CN114180230A - 一种大型箱体在线自动清扫机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业清扫领域，尤其涉及一种大型箱体在线自动清扫机；包括料仓，直线导轨，安装板，机座，摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动，减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在竖直方向上的位置；所述机座设置有至少两个竖直向上的辊轴，所述辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊，所述辊轴通过带座轴承可转动地设置于所述机座，所述机座上还设置有电机，所述电机通过设置于所述机座内的辊轴动力传动机构为所述辊轴的转动提供动力。

Description

一种大型箱体在线自动清扫机
技术领域
本发明涉及工业清扫领域，尤其涉及一种大型箱体在线自动清扫机。
背景技术
目前烟草、化工、饲料等一些轻工业大量使用来对烟叶、化工、谷物、饲料散料等储存的大型储存箱，储存箱内储存物经过翻箱倒料后，有可能在箱体还有残留，因此需要对箱体内部存留物进行清扫工作。目前已知的清扫工作有两种：人工清扫或工业机器人清扫。这两种清扫工序，均需要是单独设置出一个清扫场地来统一清扫空箱。
由于箱体较大(一般容积不小于1m3以上)，人工清扫起来比较复杂和困难，经常采用吸尘器或直接用扫把清扫，费时费力，效率低而且劳动强度大，无法实现自动化生产。
目前一些行业采用了工业机器人来完成箱体内部的自动清扫，但采用的机器人一般都是多关节通用机器人，投资成本高，技术复杂，且工作效率低；或者有的虽然实现了机械化清扫，但是不能完全与空烟箱体的结构相适应，存在丝清扫不干净，尤其是内部节料情况复杂的箱体；
移动翻箱机是一种常规的先有技术，如申请号为CN202021379671.0名称为移动翻箱机的专利所示，其可对大型箱体进行移动以及翻转。
发明内容
为解决现有技术问题，本发明提供一种大型箱体在线自动清扫机。
本发明提供的技术方案为：
一种大型箱体在线自动清扫机，包括料仓，所述料仓的进口朝上，底部为废料收集口；所述料仓的外部两侧均竖直地设置有两直线导轨，两直线导轨之间的所述料仓的侧壁竖直地设置有机座口；料仓的外部两侧均设置有安装板，所述安装板配置于所述直线导轨上，所述安装板的中部均设置有机座安装口；机座设置于所述料仓内，并且两端可转动地设置于所述机座安装口上；所述安装板上均设置有摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动；所述料仓的外部两侧均设置有减速电机，所述减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在竖直方向上的位置；
所述机座设置有至少两个竖直向上的辊轴，所述辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊，所述辊轴通过带座轴承可转动地设置于所述机座，所述机座上还设置有电机，所述电机通过设置于所述机座内的辊轴动力传动机构为所述辊轴的转动提供动力。
优选的是，所述毛刷辊可拆卸地设置于所述辊轴的端部。
优选的是，位于所述料仓的进口处设置有工业相机摆杆，所述工业相机摆杆的一端通过销轴设置于所述料仓上，另一端设置镜头朝上的工业相机；所述工业相机摆杆通过气缸控制工业相机伸出到料仓内或收回。
优选的是，所述机座口设置有防尘排刷。
本发明的有益效果：
本发明的大型箱体在线自动清扫机，用来对翻箱设备翻箱后大型空箱体内部残留粉体散状物进行在线清扫；其工作情况是翻箱设备翻箱后，带空箱体移动到自动清扫机的工位上，并向清扫机上方翻转空箱，箱口斜朝下对着清扫机位置；自动清扫机在自动将机座升起，将其上方的毛刷辊伸进箱体内部；毛刷辊做旋转运动，并在升降和摆动两个动作的有机配合下，对箱体内部对各死角进行旋刷扫；扫出的残留散料在重力作用下，往下落进料仓体以及下方的接灰箱内，达到了清扫空箱体的目的。
附图说明
图1为本发明的大型箱体在线自动清扫机的使用状态结构示意图；
图2为本发明的大型箱体在线自动清扫机的局部分解结构示意图；
图3为本发明的大型箱体在线自动清扫机的俯视结构示意图；
图4为本发明的大型箱体在线自动清扫机的机座的结构示意图；
图5为本发明的大型箱体在线自动清扫机的毛刷辊的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种大型箱体在线自动清扫机，包括料仓1，所述料仓1的进口朝上，底部为废料收集口，根据物料回收需求，配置料仓1围板材质为普通碳钢或不锈钢，仓体机架由型钢组焊，下部带有支腿结构，支撑整个设备的重量；
所述料仓1的外部两侧均竖直地设置有两直线导轨5，两直线导轨5之间的所述料仓1的侧壁竖直地设置有机座口，所述机座口设置有防尘排刷6，防尘排刷6起到密封作用，每侧两排对面布置，清扫装置的机座在料仓1内上下移动时，排刷毛自动封堵，防止防尘往外扬尘；料仓1的外部两侧均设置有安装板3，所述安装板3配置于所述直线导轨5的滑块上，直线导轨5保证左右安装板3在上下运动中顺畅；所述安装板3的中部均设置有机座安装口，机座安装口内设置有带座轴承4；机座19设置于所述料仓内，机座19两侧设置有半轴18，半轴18配置在所述带座轴承4上并可从安装板3露出或伸出，如此两端可转动地设置于所述安装板1上；
所述安装板3上均设置有摆动气缸2，所述摆动气缸2的一端通过销轴配置于所述安装板3，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座19的端部固定，即与半轴18的端部固定，通过所述摆动气缸2推动摆动杆，从而带动位于所述料仓1内的所述机座19摆动；所述料仓1的外部两侧均设置有减速电机8，所述减速电机8可带动传动链条带动7，具体地，传动链条7的上下两端与安装板3的上下两端固定，并通过位于顶部的从动链轮13和位于底部的主动链轮14引导传动链条7，所述减速电机8与主动链轮14连接并直接驱动，如此通过减速电机8的带动使所述安装板3在直线导轨5的帮主下在竖直方向运动，从而控制所述机座19位于所述料仓1内在竖直方向上的位置；
位于所述料仓1的进口处设置有工业相机摆杆10，所述工业相机摆杆10的一端通过销轴设置于所述料仓1上，另一端设置镜头朝上的工业相机9；所述工业相机摆杆10通过气缸11控制工业相机9伸出到料仓1内或收回，气缸11的一端可通过销轴配置在料仓1上，另一端通过销轴配置在工业相机摆杆10上；气缸11驱动工业相机摆杆10可使工业相机摆杆10水平旋转45°，在工作时，摆杆旋转到位，工业相机9对着空箱体27中间进行拍照，用来比对箱体27是否有残留物，拍照完成后，摆杆收回原位。
所述机座19设置有至少两个竖直向上的辊轴，在本专利中采用三个棍轴，其中位于两侧为从动辊轴16，中间的为主动辊轴17；辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊15，所述辊轴通过带座轴承20可转动地设置于所述机座19，所述机座上还设置有减速电机23，所述减速电机23通过设置于所述机座19内的辊轴动力传动机构12为所述从动辊轴16和主动辊轴17的转动提供动力；具体地，机座19采用空心方通制作，机座19上下均通过设置有两个带座轴承20在以匹配一根辊轴，辊轴位于机座内的部分设置有皮带传动链轮22，其中主动辊轴17上设置两个皮带传动链轮22，从动辊轴16上设置一个，主动辊轴17和从动辊轴16之间通过同步带传输动力，减速电机23通过轴装式带法兰减速器与主动辊轴17连接，并通过防护罩24将减速电机23封闭；所述毛刷辊15可拆卸地设置于所述辊轴的端部，毛刷辊15包括毛丝25和辊芯26，辊芯26可通过螺栓安装在辊轴上；毛丝25采用尼龙和PE材质毛丝，毛丝直径根据需要清扫的物料大小粗细来确定，直径在0.3～0.7mm范围内；辊芯26采用尼龙材质，上方为半圆球结构，中间开有圆柱孔以及预留两处螺栓孔洞，在辊芯26以及半圆球的表面密集植入具有一定刚度和弹性的尼龙或PE材质的细毛丝25，毛丝25长度超过辊芯直径尺寸一倍以上，旋转时可以充分的旋扫到箱体27内部各个死角。
在工作时，通过移动翻箱机将需要清理的箱体27移动到料仓1的上方并将箱体27朝下，减速电机8驱动下，左右两减速器同步运行，通过传动链条17、从动链轮13和主动链轮14，使安装板3做上下直线运动，从而带动机座19做上下直线运动；在摆动气缸2驱动下，通过连杆使得机座19做前后25°幅度摆动；由减速电机23驱动，并在同步带21与皮带传动链轮22的传动下，主动辊轴17和从动辊轴16同时旋转运动，从而通过旋转的毛刷辊15在箱体27内上下左右移动以及摆动，实现对箱体27内部各个角落的全方位清扫，在升降和摆动的过程中，可以使毛丝25对箱内内部产生更大的压力和摩擦力，使得箱体27内部、特别是四个死角，被毛刷辊清扫更彻底和干净，并通过控制气缸11使工业相机9伸出观察箱体27内是否清理完成，该装置便于与自动化结合，工业相机的配合下，对没有残留物的空箱进行信号反馈，使该空箱不参与清扫工作，直接回流输送线到下一道工序，提高了生产效率。
本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。

Claims (4)

1.一种大型箱体在线自动清扫机，其特征在于：
包括料仓，所述料仓的进口朝上，底部为废料收集口；所述料仓的外部两侧均竖直地设置有两直线导轨，两直线导轨之间的所述料仓的侧壁竖直地设置有机座口；料仓的外部两侧均设置有安装板，所述安装板配置于所述直线导轨上，所述安装板的中部均设置有机座安装口；机座设置于所述料仓内，并且两端可转动地设置于所述机座安装口上；所述安装板上均设置有摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动；所述料仓的外部两侧均设置有减速电机，所述减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在竖直方向上的位置；
所述机座设置有至少两个竖直向上的辊轴，所述辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊，所述辊轴通过带座轴承可转动地设置于所述机座，所述机座上还设置有电机，所述电机通过设置于所述机座内的辊轴动力传动机构为所述辊轴的转动提供动力。
2.根据权利要求1所述的大型箱体在线自动清扫机，其特征在于：
所述毛刷辊可拆卸地设置于所述辊轴的端部。
3.根据权利要求1所述的大型箱体在线自动清扫机，其特征在于：
位于所述料仓的进口处设置有工业相机摆杆，所述工业相机摆杆的一端通过销轴设置于所述料仓上，另一端设置镜头朝上的工业相机；所述工业相机摆杆通过气缸控制工业相机伸出到料仓内或收回。
4.根据权利要求1所述的大型箱体在线自动清扫机，其特征在于：
所述机座口设置有防尘排刷。
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