JPH0742839B2 - 掘削機のロッド接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リーダーに昇降可能に
支持された掘削機に掘削用スクリューロッドを接続する
ための接続装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すように掘削用スクリューロッ
ド１を駆動する掘削機２は、クローラー型車輌３にキャ
ッチホーク４とバックステー５とを介して垂直に保持さ
れたリーダー６に昇降可能に支持され、リーダー６の上
端に軸支されたトップシーブ７を介して掘削機吊り上げ
用ワイヤー８から吊り下げられる。

【０００３】而して、前記掘削用スクリューロッド１と
掘削機２とは、前記スクリューロッド１の上端に連結さ
れたロッド接続軸９を前記掘削機２のロッド駆動軸１０
に於ける軸孔に挿入した状態で両者間にわたって直径方
向に結合ピンを差込むことにより接続していたが、この
ような結合ピン差込みによる接続方式では、次のような
問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記掘削用スクリュー
ロッド１を掘削機２に接続する場合、前記掘削機吊り上
げ用ワイヤー８とは別に前記リーダー６の上端から垂下
させた吊り込み用ワイヤー１１を利用して前記スクリュ
ーロッド１の上端部（ロッド接続軸９）を吊り上げ、当
該スクリューロッド１の上端よりも高所に待機させた前
記掘削機２に於けるロッド駆動軸１０の軸孔に前記スク
リューロッド１の上端ロッド接続軸９を挿入した状態で
前記結合ピンを差し込むのであるから、作業者がリーダ
ーに併設の梯子を利用して掘削機２の高さまで登った状
態で前記結合ピン差込み作業を行うことになる。

【０００５】従って、従来の結合ピン差込み方式では、
掘削機とスクリューロッドとの接続作業に多大の手間と
時間を要するばかりでなく、高所での手作業であるため
に大きな危険を伴っていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、リーダーに昇降可能に支
持される掘削機のロッド駆動軸に、当該ロッド駆動軸の
軸孔に対し半径方向出退揺動自在な抜け止め用可動爪が
取付られると共に、この可動爪を前記軸孔内に突出する
作用位置と前記ロッド接続用孔外に退避する退避位置と
に切り換える可動爪切換手段が併設され、前記ロッド駆
動軸の下端周辺には、上下方向出没移動自在な回転伝達
用ピンが設けられると共に、当該ピンを下向き突出方向
に付勢するスプリングが併設され、前記ロッド駆動軸の
軸孔に対し挿脱自在で且つ相対回転可能に嵌入するロッ
ド接続軸には、前記抜け止め用可動爪が嵌合する周方向
の環状凹溝が設けられると共に、前記ロッド駆動軸の下
端に対向する部分に前記回転伝達用ピンの嵌脱自在な孔
が設けられて成る掘削機のロッド接続装置を提案するも
のである。

【０００７】又、本発明の好ましい実施態様によれば、
前記抜け止め用可動爪がロッド駆動軸の周囲複数箇所に
揺動可能に軸支され、前記可動爪切換手段が、前記各可
動爪を退避位置の方向に付勢するスプリングと、前記駆
動軸に昇降可能に遊嵌され且つ下降時に前記各可動爪を
前記スプリングに抗して作用位置へ揺動させる一つの昇
降筒体と、この昇降筒体を昇降駆動するシリンダーとか
ら構成される。

【０００８】

【作用】この本発明による掘削機のロッド接続装置によ
れば、掘削用スクリューロッドの上端に前記ロッド接続
軸を取付けておき、このスクリューロッドを従来と同様
の吊り上げ方法により吊り上げて、前記ロッド接続軸を
所定高さで待機する掘削機の前記ロッド駆動軸の軸孔に
挿入する。このとき、前記回転伝達用ピンとロッド接続
軸側の孔とが一致していなければ、当該回転伝達用ピン
がスプリングに抗して後退移動しているので、スクリュ
ーロッドを手作業で少し回転させることにより前記回転
伝達用ピンとロッド接続軸側の孔とを一致させ、前記回
転伝達用ピンをスプリングの付勢力で前記ロッド接続軸
側の孔に自動嵌合させる。

【０００９】ロッド接続軸がロッド駆動軸の軸孔に所定
深さまで挿入され且つロッド駆動軸側の回転伝達用ピン
がロッド接続軸側の孔に嵌合されたならば、前記可動爪
切換手段により抜け止め用可動爪を退避位置から作用位
置に切り換えて、当該可動爪を前記ロッド接続軸側の環
状凹溝内に嵌合させることにより、掘削用スクリューロ
ッド側の前記ロッド接続軸と掘削機側のロッド駆動軸と
の接続が完了する。この両者の接続状態では、前記ロッ
ド駆動軸とロッド接続軸との軸方向相対移動は前記抜け
止め用可動爪により阻止され、前記ロッド駆動軸からロ
ッド接続軸への回転力の伝達は前記回転伝達用ピンによ
り確実に行われる。

【００１０】特に前記の好適実施例に於いては、周方向
複数個の抜け止め用可動爪によりロッド接続軸を強力に
係止することが出来るにも拘わらず、一つの昇降筒体を
シリンダーで昇降駆動させるだけで、複数個の前記可動
爪を同時に作用位置又は退避位置へ切り換えることが出
来る。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付の図２〜図８
に基づいて説明する。図２〜図４に示すように、掘削機
２の下端から下向きに突出するロッド駆動軸１０は、駆
動主軸１２の下端に同心状にフランジ接続された駆動軸
上部１３と、この駆動軸上部１３にフランジ接続された
駆動軸下部１４とから構成され、ロッド接続用の横断面
真円形の軸孔１５が前記駆動軸下部１４に同心状に設け
られている。又、駆動軸下部１４の周囲には、周方向等
間隔の３箇所に抜け止め用可動爪１６Ａ〜１６Ｃが配設
されている。

【００１２】前記各抜け止め用可動爪１６Ａ〜１６Ｃ
は、前記駆動軸下部１４の周壁に形成した半径方向貫通
窓１７を貫通して前記軸孔１５内に突出することの出来
る係止作用部１６ａを備えたＬ形のもので、その上端部
が、前記駆動軸下部１４の周壁に突設された一対の軸受
板１８間で水平支軸１９により揺動可能に軸支され、係
止作用部１６ａの下側部と前記軸受板１８との間に掛張
された引張スプリング２０により、夫々係止作用部１６
ａが軸孔１５から脱出する退避位置Ｐ１の方向に付勢さ
れている。

【００１３】２１は可動爪切り換え手段であって、前記
駆動軸上部１３をガイドにしてロッド駆動軸１０に昇降
可能に外嵌された一つの昇降筒体２２と、当該昇降筒体
２２に回転軸受２３を介して相対回転のみ可能に外嵌さ
れた環状体２４と、この環状体２４の直径方向２箇所と
掘削機２のケーシング２ａとの間に介装された２本の油
圧シリンダー２５、及び前記引張スプリング２０から構
成されている。而して、図７に示すように、前記シリン
ダー２５により昇降筒体２２を軸受板１８のストッパー
部１８ａに当接する下降限位置まで下降させることによ
り、各抜け止め用可動爪１６Ａ〜１６Ｃが引張スプリン
グ２０に抗して内方へ押圧されて揺動し、係止作用部１
６ａが貫通窓１７から軸孔１５内に突出する作用位置Ｐ
２に切り換えられる。

【００１４】駆動軸下部１４の下端周辺には、周方向等
間隔の３箇所に於いて回転伝達用ピン２６Ａ〜２６Ｃが
配設されている。これら各ピン２６Ａ〜２６Ｃは、駆動
軸下部１４の下端面に対し上下方向出没移動自在に支持
され、各々圧縮スプリング２７により下向き突出方向に
付勢されている。

【００１５】前記駆動主軸１２及び駆動軸上部１３は、
地上側から供給される各種ミルクを前記掘削用スクリュ
ーロッド１内に導く通路が同心状に設けられており、駆
動軸上部１３内には、当該駆動軸上部１３内の流路２８
の下端開口２８ａを開閉する常閉弁手段２９が設けられ
ている。この常閉弁手段２９は、下端開口２８ａを開閉
する弁体３０を備えた昇降弁軸３１と、この昇降弁軸３
１を昇降ガイドする弁函３２、及び昇降弁軸３１を下向
きに付勢する圧縮スプリング３３から構成されている。

【００１６】尚、前記弁函３２の周壁には流路用開口３
４が形成され、弁体３０の下端からは押し上げ用被操作
軸３５が突設され、更に前記下端開口２８ａの周囲には
液封用環状パッキング３６が装着されている。

【００１７】前記駆動軸下部１４の軸孔１５に挿入され
るロッド接続軸９は、図５及び図６に示すように、スク
リューロッド１の上端角軸部が嵌入される角孔３７と当
該スクリューロッド１の上端角軸部を固定する結合用ピ
ンのピン孔３８とを備えた下端部３９と、前記軸孔１５
内に挿入される円柱状の挿入軸部４０、及び前記駆動軸
下部１４の下端面に当接するフランジ部４１から構成さ
れ、前記挿入軸部４０には、前記抜け止め用可動爪１６
Ａ〜１６Ｃが嵌合する周方向の環状凹溝４２と先端先窄
まり部４３とが形成され、この先端先窄まり部４３の先
端面から前記角孔３７との間に同心状に貫通流路４４が
形成され、更に当該貫通流路４４の先端開口部内には、
前記弁体３０の押し上げ用被操作軸３５を突き上げるた
めの操作部材４５が流路４４を塞がないように直径方向
に架設されている。又、前記フランジ部４１には、前記
回転伝達用ピン２６Ａ〜２６Ｃが同時に嵌合することの
出来るピッチで周方向等間隔おきに多数の孔４６が穿設
されている。

【００１８】図１に示すように掘削用スクリューロッド
１を掘削機２に接続するときは、図５に示すロッド接続
軸９の角孔３７とピン孔３８に挿通させる結合用ピンと
を利用して、掘削用スクリューロッド１の上端にロッド
接続軸９を同心状に結合しておく。そして従来同様の方
法により、前記スクリューロッド１の上端を吊り込み用
ワイヤー１１により吊り上げて、所定高さで待機させて
いる掘削機２のロッド駆動軸１０（駆動軸下部１４）に
於ける軸孔１５に、前記ロッド接続軸９の挿入軸部４０
を挿入する。このとき図２に示すように、昇降筒体２２
が上昇限位置にあって、前記抜け止め用可動爪１６Ａ〜
１６Ｃは引張スプリング２０により退避位置Ｐ１に切り
換えられている。

【００１９】駆動軸下部１４側の回転伝達用ピン２６Ａ
〜２６Ｃの位置とロッド接続軸９側（フランジ部４１）
の孔４６の位置とが周方向にずれていると、各回転伝達
用ピン２６Ａ〜２６Ｃが前記フランジ部４１によりスプ
リング２７に抗して押し上げられる。この場合、掘削用
スクリューロッド１を手作業で少し回転させ、一体に回
転するロッド接続軸９のフランジ部４１に於ける孔４６
を回転伝達用ピン２６Ａ〜２６Ｃに対向させることによ
り、各回転伝達用ピン２６Ａ〜２６Ｃがスプリング２７
の付勢力で各々対応する孔４６内に自動的に嵌入する。

【００２０】図７に示すように、各回転伝達用ピン２６
Ａ〜２６Ｃがロッド接続軸９側の孔４６内に嵌入し且
つ、ロッド接続軸９のフランジ部４１が駆動軸下部１４
の下端面に隣接する深さまで前記挿入軸部４０が前記軸
孔１５に挿入されたならば、油圧シリンダー２５により
昇降筒体２２を、当該昇降筒体２２の下端が軸受板１８
のストッパー部１８ａに当接する下降限まで下降させ
る。この結果、昇降筒体２２が各抜け止め用可動爪１６
Ａ〜１６Ｃをスプリング２０に抗して内方へ押圧揺動さ
せるので、各可動爪１６Ａ〜１６Ｃは退避位置Ｐ１から
作用位置Ｐ２に切り換えられ、その係止作用部１６ａ
は、貫通窓１７を経由してロッド接続軸９の挿入軸部４
０に於ける環状凹溝４２内に嵌合し、そして当該環状凹
溝４２の下向き段面４２ａを介してロッド接続軸９を上
向きに押し上げ、ロッド接続軸９に於ける先端先窄まり
部４３の先端環状面を液封用環状パッキング３６に圧接
させる。

【００２１】一方、ロッド接続軸９に於ける挿入軸部４
０の先端にある操作部材４５は弁体３０の押し上げ用被
操作軸３５を突き上げ、弁体３０をスプリング３３に抗
して上動させるので、駆動軸上部１３内の流路２８の下
端開口２８ａが開かれる。従って、駆動軸上部１３内の
流路２８とロッド接続軸９内の流路４４とが連通し、両
流路２８，４４間の液洩れは液封用環状パッキング３６
によって防止される。

【００２２】上記のようにして掘削用スクリューロッド
１と掘削機２のロッド駆動軸１０とが接続されたなら
ば、ロッド駆動軸１０によりスクリューロッド１を回転
駆動させて、従来通りの掘削作業を行わせることが出来
る。このときのロッド駆動軸１０（駆動軸下部１４）の
回転は、回転伝達用ピン２６Ａ〜２６Ｃ及びロッド接続
軸９を介してスクリューロッド１に伝達される。又、シ
リンダー２５を介して掘削機ケーシング２ａに連結され
ている環状体２４と昇降筒体２２とは相対回転可能に結
合されているので、昇降筒体２２はロッド駆動軸１０と
一体に回転することが出来、各可動爪１６Ａ〜１６Ｃと
昇降筒体２２との間で周方向の摺接運動は生じない。
又、必要に応じて、ロッド駆動軸１０内の流路２８から
ロッド接続軸９内の流路４４、及びスクリューロッド１
内の流路を経路させて、各種ミルクを地上側よりスクリ
ューロッド１の先端部に供給吐出させることも出来る。

【００２３】作業後にロッド駆動軸１０からロッド接続
軸９を離脱分離してスクリューロッド１を掘削機２から
外すときは、スクリューロッド１の上端に吊り込み用ワ
イヤー１１を連結した状態で可動爪切換手段２１の昇降
筒体２２を上昇させ、以て、各抜け止め用可動爪１６Ａ
〜１６Ｃを図７に示す作用位置Ｐ２から図２に示す退避
位置Ｐ１に切り換えた後、スクリューロッド１を吊り降
ろしてロッド接続軸９の挿入軸部４０をロッド駆動軸１
０の軸孔１５内から離脱させれば良い。このとき、常閉
弁手段２９の弁体３０がスプリング３３の付勢力で下降
して流路２８の下端開口２８ａを自動的に閉じるので、
駆動主軸１２及び駆動軸上部１３の流路２８内に溜まっ
ている各種ミルクがロッド駆動軸１０から流れ落ちるこ
ともない。

【００２４】尚、実施例では、夫々３つの抜け止め用可
動爪１６Ａ〜１６Ｃ及び回転伝達用ピン２６Ａ〜２６Ｃ
を配設したが、その個数は限定されない。又、可動爪切
換手段２１の構成も実施例のものに限定されないし、各
種ミルクの供給路が必要なければ、常閉弁手段２９も省
くことが出来る。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明の掘削機のロッド接
続装置によれば、吊り上げた掘削用スクリューロッドの
上端に結合されたロッド接続軸を高所で待機している掘
削機のロッド駆動軸に於ける軸孔に挿入させた後、必要
に応じて前記スクリューロッドを手作業で少し回転さ
せ、そして可動爪切換手段により抜け止め用可動爪を退
避位置から作用位置に切り換えるだけで、前記ロッド駆
動軸とロッド接続軸とを確実に接続することが出来、従
来のような高所での人手による結合ピン差込み作業を必
要としない。又、前記ロッド接続軸をロッド駆動軸の軸
孔に嵌合させるときに、両者の軸周りの相対位相を適合
状態とする必要もない。従って、ロッド接続作業に要す
る手間と時間を節減し得るばかりでなく、安全性も大幅
に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘削機及び掘削用スクリューロッドの使用状態
を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例に於けるロッド駆動軸を、紙
面の右側が上、左側が下となる向きで示す縦断側面図で
ある。

【図３】前記ロッド駆動軸の底面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】本発明の一実施例に於けるロッド接続軸を、紙
面の右側が上、左側が下となる向きで示す一部縦断側面
図である。

【図６】同ロッド接続軸の平面図である。

【図７】前記ロッド駆動軸とロッド接続軸との接続状態
を前記の向きで示す縦断側面図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１…掘削用スクリューロッド ２…掘削機 ６…リーダー ９…ロッド接続軸 １０…ロッド駆動軸 １３…駆動軸上部 １４…駆動軸下部 １５…接続用軸孔 １６Ａ〜１６Ｃ…抜け止め用可動爪 ２０…引張スプリング ２１…可動爪切換手段 ２２…昇降筒体 ２４…環状体 ２５…油圧シリンダー ２６Ａ〜２６Ｃ…回転伝達用ピン ２７，３３…圧縮スプリング ２８，４４…流路 ２９…常閉弁手段 ３０…弁体 ３５…押し上げ用被操作軸 ３６…液封用パッキング ４０…挿入軸部 ４１…フランジ部 ４２…環状凹溝 ４５…操作部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リーダーに昇降可能に支持される掘削機
   のロッド駆動軸に、当該ロッド駆動軸の軸孔に対し半径
   方向出退揺動自在な抜け止め用可動爪が取付られると共
   に、この可動爪を前記軸孔内に突出する作用位置と前記
   ロッド接続用孔外に退避する退避位置とに切り換える可
   動爪切換手段が併設され、前記ロッド駆動軸の下端周辺
   には、上下方向出没移動自在な回転伝達用ピンが設けら
   れると共に、当該ピンを下向き突出方向に付勢するスプ
   リングが併設され、前記ロッド駆動軸の軸孔に対し挿脱
   自在で且つ相対回転可能に嵌入するロッド接続軸には、
   前記抜け止め用可動爪が嵌合する周方向の環状凹溝が設
   けられると共に、前記ロッド駆動軸の下端に対向する部
   分に前記回転伝達用ピンの嵌脱自在な孔が設けられて成
   る掘削機のロッド接続装置。
2. 【請求項２】 前記抜け止め用可動爪がロッド駆動軸の
   周囲複数箇所に揺動可能に軸支され、前記可動爪切換手
   段が、前記各可動爪を退避位置の方向に付勢するスプリ
   ングと、前記駆動軸に昇降可能に遊嵌され且つ下降時に
   前記各可動爪を前記スプリングに抗して作用位置へ揺動
   させる一つの昇降筒体と、この昇降筒体を昇降駆動する
   シリンダーとから構成された請求項１の掘削機のロッド
   接続装置。