CN114192701A - 一种矩形截面电磁线定长裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的矩形截面电磁线定长裁切机，包括自左向右依次设置的放料机构、扭线回正机构、校直机构、移送机构、裁切机构、夹持移送机构、下料机构，移送机构为间歇式定长移送机构，通过设置扭线回正机构，能够对扭曲的电磁线进行在线回正，通过使夹持移送机构包括可左右水平移动设置在电磁线上方的夹爪气缸，在移送机构停止移送时，既能通过夹爪气缸上夹爪的闭合夹持住电磁线，避免电磁线晃动，使电磁线稳定以配合裁切机构裁切，在裁切完成后，又能通过夹爪气缸带动裁切后的电磁线向右移动一段距离，避免待裁切电磁线移送时与裁切后的电磁线产生碰撞，该裁切机裁切效果好、裁切效率高、能够实现精准的定长控制并对扭曲电磁线进行在线回正。

Description

一种矩形截面电磁线定长裁切机

技术领域

本发明涉及电磁线定长裁切技术领域，具体涉及一种矩形截面电磁线定长裁切机。

背景技术

对大型电机，如汽轮、水轮发电机的定子线圈大多为线棒线圈，为充分利用空间，线棒大多由多根平直、无扭曲、长度一致的矩形截面电磁线制成，但现有的电磁线生产企业为便于存储及运输，大多将电磁线卷绕成线盘状，制作线棒时，需要采用电磁线定长裁切机将线盘放卷并对电磁线进行定长裁切。

现有的电磁线定长裁切机裁切长度较短，难以适应汽轮、水轮发电机定子线圈中线棒4-8米左右的长度，即使强行将裁切距离调长，也会存在以下问题：

1.待裁切电磁线自由端过长，在快速移动到位后，自由端存在较大晃动，会严重影响切刀的裁切效果，导致切斜，裁切效果不佳，若不能实现快速移动，则裁切效率低下。

2.裁切后的电磁线不能及时移走，在下一段待裁切的电磁线行进时，两段电磁线的端部容易碰撞，造成电磁线端部变形并影响电磁线的定长，裁切效果不佳，难以实现精准的定长控制。

而且，这类裁切机大多只有水平和竖直方向的校直功能，不具有对扭曲的电磁线进行校正的功能，难以对扭曲的电磁线进行在线回正。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种裁切效果好、裁切效率高、能够实现精准的定长控制并对扭曲电磁线进行在线回正的矩形截面电磁线定长裁切机。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是，矩形截面电磁线定长裁切机，包括自左向右依次设置的放料机构、扭线回正机构、校直机构、移送机构、裁切机构、夹持移送机构、下料机构，所述扭线回正机构用于对扭曲电磁线进行在线回正，所述移送机构为间歇式定长移送机构，所述夹持移送机构包括可左右水平移动设置在所述电磁线上方的夹爪气缸，在所述移送机构停止移送时，所述夹爪气缸上的夹爪闭合夹持住电磁线宽度方向的两侧面，使所述电磁线稳定以配合所述裁切机构裁切，在裁切完成后，所述夹爪气缸向右移动，使裁切后的电磁线与待裁切的电磁线之间产生距离，避免所述移送机构移送时这两者的端部产生碰撞。

优选地，所述夹持移送机构还包括用于驱动所述夹爪气缸左右水平移动的驱动气缸。

优选地，所述夹爪相向侧的内壁设有硅胶垫。

优选地，所述下料机构包括下料平台、可转动地设置在所述下料平台上方的翻板，在所述夹爪气缸向右移动时，所述翻板用于支撑所述裁切后的电磁线，在所述夹爪气缸的所述夹爪张开时，所述翻板同步转动，使所述裁切后的电磁线水平掉落在所述下料平台上。

进一步优选地，所述翻板的左端部连接有向左下方倾斜延伸的导向板。

优选地，所述移送机构包括具有传送带的传送带组件，所述传送带组件设置在电磁线的上下两侧，在所述传送带组件的所述传送带的外壁将所述电磁线夹紧时，所述传送带能够通过转动带动所述电磁线自左向右移动。

优选地，所述裁切机构包括定刀、可上下移动地设置在所述定刀左上方的动刀、与所述动刀同步上下移动的支撑辊，所述支撑辊可转动地设置在所述定刀的左侧，在所述动刀向下移动与所述定刀将所述电磁线剪断时，所述支撑辊位于所述电磁线的下方，在所述动刀向上移动至初始位置时，所述支撑辊向上移动将所述电磁线向上抬起，避免移送时所述电磁线与所述定刀产生碰撞。

优选地，所述放料机构为恒张力放料机构，所述放料机构包括底座、左端部与所述底座的左端部转动连接的支架、用于驱动所述支架转动的转动气缸，所述底座及所述支架均为框架式结构，所述底座所在的平面平行于水平面，所述支架的右端部的中间位置用于放置线盘，所述支架的右端部的两侧分别设置有用于顶紧所述线盘的顶针气缸和用于调整所述线盘转速的磁粉制动器。

进一步优选地，所述支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体的左端部与所述底座的左端部相转动连接，所述第二架体垂直连接在所述第一架体上并向上延伸，所述转动气缸的两端部分别转动连接在所述第二支架和所述底座上。

进一步优选地，所述扭线回正机构包括支撑座、固定设置在所述支撑座上且内周能够供所述电磁线穿过的支撑套、与所述支撑套转动对接的转动支座，所述转动支座上设有一对沿所述电磁线厚度方向两侧面对其进行抵压校直的压辊，以及一对沿所述电磁线宽度方向两侧面对其进行导向的导向辊，所述压辊和所述导向辊均可沿自身轴心线转动地设置在所述转动支座上，所述导向辊位于所述压辊的右侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明提供的矩形截面电磁线定长裁切机，包括自左向右依次设置的放料机构、扭线回正机构、校直机构、移送机构、裁切机构、夹持移送机构、下料机构，移送机构为间歇式定长移送机构，通过设置扭线回正机构，能够对扭曲的电磁线进行在线回正，通过使夹持移送机构包括可左右水平移动设置在电磁线上方的夹爪气缸，在移送机构停止移送时，既能通过夹爪气缸上夹爪的闭合夹持住电磁线，避免电磁线晃动，使电磁线稳定以配合裁切机构裁切，在裁切完成后，又能通过夹爪气缸带动裁切后的电磁线向右移动一段距离，避免待裁切电磁线移送时与裁切后的电磁线产生碰撞，该裁切机裁切效果好、裁切效率高、能够实现精准的定长控制并对扭曲电磁线进行在线回正。

附图说明

图1是本发明优选实施例的主视示意图，为便于展示，拆分成了三段。

图2是图1中A处的局部放大示意图，部分结构进行了剖视。

图3是图1中B处的局部放大示意图，部分结构进行了剖视。

图4是图1中C处的局部放大示意图，部分结构进行了剖视。

图5是图1中D处的局部放大示意图，部分结构进行了剖视。

图6是图1中E处的局部放大示意图，部分结构进行了剖视。

图7是图1中下料机构的右视放大示意图。

图8是图7中F处的局部放大示意图，部分结构进行了剖视。

其中：10.放料机构；11.底座；12.支架；121.第一架体；122.第二架体；13.转动气缸；14.磁粉制动器；20.扭线回正机构；21.支撑座；22.支撑套；23.转动支座；24.压辊；25.导向辊；30.校直机构；31.校直轮；40.移送机构；41.上传送带组件；411.上传送带；42.下传送带组件；421.下传送带；43.驱动轮；44.涨紧轮；50.裁切机构；51.定刀；511.定刀座；52.动刀；521.动刀座；53.支撑辊；60.夹持移送机构；61.夹爪气缸；611.夹爪；62.驱动气缸；70.下料机构；71.下料平台；72.翻板；721.导向板；73.翻板气缸；80.电磁线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明中描述的左右方向是指图1中的左右方向，本发明中的电磁线沿图1中从左至右的方向行进。

如图1-8所示，本发明提供的矩形截面电磁线定长裁切机，包括自左向右依次设置的放料机构10、扭线回正机构20、校直机构30、移送机构40、裁切机构50、夹持移送机构60、下料机构70，其中，放料机构10为恒张力放料机构，扭线回正机构20用于对扭曲的电磁线80进行在线回正，校直机构30有两组，其中一组校直机构30沿水平方向设置，另一组校直机构30沿竖直方向设置，每组校直机构30均设有五个可转动的校直轮31，这五个校直轮31构成两个品字形，用于对中间穿过的电磁线80进行校直，移送机构40为间歇式定长移送机构，裁切机构50包括定刀51、可上下移动地设置在定刀51左上方的动刀52，通过动刀52向下移动与定刀51配合将电磁线80剪断，实现裁切，夹持移送机构60包括可左右水平移动地设置在电磁线80上方的夹爪气缸61，在移送机构40停止移送时，夹爪气缸61上的夹爪611闭合夹持住电磁线80宽度方向的两侧面，使电磁线80稳定，避免电磁线80因自由端过长及快速移动到位时产生的晃动，以配合裁切机构50裁切，避免切斜，在裁切完成后，夹爪气缸61向右快速移动，使裁切后的电磁线80与待裁切的电磁线80之间产生距离，避免移送机构40下次移送时，待裁切的电磁线80与裁切后的电磁线80产生碰撞，从而避免电磁线80端部的变形及定长的改变，满足长度一致的要求，该裁切机裁切效果好、裁切效率高、能够实现精准的定长控制并对扭曲电磁线进行在线回正。

在本实施例中，夹持移送机构60还包括用于驱动夹爪气缸61左右水平移动的驱动气缸62，这样设置的好处在于，能够快速实现夹爪气缸61及裁切后电磁线80的向右移动，快速产生上述距离。

为避免夹伤电磁线80宽度方向上的两侧壁，在本实施例中，夹爪611的内壁设置有硅胶层。

在本实施例中，下料机构70包括下料平台71、可转动地设置在下料平台71上方的翻板72，在夹爪气缸61向右移动时，翻板72用于支撑裁切后的电磁线80，在夹爪气缸61向右移动到位，且夹爪611张开时，翻板72同步转动，使裁切后的电磁线80能够保持水平状态掉落在下料平台71上，避免电磁线80的左右端部因一前一后触碰下料平台71造成的撞伤，并且，在夹爪611张开后，移送机构40才能够进行下一次移送，为便于裁切后电磁线80的端部移动至翻板72上，在本实施例中，翻板72的左端部还连接有向左下方倾斜延伸的导向板721。

为实现带动电磁线80向右行进，并避免在电磁线表面产生损伤，在本实施例中，移送机构40包括结构相同且分别位于电磁线80上下侧的上传送带组件41和下传送带组件42，下传送带组件42中的下传送带421的外壁的上表面与电磁线80的下表面相接触，上传送带41中的上传送带411可上下移动地设置，通过调整上传送带411在上下方向上的高度，能够使上传送带411外壁的下表面与下传送带421的外壁的上表面将电磁线80夹紧，从而通过摩擦力带动电磁线80向右行进，当然，移送机构40必然包括用于驱动传送带转动的驱动轮43以及用于涨紧传送带的涨紧轮44。

在本实施例中，裁切机构50中的定刀51设置在定刀座511上，动刀52设置在动刀座521上，裁切机构50还包括设置在动刀座521上与动刀52同步上下移动的支撑辊53，支撑辊53可沿自身轴线转动地设置在动刀座521上，并位于定刀51的左侧，在动刀52向下移动与定刀51将电磁线80剪断时，支撑辊53位于电磁线80的下方，并与电磁线80保持一定间距，在动刀52向上移动至初始位置时，支撑辊53向上移动将电磁线80向上抬起，避免下次移送时电磁线80的端部与定刀座511或定刀51产生碰撞。

在本实施例中，放料机构10包括底座11、左端部与底座11的左端部转动连接的支架12、用于驱动支架12转动的转动气缸13，底座11及支架12均为框架式结构，底座11所在的平面平行于水平面，支架12包括第一架体121和第二架体122，第一架体121的左端部与底座11的左端部相转动连接，第一架体121的右端部的中间位置用于放置线盘，第一架体121的右端部的两侧分别设置有用于顶紧线盘的顶针气缸（图中未示出）和用于调整线盘转速的磁粉制动器14，第二架体122垂直连接在第一架体121上并向上延伸，转动气缸13的两端部分别转动连接在第二支架122和底座11上，这样设置的好处在于，既能够方便线盘的安装，又能够避免电磁线80行进路线上出现可能与之干涉的部件，还能够确保抬升线圈时的稳定性。

在本实施例中，扭线回正机构20包括支撑座21、固定设置在支撑座21上且内周能够供电磁线80穿过的支撑套22、与支撑套22转动对接的转动支座23，转动支座23上设有一对沿电磁线80厚度方向两侧面对其进行抵压校直的压辊24，以及一对沿电磁线80宽度方向两侧面对其进行导向的导向辊25，压辊24和导向辊25均可沿自身轴心线转动地设置在转动支座23上，导向辊25位于压辊24的右侧，这样设置的好处在于，能够通过压辊24将电磁线80压紧，并通过转动支座23的转动使电磁线80沿自身轴心线转动，消除偏转，实现扭线回正的技术效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矩形截面电磁线定长裁切机，包括自左向右依次设置的放料机构、扭线回正机构、校直机构、移送机构、裁切机构、夹持移送机构、下料机构，所述扭线回正机构用于对扭曲电磁线进行在线回正，所述移送机构为间歇式定长移送机构，其特征在于：

所述夹持移送机构包括可左右水平移动设置在所述电磁线上方的夹爪气缸，在所述移送机构停止移送时，所述夹爪气缸上的夹爪闭合夹持住电磁线宽度方向的两侧面，使所述电磁线稳定以配合所述裁切机构裁切，在裁切完成后，所述夹爪气缸向右移动，使裁切后的电磁线与待裁切的电磁线之间产生距离，避免所述移送机构移送时这两者的端部产生碰撞。

2.根据权利要求1所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述夹持移送机构还包括用于驱动所述夹爪气缸左右水平移动的驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述夹爪相向侧的内壁设有硅胶垫。

4.根据权利要求1所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述下料机构包括下料平台、可转动地设置在所述下料平台上方的翻板，在所述夹爪气缸向右移动时，所述翻板用于支撑所述裁切后的电磁线，在所述夹爪气缸的所述夹爪张开时，所述翻板同步转动，使所述裁切后的电磁线水平掉落在所述下料平台上。

5.根据权利要求4所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述翻板的左端部连接有向左下方倾斜延伸的导向板。

6.根据权利要求1所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述移送机构包括具有传送带的传送带组件，所述传送带组件设置在电磁线的上下两侧，在所述传送带组件的所述传送带的外壁将所述电磁线夹紧时，所述传送带能够通过转动带动所述电磁线自左向右移动。

7.根据权利要求1所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述裁切机构包括定刀、可上下移动地设置在所述定刀左上方的动刀、与所述动刀同步上下移动的支撑辊，所述支撑辊可转动地设置在所述定刀的左侧，在所述动刀向下移动与所述定刀将所述电磁线剪断时，所述支撑辊位于所述电磁线的下方，在所述动刀向上移动至初始位置时，所述支撑辊向上移动将所述电磁线向上抬起，避免移送时所述电磁线与所述定刀产生碰撞。

8.根据权利要求1所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述放料机构为恒张力放料机构，所述放料机构包括底座、左端部与所述底座的左端部转动连接的支架、用于驱动所述支架转动的转动气缸，所述底座及所述支架均为框架式结构，所述底座所在的平面平行于水平面，所述支架的右端部的中间位置用于放置线盘，所述支架的右端部的两侧分别设置有用于顶紧所述线盘的顶针气缸和用于调整所述线盘转速的磁粉制动器。

9.根据权利要求8所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体的左端部与所述底座的左端部相转动连接，所述第二架体垂直连接在所述第一架体上并向上延伸，所述转动气缸的两端部分别转动连接在所述第二支架和所述底座上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的矩形截面电磁线定长裁切机，其特征在于：所述扭线回正机构包括支撑座、固定设置在所述支撑座上且内周能够供所述电磁线穿过的支撑套、与所述支撑套转动对接的转动支座，所述转动支座上设有一对沿所述电磁线厚度方向两侧面对其进行抵压校直的压辊，以及一对沿所述电磁线宽度方向两侧面对其进行导向的导向辊，所述压辊和所述导向辊均可沿自身轴心线转动地设置在所述转动支座上，所述导向辊位于所述压辊的右侧。

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