CN114207238A

CN114207238A - 用于机动车辆的封闭元件的主轴驱动器

Info

Publication number: CN114207238A
Application number: CN202080055005.8A
Authority: CN
Inventors: R·冯德维德; F·沃克
Original assignee: Brose Bamberg Co ltd
Current assignee: Brose Bamberg Co ltd
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2022-03-18
Also published as: US12024938B2; DE102019121094A1; WO2021023742A1; US20220282544A1

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的封闭元件（2）的主轴驱动器，其中，主轴驱动器具有驱动单元（3）和在驱动技术上接在驱动单元（3）后方的主轴‑主轴螺母传动机构（6），所述主轴‑主轴螺母传动机构带有主轴（7）和主轴螺母（8）以用于产生驱动运动，其中，主轴驱动器（1）具有带有用于输出驱动运动的各一个驱动接头（11、12）的两个驱动区段（9、10），其中，驱动接头（11、12）能够借助驱动单元（3）相对于彼此在移入状态与移出状态之间在调整行程（s）上沿着几何的驱动纵轴线（13）调整，其中，主轴（7）配设给其中一个驱动区段（10）并且相对这个驱动区段（10）的驱动接头（12）轴向固定，其中，主轴螺母（8）配设给另一个驱动区段（9）并且相对这个驱动区段（9）的驱动接头（11）轴向固定。提出了，主轴驱动器（1）具有支撑套筒（16），所述支撑套筒在移出状态下沿径向包围主轴螺母（8）并且所述支撑套筒如此得到支承，使得所述支撑套筒在从移入状态到移出状态的驱动运动中相对于这两个驱动接头（11、12）沿轴向移动。

Description

用于机动车辆的封闭元件的主轴驱动器

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于机动车辆的封闭元件的主轴驱动器以及一种按照权利要求18所述的机动车辆的封闭元件装置，该封闭元件装置带有封闭元件以及带有这种主轴驱动器。

背景技术

术语“封闭元件”在本文中能够广泛地理解。属于此的有机动车辆的后盖板、行李舱盖、发动机罩、侧门、滑动门或类似物。

本发明以之为出发点的已知的主轴驱动器（DE 10 2015 106 356 A1）用于马达驱动式地调整机动车辆的后盖板。主轴驱动器具有驱动单元和在驱动技术上接在驱动单元后方的、用于产生驱动运动的主轴-主轴螺母传动机构。主轴驱动器具有两个驱动区段，所述驱动区段带有各一个用于输出驱动运动的驱动接头。驱动接头能够借助驱动单元、即马达驱动式地相对于彼此在移入状态与移出状态之间在沿着几何的驱动纵轴线的调整行程上调整。在此，移入状态和移出状态对应于主轴驱动器的终端位置。在移入状态下，封闭元件因此处在其完全关闭的位置中，下文中称为关闭位置，并且在移出状态下则处在其最大打开的位置中，下文中称为打开位置。主轴通过驱动单元与其中一个驱动接头轴向固定地连接，并且主轴螺母通过主轴导引管与另一个驱动接头轴向固定地连接。此外，还设置了相对驱动单元和主轴轴向固定的扭转管，主轴螺母在扭转管中沿轴向导引并且被防止转动。此外，还设置了带有螺旋压力弹簧的弹簧装置，所述弹簧装置朝主轴驱动器的移出状态的方向将这两个驱动接头相对于彼此预紧。

在已知的主轴驱动器中没有设置外壳体，从而螺旋压力弹簧和不管怎样在移出状态下主轴导引管和扭转管都相对于周围环境至少部分露出。在一方面螺旋压力弹簧与另一方面扭转管和主轴导引管之间的径向的中间空间中设有两个沿轴向嵌套到彼此中的套筒，所述套筒中一个套筒相对其中一个驱动接头轴向固定并且另一个套筒相对另一个驱动接头轴向固定。在此分别具有长形的、爪状的造型的两个套筒在移出状态下在轴向的区段中重叠，由此提高了这个状态下主轴驱动器的机械的稳定性。主轴驱动器由于取消了外壳体而占据经减小的结构空间，但在其外部尺寸、尤其沿径向的外部尺寸方面则还能够进一步优化。

发明内容

本发明的任务在于，如此设计和改进已知的主轴驱动器，使得该主轴驱动器在所需的结构空间方面被进一步优化。

重要的是这样一种基础思想，即：设置一种支撑套筒，该支撑套筒在从移入状态到移出状态的驱动运动中沿轴向、也就是说沿着主轴驱动器的几何的驱动纵轴线如此移动，使得该支撑套筒在移出状态下并且优选也已经在达到移出状态之前在机械上增强而后主轴螺母所处在的轴向的区域。在此，支撑套筒在移出状态下相对于移入状态沿轴向相对两个驱动接头移动。由此不再需要为每个驱动接头配设自己的、为此分别轴向固定的套筒，所述套筒在移出状态下必然与配属于相应地另一个驱动接头的套筒重叠。由此能够用仅唯一一个套筒，即所提到的支撑套筒在移出状态下围绕主轴螺母最佳地增强所述轴向的区域。尤其由此在这个区域中实现了关于与驱动纵轴线正交的弯曲轴线的最佳的抗弯强度，更确切地说不需要两个在这个区域中重叠的套筒。

通过取消两个重叠的套筒的相应的重叠区域，能够减小主轴驱动器的径向的尺寸。此外，可能的外壳体的机械上薄弱的设计原则上也是可能的。但也能够完全取消外壳体，由此能够进一步减小沿径向的尺寸。随着尺寸的减小，机动车辆中对于安装而言所需的结构空间也能够相应地变小。此外，随着尺寸的减小，主轴驱动器的重量也减轻。

详细地提出了，主轴驱动器具有支撑套筒，该支撑套筒在移出状态下沿径向包围主轴螺母并且如此得到支承，使得该支撑套筒在从移入状态到移出状态的驱动运动中相对于这两个驱动接头沿轴向移动。

特别优选的将调整行程划分成至少两个并且优选正好两个行程区段，在该调整行程中在从移入状态到移出状态的驱动运动中一个驱动接头或驱动区段相对另一个驱动接头或驱动区段进行调整，其中，支撑套筒在所述驱动运动中仅在所述行程区段中的一个行程区段中相对主轴侧的驱动接头移动，并且在行程区段的另一个行程区段中相对这个驱动接头固定不动。根据按照权利要求2所述的优选的设计方案，支撑套筒在调整行程的第一行程区段中固定并且在毗邻的第二行程区段中沿轴向移动。在此，第一行程区段是调整行程的首先被穿过的行程区段。第二行程区段相应地而后被穿过。但根据按照权利要求3所述的同样优选的替代的设计方案，也能够规定的是，支撑套筒在第一行程区段中沿轴向移动并且在毗邻的第二行程区段中固定不动。

根据按照权利要求4所述的优选的设计方案，按照建议的主轴驱动器具有主轴导引管和/或扭转管。主轴导引管将主轴螺母轴向固定地与主轴螺母侧的驱动接头连接起来并且用于在驱动运动期间轴向导引主轴。扭转管相对于配设有主轴的驱动区段的驱动接头轴向固定并且一方面用于轴向导引主轴螺母且另一方面用作在主轴螺母与配设有主轴的驱动区段之间的扭转止动部。优选地，主轴导引管和/或扭转管在移出状态中在支撑套筒中沿径向支撑在这个支撑套筒处。

权利要求5定义了支撑套筒的第一和第二支撑轴承，通过所述支撑轴承能够实现了主轴导引管和/或扭转管在支撑套筒处沿径向的支撑。

权利要求6至9涉及一种优选的设计方案，其中主轴导引管具有带动件，所述带动件在从移入状态到移出状态的驱动运动中与带动件配对件在支撑套筒处沿轴向接合、尤其形状锁合地和/或传力锁合地接合，由此，支撑套筒能够在调整行程的第二行程区段上被带动，即由此能够沿轴向移动。

权利要求10至13涉及一种优选的设计方案，其中扭转管具有止挡件，所述止挡件在从移入状态到移出状态的驱动运动中与止挡配对件在支撑套筒处沿轴向接合、尤其形状锁合地和/或传力锁合地接合，由此，支撑套筒不能够运动超过第一行程区段。

权利要求14至17还涉及一种优选的设计方案，其中遮盖套筒具有带动件，该带动件在从移入状态到移出状态的驱动运动中与带动件配对件在支撑套筒处沿轴向接合、尤其形状锁合地和/或传力锁合地接合，由此，支撑套筒能够在调整行程的第二行程区段上被带动。

根据按照权利要求18的有独立意义的另一个教导，要求保护一种机动车辆的封闭元件装置，所述封闭元件装置带有用于封闭机动车辆的封闭元件开口的封闭元件并且带有一方面与封闭元件且此外另一方面与机动车辆耦接的主轴驱动器，所述主轴驱动器用于马达驱动式地调整封闭元件。特别优选的是，除了按照建议的主轴驱动器之外还设置了用于支持封闭元件到其打开位置中的驱动运动的气压弹簧。应当参考针对按照建议的主轴驱动器的所有设计。

附图说明

接下来借助仅示出实施例的附图来更为详细地阐释本发明。附图中：

图1在示意性的侧视图中示出了带有按照建议的封闭元件装置的机动车辆，所述封闭元件装置配设有按照建议的主轴驱动器；

图2在纵截面视图中a）在移入状态下、b）在到移出状态的驱动运动中和c）在移出状态下示出了按照建议的主轴驱动器的第一种实施例；

图3在纵截面视图中示出了按照图2的主轴驱动器的一种替代的实施方式的细节视图；

图4在纵截面视图中a）在移入状态下、b）在到移出状态的驱动运动中和c）在移出状态下示出了按照建议的主轴驱动器的另一种实施例；

图5在纵截面视图中示出了按照图4的主轴驱动器的多种替代的实施方式的细节视图；

图6在纵截面视图中a）在移入状态下和b）在移出状态下示出了按照建议的主轴驱动器的另一种实施例；

图7在纵截面视图中示出了按照图6的主轴驱动器的多种替代的实施方式的细节视图。

具体实施方式

图1示出了用于封闭元件2、在此用于机动车辆的后盖板的主轴驱动器1。但原则上也能够有利地使用所有其他在说明书的引导部分中所提到的封闭元件2、尤其行李舱盖。针对后盖板的所有的下面的设计相应地同样适用于机动车辆的所有其他能够设想到的封闭元件。

主轴驱动器1具有驱动单元3，所述驱动单元在此并且优选由驱动马达4和驱动技术上接在该驱动马达4之后的中间传动机构5组成。作为中间传动机构5的附加方案或替代方案，驱动单元3也能够具有制动和/或离合装置（未示出）。

带有主轴7和主轴螺母8的主轴-主轴螺母传动机构6又在驱动技术上接在驱动单元3之后，所述主轴螺母以本身已知的方式与主轴7处于啮合式接合。主轴-主轴螺母传动机构6用于产生驱动运动。主轴驱动器1具有两个驱动区段9、10，所述驱动区段分别装备有用于输出驱动运动的驱动接头11、12。驱动区段9在此通过驱动接头11与封闭元件2耦接并且驱动区段10通过驱动接头12此外与机动车辆耦接。两个驱动接头11、12能够以本身已知的方式借助驱动单元3相对于彼此在移入状态与图1中所示的移出状态之间在沿着几何的驱动纵轴线13的调整行程s上进行调整。针对第一种实施例这由图2a）和图2c）的概览得出。针对第二种实施例这由图4a）和图4c）的概览得出。针对第三种实施例这由图6a）和图6b）的概览得出。

为此，主轴7配设给其中一个驱动区段10并且相对这个驱动区段10的驱动接头12轴向固定。在此，主轴7通过驱动单元3与驱动接头12轴向固定地连接。主轴螺母8又配设给另一个驱动区段9并且相对这个驱动区段9的驱动接头11轴向固定。在此，主轴螺母8通过主轴导引管14而与驱动接头11轴向固定地连接。此外，配设有主轴7的驱动区段10在此具有扭转管15，主轴螺母8在扭转管中沿轴向导引并且该扭转管提供了在主轴螺母8与配设有主轴7的驱动区段10之间的扭转止动部。主轴导引管14和/或扭转管15在此尤其由金属或塑料材料设计而成。

术语“轴向固定”在此能够广泛地解释并且也包括轴向有间隙的耦接。术语“轴向”在此始终参照驱动纵轴线13的延伸方向。术语“径向”则相应地始终参照与驱动纵轴线13的延伸方向正交的方向。

此外带有螺旋弹簧的弹簧装置也能够设置用于相对于彼此将两个驱动区段9、10参照驱动纵轴线13沿轴向预紧，所述弹簧装置然后将主轴驱动器1预紧到移出状态中。也能够设想到的是，设置一种带有螺旋弹簧的弹簧装置，该弹簧装置朝移入状态的方向预紧主轴驱动器1。不过在此并且优选取消了这种弹簧装置。

此外还能够设想到的是，按照建议的主轴驱动器1具有外壳体，所述外壳体带有两个伸缩状地导入彼此的壳体部分，所述壳体部分在主轴驱动器1的移入状态以及移出状态中径向向外地完全遮盖主轴7、主轴螺母8、主轴导引管14和/或扭转管15以及在存在将两个驱动区段9、10相对于彼此预紧的弹簧装置的情况下径向向外地完全遮盖这个弹簧装置。作为附加方案或替代方案，驱动单元3也能够沿径向布置在这种外壳体内。其中一个壳体部分然后相对其中一个驱动接头11并且另一个壳体部分相对另一个驱动接头12相应地轴向固定。在此并且优选取消了这种外壳体。

现在，对于按照建议的主轴驱动器1而言重要的是，这个主轴驱动器具有支撑套筒16，该支撑套筒在移出状态中沿径向包围主轴螺母8并且该支撑套筒如此得到支承，使得该支撑套筒在从移入状态到移出状态的驱动运动中相对于两个驱动接头11、12沿轴向移动。因此，尤其由金属或塑料材料设计而成的支撑套筒16在移出状态下相比在主轴驱动器1的移入状态下与驱动接头11和驱动接头12分别沿轴向更远地间隔。就支撑套筒而言指的是管状的构件，该管状的构件能够吸收径向的负荷。所述构件优选在其整个轴向的延伸上具有无中断的周向轮廓，其中，但是原则上也能够设想到的是，所述构件在至少一个轴向的区段中、尤其轴向的端部区段中具有一个或多个轴向的凹槽。

这种支撑套筒16在移出状态下提高了在主轴螺母8的轴向的区域中的抗弯强度，这在此处所示的不具有附加的外壳体的实施例的情形下特别有利。

一方面图2和图3并且一方面图6和图7的实施例具有的共同点是，支撑套筒16相对于配设有主轴7的驱动区段10的驱动接头12在从移入状态到移出状态的驱动运动中在调整行程s的第一行程区段s₁上固定不动，即不会沿轴向移动，并且在调整行程s的与第一行程区段s₁毗邻的第二行程区段s₂上沿轴向移动。在此并且优选的是，第一行程区段s₁和第二行程区段s₂一起形成了整个调整行程s，当主轴驱动器1从移入状态调整到移出状态时，两个驱动接头11、12在所述整个调整行程上相对于彼此移动。在此，在一方面图2和图3且另一方面图6和图7的实施例中规定，支撑套筒16相对于配设有主轴7的驱动区段10的驱动接头12从移入状态开始在第一行程区段s₁上固定不动并且/或者在第二行程区段s₂上沿轴向移动直至到移出状态。

在图4和图5的实施例中则设置了支撑套筒16的另一个运动流程。在此是这样的，即：支撑套筒16相对于配设有主轴7的驱动区段10的驱动接头12在从移入状态到移出状态的驱动运动中在调整行程s的第一行程区段s₁上沿轴向移动并且在调整行程s的毗邻第一行程区段s₁的第二行程区段s₂上固定不动，即不会沿轴向移动。第一行程区段s₁和第二行程区段s₂在此也一起形成了整个调整行程s。在此，这里此外规定，支撑套筒16相对于配设有主轴7的驱动区段10的驱动接头从移入状态开始在第一行程区段s₁上沿轴向移动并且/或者在第二行程区段s₂上固定不动直至到移出状态。

在所有在附图中所示出的实施例中进一步是这样的，即：支撑套筒16在主轴驱动器1的移出状态下处在一轴向的区域中，在支撑套筒16内主轴螺母8也处在该轴向的区域中。支撑套筒16相对主轴螺母8的这种轴向的布置能够实现主轴驱动器1的组件在支撑套筒16处的另外还要更为详细地阐释的径向的支撑，所述支撑在移出状态下确保了在这个区域中抗弯强度的所提到的提高。当主轴驱动器1处在移出状态下时，支撑套筒16尤其为此沿轴向在相对主轴螺母8的两侧的一定的范围上延伸。特别优选的是，支撑套筒16的沿轴向相对主轴螺母8的一侧延伸的轴向的区段至少基本上和支撑套筒16的沿轴向相对主轴螺母8的另一侧延伸的轴向的区段完全一样大。在这种情况下，主轴螺母8因此在主轴驱动器1的移出状态下参考轴向的方向基本上布置在支撑套筒16的中央。但主轴螺母8原则上在移出状态下也能够与支撑套筒16的中央沿轴向错开地布置。

在此并且优选的是，主轴导引管14和/或扭转管15在移出状态下在支撑套筒16中沿径向支撑在该支撑套筒处，如图2c）、4c）和6b）所示那样。此外，在此并且优选的是，主轴导引管14和/或扭转管15也在移入状态下在支撑套筒16中沿径向支撑在该支撑套筒处，如图2a)、4a）和6a）所示。

为了能够实现这种支撑，在此并且优选在支撑套筒16处设置第一支撑轴承17和第二支撑轴承18。第一和/或第二支撑轴承17、18在此能够是单独的元件，该单独的元件此外与支撑套筒16、尤其与支撑套筒16的管状的区段尤其材料锁合地、形状锁合地和/或传力锁合地连接。但第一和/或第二支撑轴承17、18原则上也能够与支撑套筒16此外一体地设计。

第一和/或第二支撑轴承17、18由支撑套筒16的径向内置的表面形成。这个表面能够是平坦的或不平坦的表面。因此例如能够设想到的是，所述表面在相应的支撑轴承17、18、尤其第一支撑轴承17的区域中设计成内螺纹，所述内螺纹然后与径向支撑在尤其能转动的支撑套筒16处的管14、15、尤其主轴导引管14的相应的外螺纹啮合地共同作用。

第一和/或第二支撑轴承17、18能够具有一个或多个径向向内突出的区段，所述区段形成了支撑套筒16的径向内置的表面，但也能够与支撑套筒16的其余的径向内置的表面对准。因此优选规定，支撑套筒16的内径在第一和/或第二支撑轴承17、18的轴向的区域中比在第一和第二支撑套筒17、18之间的轴向的区域中要小，或者支撑套筒16的内径在第一和/或第二支撑轴承17、18的轴向的区域中和在第一支撑轴承与第二支撑轴承17、18之间的轴向区域中相同。

在此并且优选的是，支撑套筒16具有沿轴向彼此间隔开的两个支撑轴承17、18，这些支撑轴承中第一支撑轴承17设置用于将主轴导引管14径向支撑在支撑套筒16处，并且/或者这些支撑轴承中第二支撑轴承18设置用于将扭转管15径向支撑在支撑套筒16处。径向支撑分别是直接的支撑，因此相应的管14、15与相应的支撑轴承17、18直接贴靠、尤其密封地贴靠。

如已经在之前阐释的那样，在按照图2和图3的实施例中规定，因此当驱动接头11相对于驱动接头12穿过调整行程s的第二行程区段s₂时，支撑套筒16在第二行程区段s₂上沿轴向被带动。为了这个目的，主轴导引管14在此并且优选具有带动件19，该带动件在从移入状态（图2a））到移出状态（图2c））的驱动运动中提供了用于支撑套筒16处的带动件配对件20的轴向的止挡。这尤其这样实现，即：支撑套筒16在从移入状态到移出状态的驱动运动中在第二行程区段s₂上通过主轴导引管14的带动件19沿着几何的驱动纵轴线13随同运动。在此，在这里并且优选的是，主轴导引管14的带动件19和支撑套筒16的带动件配对件20在从移入状态到移出状态的驱动运动中在穿过第二行程区段s₂时、尤其持续地处于接合并且/或者在移入状态下脱开接合并且/或者在从移出状态到移入状态的驱动运动中脱开接合。带动件19在此并且优选地由主轴导引管14的一个或多个径向向外突出的区段形成。作为附加方案或替代方案，带动件配对件20在此由支撑套筒16的一个或多个径向向内突出的区段形成、优选由支撑轴承17、18中的一个支撑轴承、尤其由第一支撑轴承17形成。这种实施方式在图2中示例性地示出。

在图3中所示的另外的实施方式中则设有带动件19，该带动件由主轴导引管14的一个或多个径向向内缩回的区段形成、在此例如由环绕的槽21形成。作为附加方案或替代方案，带动件配对件20在此由支撑套筒16的一个或多个径向向内突出的、尤其弹性的区段形成，在此例如由锁定钩22形成。为了带动件19在这种实施方式中能够与带动件配对件20在第二行程区段s₂开始时处于接合，扭转管15在此并且优选具有例如形式为轴向间隙的留空部23，带动件19通过该留空部延伸到带动件配对件20。

此外，不仅在按照图2的实施方式中而且也在按照图3的实施方式中，带动件19在从移出状态到移入状态的驱动运动中沿轴向插入扭转管15中。因为带动件19在按照图2的实施方式中相对主轴导引管14此外稍微突出，所以提供扭转止动部的轮廓、在此为花形轮廓在扭转管15中如此成形，使得该扭转管15也能够容纳所提到的带动件19。

图4和图5现在示出了一种实施例，在该实施例中，支撑套筒16在调整行程s的第一行程区段s₁上随同运动，但然后在穿过第二行程区段s₂时的进一步的随同运动上受到阻碍。为此，扭转管15具有止挡件24，该止挡件在从移入状态（图4a））到移出状态（图4c））的驱动运动中提供了用于支撑套筒16处的止挡配对件25的轴向的止挡。这尤其如此实现，即：支撑套筒16在从移入状态到移出状态的驱动运动中不能够运动超过第一行程区段s₁。在此，在这里并且优选的是，扭转管15的止挡件24和支撑套筒16的止挡配对件在从移入状态到移出状态的驱动运动中在穿过第二行程区段s₂时尤其持续地处于接合并且/或者在移入状态下脱开接合并且/或者在从移出状态到移入状态的驱动运动中脱开接合。

为了实现支撑套筒16在第一行程区段s₁上的随同运动，在此并且优选的是，支撑套筒16在此在移入状态下和在移出状态下沿从移入状态到移出状态的驱动运动的方向并且/或者沿从配设有主轴7的驱动区段10的驱动接头12到另一个驱动区段9的驱动接头11的方向得到预紧。所述预紧在此并且优选通过带有至少一个弹簧27、尤其压力弹簧或拉力弹簧的弹簧装置26来提供。弹簧装置26在此并且优选布置在驱动单元3与支撑套筒16、尤其第二支撑轴承18之间。弹簧27的所述一个在图4中向上指向的弹簧端部在此作用到支撑套筒16的下方的轴向的端侧上。作为附加方案或替代方案，弹簧27也能够布置在驱动接头11与支撑套筒16之间，其中，弹簧27的向下指向的弹簧端部尤其作用到支撑套筒16的上方的轴向的端侧上。

作为附加方案或替代方案，能够设置至少一个磁体装置和/或锁定装置（未示出），支撑套筒16通过所述至少一个磁体装置和/或锁定装置在从移入状态到移出状态的驱动运动中在穿过第一行程区段s₁时保持在配设有主轴螺母8的驱动区段9的驱动接头11处或者保持在主轴导引管14处，并且一旦在从移入状态到移出状态的驱动运动中穿过了第二行程区段s₂，那么所述至少一个磁体装置和/或锁定装置就解除在支撑套筒16与该驱动接头11和/或主轴导引管14之间的连接。作为附加方案或替代方案，也能够设置至少一个磁体装置和/或锁定装置（未示出），支撑套筒16通过所述至少一个磁体装置和/或锁定装置在从移入状态到移出状态的驱动运动中在穿过第二行程区段s₂时保持在扭转管15处，并且一旦在从移出状态到移入状态的驱动运动中穿过了第一行程区段s₁，那么所述至少一个磁体装置和/或锁定装置就解除在支撑套筒16与扭转管15之间的连接。

此外，在图4中的实施方式中，止挡件24由扭转管15的一个或多个径向向外突出的区段形成。作为附加方案或替代方案，止挡配对件25由支撑套筒16的一个或多个径向向内突出的区段、优选由支撑轴承17、18中的一个支撑轴承、尤其由第二支撑轴承18形成。

图5a）至d）示出了另外的替代的实施方式，其中止挡件24和止挡配对件25在从移入状态到移出状态的驱动运动中同样如此接合，使得支撑套筒16在第二行程区段s₂上不再随同运动。

按照图5a）至c）中的实施方式，止挡件24由扭转管15的一个或多个径向向内缩回的区段形成。在图5a）和b）中的实施方式中例如设置环形的槽28，并且在图5c）中的实施方式中设置轴向的槽29，所述槽形成了相应的止挡件24。在按照图5d）的实施方式中，止挡件24由扭转管15的一个或多个径向向外突出的区段形成。因此扭转管15在从驱动单元3开始延伸的第一轴向区段中具有较小的第一直径。在其上提供轴向止挡的位置处，扭转管15的直径扩大，其中，扭转管15的直径然后在进一步的走向中至少在扭转管15的轴向的区段上保持扩大。这个轴向的区段然后是向外径向突出的区段，该区段在直径在其上扩大的位置处形成了止挡件24。

作为附加方案或替代方案能够如这里那样规定，止挡配对件25由支撑套筒16的一个或多个径向向内突出的、尤其弹性的区段形成。在按照图5a）的实施方式中涉及锁定钩30，该锁定钩在支撑套筒16的壁内的切口的区域中径向向内延伸。在按照图5b）的实施方式中，同样设置锁定钩31，该锁定钩通过支撑套筒16的轴向的端部区段的弯曲来产生。在后者的情况下也能够想到的是，支撑套筒16在其整个周向上并且能够不仅仅在周向区段上相应地弯曲，因此就不是形成锁定钩，而是形成了环绕的锁定元件。在按照图5c）的实施方式中，止挡配对件25由导引销32形成，该导引销沿径向在支撑套筒16的内侧从所述支撑套筒的柱状的内表面径向向内突出并且接合到轴向的槽29中。在此，这个槽29的轴向的端部形成了止挡件24，导引销32贴靠在该止挡件处。在按照图5d）的实施方式中设置卡紧环33、夹子或类似物作为止挡配对件25，所述卡紧环或所述夹子通过所配设的一个或多个凹槽34、尤其切槽在支撑套筒16中沿径向从外向内得到导引并且在内部与止挡件24接合。

在按照图6和7的实施例中，主轴驱动器1具有尤其由金属或塑料材料设计而成的遮盖套筒35，该遮盖套筒与配设有主轴螺母8的驱动区段9的驱动接头11轴向固定地并且尤其抗扭地、优选密封地连接。在此，轴向固定的和尤其抗扭的连接通过遮盖套筒35的径向向内指向的凸缘36来产生，所述凸缘与驱动接头11的径向向外指向的区段连接。在此，支撑套筒16这里在移入状态下和在移出状态下至少部分区段地沿径向在遮盖套筒35内延伸。作为附加方案或替代方案，遮盖套筒35尤其通过至少一个环绕的肋37优选密封地、沿径向在外侧贴靠在支撑套筒16处。

此外，遮盖套筒35在此并且优选还用于，在调整行程s的第二行程区段s₂上在从移入状态到移出状态的驱动运动中沿轴向带动支撑套筒16。遮盖套筒35因此承担起图2和图3的主轴导引管14的功能。

为了这个目的在此并且优选的是，遮盖套筒35具有带动件38，该带动件在从移入状态（图6a））到移出状态（图6b））的驱动运动中提供了用于支撑套筒16处的带动件配对件39的轴向的止挡。这尤其如此实现，即：支撑套筒16在从移入状态到移出状态的驱动运动中在第二行程区段s₂上通过遮盖套筒35的带动件38沿着几何的驱动纵轴线13被带动。在此优选的是，遮盖套筒35的带动件38和支撑套筒16的带动件配对件39在从移入状态到移出状态的驱动运动中在穿过第二行程区段s₂时尤其持续处于接合并且/或者在移入状态下脱开接合并且/或者在从移出状态到移入状态的驱动运动中脱开接合。

现在在按照图6的实施方式中，带动件38由遮盖套筒35的一个或多个径向向内突出的区段形成。作为附加方案或替代方案，带动件配对件39在此由支撑套筒16的一个或多个径向向外突出的区段形成。

但也能够规定，带动件38由遮盖套筒35的一个或多个径向向外缩回的区段形成，并且/或者带动件配对件39由支撑套筒16的一个或多个径向向外突出的、尤其弹性的区段形成。

图7a）至g）示出了另外的替代的实施方式，其中带动件38和带动件配对件39在从移入状态到移出状态的驱动运动中如此接合，使得支撑套筒16在第二行程区段s₂上随同运动。在此，图7a）和b）示出了用于将带动件38构造在遮盖套筒35处的替代的实施方式。图7c）至g）示出了用于将带动件配对件39构造在支撑套筒16处的另外的替代的实施方式。在此，图6和图7a）至g）的用于构造带动件38和用于构造带动件配对件39的实施方式能够几乎任意地相互组合。

按照图7a）中的实施方式，带动件38由锁定钩40形成，所述锁定钩在遮盖套筒35的壁内的切口的区域中径向向内延伸。按照图7b）中的实施方式，带动件38由遮盖套筒35的径向向内卷边的轴向的端部区段41形成。

按照图7c）中的实施方式，带动件配对件39由在支撑套筒16的壁内的窗口状的切口42形成，其中，按照图7a）的形式为锁定钩40的带动件38尤其能够与这个切口接合。按照图7d）中的实施方式，带动件配对件39由环绕的槽43形成，其中，按照图7a）的形式为锁定钩40的带动件38尤其也能够与这个环绕的槽接合。按照图7e）中的实施方式，带动件配对件39由径向向外弯曲的轴向的端部区段44形成，其中，按照图7a）的形式为锁定钩40的带动件38或者按照图7b）的形式为径向向内卷边的轴向的端部区段41的带动件38尤其能够与这个径向向外弯曲的轴向的端部区段接合。按照图7f）中的实施方式，带动件配对件39由锥形地向外拓宽的轴向的端部区段45形成，其中，按照图7a）的形式为锁定钩40的带动件38或者按照图7b）的形式为径向向内卷边的轴向的端部区段41的带动件38尤其也能够与这个锥形地向外拓宽的轴向的端部区段接合。按照图7g）中的实施方式，单独的端部件46沿轴向推入到支撑套筒16中，该端部件部分区段地沿径向扩大。带动件配对件39在此也由环绕的槽47形成，所述环绕的槽沿轴向在端部件46与支撑套筒16之间形成，其中，按照图7a）的形式为锁定钩40的带动件38尤其也能够与这个环绕的槽接合。

按照存在独立的意义的另一个教导，要求保护一种机动车辆的封闭元件装置，所述封闭元件装置带有用于封闭机动车辆的封闭元件开口48的封闭元件2并且带有一方面与封闭元件2且此外另一方面与机动车辆耦接的按照建议的主轴驱动器1，所述主轴驱动器用于马达驱动式地调整封闭元件2。应当参考所有针对按照建议的主轴驱动器1的设计。

在此，在这里并且优选的是，封闭元件装置除了按照建议的主轴驱动器1之外还具有至少一个气压弹簧49，该气压弹簧一方面与封闭元件2且此外另一方面与机动车辆耦接。所述至少一个气压弹簧49用于支持封闭元件2在其打开位置中的驱动运动。

Claims

1.一种用于机动车辆的封闭元件（2）的主轴驱动器，其中，所述主轴驱动器具有驱动单元（3）和在驱动技术上接在所述驱动单元（3）后方的主轴-主轴螺母传动机构（6），所述主轴-主轴螺母传动机构带有主轴（7）和主轴螺母（8）以用于产生驱动运动，其中，所述主轴驱动器（1）具有带有用于输出驱动运动的各一个驱动接头（11、12）的两个驱动区段（9、10），其中，所述驱动接头（11、12）能够借助于所述驱动单元（3）相对于彼此在移入状态与移出状态之间在调整行程（s）上沿着几何的驱动纵轴线（13）进行调整，其中，所述主轴（7）配设给其中一个驱动区段（10）并且相对这个驱动区段（10）的驱动接头（12）轴向固定，其中，所述主轴螺母（8）配设给另一个驱动区段（9）并且相对这个驱动区段（9）的驱动接头（11）轴向固定，

其特征在于，

所述主轴驱动器（1）具有支撑套筒（16），所述支撑套筒在移出状态下沿径向包围所述主轴螺母（8）并且所述支撑套筒如此得到支承，使得所述支撑套筒在从移入状态到移出状态的驱动运动中相对于这两个驱动接头（11、12）沿轴向移动。

2.按照权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述支撑套筒（16）相对于配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）的所述驱动接头（12）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在所述调整行程（s）的第一行程区段（s₁）上固定不动并且在所述调整行程（s）的毗邻的第二行程区段（s₂）上沿轴向移动，优选的是，所述支撑套筒（16）相对于配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）的所述驱动接头（12）从所述移入状态开始在所述第一行程区段（s₁）上固定不动并且/或者在所述第二行程区段（s₂）上沿轴向移动直至到移出状态。

3.按照权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述支撑套筒（16）相对于配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）的所述驱动接头（12）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在所述调整行程（s）的第一行程区段（s₁）上沿轴向移动并且在所述调整行程（s）的毗邻的第二行程区段（s₂）上固定不动，优选的是，所述支撑套筒（16）相对于配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）的所述驱动接头（12）从所述移入状态开始在所述第一行程区段（s₁）上沿轴向移动并且/或者在所述第二行程区段（s₂）固定不动直至到移出状态。

4.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述主轴螺母（8）通过主轴导引管（14）与配设有所述主轴螺母（8）的驱动区段（9）的驱动接头（11）轴向固定地连接，并且/或者配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）具有扭转管（15），所述主轴螺母（8）沿轴向在所述扭转管中导引并且所述扭转管提供了在所述主轴螺母（8）与配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）之间的扭转止动部，优选的是，所述主轴导引管（14）和/或所述扭转管（15）在移出状态中在所述支撑套筒（16）中沿径向支撑在这个支撑套筒处，进一步优选的是，所述主轴导引管（14）和/或所述扭转管（15）在移入状态中在所述支撑套筒（16）中沿径向支撑在这个支撑套筒处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述支撑套筒（16）具有沿轴向彼此间隔开的两个支撑轴承（17、18），所述支撑轴承中第一支撑轴承（17）设置用于将所述主轴导引管（14）径向支撑在所述支撑套筒（16）处，并且/或者所述支撑轴承中第二支撑轴承（18）设置用于将所述扭转管（15）径向支撑在所述支撑套筒（16）处，优选的是，所述支撑套筒（16）的内径在所述第一和/或第二支撑轴承（17、18）的轴向的区域中比在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承（17、18）之间的轴向的区域中要小，或者所述支撑套筒（16）的内径在所述第一和/或第二支撑轴承（17、18）的轴向的区域中与在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承（17、18）之间的轴向的区域中相同。

6.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述主轴导引管（14）具有带动件（19），所述带动件在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中提供了用于所述支撑套筒（16）处的带动件配对件（20）的轴向的止挡，尤其如此提供，使得所述支撑套筒（16）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在所述第二行程区段（s₂）上通过所述主轴导引管（14）的带动件（19）沿着所述几何的驱动纵轴线（13）被带动，优选的是，所述主轴导引管（14）的带动件（19）和所述支撑套筒（16）的带动件配对件（20）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在穿过所述第二行程区段（s₂）时处于接合并且/或者在移入状态下脱开接合并且/或者在从移出状态到移入状态的所述驱动运动中脱开接合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述带动件（19）由所述主轴导引管（14）的一个或多个沿径向向外突出的区段形成，并且/或者所述带动件配对件（20）由所述支撑套筒（16）的一个或多个径向向内突出的区段、优选由所述支撑轴承（17、18）中的一个支撑轴承、尤其由所述第一支撑轴承（17）形成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述带动件（19）由所述主轴导引管（14）的一个或多个径向向内缩回的区段、尤其由环绕的槽（21）形成，并且/或者所述带动件配对件（20）由所述支撑套筒（16）的一个或多个径向向内突出的、尤其弹性的区段、尤其由锁定钩（22）形成。

9.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述带动件（19）在从移出状态到移入状态的所述驱动运动中沿轴向插入到所述扭转管（15）中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述扭转管（15）具有止挡件（24），所述止挡件在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中提供了用于所述支撑套筒（16）处的止挡配对件（25）的轴向的止挡，尤其如此提供，使得所述支撑套筒（16）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中不能够运动超过所述第一行程区段（s₁），优选的是，所述扭转管（15）的止挡件（24）和所述支撑套筒（16）的止挡配对件（25）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在穿过所述第二行程区段（s₂）时处于接合并且/或者在移入状态下脱开接合并且/或者在从移出状态到移入状态的所述驱动运动中脱开接合。

11.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，

所述支撑套筒（16）沿从移入状态到移出状态的所述驱动运动的方向和/或沿从配设有所述主轴（7）的驱动区段（10）的所述驱动接头（12）到所述另一个驱动区段（9）的所述驱动接头（11）的方向得到预紧，优选的是，所述预紧通过带有至少一个弹簧（27）、尤其压力弹簧的弹簧装置（26）来提供，进一步优选的是，弹簧装置（26）布置在所述驱动单元（3）与所述支撑套筒（16）、尤其所述第二支撑轴承（18）之间，

并且/或者，

设置至少一个磁体装置和/或锁定装置，所述支撑套筒（16）通过所述至少一个磁体装置和/或锁定装置在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在穿过所述第一行程区段（s₁）时保持在配设有所述主轴螺母（8）的所述驱动区段（9）的驱动接头（11）处或者保持在所述主轴导引管（14）处，并且一旦在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中穿过了所述第二行程区段（s₂），那么所述至少一个磁体装置和/或锁定装置就解除在所述支撑套筒（16）与这个驱动接头（11）和/或所述主轴导引管（14）之间的连接，

并且/或者，

设置至少一个磁体装置和/或锁定装置，所述支撑套筒（16）通过所述至少一个磁体装置和/或锁定装置在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在穿过所述第二行程区段（s₂）时保持在所述扭转管（15）处，并且一旦在从移出状态到移入状态的所述驱动运动中穿过了所述第一行程区段（s₁），那么所述至少一个磁体装置和/或锁定装置就解除在所述支撑套筒（16）与所述扭转管（15）之间的连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述止挡件（24）由所述扭转管（15）的一个或多个径向向外突出的区段形成，并且/或者所述止挡配对件（25）由所述支撑套筒（16）的一个或多个径向向内突出的区段、优选由所述支撑轴承（17、18）中的一个支撑轴承、尤其由第二支撑轴承（18）形成。

13.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述止挡件（24）由所述扭转管（15）的一个或多个径向向内缩回的或径向向外突出的区段、尤其由环形的槽（28）形成，并且/或者所述止挡配对件（25）由所述支撑套筒（16）的一个或多个径向向内突出的、尤其弹性的区段形成、尤其由至少一个锁定钩（30、31）、导引销（32）或卡紧环（33）形成。

14.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器（1）具有遮盖套筒（35），所述遮盖套筒与配设有所述主轴螺母（8）的驱动区段（9）的所述驱动接头（11）轴向固定地并且尤其抗扭地连接，优选的是，所述支撑套筒（16）至少部分区段地沿径向在遮盖套筒（35）内延伸，并且/或者所述遮盖套筒（35）尤其通过至少一个环绕的肋（37）沿径向在外侧贴靠在所述支撑套筒（16）处。

15.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述遮盖套筒（35）具有带动件（38），所述带动件在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中提供了所述支撑套筒（16）处的带动件配对件（39）的轴向的止挡，尤其如此提供，使得所述支撑套筒（16）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在所述第二行程区段（s₂）上通过所述主轴导引管（14）的带动件（38）沿着所述几何的驱动纵轴线（13）被带动，优选的是，所述主轴导引管（14）的带动件（38）和所述支撑套筒（16）的带动件配对件（39）在从移入状态到移出状态的所述驱动运动中在穿过所述第二行程区段（s₂）时处于接合并且/或者在移入状态下脱开接合并且/或者在从移出状态到移入状态的所述驱动运动中脱开接合。

16.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述带动件（38）由所述遮盖套筒（35）的一个或多个径向向内突出的区段形成，并且/或者所述带动件配对件（39）由所述支撑套筒（16）的一个或多个径向向外突出的区段形成。

17.根据前述权利要求中任一项所述的主轴驱动器，其特征在于，所述带动件（38）由所述遮盖套筒（35）的一个或多个径向向外缩回的区段形成，并且/或者所述带动件配对件（39）由所述支撑套筒（16）的一个或多个径向向外突出的、尤其弹性的区段形成。

18.一种机动车辆的封闭元件装置，所述封闭元件装置带有用于封闭机动车辆的封闭元件开口（48）的封闭元件（2）并且带有一方面与封闭元件（2）且此外另一方面与机动车辆耦接的主轴驱动器（1），所述主轴驱动器用于马达驱动式地调整根据前述权利要求中任一项所述的封闭元件（2），优选的是，所述封闭元件装置具有至少一个气压弹簧（49），所述气压弹簧一方面与封闭元件（2）且此外另一方面与机动车辆耦接并且支持封闭元件（2）到其打开位置中的驱动运动。