CN114195027A - 带有旋转锁定机构的双穿绕提升设备 - Google Patents

带有旋转锁定机构的双穿绕提升设备 Download PDF

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CN114195027A CN202111087863.3A CN202111087863A CN114195027A CN 114195027 A CN114195027 A CN 114195027A CN 202111087863 A CN202111087863 A CN 202111087863A CN 114195027 A CN114195027 A CN 114195027A
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乔纳森·沙拉文
阿德里安·古尔鲁
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Manitowoc Crane Group France SAS
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Abstract

一种带有旋转锁定机构的双穿绕提升设备，包括上穿绕块(4)和固定到提升钩的下穿绕块(3)，其中，两个穿绕块包括可逆连接装置，该可逆连接装置适于在连接配置与断开配置之间可逆地配置，其包括锁定机构(5)和互补锁定结构(6)，分别包括至少一个撞击孔(65)和螺栓(52)，该螺栓可滑动地移动并支撑锁定指状件(55)，该锁定指状件适于与撞击孔可旋转地配合，并且相应的引导元件一起配合，从而将两个穿绕块之间的相对接近和相对远离转换成螺栓的伴随滑动和旋转。

Description

带有旋转锁定机构的双穿绕提升设备
技术领域
本发明涉及一种用于提升机械的双穿绕提升设备，以及与其相关的提升机械和提升方法。
本发明发现了一种针对提升机械(比如起重机，尤其是塔式起重机)的优选应用，但是不局限于此。
背景技术
以已知的方式，双穿绕提升设备适于在两种穿绕配置之间可逆地配置，两种穿绕配置包括具有两根提升绳股的简单穿绕配置和具有四根提升绳股的双穿绕配置，其中，双穿绕提升设备包括在简单穿绕配置与双穿绕配置之间进行穿绕改变的穿绕改变系统。
传统上，这种双穿绕提升设备包括两个穿绕块，即上穿绕块和固定到提升钩的下穿绕块，并且这两个穿绕块包括可逆连接装置，该可逆连接装置适于在以下配置之间可逆地配置：
-连接配置，其中，上穿绕块连接到下穿绕块，从而能够在上升/下降运动中伴随下穿绕块，以及
-断开配置，其中，上穿绕块与下穿绕块断开连接，从而能够保持悬挂在下穿绕块上方，下穿绕块可以在不与上穿绕块一起的情况下进行下降/上升运动。
下穿绕块通过连接到提升绞盘的提升绳索悬挂在提升机械上，以使下穿绕块上升/下降，并且该提升绳索穿过上穿绕块，使得连接配置和断开配置分别对应于双穿绕提升设备的双穿绕配置和简单穿绕配置，或者反之亦然，这取决于提升绳索在上穿绕块的水平处的穿过。
例如，文献FR 1 520 612、FR 2 137 333、FR 2 368 431、FR 2 131 924、FR 2 228024描述了双穿绕提升设备，其中，连接配置对应于双穿绕配置，而断开配置对应于简单穿绕配置；提升绳索在由上穿绕块承载的滑轮下方穿过。
相反，文献GB 2 176 456、FR 2 333 743、DE 31 49 690、DE 35 43 214描述了双穿绕提升设备，其中，连接配置对应于简单穿绕配置，而断开配置对应于双穿绕配置；提升绳索在由上穿绕块承载的滑轮上方穿过。
然而，现有技术中已知的连接/断开两个穿绕块的可逆连接装置几乎不能令人满意。实际上，它们中的一些涉及许多零件，这些零件变得松动，降低了机构的可靠性，并且需要大量的维护，更不用说高昂的制造成本了，其他的需要附件来启动通常位于悬臂根部处的致动器，这限制了更换悬臂根部处的穿绕的可能性，如果悬臂根部位于工作现场的不可接近区域，则造成接近性问题，另一些仍然需要在地面上进行手动操作来连接/断开穿绕块，如果进行不当，这可能导致危险，并且是耗时的。
发明内容
本发明旨在通过提供一种配备有坚固的可逆连接装置的双穿绕提升设备来解决至少一部分上述缺点，该可逆连接装置随着时间的推移是可靠的，并且该双穿绕提升设备不需要紧固在悬臂上的任何零件来允许进行穿绕改变，从而无论下穿绕块沿着悬臂的跨度或位置如何，都可以进行这种穿绕改变。
本发明还旨在提供一种配备有锁定机构的可逆连接装置，该锁定机构具有仅安装在两个穿绕块之一上的可移动零件，另一个穿绕块不包括用于连接/断开两个穿绕块的可移动零件，这就维护和可靠性而言是有利的。
本发明还旨在减小提升设备的体积，特别是在双穿绕配置中，以便增强沿着悬臂移位的能力。
本发明还旨在提供一种双穿绕提升设备，其允许在没有任何人工干预的情况下，以可靠、快速且可重复的方式随时间从双穿绕配置自动地切换到简单穿绕配置，反之亦然。
因此，本发明提供了一种用于提升机械(比如例如起重机)的双穿绕提升设备，其包括两个穿绕块，即上穿绕块和固定到提升钩的下穿绕块，其中，两个穿绕块包括可逆连接装置，该可逆连接装置适于在以下配置之间可逆地配置：
-连接配置，其中，上穿绕块连接到下穿绕块，从而能够在上升/下降运动中伴随下穿绕块，以及
-断开配置，其中，上穿绕块与下穿绕块断开连接，从而能够保持悬挂在下穿绕块上方，该下穿绕块可以在不与上穿绕块一起的情况下进行下降/上升运动，
其中，连接配置和断开配置分别对应于双穿绕提升设备的双穿绕配置和简单穿绕配置，反之亦然，
所述双穿绕提升设备的显著之处在于，可逆连接装置包括安装在两个穿绕块之一上的锁定机构，以及安装在两个穿绕块中的另一个上并适于与锁定机构配合的互补锁定结构；
其中，互补锁定结构包括形成撞击器(striker)的套件，具有至少一个撞击孔，并且锁定机构包括螺栓，所述螺栓被安装成沿着心轴沿着主轴线可滑动地移动，并且包括至少一个锁定指状件，其中，螺栓还围绕心轴和主轴线在以下状态之间可枢转地运动：
-锁定状态，应用在连接配置中，其中锁定指状件在所考虑的撞击孔内，以及
-解锁状态，应用在断开配置中，其中锁定指状件离开所考虑的撞击孔，从而能够实现两个穿绕块之间的相对接近和相对远离，
并且其中，锁定机构和互补锁定结构包括相应的引导元件，它们一起配合从而将两个穿绕块之间的相对接近和相对远离转换成螺栓的伴随滑动和旋转。
因此，本发明提供了可逆连接装置，该可逆连接装置被配置成将下穿绕块的上升/下降运动(竖直平移运动)转换成螺栓的旋转运动，这将允许容易地连接/断开两个穿绕块，并且以安全且可靠的方式这样做，因为只需要很少的可移动零件，只有螺栓是可移动的，并且仅由于允许下穿绕块升高/下降的提升运动，还将允许进行穿绕改变运动。
因此，应当注意，通过进行锁定旋转，螺栓从锁定状态切换到解锁状态，并且通过进行解锁旋转，螺栓从解锁状态切换到锁定状态，其中，下穿绕块的升高/下降将使得螺栓能够枢转。
此外，连接/断开阶段可以容易地自动化，因为它所需要的只是控制下穿绕块的上升/下降运动(通过简单地控制提升运动，比如例如通过控制提升绞盘的马达驱动系统)，以从断开配置切换到连接配置，反之亦然。
还应当注意，本发明允许在不需要紧固在悬臂上的零件的情况下进行穿绕改变，因为可逆连接装置集成到两个穿绕块上，从而允许在沿悬臂的任何地方进行穿绕改变。
在特定实施例中，互补锁定结构包括锁扣，在两个穿绕块之间相对接近期间，螺栓可以邻接抵靠该锁扣，用于螺栓在第一滑动方向上的滑动，并且锁定机构包括弹性偏压元件(比如例如弹簧)，其推动螺栓在与第一滑动方向相反的第二滑动方向上滑动。
因此，所需要的只是提升/降低下穿绕块，以使螺栓邻接抵靠或不邻接抵靠该锁扣，弹性偏压元件用来抵抗由锁扣施加在螺栓上的推力，这使得运动更加可靠，并允许在连接/断开阶段期间的简单操作。
根据一个特征，引导元件包括设置在锁定机构上的互补引导元件，从而在滑动支承中配合，以便将螺栓在第一滑动方向上的滑动转换成螺栓的伴随第一旋转，并将螺栓在第二滑动方向上的滑动转换成螺栓的伴随第二旋转。
因此，当螺栓滑动(通过锁扣或弹性偏压元件的作用)时，螺栓随之枢转，从而与形成撞击器的套件接合或者与形成撞击器的套件脱离。在该实施例中，应当注意，锁定旋转被分解为第一旋转和第二旋转的组合，并且类似地，解锁旋转也被分解为第一旋转和第二旋转的组合。
根据一种变型，锁定旋转在一次单个旋转中进行，并且类似地，解锁旋转也在一次单个旋转中进行。
根据一种可能性，第一旋转和第二旋转在相同的旋转方向上进行。
因此，所需要的只是依次进行第一旋转以及然后第二旋转，并因此依次进行螺栓在第一滑动方向上以及然后在第二滑动方向上的滑动，以使螺栓从锁定状态切换到解锁状态，反之亦然。
根据一种变型，第一旋转和第二旋转在相反的旋转方向上进行。
根据另一种可能性，第一旋转和第二旋转的顺序导致螺栓以等于90度或等于90度加N倍180度的总角度幅度的总旋转，N是除零之外的整数。
因此，第一旋转和随后的第二旋转的顺序导致螺栓枢转90度或270度等等，从而螺栓正交地放置。
有利地，第一旋转以第一角度幅度进行，并且第二旋转以第二角度幅度进行，其中，第一角度幅度和第二角度幅度均等于45度。
通常，第一角度幅度和第二角度幅度的组合导致等于90度或等于90度加N倍180度的总角度幅度，N是除零之外的整数。
根据特定实施例，锁定机构包括：
-心轴，其沿着主轴线延伸，并且设有自由端部，该自由端部具有用于螺栓的止动件；
-螺栓，其安装成围绕心轴沿着主轴线可旋转地和可滑动地移动，所述螺栓包括相对于主轴线横向延伸的至少一个锁定指状件，其中，螺栓具有面向止动件的远侧端部和与远侧端部相对的近侧端部；以及
-弹性偏压元件，其安装在心轴上并支承在螺栓的近侧端部上，以在第二滑动方向上在止动件的方向上可滑动地推动螺栓；
其中，互补锁定结构包括锁定壳体，在该锁定壳体中设置有：
-锁扣，在两个穿绕块之间相对接近时，螺栓的远侧端部可以邻接抵靠该锁扣，推动螺栓在第一滑动方向上在互补近侧引导元件的方向上滑动，抵靠弹性偏压元件；以及
-套件，其形成具有至少一个撞击孔的撞击器；
并且其中，互补引导元件包括：
-设置在螺栓的近侧端部上的至少一个近侧引导元件和设置在心轴上的至少一个互补近侧引导元件，从而与近侧引导元件在滑动支承中配合，以便在两个穿绕块之间相对接近时，将螺栓在第一滑动方向上在互补近侧引导元件的方向上的滑动转换成螺栓的伴随第一旋转；
-设置在螺栓的远侧端部上的至少一个远侧引导元件和设置在心轴上的至少一个互补远侧引导元件，从而与远侧引导元件在滑动支承中配合，以便在两个穿绕块之间相对远离时，通过弹性偏压元件的作用，将螺栓在第二滑动方向上在止动件和互补远侧引导元件的方向上的移位转换成螺栓的伴随第二旋转。
根据一个特征，锁定壳体具有底壁，在该底壁中形成有开口，用于心轴的自由端部及其止动件的穿过，所述开口由形成锁扣的周边界定。
根据另一个特征，形成撞击器的套件包括界定锁定壳体的至少一个侧向凸缘，并且撞击孔设置在该侧向凸缘中。
根据一种变型，侧向凸缘平行于主轴线延伸。
根据一种可能性，螺栓包括沿着主轴线彼此径向面对的两个锁定指状件，并且形成撞击器的套件包括彼此面对的两个侧向凸缘，这两个侧向凸缘设置在锁扣的两侧，并且其中两个相应的撞击孔彼此面对设置。
根据另一种可能性，螺栓包括：
-围绕心轴安装的内部零件，在该内部零件上设置有至少一个远侧引导元件和至少一个近侧引导元件；以及
-外部套筒，其环绕内部零件，并且至少一个锁定指状件从外部套筒伸出，其中，弹性偏压元件支承在所述外部套筒上。
因此，外部套筒保护内部零件，包括内部零件的远侧和近侧引导元件。
有利地，至少一个锁定指状件被紧固到内部零件并穿过外部套筒。
换句话说，一个或多个锁定指状件被紧固到内部零件并穿过外部套筒。
在有利的实施例中，至少一个近侧引导元件包括围绕主轴线在螺栓的近侧端部上连续地分布的若干近侧斜面，并且至少一个互补近侧引导元件包括在心轴上径向伸出的一个或若干近侧定位销，以便可滑动地支承在近侧斜面之一上。
类似地，至少一个远侧引导元件包括围绕主轴线在螺栓的近侧端部上连续地分布的若干远侧斜面，并且至少一个互补远侧引导元件包括在心轴上径向伸出的一个或若干远侧定位销，以便可滑动地支承在远侧斜面之一上。
根据一种可能性，近侧斜面和远侧斜面围绕主轴线在相反的方向上倾斜，使得在螺栓分别在第一滑动方向和第二滑动方向上的滑动转换期间，螺栓的第一旋转和第二旋转在相同的旋转方向上进行。
根据另一种可能性，至少一个锁定指状件正交于主轴线延伸，并且至少一个撞击孔包括沿着垂直于主轴线并且在锁定状态下垂直于锁定指状件的方向的第一长圆形区段。
这种第一长圆形区段有助于锁定指状件的角移位。
根据另一种可能性，至少一个撞击孔包括沿着平行于主轴线的方向的第二长圆形区段，该第二长圆形区段设置在第一长圆形区段的中间。
这种第二长圆形区段允许在螺栓滑动期间跟随螺栓，并因此跟随锁定指状件。
本发明还涉及一种提升机械，比如例如起重机，该提升机械包括悬臂和双穿绕提升设备，该双穿绕提升设备形成为沿着悬臂提升/降低负载，所述双穿绕提升设备为根据本发明的双穿绕提升设备，其中，下穿绕块通过连接到提升绞盘的提升绳索悬挂在悬臂上，以使下穿绕块上升/下降，该提升绳索穿过上穿绕块，并且其中：
-从上穿绕块悬挂在下穿绕块上方且螺栓处于解锁状态的断开配置开始，所述下穿绕块可以移位，使得相应的引导元件一起配合，从而使螺栓伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定到锁定状态，从而实现连接配置；并且
-从螺栓处于锁定位置的连接配置开始，所述下穿绕块可以移位，使得相应的引导元件一起配合，从而使螺栓伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定到解锁状态，从而实现断开配置。
就提升绞盘允许使下穿绕块上升/下降的程度而言，只有当控制提升绞盘时，连接配置和断开配置之间(以及因此双穿绕配置与简单穿绕配置之间)的配置改变才会发生，从而赋予本发明有利的简单性。
在特定实施例中：
-从断开配置开始，下穿绕块可以被升高，以便两个穿绕块之间的相对接近，直到上穿绕块到达悬臂上的高止点，并且螺栓邻接抵靠锁扣，以便使螺栓在第一滑动方向上滑动，并且使螺栓伴随地枢转进入螺栓的第一旋转，然后所述下穿绕块可以被降低，使得所述螺栓由弹性偏压元件推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓的第二旋转，从而将螺栓设定在锁定状态；以及
-从连接配置开始，所述下穿绕块可以被升高，直到上穿绕块到达悬臂上的高止点，并且螺栓邻接抵靠锁扣，以便使螺栓在第一滑动方向上滑动，并且使螺栓伴随地枢转进入螺栓的第一旋转，然后所述下穿绕块可以被降低，使得所述螺栓由弹性偏压元件推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓的第二旋转，从而将螺栓设定在解锁状态。
有利地，该提升机械包括分配托架，该分配托架可移动地安装在悬臂上并联接到分配系统，该分配系统适于使分配托架沿着悬臂在相反的向前方向和向后方向上移位，并且其中，下穿绕块通过提升绳索悬挂在所述分配托架上。
本发明还涉及一种用于在根据本发明的提升机械中提升负载的方法，包括：
-用于从断开配置切换到连接配置的连接阶段，在该连接阶段期间，下穿绕块被移位，使得相应的引导元件一起配合，以使螺栓伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定在锁定状态，以实现连接配置；以及
-用于从连接配置切换到断开配置的断开阶段，在该断开阶段期间，下穿绕块被移位，使得相应的引导元件一起配合，从而使螺栓伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定在解锁状态，以实现断开配置。
在特定实施例中：
-从断开配置开始，所述下穿绕块可以被升高，以便两个穿绕块之间的相对接近，直到上穿绕块到达悬臂上的高止点，并且螺栓邻接抵靠锁扣，以便使螺栓在第一滑动方向上滑动，并且使螺栓伴随地枢转进入螺栓的第一旋转，然后所述下穿绕块可以被降低，使得所述螺栓由弹性偏压元件推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓的第二旋转，从而将螺栓设定在锁定状态；以及
-从连接配置开始，所述下穿绕块可以被升高，直到上穿绕块到达悬臂上的高止点，并且螺栓邻接抵靠锁扣，以便使螺栓在第一滑动方向上滑动，并且使螺栓伴随地枢转进入螺栓的第一旋转，然后所述下穿绕块可以被降低，使得所述螺栓由弹性偏压元件推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓的第二旋转，从而将螺栓设定在解锁状态。
有利地，在连接阶段和断开阶段，下穿绕块的移位是自动的。
根据一种变型，在连接阶段和断开阶段，下穿绕块的移位以低于预定速度阈值的降低速度被驱动。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在阅读下文中参考附图对实现方式的非限制性示例的详细描述后显现出来，其中：
图1是根据本发明的当悬挂在分配托架上时的双穿绕提升设备的示意性透视图，处于连接配置(左侧)和断开配置(右侧)；
图2是图1的双穿绕提升设备的上穿绕块的示意性透视图，处于未分解形式(左侧)和分解形式(右侧)，其中底部放大了螺栓；
图3是上穿绕块的示意性局部透视图，其中一些元件是透明的，并且螺栓处于解锁状态；
图4是在不同于图3的另一个视角处的上穿绕块的示意性局部透视图，其中一些元件是透明的，并且螺栓处于锁定状态；
图5是在不同于图3和图4的另一个视角处的上穿绕块的示意性局部透视图，其中一些元件被移除或是透明的，并且其中螺栓处于锁定状态；
图6是上穿绕块的示意性局部透视图，其中一些元件被移除或是透明的，并且其中螺栓处于解锁状态；
图7是在不同于图6的另一个视角处的上穿绕块的示意性局部透视图，其中一些元件被移除或是透明的，并且其中螺栓处于解锁状态；
图8是下穿绕块的示意性局部透视图，为了清楚起见，移除了一个凸缘；
图9是图1的处于断开配置的双穿绕提升设备的示意性局部透视图，其中左侧是几乎完整的视图，而右侧是可逆连接装置的放大视图；
图10是等同于图9的示意图，处于图9的断开配置之后的断开阶段的第一步的开始，在此期间安装下穿绕块，直到螺栓邻接抵靠锁扣；
图11是等同于图9和图10的示意图，处于断开阶段的第一步的中间，同时下穿绕块继续其升高，使得螺栓开始其第一旋转；和
图12是等同于图9至图11的示意图，处于断开阶段的第一步的结束，同时下穿绕块完成其升高，使得螺栓终止其第一旋转；
图13是等同于图9至图12的示意图，在图10至图12的第一步之后的断开阶段的第二步期间，在此期间，下穿绕块开始下降；
图14是等同于图9至图13的示意图，处于断开阶段的第二步的中间，同时下穿绕块继续其下降，使得螺栓进行其第二旋转，从而在撞击孔的第一长圆形区段中达到其锁定状态；
图15是等同于图9至图14的示意图，处于断开阶段的第二步的结束，同时下穿绕块完成其下降，使得螺栓在撞击孔的第二长圆形区段中升高，从而完成穿绕块之间的连接。
具体实施方式
参考图1，根据本发明的双穿绕提升设备1被提供用于提升机械，比如例如起重机，该提升机械具有悬臂(未示出)和可移动地安装在悬臂上并且联接到分配系统的分配托架9，该分配系统适于使分配托架9沿着悬臂在相反的向前方向和向后方向上移位；该分配系统由例如分配绞盘组成，该分配绞盘与分配绳索合作以使分配托架9移位。
该双穿绕提升设备1包括两个穿绕块3、4，即：
-下穿绕块3，其固定到旨在钩住负载的提升钩30，其中，下穿绕块3通过连接到提升绞盘的提升绳索(未示出)悬挂在分配托架9上(因此悬挂在悬臂上)，从而使下穿绕块3升高/下降；以及
-上穿绕块4，提升绳索穿过该上穿绕块，上穿绕块4也悬挂在分配托架9上。
此外，下穿绕块3支撑下绳索偏转装置，并且上穿绕块4支撑上绳索偏转装置，比如例如滑轮41，用于提升绳索的穿过。因此，双穿绕提升设备1形成为沿着提升机械的悬臂提升/降低负载。
两个穿绕块3、4配备有可逆连接装置，该可逆连接装置适于在以下配置之间可逆地配置：
-连接配置(在图1左侧示出)，其中上穿绕块4连接到下穿绕块3，从而能够伴随下穿绕块沿着具有竖直延伸的主轴线上升/下降运动，以及
-断开配置(在图1右侧示出)，其中上穿绕块4与下穿绕块3断开连接，从而能够保持悬挂在下穿绕块3上方，下穿绕块可以在不与上穿绕块4一起的情况下单独地进行下降/上升运动。
根据提升绳索在设置于下穿绕块3上的下绳索偏转装置和设置于上穿绕块4上的上绳索偏转装置中的穿过，连接配置和断开配置分别对应于双穿绕提升设备1的双穿绕配置和简单穿绕配置，反之亦然；简单穿绕配置通过提升绳索的两根提升绳股与钩30的保持(以及因此负载的保持)相关联，并且双穿绕配置通过提升绳索的四根提升绳股与钩30的保持(以及因此负载的保持)相关联。
穿绕块4在其上部分处支撑上止动件43，该上止动件适于在上穿绕块4处于悬臂上的高止点处时(单独地，不与下穿绕块3一起)邻接抵靠分配托架9。为此目的，并且如图1所示，在分配托架9的下侧设置有狭槽90，上止动件43装配并邻接在该狭槽中。
可逆连接装置包括安装在下穿绕块3上的锁定机构5，以及安装在上穿绕块4上并适于与锁定机构5配合的互补锁定结构6。
参考图8，互补锁定结构6是下穿绕块3的一部分，并且它设置在下绳索偏转装置的上方，并且因此在图示示例中在两个滑轮31的上方。该互补锁定结构6包括框架60，该框架具有彼此面对的两个壁61(图8中仅示出了一个壁61)，并且其中设置有锁定壳体62，该锁定壳体通向下穿绕块3的顶部，与上穿绕块4相对。应当注意，两个滑轮31安装在壁61之间。
锁定壳体62为沿着主轴线(因此沿着竖直方向)的细长构造的凹槽的形式，通向框架60的上边缘63。
该框架60包括形成撞击器的套件，设置有彼此面对的两个侧向凸缘64，所述侧向凸缘平行于主轴线(因此沿着竖直方向)延伸并且正交于壁61，其中，这两个侧向凸缘64在侧向上界定锁定壳体62。撞击孔65在相应的侧向凸缘64中彼此面对地形成，使得形成撞击器的该套件具有彼此面对的两个撞击孔65。
该框架60还包括底壁66，在底壁中形成有开口67，该开口由形成锁扣68的周边界定。该底壁66在两个侧向凸缘64之间延伸，正交于主轴线。因此，两个侧向凸缘64设置在该锁扣68的两侧。
每个撞击孔65具有倒T形的大致形状，并且包括沿着垂直于主轴线的方向的第一长圆形区段651和沿着平行于主轴线的方向的第二长圆形区段652，第二长圆形区段设置在第一长圆形区段651的中间；其中，该第二长圆形区段652从第一长圆形区段651的中间向上(在上穿绕块4的方向上)延伸。
参考图2至图7，锁定机构5是上穿绕块4的一部分，并且在其下面(并且因此在图示示例中在滑轮41的下面)设置有上绳索偏转装置。该锁定机构5包括：
-心轴50，其固定地安装在上穿绕块4上，沿着主轴线延伸，并设有具有止动件51的自由端部，该止动件具有扩大的截面；
-螺栓52，其被安装成围绕心轴50沿着主轴线可滑动地移动，并且还可围绕心轴50和主轴线枢转地移动，其中，该螺栓52设置在止动件51的上方，从而该止动件形成用于螺栓52的止动件；
-弹性偏压元件53，其安装在心轴50上，并且推动螺栓52在止动件51的方向上滑动。
螺栓52具有面向止动件51的远侧端部521和与远侧端部521相对的近侧端部522。弹性偏压元件53是弹簧的形式，该弹簧围绕心轴50安装并支承在螺栓52的近侧端部522上，以推动螺栓沿着滑动方向(后面称为第二滑动方向)在止动件51的方向上滑动(在图示示例中向下滑动)。
参考图2，螺栓52包括圆柱形构造的内部零件54，其围绕心轴50安装并且适于沿着心轴50滑动和围绕心轴50旋转。该内部零件54支撑相对于主轴线横向(更具体地说，正交于主轴线)延伸的两个锁定指状件55。两个锁定指状件55相对于主轴线彼此径向相对。螺栓52还包括环绕内部零件54的外部套筒56，其中，两个锁定指状件55在从外部套筒56向外伸出之前穿过该外部套筒56。应当注意，弹性偏压元件53经由帽560支承在该外部套筒56上。两个锁定指状件55中的每一个可以由穿过外部套筒56和内部零件54的杆组成，但是没有装配到心轴50中，以便不阻碍螺栓52围绕心轴50的滑动和旋转。
应当注意，包括心轴50和螺栓52的套件适于在两个穿绕块3、4之间相对接近期间装配在互补锁定结构6的锁定壳体62内，直到止动件51装配在设置于底壁66中的开口67内，然后螺栓52的远侧端部521邻接抵靠形成锁扣68的开口的周边，并且因此螺栓52通过由锁扣68施加的推力的作用在第一滑动方向上滑动(在图示示例中向上滑动)。此外，应当注意，开口67的尺寸设定为适于心轴50的自由端部及其止动件51的穿过。
相反，在不存在由锁扣68施加在螺栓52上的这种推力的情况下，因此在两个穿绕块3、4之间相对远离期间，弹性偏压元件53推动螺栓52在与第一滑动方向相反的第二滑动方向上滑动(回想一下，在图示示例中向下滑动)。
此外，锁定机构5包括旨在在滑动支承中配合的互补引导元件，以便：
-将螺栓52在第一滑动方向上的滑动转换成螺栓52的伴随第一旋转，以及
-将螺栓52在与第一滑动方向相反的第二滑动方向上的滑动转换成螺栓52的伴随第二旋转。
这些互补引导元件包括以下装置，这些装置被配置成将螺栓52在第一滑动方向上的滑动转换成螺栓52的伴随第一旋转：
-形成在内部零件54上的若干近侧斜面57，处于螺栓52的近侧端部522的水平处，更具体地说，在内部零件54的近侧周边边缘上(在图示示例中朝向上方)，其中，这些近侧斜面57围绕主轴线连续地分布并形成近侧引导元件；以及
-在心轴50上径向伸出的两个近侧定位销570，面对螺栓52的近侧端部522设置(因此在图示示例中设置在螺栓52的上方)，其中，这些近侧定位销570形成互补近侧引导元件，被配置成当螺栓52在第一滑动方向上滑动时可滑动地支承在近侧斜面57上，使得近侧斜面570将沿着近侧定位销570滑行，并且因此将使螺栓52旋转进入第一旋转。
这些互补引导元件包括以下装置，这些装置被配置成将螺栓52在第二滑动方向上的滑动转换成螺栓52的伴随第二旋转：
-形成在内部零件54上的若干远侧斜面58，位于螺栓52的远侧端部521的水平处，更具体地说，在内部零件54的远侧周边边缘上(在图示示例中朝向下方)，其中，这些远侧斜面58围绕主轴线连续地分布并形成远侧引导元件；以及
-在心轴50上径向伸出的两个远侧定位销580，面对螺栓52的远侧端部521设置(因此在图示示例中设置在螺栓52的下方)，其中，这些远侧定位销580形成互补远侧引导元件，被配置成当螺栓52在第二滑动方向上滑动时可滑动地支承在远侧斜面58上，使得远侧斜面58将沿着远侧定位销580滑行，并且因此将使螺栓52旋转进入第二旋转。
应当注意，近侧斜面57、远侧斜面58、近侧定位销570和远侧定位销580的形状、尺寸和定位使得第一旋转和第二旋转在相同的旋转方向上进行，并且第一旋转以45度的第一角度幅度进行，且第二旋转以45度的第二角度幅度进行。此外，第一旋转和第二旋转的顺序导致螺栓52以等于90度的总角度幅度的总旋转。
因此，设置近侧斜面57和远侧斜面58围绕主轴线在相反方向上倾斜，使得螺栓52的第一旋转和第二旋转在相同的旋转方向上进行。此外，近侧斜面57和远侧斜面58各自在内部零件54的相应近侧和远侧周边边缘上限定锯齿状轮廓，具有脊(以尖端的形式)和谷。
如后面将描述的，螺栓52可围绕心轴50和主轴线在以下状态之间枢转地运动：
-锁定状态(如图2至图5所示)，应用在连接配置中，其中锁定指状件55适于在所考虑的撞击孔65内延伸，以及
-解锁状态(如图6和图7所示)，应用在断开配置中，其中锁定指状件55适于延伸离开所考虑的撞击孔65，从而能够在两个穿绕块3、4之间实现相对接近和相对间隔。
在解锁状态下，锁定指状件55平行于侧向凸缘64延伸，使得包括心轴50和螺栓52的套件可以装配在锁定壳体62内(在两个穿绕块3、4之间相对接近时)，并且相反地可以离开锁定壳体62(在两个穿绕块3、4之间相对间隔时)，而锁定指状件55不邻接抵靠侧向凸缘64。
在锁定状态下，与解锁状态相比，锁定指状件55围绕主轴线枢转了90度，使得锁定指状件55可以装配穿过设置在侧向凸缘64中的所考虑的撞击孔65。
因此，互补引导元件(近侧斜面57、远侧斜面58、近侧定位销570和远侧定位销580)以及锁扣68和弹性偏压元件53一起形成相应的引导元件，以将两个穿绕块3、4之间的相对接近和相对间隔转换成螺栓52的伴随滑动和旋转，以使该螺栓52从锁定状态切换到解锁状态，反之亦然，并因此从连接配置切换到断开配置，反之亦然。
锁定机构5还包括设置在心轴50的两侧的两个狭缝壁59，每个狭缝壁具有在底部处开口的狭槽(面向下穿绕块3)，其中扩口式接口590适于使得框架60在两个穿绕块3、4之间相对接近时装配在这些狭缝壁59的狭槽内(如图10所示)，从而促进心轴50和螺栓52与互补锁定结构6的锁定壳体62的对中。
参考图9至图15，以下描述涵盖了从断开配置切换到连接配置的连接阶段。
参考图9，在断开配置中，上穿绕块4悬挂在下穿绕块3的上方，下穿绕块4处于悬臂上的高止点处。在这种断开配置中，通过弹性偏压元件53的作用，螺栓52处于其解锁状态，远侧定位销580在远侧斜面58的底部处，并且近侧定位销570远离近侧斜面57并在近侧斜面的脊的前面(如图6和图7所示)。
为了从断开配置切换到连接配置，下穿绕块3开始升高，如箭头MO所示，以便两个穿绕块3、4之间的相对接近，直到止动件51装配在设置于底壁66中的开口67内(如图10所示)，之后螺栓52的远侧端部521邻接抵靠形成锁扣68的开口67的周边，因此螺栓52通过由锁扣68施加的推力的作用在第一滑动方向上滑动(在图示示例中向上滑动)。
由于螺栓52在第一滑动方向上的这种滑动，远侧斜面58与远侧定位销580不再接触，相反，近侧斜面57与近侧定位销570开始接触，从而使螺栓52枢转进入45度的第一旋转，如图11和图12所示。在第一旋转结束时，近侧定位销570处于近侧斜面57的底部处，并且远侧定位销580远离远侧斜面58并在远侧斜面的脊的前面。
参考图13，下穿绕块3然后下降移位，如箭头DE所示，使得锁扣68与下穿绕块68一起下降，这使得弹性偏压元件53能够使螺栓52在第二滑动方向上滑动(在图示示例中向下滑动)。
由于螺栓52在第二滑动方向上的这种滑动，近侧斜面57与近侧定位销570不再接触，相反，远侧斜面58与远侧定位销580开始接触，从而使螺栓52枢转进入45度的第二旋转，如图13和图14所示。在第二旋转结束时，远侧定位销580处于远侧斜面58的底部处，并且近侧定位销570远离近侧斜面57并在近侧斜面的脊的前面(如图5所示)，并且锁定指状件55也装配在相应的撞击孔65的第一长圆形区段651内；螺栓52然后处于其锁定状态。
参考图15，下穿绕块3继续下降移位，如箭头DE所示，直到锁定指状件55也装配在相应的撞击孔65的第二长圆形区段652内，因此下穿绕块3和上穿绕块4连接，然后下穿绕块3可以在连接配置中随上穿绕块4继续其下降。
以下描述涵盖了从连接配置切换到断开配置的连接阶段。
为了从连接配置切换到断开配置，下穿绕块3(与上穿绕块4一起)首先升高，直到上穿绕块4到达悬臂上的高止点处，更具体地说，直到上穿绕块4的上止动件43邻接抵靠分配托架9，其上止动件43装配到设置在分配托架9下侧的狭槽90中。应当注意，螺栓52处于其锁定状态，锁定指状件55装配在相应的撞击托架65的第二长圆形区段652内。
一旦上穿绕块4处于高止点处，下穿绕块3继续升高，同时上穿绕块4被阻挡，使得锁定指状件55到达相应的撞击孔65的第一长圆形区段651，之后止动件51装配在设置于底壁66中的开口67内，并且之后，螺栓52的远侧端部521邻接抵靠形成锁扣68的开口的周边，因此，螺栓52通过由锁扣68施加的推力的作用在第一滑动方向上滑动(在图示示例中向上滑动)。
螺栓52在第一滑动方向上的这种滑动导致螺栓52进行45度的第一旋转，如已经通过近侧斜面57与近侧定位销570之间的滑动接触所描述的。
在第二步中，下穿绕块3下降移位，使得锁扣68随着下穿绕块68下降，这使得弹性偏压元件53能够使螺栓52在第二滑动方向上滑动。
螺栓52在第二滑动方向上的这种滑动导致螺栓52进行45度的第二旋转，如已经通过远侧斜面58与远侧定位销580之间的滑动接触所描述的。
在这两次45度旋转结束时，锁定指状件55已经枢转了90度，并且已经完全离开相应的撞击孔65；螺栓52然后处于其解锁状态。因此，下穿绕块3和上穿绕块4断开连接，然后下穿绕块3可以在断开配置中单独地继续下降，而不与上穿绕块4一起，上穿绕块保持在分配托架9的水平处。
因此，应当注意，在连接阶段和断开阶段，只有控制下穿绕块3的上升/下降运动才允许从连接配置切换到断开配置，反之亦然。通过控制提升绞盘来执行对下穿绕块3的上升/下降运动的控制。
此外，有利的是，在连接阶段和断开阶段，借助驱动提升绞盘的监测/控制单元来自动移位下穿绕块3。在连接和断开阶段自动化的背景下，有利的是提供允许检测下穿绕块3与上穿绕块4之间的相对位置的一个或若干传感器，比如例如允许检测上穿绕块4何时处于悬臂上的高止点处(更具体地，上穿绕块4的上止动件43何时邻接抵靠分配托架9)的传感器。事实上，这个位置代表了在连接和断开阶段之后的运动的起点。
此外，通过将锁定机构5布置在下穿绕块3上以及通过将互补锁定结构6布置在上穿绕块4上，可以考虑颠倒可逆连接装置的锁定机构5和互补锁定结构6的位置。对于锁定机构5，也可以利用螺栓52的一次单个旋转来操作。替代地，可以利用螺栓52的其他旋转幅度或方向来操作。也可以考虑提供除弹簧之外的弹性偏压元件53，比如例如弹性叶片、返回机构或其他等效装置。

Claims (23)

1.一种用于提升机械比如例如起重机的双穿绕提升设备(1)，包括两个穿绕块(3，4)，即上穿绕块(4)和固定到提升钩(30)的下穿绕块(3)，其中，两个穿绕块(3，4)包括可逆连接装置，该可逆连接装置适于在以下配置之间可逆地配置：
-连接配置，其中，上穿绕块(4)连接到下穿绕块(3)，从而能够在上升/下降运动中伴随下穿绕块，以及
-断开配置，其中，上穿绕块(4)与下穿绕块(3)断开连接，从而能够保持悬挂在下穿绕块(3)上方，下穿绕块能够在不与上穿绕块(4)一起的情况下进行下降/上升运动，
其中，连接配置和断开配置分别对应于双穿绕提升设备(1)的双穿绕配置和简单穿绕配置，反之亦然，
所述双穿绕提升设备(1)的特征在于，可逆连接装置包括安装在两个穿绕块(3，4)之一上的锁定机构(5)，以及安装在两个穿绕块(3，4)中的另一个上并适于与锁定机构(5)配合的互补锁定结构(6)；
其中，所述互补锁定结构(6)包括形成撞击器的套件，具有至少一个撞击孔(65)，并且所述锁定机构(5)包括螺栓(52)，所述螺栓安装成沿着心轴(50)沿着主轴线可滑动地移动，并且包括至少一个锁定指状件(55)，其中，所述螺栓(52)还围绕心轴(50)和主轴线在以下状态之间可枢转地运动：
-锁定状态，应用在连接配置中，其中所述锁定指状件(55)在所考虑的撞击孔(65)内，以及
-解锁状态，应用在断开配置中，其中所述锁定指状件(55)在所考虑的撞击孔(65)外，使得两个穿绕块(3，4)之间能够相对接近和相对远离，
并且其中，所述锁定机构(5)和所述互补锁定结构(6)包括相应的引导元件(57，58，570，580，68)，这些引导元件配合在一起，从而将两个穿绕块(3，4)之间的相对接近和相对远离转换成螺栓(52)的伴随滑动和旋转。
2.根据权利要求1所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述互补锁定结构(6)包括锁扣(68)，在两个穿绕块(3，4)之间相对接近期间，所述螺栓(52)能够邻接抵靠所述锁扣，用于所述螺栓(52)在第一滑动方向上的滑动，并且所述锁定机构(5)包括弹性偏压元件(53)，比如例如弹簧，其推动所述螺栓(52)在与第一滑动方向相反的第二滑动方向上滑动。
3.根据权利要求2所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述引导元件包括设置在所述锁定机构(5)上的互补引导元件(57，58，570，580)，从而在滑动支承中配合，以便将所述螺栓(52)在第一滑动方向上的滑动转换为所述螺栓(52)的伴随第一旋转，以及将所述螺栓(52)在第二滑动方向上的滑动转换为所述螺栓(52)的伴随第二旋转。
4.根据权利要求3所述的双穿绕提升装设备(1)，其中，所述第一旋转和所述第二旋转在相同的旋转方向上进行。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述第一旋转和所述第二旋转的顺序导致所述螺栓(52)以等于90度或等于90度加N倍180度的总角度幅度的总旋转，N是除零之外的整数。
6.根据权利要求5所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述第一旋转以第一角度幅度进行，并且所述第二旋转以第二角度幅度进行，其中，所述第一角度幅度和所述第二角度幅度均等于45度。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述锁定机构(5)包括：
-心轴(50)，其沿着主轴线延伸，并设有自由端部，该自由端部具有用于螺栓(52)的止动件(51)；
-螺栓(52)，其被安装成沿着主轴线围绕心轴(50)可旋转地和可滑动地移动，所述螺栓(52)包括相对于主轴线横向延伸的至少一个锁定指状件(55)，其中，螺栓(52)具有面向止动件(51)的远侧端部(521)和与远侧端部(521)相对的近侧端部(522)；以及
-弹性偏压元件(53)，其安装在心轴(50)上，并支承在螺栓(52)的近侧端部(522)上，以在第二滑动方向上在止动件(51)的方向上可滑动地推动螺栓；
其中，互补锁定结构(6)包括锁定壳体(62)，该锁定壳体中设置有：
-锁扣(68)，在两个穿绕块(3，4)之间相对接近时，螺栓(52)的远侧端部(521)能够邻接抵靠该锁扣，推动螺栓(52)在第一滑动方向上在互补近侧引导元件(570)的方向上滑动，抵靠弹性偏压元件(53)；以及
-套件，其形成具有至少一个撞击孔(65)的撞击器；
并且其中，互补引导元件包括：
-设置在螺栓(52)的近侧端部(522)上的至少一个近侧引导元件(57)和设置在心轴(50)上的至少一个互补近侧引导元件(570)，从而与近侧引导元件(57)在滑动支承中配合，以便在两个穿绕块(3，4)之间相对接近时，将螺栓(52)在第一滑动方向上在互补近侧引导元件(570)的方向上的滑动转换成螺栓(52)的伴随第一旋转；
-设置在螺栓(52)的远侧端部(521)上的至少一个远侧引导元件(58)和设置在心轴(50)上的至少一个互补远侧引导元件(580)，从而与远侧引导元件(58)在滑动支承中配合，以便在两个穿绕块(3，4)之间相对远离时，通过弹性偏压元件(53)的作用，将螺栓(52)在第二滑动方向上在止动件(51)和互补远侧引导元件(580)的方向上的移位转换成螺栓(52)的伴随第二旋转。
8.根据权利要求7所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述锁定壳体(62)具有底壁(66)，在所述底壁中形成有开口(67)，用于心轴(50)的自由端部及其止动件(51)的穿过，所述开口(67)由形成锁扣(68)的周边界定。
9.根据权利要求7或8所述的双穿绕提升设备(1)，其中，形成撞击器的套件包括界定锁定壳体(62)的至少一个侧向凸缘(64)，并且侧向凸缘中设置有撞击孔(65)。
10.根据权利要求9所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述螺栓(52)包括相对于主轴线彼此径向相对的两个锁定指状件(55)，并且形成撞击器的套件包括彼此面对的两个侧向凸缘(64)，所述两个侧向凸缘设置在所述锁扣(68)的两侧，并且在所述两个侧向凸缘中，两个相应的撞击孔(65)彼此面对地设置。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述螺栓(52)包括：
-内部零件(4)，其围绕心轴(50)安装，并且其上设置有至少一个远侧引导元件(58)和至少一个近侧引导元件(57)；以及
-外部套筒(56)，其环绕内部零件(54)，并且至少一个锁定指状件(55)从外部套筒伸出，其中，弹性偏压元件(53)支承在所述外部套筒(56)上。
12.根据权利要求11所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述至少一个锁定指状件(55)被紧固到所述内部零件(54)并穿过所述外部套筒(56)。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述至少一个近侧引导元件(57)包括围绕主轴线在所述螺栓(52)的近侧端部(522)上的连续地分布的若干近侧斜面，并且
至少一个互补近侧引导元件(570)包括在心轴(50)上径向伸出的一个或若干近侧定位销，以便可滑动地支承在近侧斜面之一上。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述至少一个远侧引导元件(58)包括围绕主轴线在所述螺栓(52)的近侧端部(522)上的连续地分布的若干远侧斜面，并且
至少一个互补远侧引导元件(580)包括在心轴(50)上径向伸出的一个或若干远侧定位销，以便可滑动地支承在远侧斜面之一上。
15.根据权利要求13和14所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述近侧斜面和所述远侧斜面围绕主轴线在相反的方向上倾斜，使得在所述螺栓(52)分别在第一滑动方向和第二滑动方向上的滑动转换期间，所述螺栓(52)的第一旋转和第二旋转在相同的旋转方向上进行。
16.根据前述权利要求中任一项所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述至少一个锁定指状件(55)正交于主轴线延伸，并且，所述至少一个撞击孔(65)包括沿着垂直于主轴线并且在锁定状态下垂直于锁定指状件(55)的方向的第一长圆形区段(651)。
17.根据权利要求16所述的双穿绕提升设备(1)，其中，所述至少一个撞击孔(65)包括沿着平行于主轴线的方向的第二长圆形区段(652)，所述第二长圆形区段设置在所述第一长圆形区段(651)的中间。
18.一种提升机械，比如例如起重机，包括悬臂和形成为沿着悬臂提升/降低负载的双穿绕提升设备(1)，所述双穿绕提升设备(1)为根据前述权利要求中任一项所述的双穿绕提升设备，其中，下穿绕块(3)通过连接到提升绞盘的提升绳索悬挂在悬臂上，以使下穿绕块(3)上升/下降，所述提升绳索穿过上穿绕块(4)，并且其中：
-从上穿绕块(4)悬挂在下穿绕块(3)上方并且螺栓(52)处于解锁状态的断开配置开始，所述下穿绕块(3)能够移位，使得相应的引导元件一起配合，从而使螺栓(52)伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定到锁定状态，从而实现连接配置；并且
-从螺栓(52)处于锁定位置的连接配置开始，所述下穿绕块(3)能够移位，使得相应的引导元件(57，58，570，580，68)一起配合，从而使螺栓(52)伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定到解锁状态，从而实现断开配置。
19.根据权利要求18所述的提升机械，其中，所述双穿绕提升设备(1)为根据权利要求3所述的双穿绕提升设备，并且：
-从断开配置开始，所述下穿绕块(3)能够被升高，以便两个穿绕块(3，4)之间的相对接近，直到上穿绕块(4)到达悬臂上的高止点，并且螺栓(52)邻接抵靠锁扣(68)，以便使螺栓(52)在第一滑动方向上滑动，并且使螺栓伴随地枢转进入螺栓(52)的第一旋转，然后所述下穿绕块(3)能够被降低，使得所述螺栓(52)由弹性偏压元件(53)推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓(52)的第二旋转，从而将螺栓(52)设定在锁定状态；以及
-从连接配置开始，所述下穿绕块(3)能够被升高，直到上穿绕块(4)到达悬臂上的高止点，并且螺栓(52)邻接抵靠锁扣(68)，以便使螺栓(52)在第一滑动方向上滑动，并使螺栓伴随地枢转进入螺栓(52)的第一旋转，然后所述下穿绕块(3)能够被降低，使得所述螺栓(52)由弹性偏压元件(53)推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓(52)的第二旋转，从而将螺栓(52)设定在解锁状态。
20.根据权利要求18或19所述的提升机械，包括分配托架(9)，该分配托架可移动地安装在悬臂上并联接到分配系统，该分配系统适于使分配托架(9)沿着悬臂在相反的向前方向和向后方向上移位，并且其中，下穿绕块(3)通过提升绳索悬挂在所述分配托架(9)上。
21.一种用于在根据权利要求18至20所述的提升机械中提升负载的方法，包括：
-用于从断开配置切换到连接配置的连接阶段，在该连接阶段期间，下穿绕块(3)被移位，使得相应的引导元件一起配合，以使螺栓(52)伴随地滑动和枢转，以便将螺栓设定在锁定状态，从而实现连接配置；以及
-用于从连接配置切换到断开配置的断开阶段，在该断开阶段期间，下穿绕块(3)被移位，使得相应的引导元件(57，58，570，580，68)一起配合，从而使螺栓(52)伴随地滑动并枢转，以便将螺栓设定在解锁状态，从而实现断开配置。
22.根据权利要求21所述的提升方法，其中，所述提升机械为根据权利要求19所述的提升机械，并且：
-在连接阶段，下穿绕块(3)被升起，以便两个穿绕块(3，4)之间的相对接近，直到上穿绕块(4)到达悬臂上的高止点，并且螺栓(52)邻接抵靠锁扣(68)，以便使螺栓(52)在第一滑动方向上滑动，并使螺栓伴随地枢转进入螺栓(52)的第一旋转，然后所述下穿绕块(3)被降低，使得所述螺栓(52)由弹性偏压元件(53)推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓(52)的第二旋转，从而将螺栓(52)设定在锁定状态；
-在断开阶段，下穿绕块(3)被升高，直到上穿绕块(4)到达悬臂上的高止点，并且螺栓(52)邻接抵靠锁扣(68)，以便使螺栓(52)在第一滑动方向上滑动，并使螺栓伴随地枢转进入螺栓(52)的第一旋转，然后所述下穿绕块(3)被降低，使得所述螺栓(52)由弹性偏压元件(53)推动在第二滑动方向上滑动，并且伴随地枢转进入螺栓(52)的第二旋转，从而将螺栓(52)设定在解锁状态。
23.根据权利要求21或22所述的提升方法，其中，在连接阶段和断开阶段，下穿绕块(3)的移位是自动的。
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