CN210172853U - 一种平面不锈钢板自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面不锈钢板自动焊接机，包括操作台、机械臂、焊接头，所述机械臂的底部与操作台的上表面固定连接，所述焊接头与机械臂的输出端固定连接，所述操作台的底部固定连接有多根支撑腿，所述操作台的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿操作台并固定连接有呈矩形的转盘。本实用新型，焊接结束后，电机带动转盘转动的过程中，因挤压板的抵压作用使得焊接后的不锈钢板与夹持机构分离，并沿着导向块滑至放置槽内，达到自动下料目的，操作简单的同时也提高了不锈钢板的焊接效率，解决了现有技术中焊接后的不锈钢板拿取不便的问题。

Description

一种平面不锈钢板自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及平面不锈钢板焊接技术领域，尤其涉及一种平面不锈钢板自动焊接机。

背景技术

不锈钢板指的是一种不容易生锈的合金钢，其表面光滑，具有较高的可塑性、韧性以及机械强度，广泛的被应用于桥梁、屋面建设等方面，在安装过程中因实际需要铺设的面积不同，往往需要利用自动焊接机将两块钢板焊接在一起使用。

目前市场上大多数的自动焊接机在使用时对已完成焊接的不锈钢板的拿取比较麻烦，往往需要将焊接装置暂停，取下焊接完成后的不锈钢板，再放入待焊接的两块不锈钢板，操作复杂，降低了不锈钢板的焊接效率，此外不锈钢板焊接完成后，焊接处的温度较高，目前的自动焊接机中大多不具备对焊接处进行降温的机构，焊接后的不锈钢板需要一块一块的先自然冷却后才能进行集中收集整理，大大降低了焊接后不锈钢板的收集效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动焊接机对完成焊接的不锈钢板的拿取比较麻烦以及无法及时对焊接处进行降温的问题，而提出的一种平面不锈钢板自动焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平面不锈钢板自动焊接机，包括操作台、机械臂、焊接头，所述机械臂的底部与操作台的上表面固定连接，所述焊接头与机械臂的输出端固定连接，所述操作台的底部固定连接有多根支撑腿，所述操作台的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿操作台并固定连接有呈矩形的转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有两块连接板，两块所述连接板的上表面均设置有夹持机构，所述操作台的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆的外侧壁固定连接有挤压杆；所述操作台的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁滑动连接有放置板，所述放置板的底部设置有缓冲机构,所述操作台的内部开设呈回形的水腔和积水腔，所述积水腔通过溢流口与水腔连通，所述放置板通过降温机构与水腔和积水腔连接，所述操作台的外侧壁开设有与积水腔连通设置的进水口，所述进水口的内侧壁螺纹连接有密封塞。

优选地，所述夹持机构包括与连接板上表面固定连接的两块安装板，两块所述安装板相对一侧的外侧壁均固定连接有液压缸，所述液压缸远离安装板的一端固定连接有夹板，所述夹板的外侧壁开设有限位槽。

优选地，所述挤压杆的底部外侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内侧壁固定连接有橡胶垫。

优选地，所述操作台的上表面固定连接有导向块，且所述导向块的顶部呈倾斜设置。

优选地，所述缓冲机构包括与放置槽内底部固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与放置槽的内底部和放置板的底部固定连接。

优选地，所述降温机构包括与放置板底部固定连接的多根移动杆，多根所述移动杆远离放置板的一端延伸均至水腔的内部并固定连接有同一块活塞板，所述活塞板的外侧壁与积水腔的内侧壁接触，所述水腔的内侧壁固定连接有水管，所述水管远离水腔的一端延伸至操作台的上方并固定连接有雾化喷头，且所述雾化喷头位于放置槽的上方，所述操作台的上表面开设有与水管对应的安装口，且所述安装口的内侧壁与水管的外侧壁固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过电机控制转盘转动从而带动连接板转动，使得经夹紧后的待焊接的不锈钢板的焊缝处位于焊接头的下方，再利用机械臂对焊缝处进行自动焊接，焊接结束后，电机带动转盘转动的过程中，因挤压板的抵压作用使得焊接后的不锈钢板与夹持机构分离，并沿着导向块滑至放置槽内，达到自动下料目的，操作简单的同时也提高了不锈钢板的焊接效率，解决了现有技术中焊接后的不锈钢板拿取不便的问题。

2、焊接后的不锈钢板落入放置槽内，并挤压放置板使其往下运动从而使得移动杆往下运动并挤压活塞板，活塞板往下移动时会挤压水腔内的水，使得水腔内的水经水管进入雾化喷头并往外喷洒水汽，水汽落入不锈钢板上从而给不锈钢板的上表面进行降温，经降温后的不锈钢板即可马上进行集中收集，有效提高了焊接后不锈钢板的收集效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平面不锈钢板自动焊接机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型提出的一种平面不锈钢板自动焊接机的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种平面不锈钢板自动焊接机中挤压杆结构示意图。

图中：1操作台、2机械臂、3焊接头、4支撑腿、5电机、6转轴、7转盘、8连接板、9 L型杆、10放置槽、11放置板、12水腔、13安装板、14液压缸、15夹板、16挤压杆、17限位槽、18橡胶垫、19导向块、20伸缩杆、21缓冲弹簧、22移动杆、23活塞板、24水管、25雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种平面不锈钢板自动焊接机，包括操作台1、机械臂2、焊接头3，其中机械臂2和焊接头3以及机械臂2和焊接头3之间的连接关系均为现有技术，在此不做详细赘述，机械臂2的底部与操作台1的上表面固定连接，焊接头3与机械臂2的输出端固定连接，操作台1的底部固定连接有多根支撑腿4，操作台1的底部固定连接有电机5，其中电机5及其电连接关系均为现有技术，电机5为现有技术中的伺服电机，在此不做详细赘述，电机5的输出端固定连接有转轴6，转轴6远离电机5的一端贯穿操作台1并固定连接有呈矩形的转盘7，转盘7的外侧壁固定连接有两块连接板8。

其中，两块连接板8的上表面均设置有夹持机构，夹持机构包括与连接板8上表面固定连接的两块安装板13，两块安装板13相对一侧的外侧壁均固定连接有液压缸14，液压缸14远离安装板13的一端固定连接有夹板15，夹板15的外侧壁开设有限位槽17，将待焊接的不锈钢板放置在限位槽17内并利用液压缸14使得两块不锈钢板的外侧壁相抵，使得焊接缝位于连接板8的中间方便焊接头3对不锈钢板进行焊接，其中液压缸14为现有技术，在此不做详细赘述，操作台1的顶部固定连接有L型杆9，L型杆9的外侧壁固定连接有挤压杆16，挤压杆16的底部外侧壁开设有活动槽，活动槽的内侧壁固定连接有橡胶垫18，需要解释的是，转盘7在转动过程中利用挤压杆16将焊接后的不锈钢板推离夹持机构，其中橡胶垫18防止不锈钢板与挤压杆16之间产生摩擦，橡胶垫18由耐高温的全氟醚橡胶制成；

其中，操作台1的上表面固定连接有导向块19，且导向块19的顶部呈倾斜设置，方便不锈钢板经导向块19滑落至放置槽10内，操作台1的上表面开设有放置槽10，放置槽10的内侧壁滑动连接有放置板11，放置板11的底部设置有缓冲机构,缓冲机构包括与放置槽10内底部固定连接的伸缩杆20，伸缩杆20的外侧壁套设有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的两端分别与放置槽10的内底部和放置板11的底部固定连接，利用缓冲机构达到减震目的，操作台1的内部开设呈回形的水腔12和积水腔，积水腔通过溢流口与水腔12连通，其中呈回形的水腔12和积水腔均位于放置槽10的外侧，从而对放置槽10内的不锈钢板进行初步降温。

其中，放置板11通过降温机构与水腔12和积水腔连接，降温机构包括与放置板11底部固定连接的多根移动杆22，多根移动杆22远离放置板11的一端均延伸至水腔12的内部并固定连接有同一块活塞板23，活塞板23的外侧壁与积水腔的内侧壁接触，水腔12的内侧壁固定连接有水管24，水管24远离水腔12的一端延伸至操作台1的上方并固定连接有雾化喷头25，且雾化喷头25位于放置槽10的上方，操作台1的上表面开设有与水管24对应的安装口，且安装口的内侧壁与水管24的外侧壁固定连接，操作台1的外侧壁开设有与积水腔连通设置的进水口，进水口的内侧壁螺纹连接有密封塞，需要说明的是，利用雾化喷头25喷洒出的水汽可有效的对不锈钢板的上表面进行降温。

本实用新型中，将待焊接的两块不锈钢板分别放置在位于同一个连接板8上的夹板15的限位槽17内，并启动液压缸14使得两块不锈钢板的外侧壁相抵，启动电机5，电机5通过转轴6带动转盘7转动从额带动连接板8转动，连接板8转至焊接头3下方时，电机5暂停，启动机械臂2使得机械臂2带动焊接头3对焊接缝进行焊接，焊接完成后，电机5再次转动并带动连接板8转动，连接板8转动过程中使得焊接后的不锈钢板与挤压杆16内的橡胶垫18接触，不锈钢板受到一个作用力与夹持机构脱离后沿着导向块19滑落至放置槽10内的放置板11上并带动放置板11往下运动，放置板11下压时通过移动杆22带动活塞板23往下运动，使得水腔12内的水经水管24进入雾化喷头25内并往外喷洒水汽，水汽落至不锈钢板的上表面，从而对不锈钢板进行降温，

在焊接头3对位于左侧连接板8上的不锈钢板进行焊接时，可将另外两块需要焊接的不锈钢板放置在位于右侧的夹持机构内，电机5再次转动时，会带动位于右侧的连接板8转至焊接头3的下方，并利用机械臂2带动焊接头3对其进行焊接，从而达到持续对不锈钢板进行焊接的目的，提高了焊接效率，第二块不锈钢板滑落至放置槽10内时，会再一次的挤压降温机构从而对位于上方的不锈钢板进行降温，操作简单，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平面不锈钢板自动焊接机，包括操作台(1)、机械臂(2)、焊接头(3)，所述机械臂(2)的底部与操作台(1)的上表面固定连接，所述焊接头(3)与机械臂(2)的输出端固定连接，其特征在于，所述操作台(1)的底部固定连接有多根支撑腿(4)，所述操作台(1)的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿操作台(1)并固定连接有呈矩形的转盘(7)，所述转盘(7)的外侧壁固定连接有两块连接板(8)，两块所述连接板(8)的上表面均设置有夹持机构，所述操作台(1)的顶部固定连接有L型杆(9)，所述L型杆(9)的外侧壁固定连接有挤压杆(16)；

所述操作台(1)的上表面开设有放置槽(10)，所述放置槽(10)的内侧壁滑动连接有放置板(11)，所述放置板(11)的底部设置有缓冲机构,所述操作台(1)的内部开设呈回形的水腔(12)和积水腔，所述积水腔通过溢流口与水腔(12)连通，所述放置板(11)通过降温机构与水腔(12)和积水腔连接，所述操作台(1)的外侧壁开设有与积水腔连通设置的进水口，所述进水口的内侧壁螺纹连接有密封塞。

2.根据权利要求1所述的一种平面不锈钢板自动焊接机，其特征在于，所述夹持机构包括与连接板(8)上表面固定连接的两块安装板(13)，两块所述安装板(13)相对一侧的外侧壁均固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)远离安装板(13)的一端固定连接有夹板(15)，所述夹板(15)的外侧壁开设有限位槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种平面不锈钢板自动焊接机，其特征在于，所述挤压杆(16)的底部外侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内侧壁固定连接有橡胶垫(18)。

4.根据权利要求1所述的一种平面不锈钢板自动焊接机，其特征在于，所述操作台(1)的上表面固定连接有导向块(19)，且所述导向块(19)的顶部呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种平面不锈钢板自动焊接机，其特征在于，所述缓冲机构包括与放置槽(10)内底部固定连接的伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的外侧壁套设有缓冲弹簧(21)，所述缓冲弹簧(21)的两端分别与放置槽(10)的内底部和放置板(11)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种平面不锈钢板自动焊接机，其特征在于，所述降温机构包括与放置板(11)底部固定连接的多根移动杆(22)，多根所述移动杆(22)远离放置板(11)的一端延伸均至水腔(12)的内部并固定连接有同一块活塞板(23)，所述活塞板(23)的外侧壁与积水腔的内侧壁接触，所述水腔(12)的内侧壁固定连接有水管(24)，所述水管(24)远离水腔(12)的一端延伸至操作台(1)的上方并固定连接有雾化喷头(25)，且所述雾化喷头(25)位于放置槽(10)的上方，所述操作台(1)的上表面开设有与水管(24)对应的安装口，且所述安装口的内侧壁与水管(24)的外侧壁固定连接。

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