CN211850898U - 一种混凝土喷射机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土喷射机械臂，涉及混凝土喷射技术领域，包括底盘，所述底盘的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的中部套接有升降箱，所述升降箱的内壁上部活动连接有第二转轴。本实用新型通过设置升降柱，能够使升降箱在升降柱上进行上下移动，代替了人工手持喷射杆进行喷射，并且升降柱顶部通过绝缘杆连接的顶部触头与底部触头接触之后能够使电机和喷浆机都停止工作，达到了代替人工对墙壁进行混凝土喷射的目的，通过设置曲柄轮，由于曲柄轮和摆杆之间通过销轴活动连接，曲柄轮转动之后能够使摆杆的底部在曲柄轮的一侧面进行摆动，使摆杆绕中间轴进行往复摆动，配合升降箱的匀速上升，达到了保证混凝土喷射质量的目的。

Description

一种混凝土喷射机械臂

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射技术领域，具体为一种混凝土喷射机械臂。

背景技术

混凝土是指由胶结料(有机的、无机的或有机无机复合的)、颗粒状集料、水以及需要加入的化学外加剂和矿物掺合料按适当比例拌制而成的混合料，或经硬化后形成具有堆聚结构的复合材料，混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大。同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点。这些特点使其使用范围十分广泛，混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。混凝土喷射机分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。混凝土喷射机利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械，混凝土喷射机在工作时首先运输车将拌好的混凝土物料卸到液压自动上料混凝土喷射机设备的料斗里，利用油缸将料斗举起。料斗下料口处是一个阀门，落料的多少是由阀门的大小和料斗的倾斜角度而定，当料斗倾斜角度达到物料的安息角时，物料开始下滑。把料分别倾倒到多个混凝土喷射机的小料斗里，混凝土喷射机再将料喷射到所需工作面上，从而解决了传统喷浆作业中人工上料的弊端，使上料、喷浆两个动作通过机械实现统一，实现了从拌料到喷浆的机械化，降低了工人劳动强度，减少喷浆生产过程中粉尘的危害，极大地提高工作效率。

目前，虽然现有技术中的设备能够解决混凝土喷射问题，但是在对墙壁表面进行覆盖性喷射混凝土的时候，还是需要工人手动引导喷射口进行喷射，对于一些高度较高的墙壁，工人只能使用加长杆对墙壁进行喷射，这样长时间工作之后工人的胳膊会感到酸麻，有损工人的健康，同时还不能保证工程的质量，这种作业方法不利于推广使用，因此，发明一种混凝土喷射机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混凝土喷射机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括底盘，所述底盘的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的一侧面固定连接有齿轨，所述升降柱的顶部固定连接有绝缘杆，所述绝缘杆的底部固定连接有顶部触头，所述升降柱的中部套接有升降箱，所述升降箱的内壁上部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有曲柄轮，所述第二转轴的中部固定连接有摆动齿轮，所述摆动齿轮的外部啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的中部固定连接有第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均贯穿升降箱，所述第一转轴的中部固定连接有升降齿轮，所述第一转轴的外壁固定连接有减速齿轮，所述减速齿轮的外部啮合连接有主动齿轮，所述升降箱的内部设有连接硬管，所述连接硬管的顶部固定连接有摆动软管，所述摆动软管的顶部固定连接有喷管，所述喷管的一端固定连接有喷头，所述喷管的中部固定连接有摆杆，所述摆杆的底部通过销轴与曲柄轮活动连接，所述摆杆的中部通过中间轴与升降箱活动连接，所述摆杆的下部开设有与销轴相适配的滑槽。

可选的，所述升降箱的顶部一侧固定连接有绝缘块，所述绝缘块的顶部固定连接有底部触头，所述底部触头与顶部触头相适配。

可选的，所述升降齿轮的外壁设有与齿轨相适配的轮齿，所述升降齿轮的直径小于减速齿轮的直径。

可选的，所述升降箱的内底壁固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴与主动齿轮固定连接。

可选的，所述底盘的底部固定连接有万向轮，所述底盘的顶部固定连接有喷浆机，所述喷浆机的一侧面底部固定连接有进浆管，所述喷浆机的另一侧面顶部固定连接有出浆管。

可选的，所述底盘的顶部中间固定连接有收纳箱，所述出浆管的一端固定连接有连接软管，所述连接硬管的一端贯穿升降箱的顶壁，所述连接硬管的另一端贯穿升降箱的一侧壁所述连接硬管的一端与连接软管固定连接。

三有益效果

本实用新型提供了一种混凝土喷射机械臂，具备以下有益效果：

1、该混凝土喷射机械臂，通过设置升降柱，能够使升降箱在升降柱上进行上下移动，代替了人工手持喷射杆进行喷射，并且升降柱顶部通过绝缘杆连接的顶部触头与底部触头接触之后能够使电机和喷浆机都停止工作，达到了代替人工对墙壁进行混凝土喷射的目的。

2、该混凝土喷射机械臂，通过设置曲柄轮，由于曲柄轮和摆杆之间通过销轴活动连接，曲柄轮转动之后能够使摆杆的底部在曲柄轮的一侧面进行摆动，使摆杆绕中间轴进行往复摆动，使喷头在摆杆的顶部进行有频率的喷扫，配合升降箱的匀速上升，达到了保证混凝土喷射质量的目的。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型升降箱侧视结构示意图；

图3为本实用新型升降箱剖面结构示意图；

图4为本实用新型绝缘杆立体结构示意图。

图中：1、进浆管；2、万向轮；3、底盘；4、喷浆机；5、出浆管；6、连接软管；7、收纳箱；8、连接硬管；9、升降箱；10、曲柄轮；11、销轴；12、摆杆；13、中间轴；14、喷管；15、喷头；16、绝缘块；17、底部触头；18、摆动软管；19、齿轨；20、升降柱；21、顶部触头；22、绝缘杆；23、第一转轴；24、升降齿轮；25、减速齿轮；26、主动齿轮；27、电机；28、底座；29、连接齿轮；30、第二转轴；31、摆动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种混凝土喷射机械臂，包括底盘3，底盘3的一端固定连接有升降柱20，升降柱20的一侧面固定连接有齿轨19，升降柱20的顶部固定连接有绝缘杆22，绝缘杆22的底部固定连接有顶部触头21，升降箱9的顶部一侧固定连接有绝缘块16，绝缘块16的顶部固定连接有底部触头17，底部触头17与顶部触头21相适配，通过设置升降柱20，能够使升降箱9在升降柱20上进行上下移动，代替了人工手持喷射杆进行喷射，并且升降柱20顶部通过绝缘杆22连接的顶部触头21与底部触头17接触之后能够使电机27和喷浆机4都停止工作，达到了代替人工对墙壁进行混凝土喷射的目的，升降柱20的中部套接有升降箱9，升降箱9的内壁上部活动连接有第二转轴30，第二转轴30的一端固定连接有曲柄轮10，第二转轴30的中部固定连接有摆动齿轮31，摆动齿轮31的外部啮合连接有连接齿轮29，连接齿轮29的中部固定连接有第一转轴23，第一转轴23和第二转轴30的两端均贯穿升降箱9，第一转轴23的中部固定连接有升降齿轮24，第一转轴23的外壁固定连接有减速齿轮25，升降齿轮24的外壁设有与齿轨19相适配的轮齿，升降齿轮24的直径小于减速齿轮25的直径，减速齿轮25的外部啮合连接有主动齿轮26，升降箱9的内底壁固定连接有底座28，底座28的顶部固定连接有电机27，电机27的输出轴与主动齿轮26固定连接，升降箱9的内部设有连接硬管8，连接硬管8的顶部固定连接有摆动软管18，摆动软管18的顶部固定连接有喷管14，喷管14的一端固定连接有喷头15，喷管14的中部固定连接有摆杆12，摆杆12的底部通过销轴11与曲柄轮10活动连接，摆杆12的中部通过中间轴13与升降箱9活动连接，摆杆12的下部开设有与销轴11相适配的滑槽，通过设置曲柄轮10，由于曲柄轮10和摆杆12之间通过销轴11活动连接，曲柄轮10转动之后能够使摆杆12的底部在曲柄轮10的一侧面进行摆动，使摆杆12绕中间轴13进行往复摆动，使喷头15在摆杆12的顶部进行有频率的喷扫，配合升降箱9的匀速上升，达到了保证混凝土喷射质量的目的，底盘3的底部固定连接有万向轮2，底盘3的顶部固定连接有喷浆机4，喷浆机4的一侧面底部固定连接有进浆管1，喷浆机4的另一侧面顶部固定连接有出浆管5，底盘3的顶部中间固定连接有收纳箱7，出浆管5的一端固定连接有连接软管6，连接硬管8的一端贯穿升降箱9的顶壁，连接硬管8的另一端贯穿升降箱9的一侧壁，连接硬管8的一端与连接软管6固定连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时，首先启动喷浆机4和电机27，使混凝土从进浆管1进入喷浆机4，然后从出浆管5出来，经过连接软管6的运输之后到达连接硬管8内部，然后从连接硬管8的顶部到达摆动软管18，接着再到达喷管14从喷头15中喷出，同时电机27输出轴带动主动齿轮26转动，使减速齿轮25通过第一转轴23带动升降齿轮24和连接齿轮29进行转动，使升降齿轮24在升降柱20一侧上升，并带动升降箱9上升，同时连接齿轮29带动摆动齿轮31转动，使曲柄轮10转动带动摆杆12进行摆动，使喷头15按照一定的频率进行晃动，使混凝土被均匀的喷射在墙壁上。

综上，本装置通过设置升降柱20，能够使升降箱9在升降柱20上进行上下移动，代替了人工手持喷射杆进行喷射，并且升降柱20顶部通过绝缘杆22连接的顶部触头21与底部触头17接触之后能够使电机27和喷浆机4都停止工作，达到了代替人工对墙壁进行混凝土喷射的目的，通过设置曲柄轮10，由于曲柄轮10和摆杆12之间通过销轴11活动连接，曲柄轮10转动之后能够使摆杆12的底部在曲柄轮10的一侧面进行摆动，使摆杆12绕中间轴13进行往复摆动，使喷头15在摆杆12的顶部进行有频率的喷扫，配合升降箱9的匀速上升，达到了保证混凝土喷射质量的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混凝土喷射机械臂，包括底盘(3)，其特征在于：所述底盘(3)的一端固定连接有升降柱(20)，所述升降柱(20)的一侧面固定连接有齿轨(19)，所述升降柱(20)的顶部固定连接有绝缘杆(22)，所述绝缘杆(22)的底部固定连接有顶部触头(21)，所述升降柱(20)的中部套接有升降箱(9)，所述升降箱(9)的内壁上部活动连接有第二转轴(30)，所述第二转轴(30)的一端固定连接有曲柄轮(10)，所述第二转轴(30)的中部固定连接有摆动齿轮(31)，所述摆动齿轮(31)的外部啮合连接有连接齿轮(29)，所述连接齿轮(29)的中部固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)和第二转轴(30)的两端均贯穿升降箱(9)，所述第一转轴(23)的中部固定连接有升降齿轮(24)，所述第一转轴(23)的外壁固定连接有减速齿轮(25)，所述减速齿轮(25)的外部啮合连接有主动齿轮(26)，所述升降箱(9)的内部设有连接硬管(8)，所述连接硬管(8)的顶部固定连接有摆动软管(18)，所述摆动软管(18)的顶部固定连接有喷管(14)，所述喷管(14)的一端固定连接有喷头(15)，所述喷管(14)的中部固定连接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的底部通过销轴(11)与曲柄轮(10)活动连接，所述摆杆(12)的中部通过中间轴(13)与升降箱(9)活动连接，所述摆杆(12)的下部开设有与销轴(11)相适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述升降箱(9)的顶部一侧固定连接有绝缘块(16)，所述绝缘块(16)的顶部固定连接有底部触头(17)，所述底部触头(17)与顶部触头(21)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述升降齿轮(24)的外壁设有与齿轨(19)相适配的轮齿，所述升降齿轮(24)的直径小于减速齿轮(25)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述升降箱(9)的内底壁固定连接有底座(28)，所述底座(28)的顶部固定连接有电机(27)，所述电机(27)的输出轴与主动齿轮(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述底盘(3)的底部固定连接有万向轮(2)，所述底盘(3)的顶部固定连接有喷浆机(4)，所述喷浆机(4)的一侧面底部固定连接有进浆管(1)，所述喷浆机(4)的另一侧面顶部固定连接有出浆管(5)。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述底盘(3)的顶部中间固定连接有收纳箱(7)，所述出浆管(5)的一端固定连接有连接软管(6)，所述连接硬管(8)的一端贯穿升降箱(9)的顶壁，所述连接硬管(8)的另一端贯穿升降箱(9)的一侧壁，所述连接硬管(8)的一端与连接软管(6)固定连接。

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