該裁切機構後方設有一後導輪。
  14. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該輸送單元與該裁切機構間設有一嵌撥機構，其包括一位於該載帶輸送流路上的該切刀前的一扶持面。
  15. 如申請專利範圍第14項所述載帶裁切裝置，其中，該嵌撥機構自該扶持面往輸送單元的該驅動輪周緣上一供該載帶上載槽嵌置的凹設環溝斜向伸設一嵌撥件。
  16. 如申請專利範圍第6項所述載帶裁切裝置，其中，該壓抵機構包括一可固設於一機台的固定座，該固定座中樞設一樞軸，該樞軸一端受一搖臂的一端所固設，該搖臂另一端受一電磁元件所作用，而使該搖臂可作偏擺操作；該樞軸另一端受一壓臂的一端所固設，該壓臂的另一端則設該壓輪。
  17. 一種載帶裁切裝置，包括：使用如申請專利範圍第1至5項中任一項所述載帶裁切方法之裝置。
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