CN114193031A - 一种铝合金板加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种铝合金板加工用焊接装置，伸缩气缸固定连接至固定板的上端，升降架可滑动的连接至固定板上，伸缩气缸的伸缩端固定连接至固定板上，升降架上开设有滑动槽，动力机构固定连接至升降架上，焊枪固定连接至移动块上，移动块上固定连接用于对铝合金板表面氧化膜处理的薄膜清理机构，升降架的上端固定连接用于对焊枪控制的检测机构。本发明通过移动块带动焊枪和薄膜清理机构移动，薄膜清理机构先对铝合金板进行清理，通过焊枪对铝合金板进行焊接前薄膜清理机构对铝合金板上表面氧化膜进行清理，减小焊接过程中氧化膜中的水分对焊缝质量的影响，提高焊接效果。

Description

一种铝合金板加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种铝合金板加工用焊接装置。

背景技术

铝合金在加工过程中，时常需要将两块板块进行焊接，焊缝中的氢气孔是铝合金激光焊接过程中最常见的缺陷之一，产生氢气孔的根本原因是材料表层氧化膜附着的水分及焊接熔池吸收的气体水分，在激光焊接过程中，合金表层吸附的水分及气体中的水分受到高温作用直接分解成氢或者与熔池铝液发生反应，为了降低水分对焊缝的影响，通常在焊枪头处加设惰性气体喷气管，减小焊接过程中空气中的水分与熔池铝液发生反应，而在焊接过程中，铝合金表面氧化膜附着的水分无法通过惰性气体清除，从而导致在焊接过程中，氧化膜中的水分进入焊缝中，使得焊缝中存在气孔，影响焊接的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的氧化膜中的水分降低焊接质量的缺点，而提出的一种铝合金板加工用焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种铝合金板加工用焊接装置，包括支撑台、控制器、固定板、伸缩气缸、升降架、动力机构、移动块、焊枪、薄膜清理机构和检测机构，其中：

所述控制器固定连接至所述支撑台上，所述固定板固定连接至所述支撑台上，所述支撑台与所述固定板相互垂直，所述伸缩气缸固定连接至固定板的上端，所述升降架可滑动的连接至所述固定板上，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接至所述固定板上，所述升降架上开设有滑动槽，所述动力机构固定连接至所述升降架上，所述动力机构的一端连通至所述滑动槽内，所述动力机构的一端可转动的连接至所述滑动槽上，所述移动块可滑动的连接至所述滑动槽上，所述移动块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述动力机构相配合，所述焊枪固定连接至所述移动块上，所述移动块上固定连接用于对铝合金板表面氧化膜处理的所述薄膜清理机构，所述升降架的上端固定连接用于对所述焊枪控制的所述检测机构，所述控制器信号连接所述伸缩气缸、所述动力机构、所述焊枪和所述检测机构。

优选的，所述动力机构包括电机、第一转轴、第一齿轮、第一往复螺杆、第二转轴和第二齿轮，所述电机固定连接至所述升降架上，所述电机通过导线连接所述控制器，所述第一转轴的一端固定连接至所述电机的输出端，所述第一齿轮固定连接至所述第一转轴上，所述第一往复螺杆的一端可转动的连接至所述滑动槽内，所述第一往复螺杆与所述螺纹孔相配合，所述第一往复螺杆的另一端固定连接至所述第二转轴上，所述第二转轴远离所述第一往复螺杆的一端延伸至所述滑动槽外，所述第二转轴远离所述第一往复螺杆的一端固定连接至所述第二齿轮上，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮。

优选的，所述薄膜清理机构包括储液管、导液管和清理组件，其中：

所述储液管固定连接至所述移动块的上端，所述导液管的一端连通至所述储液管的底端，所述导液管的另一端贯穿所述移动块；

所述清理组件包括壳体、擦拭组件、第一弹簧、活动槽、密封块、连接杆、第一凹槽和活动板，其中：

所述壳体的底端可滑动的连接所述擦拭组件，所述第一弹簧的一端固定连接至所述储液管的内部底端，所述壳体的上端开设所述活动槽，所述导液管的另一端连通所述活动槽，所述密封块可滑动的设置在所述活动槽内，所述连接杆的一端固定连接至所述密封块的底端，所述壳体的内部上端开设所述第一凹槽，所述活动板可密封的插设至所述第一凹槽上，所述活动板位于两个所述第一弹簧之间；

所述擦拭组件包括第一移动板、第一通孔、分隔板、第一擦拭块和第二擦拭块，所述第一移动板可滑动的连接至所述壳体内，所述连接杆的另一端固定连接至所述第一移动板上，所述活动板固定连接至所述第一移动板上，所述第一弹簧的另一端固定连接至所述第一移动板上，所述分隔板固定连接至所述第一移动板的底端，所述第一移动板将所述第一移动板的底端分为第一区域与第二区域，所述第一移动板上开设若干所述第一通孔，所述第一通孔连通所述第二区域，所述第一擦拭块固定连接至所述第一区域内，所述第二擦拭块固定连接至所述第二区域内。

优选的，所述检测机构包括第一间距传感器、第一测距板、第二间距传感器和第二测距板，所述第一间距传感器固定连接至所述移动块的一端，所述第一间距传感器信号连接所述控制器，所述第二间距传感器固定连接至所述移动块的另一端，所述第二间距传感器信号连接所述控制器，所述第一测距板固定连接至所述升降架的上端，所述第二测距板固定连接至所述升降架的上端，所述第一间距传感器、所述第一测距板、所述第一间距传感器和所述第二测距板的中心位于同一直线上。

优选的，还包括隔热机构，所述防拱隔热机构包括第二凹槽和隔热组件，其中：

所述第二凹槽开设至所述支撑台的上端；

所述隔热组件包括隔热圈、第二通孔、湿弹性圈和第三凹槽，所述隔热圈固定连接至所述第二凹槽内，所述隔热圈上开设若干所述第二通孔，所述湿弹性圈设置在所述隔热圈的上端，所述湿弹性圈的底端开设所述第三凹槽，所述第三凹槽连通所述第二通孔。

优选的，还包括加湿机构，所述加湿机构包括传动组件、支撑板、敞口箱、固定框、弹性密封组件、储液室、往复推动组件和雾化组件，所述传动组件固定连接至所述支撑台上，所述传动组件固定连接所述第一转轴的另一端，所述支撑板固定连接至所述支撑台上，所述敞口箱固定连接至所述支撑板的上端，所述固定框固定连接至所述敞口箱内，所述固定框远离所述传动组件的一侧固定连接所述弹性密封组件，所述弹性密封组件可滑动的密封连接至所述敞口箱内，所述弹性密封组件与所述敞口箱之间开设所述储液室，所述传动组件上连接用于推动所述弹性密封组件移动的所述往复推动组件，所述雾化组件连通至所述储液室的上端，所述雾化组件的出口连通所述第二通孔。

优选的，所述传动组件包括第一摩擦轮、轴承、第三转轴和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮固定连接至所述第一转轴的另一端上，所述轴承固定连接至所述支撑台上，所述第三转轴连接至所述轴承上，所述第三转轴的一端固定连接至所述第二摩擦轮上，所述第三转轴的另一端固定连接至所述往复推动组件上。

优选的，所述弹性密封组件包括第二弹簧和第二移动板，所述第二弹簧的一端固定连接至所述固定框上，所述第二弹簧的另一端固定连接至所述第二移动板上，所述第二移动板可滑动的密封连接至所述敞口箱内。

优选的，所述往复推动组件包括固定块、第二往复螺杆、螺纹套、导向块、导向杆和推杆，所述固定块固定连接至所述敞口箱内，所述第二往复螺杆的一端可转动的连接至所述固定块上，所述第二往复螺杆的另一端固定连接至所述第三转轴上，所述螺纹套螺纹连接至所述第二往复螺杆上，所述导向块固定连接至所述螺纹套的上端，所述导向杆的一端固定连接至所述固定块上，所述导向杆通过所述导向块，所述导向杆的另一端固定连接至所述支撑台上，所述推杆固定连接至所述螺纹套上，所述推杆移动过程中可推动所述第二移动板。

优选的，所述雾化组件包括第一导管、第二导管、分散管和雾化喷头，所述第一导管的一端连通至所述储液室内，所述第一导管的另一端连通至所述分散管上，所述第二导管的一端连通至所述第一导管上，所述第二导管的另一端连通至所述分散管的底端，所述分散管的上端连通若干所述雾化喷头，所述雾化喷头连通所述第二通孔。

本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置，有益效果在于：

通过控制器控制动力机构启动，动力机构启动后移动块在水平方向移动，移动块带动焊枪和薄膜清理机构移动，薄膜清理机构先对铝合金板进行清理，在检测机构检测移动块移动设定距离后，此时焊枪位于两块铝合金板缝隙的起始端，控制器控制焊枪启动，随着移动块移动，在检测机构检测移动块移动设定距离后，此时焊枪位于两块铝合金板缝隙的末端，在通过焊枪对铝合金板进行焊接前薄膜清理机构对铝合金板上表面氧化膜进行清理，减小焊接过程中氧化膜中的水分对焊缝质量的影响，提高焊接效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置中动力机构与移动块的连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置中薄膜清理机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置中清理组件的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置中隔热组件的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置中加湿机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置中加湿机构的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种铝合金板加工用焊接装置的系统框图。

图中：支撑台1、控制器2、固定板3、伸缩气缸4、升降架5、动力机构6、移动块7、焊枪8、薄膜清理机构9、检测机构10、防拱隔热机构11、加湿机构12、电机61、第一转轴62、第一齿轮63、第一往复螺杆64、第二转轴65、第二齿轮66、储液管91、导液管92、清理组件93、壳体931、擦拭组件932、第一弹簧933、活动槽934、密封块935、连接杆936、第一凹槽937、活动板938、第一移动板9321、第一通孔9322、分隔板9323、第一擦拭块9324、第二擦拭块9325、第一间距传感器101、第一测距板102、第二间距传感器103、第二测距板104、第二凹槽111、隔热组件112、隔热圈1121、第二通孔1122、湿弹性圈1123、第三凹槽1124、传动组件121、第一摩擦轮1211、轴承1212、第三转轴1213、第二摩擦轮1214、支撑板122、敞口箱123、固定框124、弹性密封组件125、第二弹簧1251、第二移动板1252、储液室126、往复推动组件127、固定块1271、第二往复螺杆1272、螺纹套1273、导向块1274、导向杆1275、推杆1276、雾化组件128、第一导管1281、第二导管1282、分散管1283、雾化喷头1284。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种铝合金板加工用焊接装置，包括支撑台1、控制器2、固定板3、伸缩气缸4、升降架5、动力机构6、移动块7、焊枪8、薄膜清理机构9和检测机构10，其中：

控制器2固定连接至支撑台1上，固定板3固定连接至支撑台1上，固定板3用于连接升降架5，支撑台1与固定板3相互垂直，伸缩气缸4固定连接至固定板3的上端，伸缩气缸4通电启动后带动升降架5在竖直方向移动，调节升降架5的高度，升降架5可滑动的连接至固定板3上，升降架5用于调节焊枪8的高度，伸缩气缸4的伸缩端固定连接至固定板3上，升降架5上开设有滑动槽，滑动槽用于安装移动块7，使得移动块7可在水平方向移动，动力机构6固定连接至升降架5上，动力机构6用于带动移动块7在水平方向移动，动力机构6的一端连通至滑动槽内，动力机构6的一端可转动的连接至滑动槽上，移动块7可滑动的连接至滑动槽上，移动块7用于带动焊枪8移动，移动块7上开设有螺纹孔，螺纹孔与动力机构6相配合，焊枪8固定连接至移动块7上，移动块7上固定连接用于对铝合金板表面氧化膜处理的薄膜清理机构9，升降架5的上端固定连接用于对焊枪8控制的检测机构10，控制器2信号连接伸缩气缸4、动力机构6、焊枪8和检测机构10；

动力机构6包括电机61、第一转轴62、第一齿轮63、第一往复螺杆64、第二转轴65和第二齿轮66，电机61固定连接至升降架5上，电机61用于带动第一转轴62转动，电机61通过导线连接控制器2，第一转轴62的一端固定连接至电机61的输出端，第一转轴62用于带动第一齿轮63转动，第一齿轮63固定连接至第一转轴62上，第一齿轮63用于带动第二齿轮66转动，第一往复螺杆64的一端可转动的连接至滑动槽内，第一往复螺杆64转动后使得移动块7在水平方向移动，第一往复螺杆64与螺纹孔相配合，第一往复螺杆64的另一端固定连接至第二转轴65上，第二转轴65用于带动第一往复螺杆64转动，第二转轴65远离第一往复螺杆64的一端延伸至滑动槽外，第二转轴65远离第一往复螺杆64的一端固定连接至第二齿轮66上，第二齿轮66用于带动第二转轴65转动，第二齿轮66啮合连接第一齿轮63，控制器2控制电机61通电启动，电机61启动后带动第一转轴62转动，第一转轴62带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动第二齿轮66转动，第二齿轮66带动第二转轴65转动，第二转轴65带动第一往复螺杆64转动，第一往复螺杆64转动使得移动块7在水平方向移动；

薄膜清理机构9包括储液管91、导液管92和清理组件93，其中：

储液管91固定连接至移动块7的上端，储液管91用于存储酸性清洗液，导液管92的一端连通至储液管91的底端，导液管92将储液管91内的酸性溶液导入清理组件93内，导液管92的另一端贯穿移动块7；

清理组件93包括壳体931、擦拭组件932、第一弹簧933、活动槽934、密封块935、连接杆936、第一凹槽937和活动板938，其中：

壳体931的底端可滑动的连接擦拭组件932，擦拭组件932用于对铝合金板表面进行擦拭，酸性清洗液与铝合金板表面的氧化接触发生反应，将铝合金板表面的氧化膜清除，第一弹簧933的一端固定连接至储液管91的内部底端，第一弹簧933用于连接清理组件93，壳体931的上端开设活动槽934，活动槽934用于将酸性清洗液导入清理组件93内，导液管92的另一端连通活动槽934，密封块935可滑动的设置在活动槽934内，密封块935用于控制酸性清洗液通过活动槽934，连接杆936的一端固定连接至密封块935的底端，连接杆936用于带动密封块935移动，控制活动槽934的导通，壳体931的内部上端开设第一凹槽937，第一凹槽937用于连接活动板938，活动板938可密封的插设至第一凹槽937上，活动板938用于避免酸性清洗液与第一弹簧933接触，对第一弹簧933造成腐蚀，活动板938位于两个第一弹簧933之间；

擦拭组件932包括第一移动板9321、第一通孔9322、分隔板9323、第一擦拭块9324和第二擦拭块9325，第一移动板9321可滑动的连接至壳体931内，第一移动板9321用于连接第一擦拭块9324和第二擦拭块9325，连接杆936的另一端固定连接至第一移动板9321上，活动板938固定连接至第一移动板9321上，第一弹簧933的另一端固定连接至第一移动板9321上，分隔板9323固定连接至第一移动板9321的底端，分隔板9323用于将第一擦拭块9324和第二擦拭块9325分离，第一移动板9321将第一移动板9321的底端分为第一区域与第二区域，第一移动板9321上开设若干第一通孔9322，第一通孔9322使得活动槽934内的酸性清洗液流入第二擦拭块9325内，第一通孔9322连通第二区域，第一擦拭块9324固定连接至第一区域内，第一擦拭块9324用于对铝合金板上表面残留的酸性清洗液进行清理，第二擦拭块9325固定连接至第二区域内，第二擦拭块9325被酸性清洗液浸湿后与铝合金板上表面接触，酸性清洗液与铝合金板上表面的氧化膜接触，酸性清洗液与氧化膜发生反应后将氧化膜清除，第一擦拭块9324、第二擦拭块9325与铝合金板上表面接触后对铝合金板进行挤压，第一擦拭块9324和第二擦拭块9325推动第一移动板9321向上移动，第一移动板9321带动连接杆936与活动板938向上移动，同时第一移动板9321挤压第一弹簧33，连接杆936推动密封块935向上移动，密封块935向上移动后活动槽934导通，储液管91内的酸性清洗液通过导液管92进入活动槽934，再从活动槽934进入第一通孔9322与第二擦拭块9325接触，将第二擦拭块9325浸湿，活动板938向上移动使得酸性清洗液无法与第一弹簧933接触，在第一擦拭块9324、第二擦拭块9325与铝合金板上表面分离后，第一弹簧33推动第一移动板9321向下移动，第一移动板9321通过连接杆936带动密封块935向下移动，密封块935向下移动后将活动槽934出口密封；

检测机构10包括第一间距传感器101、第一测距板102、第二间距传感器103和第二测距板104，第一间距传感器101固定连接至移动块7的一端，第一间距传感器101用于检测移动块7与第一测距板102之间的间距，第一间距传感器101信号连接控制器2，第二间距传感器103固定连接至移动块7的另一端，第二间距传感器103用于检测移动块7与第二测距板104之间的间距，第二间距传感器103信号连接控制器2，第一测距板102固定连接至升降架5的上端，第二测距板104固定连接至升降架5的上端，第一间距传感器101、第一测距板102、第一间距传感器103和第二测距板104的中心位于同一直线上。

工作过程：将两块铝合金板固定在支撑台1上，控制器2控制伸缩气缸4启动，伸缩气缸4带动升降架5下降设定的高度后自锁，升降架5下降设定高度后第一擦拭块9324、第二擦拭块9325与铝合金板上表面接触对铝合金板进行挤压，第一擦拭块9324和第二擦拭块9325推动第一移动板9321向上移动，第一移动板9321带动连接杆936与活动板938向上移动，同时第一移动板9321挤压第一弹簧33，连接杆936推动密封块935向上移动，密封块935向上移动后活动槽934导通，储液管91内的酸性清洗液通过导液管92进入活动槽934，再从活动槽934进入第一通孔9322与第二擦拭块9325接触，将第二擦拭块9325浸湿，控制器2再控制电机61通电启动，电机61启动后带动第一转轴62转动，第一转轴62带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动第二齿轮66转动，第二齿轮66带动第二转轴65转动，第二转轴65带动第一往复螺杆64转动，第一往复螺杆64转动使得移动块7向第二测距板104方向移动，在移动块7向第二测距板104方向移动一段距离后，第一间距传感器101与第一测距板102之间的间距达到设定值，此时焊枪8位于两块铝合金板缝隙的起始端，控制器2控制焊枪8启动，随着移动块7向第二测距板104方向移动，第二间距传感器103与第二测距板104之间的间距在逐渐减小，在第二间距传感器103与第二测距板104之间的间距达到设定值时，此时焊枪8位于两块铝合金板缝隙的末端，控制器2控制焊枪8关闭，控制器2控制伸缩气缸4带动升降架5向上移动至初始位置后自锁，第一擦拭块9324、第二擦拭块9325与铝合金板上表面分离，第一弹簧33推动第一移动板9321向下移动，第一移动板9321通过连接杆936带动密封块935向下移动，密封块935向下移动后将活动槽934出口密封，移动块7移动至第一往复螺杆64的端部时转向向第一测距板102方向移动，在第一间距传感器101与第一测距板102之间的间距达到设定值时移动块7恢复至初始位置，控制器2控制电机61自锁。

实施例2

在通过焊枪8对铝合金板进行焊接时，铝合金板下表面的缝隙处容易因为高温而发生凸起，凸起推压支撑台1，支撑台1产生的反作用力作用于铝合金板上，容易使得铝合金板向上拱起，同时凸起与支撑台1接触将热量传导至支撑台1上，提升了支撑台1的温度，容易造成支撑台1上零件的损坏，参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上还包括隔热机构11，防拱隔热机构11包括第二凹槽111和隔热组件112，其中：

第二凹槽111开设至支撑台1的上端，第二凹槽111使得铝合金板底部的凸起不直接与支撑台1接触，从而不会产生反作用力，使得铝合金板不会向上拱起；

隔热组件112包括隔热圈1121、第二通孔1122、湿弹性圈1123和第三凹槽1124，隔热圈1121固定连接至第二凹槽111内，隔热圈1121避免热量传导至支撑台1上，隔热圈1121上开设若干第二通孔1122，第二通孔1122用于释放湿弹性圈1123上的热量，湿弹性圈1123设置在隔热圈1121的上端，湿弹性圈1123与铝合金板接触降低凸起的温度，从而降低支撑台1的温度，湿弹性圈1123的底端开设第三凹槽1124，第三凹槽1124连通第二通孔1122。

实施例3

在通过湿弹性圈1123与铝合金板接触降低凸起的温度，从而降低支撑台1的温度，湿弹性圈1123在与铝合金板接触后高温使得湿弹性圈1123中的冷却液被蒸发，在湿弹性圈1123内的被蒸发后湿弹性圈1123失去降温作用，支撑台1温度依然会升高，参照图1-8，作为本发明的另一优选实施例，在实施例2的基础上，还包括加湿机构12，加湿机构12包括传动组件121、支撑板122、敞口箱123、固定框124、弹性密封组件125、储液室126、往复推动组件127和雾化组件128，传动组件121固定连接至支撑台1上，传动组件121为往复推动组件127运动提供动力，传动组件121固定连接第一转轴62的另一端，支撑板122固定连接至支撑台1上，支撑板122用于支撑固定敞口箱123，敞口箱123固定连接至支撑板122的上端，固定框124固定连接至敞口箱123内，固定框124用于连接弹性密封组件125，固定框124远离传动组件121的一侧固定连接弹性密封组件125，弹性密封组件125用于改变储液室126的体积，弹性密封组件125可滑动的密封连接至敞口箱123内，弹性密封组件125与敞口箱123之间开设储液室126，储液室126用于存储冷却液，传动组件121上连接用于推动弹性密封组件125移动的往复推动组件127，往复推动组件127用于将储液室126内的冷却液挤出，雾化组件128连通至储液室126的上端，雾化组件128的出口连通第二通孔1122，雾化组件128用于将从储液室126挤出的冷却液雾化；

传动组件121包括第一摩擦轮1211、轴承1212、第三转轴1213和第二摩擦轮1214，第一摩擦轮1211固定连接至第一转轴62的另一端上，第一摩擦轮1211用于带动第二摩擦轮1214转动，轴承1212固定连接至支撑台1上，轴承1212用于安装第三转轴1213，第三转轴1213连接至轴承1212上，第三转轴1213用于带动往复推动组件127转动，第三转轴1213的一端固定连接至第二摩擦轮1214上，第二摩擦轮1214用于带动第三转轴1213转动，第三转轴1213的另一端固定连接至往复推动组件127上，第一转轴62带动第一摩擦轮1211转动，第一摩擦轮1211与第二摩擦轮1214接触后带动第二摩擦轮1214转动，第二摩擦轮1214带动第三转轴1213转动，第三转轴1213带动往复推动组件127转动；

弹性密封组件125包括第二弹簧1251和第二移动板1252，第二弹簧1251的一端固定连接至固定框124上，第二弹簧1251用于固定第二移动板1252，第二弹簧1251的另一端固定连接至第二移动板1252上，第二移动板1252可滑动的密封连接至敞口箱123内，第二移动板1252移动后改变储液室126的体积，从而改变储液室126内的压强大小；

往复推动组件127包括固定块1271、第二往复螺杆1272、螺纹套1273、导向块1274、导向杆1275和推杆1276，固定块1271固定连接至敞口箱123内，固定块1271用于连接第二往复螺杆1272，第二往复螺杆1272的一端可转动的连接至固定块1271上，第二往复螺杆1272转动后带动螺纹套1273在水平方向移动，第二往复螺杆1272的另一端固定连接至第三转轴1213上，螺纹套1273螺纹连接至第二往复螺杆1272上，螺纹套1273用于带动推杆1276在水平方向移动，导向块1274固定连接至螺纹套1273的上端，导向块1274用于对螺纹套1273进行限位，避免螺纹套1273在移动过程中发生翻转，导向杆1275的一端固定连接至固定块1271上，导向杆1275对导向块1274进行限位，导向杆1275通过导向块1274，导向杆1275的另一端固定连接至支撑台1上，推杆1276固定连接至螺纹套1273上，推杆1276用于推压第二移动板1252，推杆1276移动过程中可推动第二移动板1252，第三转轴1213带动第二往复螺杆1272转动，第二往复螺杆1272转动后螺纹套1273在导向杆1275的导向下在水平方向移动，螺纹套1273移动带动推杆1276移动，推杆1276在移动过程中推压第二移动板1252，改变储液室126内的压强大小；

雾化组件128包括第一导管1281、第二导管1282、分散管1283和雾化喷头1284，第一导管1281的一端连通至储液室126内，第一导管1281的另一端连通至分散管1283上，第一导管1281用于将储液室126内的冷却液导入分散管1283，第二导管1282的一端连通至第一导管1281上，第二导管1282用于将第二导管1282内的冷却液分散导入分散管1283，第二导管1282的另一端连通至分散管1283的底端，分散管1283的上端连通若干雾化喷头1284，雾化喷头1284连通第二通孔1122，储液室126内的冷却液进入第一导管1281，第一导管1281内的冷却液分散进入第二导管1282，第一导管1281与第二导管1282内的冷却液通入分散管1283内，从雾化喷头1284上释放，经过雾化后的冷却液进入第二通孔1122内。

工作过程：在伸缩气缸4带动升降架5下降设定的高度后，第一摩擦轮1211与第二摩擦轮1214接触，第一转轴62带动第一摩擦轮1211转动，第一摩擦轮1211带动第二摩擦轮1214转动，第二摩擦轮1214带动第三转轴1213转动，第三转轴1213带动第二往复螺杆1272转动，第二往复螺杆1272转动后螺纹套1273在导向杆1275的导向下在水平方向移动，在移动块7向第二测距板104方向移动过程中，推杆1276先向第二移动板1252方向移动推压第二移动板1252，再向远离第二移动板1252方向移动恢复至初始位置，在推杆1276推动第二移动板1252移动时第二弹簧1251被拉伸，储液室126内的体积逐渐减小，压强逐渐增强，储液室126内的冷却液挤入第一导管1281，第一导管1281内的冷却液分散进入第二导管1282，第一导管1281与第二导管1282内的冷却液通入分散管1283内，从雾化喷头1284上释放，经过雾化后的冷却液进入第二通孔1122内，对湿弹性圈1123加湿，在推杆1276向远离第二移动板1252方向移动时，第二移动板1252失去推力，在第二弹簧1251的弹力作用下第二移动板1252逐渐恢复至初始位置，在第二移动板1252恢复过程中储液室126内的体积逐渐增大，压强逐渐减小，储液室126内的冷却液不再挤入第一导管1281，雾化喷头1284不再喷洒冷却液。

工作原理：

S1：将两块铝合金板固定在支撑台1上，铝合金板的下表面缝隙位于湿弹性圈1123上，控制器2控制伸缩气缸4启动，伸缩气缸4带动升降架5下降设定的高度后自锁，升降架5下降设定高度后第一擦拭块9324、第二擦拭块9325与铝合金板上表面接触对铝合金板进行挤压，第一摩擦轮1211与第二摩擦轮1214接触，第一擦拭块9324和第二擦拭块9325推动第一移动板9321向上移动，第一移动板9321带动连接杆936与活动板938向上移动，同时第一移动板9321挤压第一弹簧33，连接杆936推动密封块935向上移动，密封块935向上移动后活动槽934导通，储液管91内的酸性清洗液通过导液管92进入活动槽934，再从活动槽934进入第一通孔9322与第二擦拭块9325接触，将第二擦拭块9325浸湿；

S2：控制器2再控制电机61通电启动，电机61启动后带动第一转轴62转动，第一转轴62带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动第二齿轮66转动，第二齿轮66带动第二转轴65转动，第二转轴65带动第一往复螺杆64转动，第一往复螺杆64转动使得移动块7向第二测距板104方向移动，在移动块7向第二测距板104方向移动一段距离后，第一间距传感器101与第一测距板102之间的间距达到设定值，此时焊枪8位于两块铝合金板缝隙的起始端，控制器2控制焊枪8启动，随着移动块7向第二测距板104方向移动，第二间距传感器103与第二测距板104之间的间距在逐渐减小，在第二间距传感器103与第二测距板104之间的间距达到设定值时，此时焊枪8位于两块铝合金板缝隙的末端，控制器2控制焊枪8关闭；

S3：第一转轴62还带动第一摩擦轮1211转动，第一摩擦轮1211带动第二摩擦轮1214转动，第二摩擦轮1214带动第三转轴1213转动，第三转轴1213带动第二往复螺杆1272转动，第二往复螺杆1272转动后螺纹套1273在导向杆1275的导向下在水平方向移动，在移动块7向第二测距板104方向移动过程中，推杆1276先向第二移动板1252方向移动推压第二移动板1252，再向远离第二移动板1252方向移动恢复至初始位置，在推杆1276推动第二移动板1252移动时第二弹簧1251被拉伸，储液室126内的体积逐渐减小，压强逐渐增强，储液室126内的冷却液挤入第一导管1281，第一导管1281内的冷却液分散进入第二导管1282，第一导管1281与第二导管1282内的冷却液通入分散管1283内，从雾化喷头1284上释放，经过雾化后的冷却液进入第二通孔1122内，对湿弹性圈1123加湿，在推杆1276向远离第二移动板1252方向移动时，第二移动板1252失去推力，在第二弹簧1251的弹力作用下第二移动板1252逐渐恢复至初始位置，在第二移动板1252恢复过程中储液室126内的体积逐渐增大，压强逐渐减小，储液室126内的冷却液不再挤入第一导管1281，雾化喷头1284不再喷洒冷却液；

S4：控制器2控制伸缩气缸4带动升降架5向上移动至初始位置后自锁，第一擦拭块9324、第二擦拭块9325与铝合金板上表面分离，第一弹簧33推动第一移动板9321向下移动，第一移动板9321通过连接杆936带动密封块935向下移动，密封块935向下移动后将活动槽934出口密封，移动块7移动至第一往复螺杆64的端部时转向向第一测距板102方向移动，在第一间距传感器101与第一测距板102之间的间距达到设定值时移动块7恢复至初始位置，控制器2控制电机61自锁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，包括支撑台(1)、控制器(2)、固定板(3)、伸缩气缸(4)、升降架(5)、动力机构(6)、移动块(7)、焊枪(8)、薄膜清理机构(9)和检测机构(10)，其中：

所述控制器(2)固定连接至所述支撑台(1)上，所述固定板(3)固定连接至所述支撑台(1)上，所述支撑台(1)与所述固定板(3)相互垂直，所述伸缩气缸(4)固定连接至固定板(3)的上端，所述升降架(5)可滑动的连接至所述固定板(3)上，所述伸缩气缸(4)的伸缩端固定连接至所述固定板(3)上，所述升降架(5)上开设有滑动槽，所述动力机构(6)固定连接至所述升降架(5)上，所述动力机构(6)的一端连通至所述滑动槽内，所述动力机构(6)的一端可转动的连接至所述滑动槽上，所述移动块(7)可滑动的连接至所述滑动槽上，所述移动块(7)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述动力机构(6)相配合，所述焊枪(8)固定连接至所述移动块(7)上，所述移动块(7)上固定连接用于对铝合金板表面氧化膜处理的所述薄膜清理机构(9)，所述升降架(5)的上端固定连接用于对所述焊枪(8)控制的所述检测机构(10)，所述控制器(2)信号连接所述伸缩气缸(4)、所述动力机构(6)、所述焊枪(8)和所述检测机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述动力机构(6)包括电机(61)、第一转轴(62)、第一齿轮(63)、第一往复螺杆(64)、第二转轴(65)和第二齿轮(66)，所述电机(61)固定连接至所述升降架(5)上，所述电机(61)通过导线连接所述控制器(2)，所述第一转轴(62)的一端固定连接至所述电机(61)的输出端，所述第一齿轮(63)固定连接至所述第一转轴(62)上，所述第一往复螺杆(64)的一端可转动的连接至所述滑动槽内，所述第一往复螺杆(64)与所述螺纹孔相配合，所述第一往复螺杆(64)的另一端固定连接至所述第二转轴(65)上，所述第二转轴(65)远离所述第一往复螺杆(64)的一端延伸至所述滑动槽外，所述第二转轴(65)远离所述第一往复螺杆(64)的一端固定连接至所述第二齿轮(66)上，所述第二齿轮(66)啮合连接所述第一齿轮(63)。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述薄膜清理机构(9)包括储液管(91)、导液管(92)和清理组件(93)，其中：

所述储液管(91)固定连接至所述移动块(7)的上端，所述导液管(92)的一端连通至所述储液管(91)的底端，所述导液管(92)的另一端贯穿所述移动块(7)；

所述清理组件(93)包括壳体(931)、擦拭组件(932)、第一弹簧(933)、活动槽(934)、密封块(935)、连接杆(936)、第一凹槽(937)和活动板(938)，其中：

所述壳体(931)的底端可滑动的连接所述擦拭组件(932)，所述第一弹簧(933)的一端固定连接至所述储液管(91)的内部底端，所述壳体(931)的上端开设所述活动槽(934)，所述导液管(92)的另一端连通所述活动槽(934)，所述密封块(935)可滑动的设置在所述活动槽(934)内，所述连接杆(936)的一端固定连接至所述密封块(935)的底端，所述壳体(931)的内部上端开设所述第一凹槽(937)，所述活动板(938)可密封的插设至所述第一凹槽(937)上，所述活动板(938)位于两个所述第一弹簧(933)之间；

所述擦拭组件(932)包括第一移动板(9321)、第一通孔(9322)、分隔板(9323)、第一擦拭块(9324)和第二擦拭块(9325)，所述第一移动板(9321)可滑动的连接至所述壳体(931)内，所述连接杆(936)的另一端固定连接至所述第一移动板(9321)上，所述活动板(938)固定连接至所述第一移动板(9321)上，所述第一弹簧(933)的另一端固定连接至所述第一移动板(9321)上，所述分隔板(9323)固定连接至所述第一移动板(9321)的底端，所述第一移动板(9321)将所述第一移动板(9321)的底端分为第一区域与第二区域，所述第一移动板(9321)上开设若干所述第一通孔(9322)，所述第一通孔(9322)连通所述第二区域，所述第一擦拭块(9324)固定连接至所述第一区域内，所述第二擦拭块(9325)固定连接至所述第二区域内。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述检测机构(10)包括第一间距传感器(101)、第一测距板(102)、第二间距传感器(103)和第二测距板(104)，所述第一间距传感器(101)固定连接至所述移动块(7)的一端，所述第一间距传感器(101)信号连接所述控制器(2)，所述第二间距传感器(103)固定连接至所述移动块(7)的另一端，所述第二间距传感器(103)信号连接所述控制器(2)，所述第一测距板(102)固定连接至所述升降架(5)的上端，所述第二测距板(104)固定连接至所述升降架(5)的上端，所述第一间距传感器(101)、所述第一测距板(102)、所述第一间距传感器(103)和所述第二测距板(104)的中心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，还包括隔热机构(11)，所述防拱隔热机构(11)包括第二凹槽(111)和隔热组件(112)，其中：

所述第二凹槽(111)开设至所述支撑台(1)的上端；

所述隔热组件(112)包括隔热圈(1121)、第二通孔(1122)、湿弹性圈(1123)和第三凹槽(1124)，所述隔热圈(1121)固定连接至所述第二凹槽(111)内，所述隔热圈(1121)上开设若干所述第二通孔(1122)，所述湿弹性圈(1123)设置在所述隔热圈(1121)的上端，所述湿弹性圈(1123)的底端开设所述第三凹槽(1124)，所述第三凹槽(1124)连通所述第二通孔(1122)。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，还包括加湿机构(12)，所述加湿机构(12)包括传动组件(121)、支撑板(122)、敞口箱(123)、固定框(124)、弹性密封组件(125)、储液室(126)、往复推动组件(127)和雾化组件(128)，所述传动组件(121)固定连接至所述支撑台(1)上，所述传动组件(121)固定连接所述第一转轴(62)的另一端，所述支撑板(122)固定连接至所述支撑台(1)上，所述敞口箱(123)固定连接至所述支撑板(122)的上端，所述固定框(124)固定连接至所述敞口箱(123)内，所述固定框(124)远离所述传动组件(121)的一侧固定连接所述弹性密封组件(125)，所述弹性密封组件(125)可滑动的密封连接至所述敞口箱(123)内，所述弹性密封组件(125)与所述敞口箱(123)之间开设所述储液室(126)，所述传动组件(121)上连接用于推动所述弹性密封组件(125)移动的所述往复推动组件(127)，所述雾化组件(128)连通至所述储液室(126)的上端，所述雾化组件(128)的出口连通所述第二通孔(1122)。

7.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述传动组件(121)包括第一摩擦轮(1211)、轴承(1212)、第三转轴(1213)和第二摩擦轮(1214)，所述第一摩擦轮(1211)固定连接至所述第一转轴(62)的另一端上，所述轴承(1212)固定连接至所述支撑台(1)上，所述第三转轴(1213)连接至所述轴承(1212)上，所述第三转轴(1213)的一端固定连接至所述第二摩擦轮(1214)上，所述第三转轴(1213)的另一端固定连接至所述往复推动组件(127)上。

8.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述弹性密封组件(125)包括第二弹簧(1251)和第二移动板(1252)，所述第二弹簧(1251)的一端固定连接至所述固定框(124)上，所述第二弹簧(1251)的另一端固定连接至所述第二移动板(1252)上，所述第二移动板(1252)可滑动的密封连接至所述敞口箱(123)内。

9.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述往复推动组件(127)包括固定块(1271)、第二往复螺杆(1272)、螺纹套(1273)、导向块(1274)、导向杆(1275)和推杆(1276)，所述固定块(1271)固定连接至所述敞口箱(123)内，所述第二往复螺杆(1272)的一端可转动的连接至所述固定块(1271)上，所述第二往复螺杆(1272)的另一端固定连接至所述第三转轴(1213)上，所述螺纹套(1273)螺纹连接至所述第二往复螺杆(1272)上，所述导向块(1274)固定连接至所述螺纹套(1273)的上端，所述导向杆(1275)的一端固定连接至所述固定块(1271)上，所述导向杆(1275)通过所述导向块(1274)，所述导向杆(1275)的另一端固定连接至所述支撑台(1)上，所述推杆(1276)固定连接至所述螺纹套(1273)上，所述推杆(1276)移动过程中可推动所述第二移动板(1252)。

10.根据权利要求1所述的一种铝合金板加工用焊接装置，其特征在于，所述雾化组件(128)包括第一导管(1281)、第二导管(1282)、分散管(1283)和雾化喷头(1284)，所述第一导管(1281)的一端连通至所述储液室(126)内，所述第一导管(1281)的另一端连通至所述分散管(1283)上，所述第二导管(1282)的一端连通至所述第一导管(1281)上，所述第二导管(1282)的另一端连通至所述分散管(1283)的底端，所述分散管(1283)的上端连通若干所述雾化喷头(1284)，所述雾化喷头(1284)连通所述第二通孔(1122)。

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