CN114178853B - 框架成型机构及带框加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框架成型机构，其包括机架、第一输送整形装置、第二输送整形装置、闭口整形装置及焊接装置，机架具有一整形腔，机架的第二端开设有与整形腔连通的活动开口，第一输送整形装置具有一夹取结构，第一输送整形装置滑入整形腔时借由其夹取结构夹取料带输送至整形腔的第一端，机架、第一输送整形装置及第二输送整形装置共同对送入整形腔的料带进行弯折整形，闭口整形装置将料带的两自由端进行对接闭合而形成框状结构，焊接装置将框状结构的对接闭合处进行焊接，第二输送整形装置在焊接后朝整形腔的第二端平移，以使框状结构张紧并胀大而形成一带框。本发明的框架成型机构具有加工效率高的优点。另，本发明还公开了一种带框加工机。

Description

框架成型机构及带框加工机

技术领域

本发明涉及工件整形设备领域，尤其涉及一种框架成型机构及带框加工机。

背景技术

电池模组有若干电芯组成，不同的电芯在组成模组时采用不同的固定方式，对于方壳或软包电池的成模组，通常使用钢带固定模组。有些电池模组需要先将电芯成组并将钢带制成钢带框，之后再将成组的电芯装入钢带框中。现有制作钢带框仍主要依靠人手加工，加工效率低，且加工所得的产品难以符合加工要求。

因此，亟需要一种加工效率高的框架成型机构及带框加工机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工效率高的框架成型机构。

本发明的另一目的在于提供一种加工效率高的带框加工机。

为实现上述目的，本发明的框架成型机构包括机架、第一输送整形装置、第二输送整形装置、闭口整形装置及焊接装置，所述机架具有一与带框形状相适配的整形腔，所述机架的第二端开设有与所述整形腔连通的活动开口，所述第一输送整形装置与第二输送整形装置经所述活动开口呈平移式地滑入或滑出所述整形腔，所述第一输送整形装置具有一夹取结构，所述第一输送整形装置滑入所述整形腔时借由其夹取结构夹取一由金属结构制成并呈长直状布置的料带输送至所述整形腔的第一端，所述机架、第一输送整形装置及第二输送整形装置共同对送入所述整形腔的料带进行弯折整形，所述闭口整形装置将所述料带的两自由端进行对接闭合而形成框状结构，所述焊接装置将所述框状结构的对接闭合处进行焊接，所述第二输送整形装置在焊接后朝所述整形腔的第二端平移，以使所述框状结构张紧并胀大而形成一带框。

较佳地，所述第一输送整形装置包括所述夹取结构、第一输送驱动器和第一整形块，所述第一整形块安装于所述第一输送驱动器的输出端，所述夹取结构安装于所述第一整形块，所述第一输送驱动器驱使所述第一整形块呈平移式地滑入或滑出所述整形腔。

较佳地，所述夹取结构包括夹取气缸和夹取块，所述夹取气缸安装于所述第一整形块，所述夹取块安装于所述夹取气缸的输出端并位于所述第一整形块的一端，所述夹取气缸驱使所述夹取块做远离或靠近所述第一整形块的移动。

较佳地，所述机架的第一端的侧边处开设有第一取料缺口，所述第一整形块的侧边开设有第一抓取缺口，所述第一取料缺口在所述第一整形块运动至所述整形腔的第一端时与所述第一抓取缺口相正对连通。

较佳地，所述第二输送整形装置包括第二输送驱动器和第二整形块，所述第二整形块安装于所述第二输送驱动器的输出端并位于第一整形块的一端，所述第二输送驱动器驱使所述第二整形块呈平移式地滑入或滑出所述整形腔。

较佳地，所述机架的第二端的侧边处开设有与整形腔连通的第二取料缺口，所述第二整形块的侧边开设有第二抓取缺口，所述第二取料缺口在所述第二整形块运动至整形腔的第二端时与所述第二抓取缺口相正对连通。

本发明的框架成型机构还包括下料装置，所述下料装置安装于所述整形腔的正上方，所述下料装置适于取出所述整形腔中的带框。

为实现上述的另一目的，本发明的带框加工机包括上料装置、裁切装置和上述的框架成型机构。所述上料装置用于对料带进行上料，所述裁切装置和框架成型机构沿所述料带的输送方向布置于各处，所述裁切装置适于对料带进行裁切以形成一段料带，

较佳地，本发明的带框加工机还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置位于所述上料装置与所述裁切装置之间，所述定位夹紧装置适于对料带进行定长并夹紧，所述裁切装置在所述定位夹紧装置夹紧料带后对料带进行裁切。

较佳地，本发明的带框加工机还包括整平装置，所述整平装置位于所述上料装置与所述定位夹紧装置之间，所述整平装置适于对料带进行整平处理。

与现有技术相比，本发明的框架成型机构包括机架、第一输送整形装置、第二输送整形装置、闭口整形装置和焊接装置。机架具有一与带框形状相适配的整形腔，机架的第二端开设有与整形腔连通的活动开口。第一输送整形装置与第二输送整形装置经活动开口呈平移式地滑入或滑出整形腔，第一输送整形装置具有一夹取结构，第一输送整形装置滑入整形腔时借由其夹取结构夹取一由金属结构制成并呈长直状布置的料带输送至整形腔的第一端。机架、第一输送整形装置及第二输送整形装置共同对送入整形腔的料带进行弯折整形，闭口整形装置将料带的两自由端进行对接闭合而形成框状结构。焊接装置将框状结构的对接闭合处进行焊接，以让框状结构的对接闭合处连接起来。第二输送整形装置在焊接后朝整形腔的第二端平移，以使框状结构张紧并胀大而形成一带框。如此，借由框架成型机构能自动成型出一带框，并且成型出的带框首尾闭合且经过胀大处理，使得带框符合生产要求。

可理解的是，由于本发明的带框加工机包括上述的框架成型机构，因此本发明的带框加工机相应具有加工效率高的优点，以及能使生产出的带框符合生产要求。

附图说明

图1是本发明的带框加工机的立体结构示意图。

图2是图1所示的带框加工机的俯视图。

图3是图1所示的带框加工机在隐藏下料装置后的立体结构示意图。

图4是本发明的框架成型机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的框架成型机构处于另一角度时的立体结构示意图。

图6是图5中A处结构的放大示意图。

图7是下料装置的立体结构示意图。

图8是本发明的框架成型机构处于加工前的结构简图。

图9是本发明的框架成型机构处于加工时的结构简图。

图10是本发明的框架成型机构处于加工后的结构简图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明的带框加工机100包括上料装置10、整平装置20、定位夹紧装置30、裁切装置40和框架成型机构50。上料装置10用于对料带200进行上料，于本实施例中，上料装置10呈卷式地上料料带200，但不限于此。整平装置20适于对料带200进行整平处理，以使料带200平整。定位夹紧装置30适于对料带200进行定长并夹紧。上述定长指的是检测料带200的输入并确定料带200的输入长度。较优的是，定位夹紧装置30包括定位检测器31和压夹结构32。定位检测器31适于检测从整平装置20输出的料带200的长度，压夹结构32适于夹紧料带200。当送入的料带200达到预设的长度时，压夹结构32随即夹紧料带200，进行定长。裁切装置40适于对料带200进行裁切以形成一段料带，定长后裁切装置40对料带200进行裁切，以形成一段长直状布置的料带，形成的这一段料带的两端呈开放式布置。上述的上料装置10、整平装置20、压夹结构32和裁切装置40采用现有结构即可，故在此不再赘述。定位检测器31采用红外检测器即可，但不限于此。

如图1至图6、图8至图10所示，本发明的框架成型机构50包括机架51、第一输送整形装置52、第二输送整形装置53、闭口整形装置54和焊接装置55。机架51具有一与带框300形状相适配的整形腔511，机架51的第二端开设有与整形腔511连通的活动开口512。第一输送整形装置52与第二输送整形装置53经活动开口512呈平移式地滑入或滑出整形腔511，第一输送整形装置52具有一夹取结构521，第一输送整形装置52滑入整形腔511时借由其夹取结构521夹取一由金属结构制成并呈长直状布置的料带200输送至整形腔511的第一端。机架51、第一输送整形装置52及第二输送整形装置53共同对送入整形腔511的料带200进行弯折整形，闭口整形装置54将料带200的两自由端进行对接闭合而形成框状结构。焊接装置55将框状结构的对接闭合处进行焊接，以让框状结构的对接闭合处连接起来。第二输送整形装置53在焊接后朝整形腔511的第二端平移，以使框状结构张紧并胀大而形成一带框300。如此，借由框架成型机构50能自动成型出一带框300，并且成型出的带框300首尾闭合且经过胀大处理，使得带框300符合生产要求。较优的是，焊接装置55采用现有结构即可，但不限于此。举例而言，料带200为钢带结构，但不限于此。

闭口整形装置54安装于机架51并设于整形腔511第二端的外侧，闭口整形装置54对料带200的两自由端进行冲折，以使料带200的两自由端对接闭合。闭口整形装置54采用现有结构即可，但不限于此。举例而言，闭口整形装置54将料带200的自由端呈90°地进行冲折。

如图1至图6、图8至图10所示，第一输送整形装置52包括夹取结构521、第一输送驱动器522和第一整形块523。第一整形块523安装于第一输送驱动器522的输出端，夹取结构521安装于第一整形块523，第一输送驱动器522驱使第一整形块523呈平移式地滑入或滑出整形腔511。第一整形块523与机架51共同对料带200进行整形。举例而言，第一输送驱动器522为电机驱动组，即包括电机与丝杆丝母副的组合，但不限于此。当然根据实际需要，第一输送驱动器522也可采用直线驱动器，如气缸等。

进一步地，夹取结构521包括夹取气缸5211和夹取块5212。夹取气缸5211安装于第一整形块523，夹取块5212安装于夹取气缸5211的输出端并位于第一整形块523的一端，夹取气缸5211驱使夹取块5212做第远离或靠近第一整形块523的移动。初始位置时，第一整形块523位于整形腔511外，料带200穿过夹取块5212与第一整形块523所围成的空间。接着，夹取气缸5211驱使夹取块5212座靠近第一整形块523的移动，使得夹取块5212与第一整形块523一同夹紧料带200，当第一整形块523滑行至整形腔511的第一端的过程中，带动料带200送入到整形腔511中进行弯折整形。

如图1至图7所示，本发明的带框加工机100还包括下料装置56。下料装置56安装于整形腔511的正上方，下料装置56适于取出整形腔511的带框300。使用下料装置56能自动下料带框300，提高加工效率。较优的是，下料装置56通过夹取的方式取出带框300，但不限于此。下料装置56至少具有3个运动自由度，即至少能XYZ三轴的平移，但不限于此。如图1所示，机架51的第一端的侧边处开设有与整形腔511连通的第一取料缺口513，第一整形块523的侧边开设有第一抓取缺口5231。第一取料缺口513在第一整形块523运动至整形腔511的第一端时与第一抓取缺口5231相正对连通。当加工出带框300后，此时下料装置56伸入第一取料缺口513和第一抓取缺口5231中，便于夹取下加工后的带框300。

如图1至图6、图8至图10所示，第二输送整形装置53包括第二输送驱动器531和第二整形块532。第二整形块532安装于第二输送驱动器531的输出端并设于第一整形块523的一端，第二输送驱动器531驱使第二整形块532呈平移式地滑入或滑出整形腔511。第二输送驱动器531为电机驱动组，即包括电机与丝杆丝母副的组合，但不限于此。当然根据实际需要，第二输送驱动器531也可采用直线驱动器，如气缸等。机架51的第二端的侧边开设有与整形腔511连通的第二取料缺口514，第二整形块532的侧边开设有第二抓取缺口5321，第二取料缺口514在第二整形块532运动至整形腔511的第二端时与第二抓取缺口5321相正对连通。在下料装置56伸入到第一取料缺口513和第一抓取缺口5231中时，下料装置56也同时伸入到第二取料缺口514和第二抓取缺口5321中，下料装置56夹取住带框300的两端，从而能够稳定、平衡地取出带框300。于本实施例中，整形腔511为方形腔体结构，但不限于此。第一整形块523和第二整形块532为方形块，因此最后加工成型出的带框300呈方形布置，但不限于此。

以下对本发明的带框加工机100的工作原理进行说明：运行时，上料装置10料带200进行上料，整平装置20对料带200进行整平，整平后的料带200输送到定位检测器31，触发定位检测器31检测输入的料带200的长度，当到达预设的长度时，压夹结构32夹紧料带200。接着，裁切装置40对料带200进行裁切，以形成一端长直状的料带，该段料带穿过夹取块5212与第一整形块523所围成的空间，夹取气缸5211驱使夹取块5212座靠近第一整形块523的移动，使得夹取块5212与第一整形块523一同夹紧料带200。然后，第一输送驱动器522驱使第一整形块523滑动至整形腔511的第一端，使得料带200送入到整形腔511中，第二输送驱动器531驱使第二整形块532滑入整形腔511内，第一整形块523、第二整形块532及机架51共同对送入整形腔511的料带进行弯折整形。随后，闭口整形装置54对料带200的两自由端进行冲折，以使料带200的两自由端对接闭合而形成框状结构。接着，焊接装置55将框状结构的对接闭合处进行焊接，以让框状结构的对接闭合处连接起来。第二输送驱动器531驱使第二整形块532朝整形腔511的第二端平移，以使框状结构张紧并胀大呈一带框300。接着，下料装置56伸入到第一取料缺口513、第二取料缺口514、第一抓取缺口5231和第二抓取缺口5321内夹紧带框300，下料装置56取出带框300并将带框300放到成品存放位置处进行码垛。如此类推，便能逐一加工出带框300。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种框架成型机构，其特征在于：包括机架、第一输送整形装置、第二输送整形装置、闭口整形装置及焊接装置，所述机架具有一与带框形状相适配的整形腔，所述机架的第二端开设有与所述整形腔连通的活动开口，所述第一输送整形装置与第二输送整形装置经所述活动开口呈平移式地滑入或滑出所述整形腔，所述第一输送整形装置具有一夹取结构，所述第一输送整形装置滑入所述整形腔时借由其夹取结构夹取一由金属结构制成并呈长直状布置的料带输送至所述整形腔的第一端，所述机架、第一输送整形装置及第二输送整形装置共同对送入所述整形腔的料带进行弯折整形，所述闭口整形装置将所述料带的两自由端进行对接闭合而形成框状结构，所述焊接装置将所述框状结构的对接闭合处进行焊接，所述第二输送整形装置在焊接后朝所述整形腔的第二端平移，以使所述框状结构张紧并胀大而形成一带框，所述第一输送整形装置包括所述夹取结构、第一输送驱动器和第一整形块，所述第一整形块安装于所述第一输送驱动器的输出端，所述夹取结构安装于所述第一整形块，所述第一输送驱动器驱使所述第一整形块呈平移式地滑入或滑出所述整形腔，所述夹取结构包括夹取气缸和夹取块，所述夹取气缸安装于所述第一整形块，所述夹取块安装于所述夹取气缸的输出端并位于所述第一整形块的一端，所述夹取气缸驱使所述夹取块做远离或靠近所述第一整形块的移动，所述第二输送整形装置包括第二输送驱动器和第二整形块，所述第二整形块安装于所述第二输送驱动器的输出端并位于第一整形块的一端，所述第二输送驱动器驱使所述第二整形块呈平移式地滑入或滑出所述整形腔。

2.根据权利要求1所述的框架成型机构，其特征在于，所述机架的第一端的侧边处开设有第一取料缺口，所述第一整形块的侧边开设有第一抓取缺口，所述第一取料缺口在所述第一整形块运动至所述整形腔的第一端时与所述第一抓取缺口相正对连通。

3.根据权利要求1所述的框架成型机构，其特征在于，所述机架的第二端的侧边处开设有与整形腔连通的第二取料缺口，所述第二整形块的侧边开设有第二抓取缺口，所述第二取料缺口在所述第二整形块运动至整形腔的第二端时与所述第二抓取缺口相正对连通。

4.根据权利要求1所述的框架成型机构，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置安装于所述整形腔的正上方，所述下料装置适于取出所述整形腔中的带框。

5.一种带框加工机，其特征在于，包括上料装置、裁切装置和框架成型机构，所述上料装置用于对料带进行上料，所述裁切装置和框架成型机构沿所述料带的输送方向布置于各处，所述裁切装置适于对料带进行裁切以形成一段料带，所述框架成型机构如权利要求1-4任一项所述。

6.根据权利要求5所述的带框加工机，其特征在于，还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置位于所述上料装置与所述裁切装置之间，所述定位夹紧装置适于对料带进行定长并夹紧，所述裁切装置在所述定位夹紧装置夹紧料带后对料带进行裁切。

7.根据权利要求6所述的带框加工机，其特征在于，还包括整平装置，所述整平装置位于所述上料装置与所述定位夹紧装置之间，所述整平装置适于对料带进行整平处理。

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