CN114202824A - 一种停车状态车外场景监控的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安全驾驶辅助技术领域，具体涉及一种停车状态车外场景监控的方法；通过行车记录仪的摄像头采集车外影像信息，并对影像信息进行显示处理和编码以及对影像信息进行存储，行车记录仪与车机通过WIFI连接并传递视频信息，使行车记录仪在车辆停车后仍能进行拍摄影像，保证车主在离开车辆时对于车辆损伤证据的采集。
Description
技术领域
本发明属于安全驾驶辅助技术领域，具体涉及一种停车状态车外场景监控的方法。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。同时把时间、速度、所在位置、驾驶员对车辆的相关操作都记录在录像里，相当“黑匣子”。但停车后行车记录仪就会停止工作，无法保证车主在离开车辆时对于车辆损伤证据的采集。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种停车状态车外场景监控的方法，通过行车记录仪的摄像头采集车外影像信息，并对影像信息进行显示处理和编码以及对影像信息进行存储，通过行车记录仪与车机之间的WIFI连接，使行车记录仪在车辆停车后仍能进行拍摄影像，保证车主在离开车辆时对于车辆损伤证据的采集。
一种停车状态车外场景监控的方法，包括以下内容：
当车内CAN总线处于唤醒状态时，行车记录仪相应的处于上电工作即唤醒状态，此时行车记录仪通过WIFI接口与车机进行信息交互，或者通过CAN总线与整车其他CAN节点进行信息交互；信息交互过程中若CAN总线满足网络睡眠条件则行车记录仪会进入网络睡眠状态；
当车内CAN总线处于睡眠状态时，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足以下任意一项条件：
1.行车记录仪进入网络睡眠状态后未接收到本地睡眠指令，故行车记录仪处于本地唤醒工作状态；
2.行车记录仪内置的G-sensor被触发，从而使得行车记录仪处于本地唤醒状态，该状态使得行车记录仪本地工作一段时间后自动进入睡眠状态。
当处于车内CAN总线处于睡眠状态，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足的第一项条件时，车机继续处于本地工作状态，与上层应用端保持通讯连接，这段时间行车记录仪也保持本地工作状态，当收到睡眠指令后立刻停止工作进入睡眠状态，如未收到睡眠指令则保持本地继续工作65min后结束本地工作状态进入睡眠状态。
本发明的有益效果：
(1)本发明使得行车记录仪与车机采用WiFi通讯方式，保证了存储数据传递的快速性，同时优化了产品的硬件；
(2)本发明在录制影像时，综合考虑了车辆熄火停车的状态监控，保证了停车后对于车辆损伤证据的采集。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例1
一种停车状态车外场景监控的方法，包括以下内容：
当车内CAN总线处于唤醒状态时，行车记录仪相应的处于上电工作即唤醒状态，此时行车记录仪通过WIFI接口与车机进行信息交互，或者通过CAN总线与整车其他CAN节点进行信息交互；信息交互过程中若CAN总线满足网络睡眠条件则行车记录仪会进入网络睡眠状态；
当车内CAN总线处于睡眠状态时，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足以下任意一项条件：
1.行车记录仪进入网络睡眠状态后未接收到上层应用发送的本地睡眠指令，故行车记录仪处于本地唤醒工作状态；
2.行车记录仪内置的G-sensor被触发，从而使得行车记录仪处于本地唤醒状态，该状态使得行车记录仪本地工作一段时间后自动进入睡眠状态。
当处于车内CAN总线处于睡眠状态，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足的第一项条件时，车机继续处于本地工作状态，与上层应用端保持通讯连接，这段时间行车记录仪也保持本地工作状态，当收到主机转发的睡眠指令后立刻停止工作进入睡眠状态，如未收到睡眠指令则保持本地继续工作65min后结束本地工作状态进入睡眠状态。
实施例2
一种停车状态车外场景监控的方法，包括以下内容：
当车内CAN总线处于上电工作即唤醒状态时，车机相应的处于上电工作即本地唤醒状态，此时车机通过无线信号与行车记录仪内置的控制器进行信息交互；信息交互过程中若CAN总线发送报文控制车机停止向行车记录仪内置的控制器发动无线信号，行车记录仪内置的控制器则下电停止工作，使得行车记录仪处于本地睡眠状态；
当车内CAN总线处于下电睡眠状态时，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即上电工作状态需满足以下任意一项条件：
当车内CAN总线处于唤醒状态时，行车记录仪相应的处于上电工作即唤醒状态，此时行车记录仪可以通过WIFI接口与车机进行信息交互，也可以通过CAN总线与整车其他CAN节点进行信息交互；信息交互过程中若CAN总线满足网络睡眠条件则行车记录仪会进入网路睡眠状态；
当车内CAN总线处于睡眠状态时，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足以下任意一项条件：
1.行车记录仪进入网络睡眠后未接收到上层应用发送的本地睡眠指令，故行车记录仪处于本地唤醒工作状态，即行车记录仪继续采集车外影像信息；当行车记录仪收到车机发送的睡眠指令后立刻进入本地睡眠状态，即行车记录仪停车采集车外影像信息。
2.行车记录仪内置的G-sensor被触发，使得行车记录仪处于本地唤醒状态，该状态使得行车记录仪本地工作一段时间后自动进入睡眠状态。
CAN总线睡眠状态时车机继续处于本地工作状态与上层应用端继续保持通讯连接，这段时间行车记录仪也要保持本地工作状态与车机保持WIFI通讯连接，当收到主机转发的睡眠指令后本地立刻停止工作进入睡眠状态，如未收到睡眠指令则保持本地继续工作65min后结束本地工作状态进入睡眠。
实施例2
用行车记录仪的摄像头采集车外影像信息，用行车记录仪的控制器对影像信息进行显示处理和编码，用行车记录仪的存储模块对影像信息进行存储，实现了车辆熄火后的车外影像采集和存储的功能。
行车记录仪本身集成摄像头和控制器，上电工作后，行车记录仪前端的摄像头获取车外影像信息，并通过控制器和WIFI模块与车机和整车进行信息交互。
行车记录仪有特殊的睡眠和唤醒机制。通过CAN总线网络以获取车辆运行状态和驾驶员驾驶行为信息；通过系统的G-sensor即加速度传感器感知外部环境状态信息，实现了车辆熄火后的车外影像采集和存储。
行车记录仪的睡眠分为本地睡眠和本地唤醒。
本地睡眠：CAN总线睡眠后，进一步满足本地睡眠条件后，进入本地睡眠模式。进入本地睡眠模式后，行车记录仪进入深度低功耗模式。
总线睡眠：CAN总线满足总线睡眠条件后，进入总线睡眠模式。总线睡眠后，CAN总线报文将不再发送，行车记录仪不依赖于CAN总线的本地功能可以依然有效。
条件①(本地唤醒条件)
满足如下条件，行车记录仪由本地睡眠状态跳转至本地唤醒状态(CAN总线此时处于唤醒或睡眠状态均可)：
获取车辆相应供电模式or
停车监控下G-sensor触发唤醒进行紧急录像or
条件②(本地睡眠条件)
满足如下条件，行车记录仪由本地唤醒状态跳转至本地睡眠状态(CAN总线此时处于唤醒或睡眠状态均可)：
获取车辆相应供电模式或者硬线为off and
主控模块已完成休眠前的准备工作
条件③(网络唤醒条件)
满足如下条件，行车记录仪由本地睡眠状态或本地唤醒状态跳转至本地唤醒且总线唤醒状态：
1)CAN总线有报文
条件④(网络睡眠条件)
满足如下条件，行车记录仪由本地唤醒状态且CAN总线唤醒状态跳转至本地睡眠状态且CAN总线睡眠状态或本地唤醒状态且CAN总线睡眠状态：
1)总线无CAN报文
该方法应用安装在车内后视镜旁的行车记录仪系统，用系统的摄像头采集车外影像信息，用系统的主控模块对影像信息进行显示处理和编码，用系统的存储模块对影像信息进行存储，实现了车外影像采集和存储的功能。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (2)
1.一种停车状态车外场景监控的方法，其特征在于包括以下内容：
当车内CAN总线处于唤醒状态时，行车记录仪相应的处于上电工作即唤醒状态，此时行车记录仪通过WIFI接口与车机进行信息交互，或者通过CAN总线与整车其他CAN节点进行信息交互；信息交互过程中若CAN总线满足网络睡眠条件则行车记录仪会进入网络睡眠状态；
当车内CAN总线处于睡眠状态时，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足以下任意一项条件：
1.行车记录仪进入网络睡眠状态后未接收到本地睡眠指令，故行车记录仪处于本地唤醒工作状态；
2.行车记录仪内置的G-sensor被触发，从而使得行车记录仪处于本地唤醒状态，该状态使得行车记录仪本地工作一段时间后自动进入睡眠状态。
2.根据权利要求1所述的一种停车状态车外场景监控的方法，其特征在于当处于车内CAN总线处于睡眠状态，若要保持行车记录仪处于本地唤醒即本地工作状态需满足的第一项条件时，车机继续处于本地工作状态，与上层应用端保持通讯连接，这段时间行车记录仪也保持本地工作状态，当收到睡眠指令后立刻停止工作进入睡眠状态，如未收到睡眠指令则保持本地继续工作65min后结束本地工作状态进入睡眠状态。
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