CN211444031U - 一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，该自动下料装置设置在全封闭自动超声波清洗线的尾部，用于对清洗并烘干的零件进行下料的工作；自动下料装置包括翻转机构，与平移机构、平移机构与翻转机构并排设置、且位于翻转机构的外侧；所述的翻转机构包括翻转支架、设置在翻转支架上的带出料口的接料斗、设置在翻转支架一侧的翻转电机及设置在接料斗上方、由翻转电机带动旋转的料架；所述的平移机构包括平移支架、设置在平移支架上端两侧的传输滚筒组及设置在平移支架上端、其驱动端带推块的驱动缸，驱动缸的驱动端初始为伸出状态，推块经驱动缸的驱动端移至靠翻转机构的一侧。
Description
技术领域
本实用新型属于阀门生产设备技术领域，特指一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置。
背景技术
阀体或其它特定的零部件在生产出后，需对其进行清洗，清洗完再进行烘干等工序，最后进行搬运转移；然而现有的设备的自动化程度不高，且清洗或烘干时并不是一个零件一个零件的进行，都是将零件被放入料框中进行，一个料框中会放入大量的零件，重量较大，且都是采用人工转移搬运，需要耗费大量的人力，从而提高制造的成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于一种结构简单且适用于清洗线的自动下料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，该自动下料装置设置在全封闭自动超声波清洗线的尾部，用于对清洗并烘干的零件进行下料的工作。
自动下料装置包括翻转机构，与平移机构、平移机构与翻转机构并排设置、且位于翻转机构的外侧。
所述的翻转机构包括翻转支架、设置在翻转支架上的带出料口的接料斗、设置在翻转支架一侧的翻转电机及设置在接料斗上方、由翻转电机带动旋转的料架；接料斗呈上大下小的棱台型，料架用于放置由外设的机械手抓取而来的带总多零件的料框，最后由翻转电机驱动，将带零件的料架进行翻转，使得零件落入接料斗中；该翻转机构用于质量较轻的零件的下料。
所述的平移机构包括平移支架、设置在平移支架上端两侧的传输滚筒组及设置在平移支架上端、其驱动端带推块的驱动缸，驱动缸的驱动端初始为伸出状态，推块经驱动缸的驱动端移至靠翻转机构的一侧；传输滚筒组经支撑架分别架设在平移支架的两侧，且传动滚筒组上的任一传动滚筒都能做自由滚动；该传输滚筒组用于放置由外设的机械手抓取而来的带总多零件的料框，最后由驱动缸驱动推板将料框向远离翻转机构的一侧推动；该平移机构用于质量较重的零件的下料。
通过设置平移机构与翻转机构对清洗烘干的零件进行下料，能大大降低人工成本。
本实用新型进一步设置为：所述的料架两侧设置均有旋转轴，并在翻转支架上端的两侧分别设置有支撑轴承，所述的料架经两侧的旋转轴架设在两个支撑轴承之间，且所述的翻转电机驱动料架其中一侧的旋转轴进行旋转。
本实用新型进一步设置为：在翻转支架下、所述接料斗的正下方设置有带若干传动滚筒组的导向架，传动滚筒组中的任意一个传动滚筒都能做自由滚动，在导向架上设置有能在导向架的传动滚筒组上做往反运动的取件架，该取件架的一侧支撑在传动滚筒组上、另一侧设置有起支撑与移动的滚轮与起推拉作用的把手。通过在取件架上放置接料框，能收集接料斗中掉落下的零件，最后经把手将料架拉出，从而便于取出收集了零件的接料框。
本实用新型进一步设置为：在所述的料架上设置有其驱动端带挡块的限位缸。挡板能防止料架在翻转过程中料框的掉落。
本实用新型进一步设置为：所述驱动端带挡块的限位缸的数量为两个，分别位于料架上端的两侧，且两个限位缸的驱动端相对设置；从而能有效得对料框进行固定。
本实用新型进一步设置为：所述的翻转机构与平移机构的动作均由外设的控制器PLC编程控制；从而能配合清洗线的工作，提高整体的自动化程度。
本实用新型中的驱动缸与限位缸均可以为直行液压缸或直行气缸。
附图说明
图1是本实用新型第一个视角的结构示意图；
图2是本实用新型第二个视角的结构示意图；
图3是本实用新型第三个视角的结构示意图；
附图中标记及相应的部件名称：1-翻转支架、2-接料斗、3-翻转电机、4-料架、5-平移支架、6-传输滚筒组、7-推块、8-驱动缸、9-旋转轴、10-支撑轴承、11-传动滚筒组、12-导向架、13-取件架、14-挡块、15-限位缸。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型的一个实施例做进一步说明。
一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，该自动下料装置设置在全封闭自动超声波清洗线的尾部，用于对清洗并烘干的零件进行下料的工作。
自动下料装置包括翻转机构，与平移机构、平移机构与翻转机构并排设置、且位于翻转机构的外侧。
所述的翻转机构包括翻转支架1、设置在翻转支架1上的带出料口的接料斗2、设置在翻转支架1一侧的翻转电机3及设置在接料斗2上方、由翻转电机3带动旋转的料架4；接料斗2呈上大下小的棱台型，料架4用于放置由外设的机械手抓取而来的带总多零件的料框，最后由翻转电机3驱动，将带零件的料架4进行翻转，使得零件落入接料斗2中；该翻转机构用于质量较轻的零件的下料。
所述的平移机构包括平移支架5、设置在平移支架5上端两侧的传输滚筒组6及设置在平移支架5上端、其驱动端带推块7的驱动缸8，驱动缸8的驱动端初始为伸出状态，推块7经驱动缸8的驱动端移至靠翻转机构的一侧；传输滚筒组6经支撑架分别架设在平移支架5的两侧，且传动滚筒组11上的任一传动滚筒都能做自由滚动；该传输滚筒组6用于放置由外设的机械手抓取而来的带总多零件的料框，最后由驱动缸8驱动推板将料框向远离翻转机构的一侧推动；该平移机构用于质量较重的零件的下料。
通过设置平移机构与翻转机构对清洗烘干的零件进行下料，能大大降低人工成本。
进一步：所述的料架4两侧设置均有旋转轴9，并在翻转支架1上端的两侧分别设置有支撑轴承10，所述的料架4经两侧的旋转轴9架设在两个支撑轴承10之间，且所述的翻转电机3驱动料架4其中一侧的旋转轴9进行旋转。
进一步：在翻转支架1下、所述接料斗2的正下方设置有带若干传动滚筒组11的导向架12，传动滚筒组11中的任意一个传动滚筒都能做自由滚动，在导向架12上设置有能在导向架12的传动滚筒组11上做往反运动的取件架13，该取件架13的一侧支撑在传动滚筒组11上、另一侧设置有起支撑与移动的滚轮与起推拉作用的把手。通过在取件架13上放置接料框，能收集接料斗2中掉落下的零件，最后经把手将料架4拉出，从而便于取出收集了零件的接料框。
进一步：在所述的料架4上设置有其驱动端带挡块14的限位缸15。挡板能防止料架4在翻转过程中料框的掉落。
进一步：所述驱动端带挡块14的限位缸15的数量为两个，分别位于料架4上端的两侧，且两个限位缸15的驱动端相对设置；从而能有效得对料框进行固定。
进一步：所述的翻转机构与平移机构的动作均由外设的控制器PLC编程控制；从而能配合清洗线的工作，提高整体的自动化程度。
本实用新型中的驱动缸8与限位缸15均可以为直行液压缸或直行气缸。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，其特征是，包括：
翻转机构，所述的翻转机构包括翻转支架(1)、设置在翻转支架(1)上的带出料口的接料斗(2)、设置在翻转支架(1)一侧的翻转电机(3)及设置在接料斗(2)上方、由翻转电机(3)带动旋转的料架(4)；
平移机构，所述的平移机构包括平移支架(5)、设置在平移支架(5)上端两侧的传输滚筒组(6)及设置在平移支架(5)上端、其驱动端带推块(7)的驱动缸(8)；
所述的平移机构与翻转机构并排设置、且位于翻转机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，其特征是，所述的料架(4)两侧设置均有旋转轴(9)，并在翻转支架(1)上端的两侧分别设置有支撑轴承(10)，所述的料架(4)经两侧的旋转轴(9)架设在两个支撑轴承(10)之间，且所述的翻转电机(3)驱动料架(4)其中一侧的旋转轴(9)进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，其特征是，在翻转支架(1)下、所述接料斗(2)的正下方设置有带若干传动滚筒组(11)的导向架(12)，在导向架(12)上设置有能在导向架(12)上做往反运动的取件架(13)，取件架(13)的一侧支撑在传动滚筒组(11)上、另一侧设置有起支撑与移动的滚轮与起推拉作用的把手。
4.根据权利要求1所述的一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，其特征是，在所述的料架(4)上设置有其驱动端带挡块(14)的限位缸(15)。
5.根据权利要求4所述的一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，其特征是，所述驱动端带挡块(14)的限位缸(15)的数量为两个，分别位于料架(4)上端的两侧，且两个限位缸(15)的驱动端相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置，其特征是，所述的翻转机构与平移机构的动作均由外设的控制器PLC编程控制。
Priority Applications (1)
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| CN201922425401.2U CN211444031U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置 |
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| CN201922425401.2U Active CN211444031U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种用于全封闭自动超声波清洗线的自动下料装置 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922425401.2U patent/CN211444031U/zh active Active
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