CN114178365A - 一种负角度折弯机构以及冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负角度折弯机构以及冲压模具，该负角度折弯机构包括上模组件及下模组件，上模组件包括可独立升降的卸料板及折弯冲头，折弯冲头的下端设置有折弯驱动部；下模组件包括镶件、滑块及伸缩装置，滑块的顶部设置有水平的支撑面及倾斜的折弯止挡面，支撑面与折弯止挡面的连接处形成折弯成型部，支撑面用于与卸料板配合夹持工件，折弯成型部与折弯驱动部配合对工件进行预设角度的折弯，滑块倾斜可滑动地设置于镶件且滑块与镶件之间设置有伸缩装置；上述负角度折弯机构的折弯方向与冲压模具的冲压方向相同，折弯成型后，滑块能够将工件顶起并与其折弯结构脱离，便于工件沿出料方向移动，从而实现在冲压过程中的负角度折弯并实现连续出料。

Description

一种负角度折弯机构以及冲压模具

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，特别涉及一种负角度折弯机构以及冲压模具。

背景技术

冲压零件中难免存在折弯结构，有时折弯结构的折弯角度小于90°，如图1-图3所示，图3所示的最后一步的负角度折弯过程一般需要侧向折弯机构实现，该种折弯机构通过随冲压模具上模上下移动的楔块驱动水平移动的滑块对工件01进行负角度折弯，但是如图4所示，冲压模具对工件原料进行连续的冲压，冲压模具的出料方向与冲压方向垂直，若采用上述侧向折弯机构进行负角度的折弯，不利于冲压模具的连续冲压出料，因此该种侧向折弯机构不便于在冲压模具上的布置。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种负角度折弯机构，以便于在冲压模具上的布置，实现冲压模具的连续冲压出料。

本发明的第二个目的在于提供一种基于上述负角度折弯机构的冲压模具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种负角度折弯机构，包括：

上模组件，所述上模组件包括可独立升降的卸料板以及折弯冲头，所述折弯冲头的下端设置有折弯驱动部；

下模组件，所述下模组件包括镶件、滑块以及伸缩装置，所述滑块的顶部设置有水平的支撑面以及倾斜的折弯止挡面，所述支撑面与所述折弯止挡面的连接处形成折弯成型部，所述支撑面用于与所述卸料板配合夹持工件，所述折弯成型部与所述折弯驱动部配合对工件进行预设角度的折弯，所述滑块倾斜可滑动地设置于所述镶件且所述滑块与所述镶件之间设置有所述伸缩装置；

所述滑块能够在所述上模组件远离所述下模组件时受所述伸缩装置的驱动向上倾斜滑动，以将工件顶起并使所述折弯成型部与工件的折弯结构脱离。

优选地，所述滑块包括支撑折弯部、中间配合部以及防脱限位部，所述支撑折弯部与所述中间配合部伸出所述镶件的一端连接，所述防脱限位部与所述中间配合部位于所述镶件内的一端连接，所述中间配合部与所述镶件的斜槽滑动配合，所述支撑面以及所述折弯止挡面设置于所述支撑折弯部，所述镶件的斜槽内设置有限位面以与所述防脱限位部配合防止所述滑块脱离所述镶件。

优选地，所述支撑折弯部以及所述防脱限位部分别连接于所述中间配合部的两端并分别向相反方向延伸以使所述滑块形成Z形结构。

优选地，所述滑块的所述支撑面始终凸出于所述镶件的顶部表面。

优选地，所述镶件的顶部表面设置有用于避让工件的折弯结构的避让槽。

优选地，所述伸缩装置为弹性组件；或者所述伸缩装置为直线电机；或者所述伸缩装置包括旋转电机以及传动机构；或者所述伸缩装置为活塞缸。

优选地，所述伸缩装置包括顶杆以及弹性件，所述顶杆与所述镶件滑动配合，所述顶杆的一端抵接于所述滑块，所述顶杆的另一端连接于所述弹性件。

优选地，所述滑块的所述支撑面与所述折弯止挡面之间通过圆弧面连接，所述折弯冲头的折弯驱动部设置有圆弧形的折弯面。

优选地，所述折弯冲头的朝向所述镶件的端面与所述折弯面之间通过导向斜面或圆弧面连接。

一种冲压模具，包括冲压模板、冲压底座以及如上任意一项所述的负角度折弯机构，所述冲压模板设置有所述冲压底座上方，所述负角度折弯机构的上模组件设置于所述冲压模板，所述负角度折弯机构的下模组件设置于所述冲压底座。

为实现上述目的，本发明提供了一种负角度折弯机构，该负角度折弯机构包括上模组件以及下模组件，其中，上模组件包括可独立升降的卸料板以及折弯冲头，折弯冲头的下端设置有折弯驱动部；下模组件包括镶件、滑块以及伸缩装置，滑块的顶部设置有水平的支撑面以及倾斜的折弯止挡面，支撑面与折弯止挡面之间的夹角等于或略大于工件的折弯结构与主体部分之间的夹角，支撑面与折弯止挡面的连接处形成折弯成型部，支撑面用于与卸料板配合夹持工件，折弯成型部与折弯驱动部配合对工件进行预设角度的折弯，滑块倾斜可滑动地设置于镶件且滑块与镶件之间设置有伸缩装置；滑块能够在上模组件远离下模组件时受伸缩装置的驱动向上倾斜滑动，以将工件顶起并使折弯成型部与工件的折弯结构脱离；在折弯前，上模组件与下模组件处于脱离状态，滑块在伸缩装置的驱动下相对于镶件升至最高位，当检测到工件到位后，卸料板下降与滑块配合夹持工件，随后卸料板继续下降，受卸料板的压力，滑块克服伸缩装置的作用力向下移动至最低位，此时卸料板与滑块配合将工件夹紧固定，折弯冲头下降对工件进行折弯，折弯完成后，折弯冲头与卸料板上升，滑块在伸缩装置的驱动下上移，由于滑块相对于镶件可倾斜滑动，因此滑块将工件向上顶起的同时，相对于工件向远离工件的折弯结构的方向移动，使滑块与工件的折弯结构脱离，避免工件的折弯结构勾住滑块，影响工件的移动；由此可见，上述负角度折弯机构的折弯方向与冲压模具的冲压方向相同都是上下方向，并且在折弯成型后，倾斜滑动的滑块能够在伸缩装置的作用下将工件顶起并与工件的折弯结构脱离，便于工件沿出料方向移动，从而实现在冲压过程中的负角度折弯并实现连续出料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为工件折弯完成后的主视图；

图2为工件折弯过程示意图；

图3为本发明实施例提供的负角度折弯机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的负角度折弯机构的滑块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的负角度折弯机构的折弯冲头的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的负角度折弯机构的折弯过程示意图。

图中：

01为工件；011为折弯结构；1为折弯冲头；101为折弯驱动部；1a为折弯面；1b为折弯冲头的端面；1c为折弯冲头的圆弧面；2为卸料板；3为镶件；4为滑块；4a为支撑面；4b为折弯止挡面；401为支撑折弯部；402为中间配合部；403为防脱限位部；5为顶杆；6为弹性件；7为待折弯工件。

具体实施方式

本发明的核心之一在于提供一种负角度折弯机构，以便于在冲压模具上的布置，实现冲压模具的连续冲压出料。

本发明的另一核心在于提供一种基于上述负角度折弯机构的冲压模具。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的负角度折弯机构的结构示意图。

本发明实施例提供的一种负角度折弯机构，该负角度折弯机构包括上模组件以及下模组件。

其中，上模组件包括可独立升降的卸料板2以及折弯冲头1，折弯冲头1的下端设置有折弯驱动部101；下模组件包括镶件3、滑块4以及伸缩装置，滑块4的顶部设置有水平的支撑面4a以及倾斜的折弯止挡面4b，支撑面4a与折弯止挡面4b之间的夹角等于或略大于待折弯工件7的折弯结构011与主体部分之间的夹角，支撑面4a与折弯止挡面4b的连接处形成折弯成型部，支撑面4a用于与卸料板2配合夹持待折弯工件7，折弯成型部与折弯驱动部101配合对待折弯工件7进行预设角度的折弯，滑块4倾斜可滑动地设置于镶件3且滑块4与镶件3之间设置有伸缩装置；滑块4能够在上模组件远离下模组件时受伸缩装置的驱动向上倾斜滑动，以将待折弯工件7顶起并使折弯成型部与待折弯工件7的折弯结构011脱离。

与现有技术相比，本发明实施例提供的负角度折弯机构在折弯前，如图4(a)所示，上模组件与下模组件处于脱离状态，滑块4在伸缩装置的驱动下相对于镶件3升至最高位，当检测到待折弯工件7到位后，卸料板2下降与滑块4配合夹持待折弯工件7，随后卸料板2继续下降，受卸料板2的压力，滑块4克服伸缩装置的作用力向下移动至最低位，如图4(b)所示，此时卸料板2与滑块4配合将待折弯工件7夹紧固定，折弯冲头1下降对待折弯工件7进行折弯，如图4(c)所示，折弯完成后，折弯冲头1与卸料板2上升，滑块4在伸缩装置的驱动下上移，由于滑块4相对于镶件3可倾斜滑动，因此滑块4将待折弯工件7向上顶起的同时，相对于待折弯工件7向远离待折弯工件7的折弯结构011的方向移动，使滑块4与待折弯工件7的折弯结构011脱离如图4(d)所示，避免待折弯工件7的折弯结构011勾住滑块4，影响待折弯工件7的移动；由此可见，上述负角度折弯机构的折弯方向与冲压模具的冲压方向相同都是上下方向，并且在折弯成型后，倾斜滑动的滑块4能够在伸缩装置的作用下将待折弯工件7顶起并与待折弯工件7的折弯结构011脱离，便于待折弯工件7沿出料方向移动，从而实现在冲压过程中的负角度折弯并实现连续出料。

作为优选地，如图5所示，上述滑块4包括支撑折弯部401、中间配合部402以及防脱限位部403，支撑折弯部401与中间配合部402伸出镶件3的一端连接，防脱限位部403与中间配合部402位于镶件3内的一端连接，中间配合部402与镶件3的斜槽滑动配合，支撑面4a以及折弯止挡面4b设置于支撑折弯部401，支撑面4a以及折弯止挡面4b伸出与镶件3外，镶件3的斜槽内设置有限位面以与防脱限位部403配合防止滑块4脱离镶件3，当伸缩装置将滑块4向上顶起时，防脱限位部403与限位面配合阻止滑块4继续上行。

作为优选地，上述支撑折弯部401以及防脱限位部403分别连接于中间配合部402的两端并分别向相反方向延伸以使滑块4形成Z形结构。

为避免镶件3与待折弯工件7之间相互干涉，上述滑块4的支撑面4a始终凸出于镶件3的顶部表面，待折弯工件7在折弯过程中与镶件3不接触，滑块4的支撑面4a始终凸出于镶件3的顶部表面指即使伸缩装置收缩至极限位置，滑块4的支撑面4a也位于镶件3的顶部表面之上。

作为优选地，上述镶件3的顶部表面设置有用于避让待折弯工件7的折弯结构011的避让槽，以避免在待折弯工件7折弯过程中与待折弯工件7的折弯结构011相互干涉。

上述伸缩装置可以采用多种结构，比如伸缩装置为弹性组件，弹性组件可以为弹簧或者以弹簧为核心的组合结构；或者伸缩装置为直线电机，通过检测滑块4的受力直线电机驱动滑块4上升或下降，即当滑块4受到的压力大于预设值时，直线电机驱动滑块4下降，当滑块4受到的压力小于预设值时，直线电机将滑块4向上顶出；或者伸缩装置包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构包括但不便于齿轮齿条机构、凸轮连杆机构；或者伸缩装置为活塞缸，活塞杆可以为气缸或者液压缸，当然其控制方式与直线电机的控制方式相同，在此不再赘述，当然也可以采用其他的控制方式控制其动作，比如行程开关、光电检测传感器等等。

具体地，在本发明实施例中，如图3所示，上述伸缩装置包括顶杆5以及弹性件6，顶杆5与镶件3滑动配合，顶杆5的一端抵接于滑块4，顶杆5的另一端连接于弹性件6，这种纯机械结构的伸缩装置结构简单，不需要复杂的检测装置、控制装置以及执行装置，成本低，便于控制也更可靠。

作为优选地，上述滑块4的支撑面4a与折弯止挡面4b之间通过圆弧面连接，折弯冲头1的折弯驱动部101设置有圆弧形的折弯面1a。

进一步优化上述技术方案，如图3所示，当折弯冲头1下行折弯时，最先与待折弯工件7接触的是折弯冲头1的朝向镶件3的端面1b与折弯面1a之间的连接处，若此处为一尖角，则容易在待折弯工件7表面形成划痕或者造成待折弯工件7的撕裂，为此在本发明实施例中，折弯冲头1的朝向镶件3的端面1b与折弯面1a之间通过导向斜面或圆弧面1c连接，以避免折弯冲头1与待折弯工件7刚刚接触时，由于接触面积小造成应力集中，影响折弯质量。

本发明实施例还提供了一种冲压模具，该冲压模具包括冲压模板、冲压底座以及如上述实施例所述的负角度折弯机构，其中，冲压模板设置有冲压底座上方，负角度折弯机构的上模组件设置于冲压模板，负角度折弯机构的下模组件设置于冲压底座，由于采用了上述实施例中负角度折弯机构，该冲压模具的技术效果请参考上述实施例。

可以理解的是，待折弯工件7的负角度折弯根据最终的折弯形状通常不能一步成型，需要按照图2所示的过程分多步进行，因此上述冲压模具沿待折弯工件7出料方向的上游还设置有至少一个预折弯机构，该预折弯机构由于进行的都是非负角度的折弯，不容易勾住下模，可以采用常规的冲压折弯机构进行正常的冲压出料。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种负角度折弯机构，其特征在于，包括：

上模组件，所述上模组件包括可独立升降的卸料板以及折弯冲头，所述折弯冲头的下端设置有折弯驱动部；

下模组件，所述下模组件包括镶件、滑块以及伸缩装置，所述滑块的顶部设置有水平的支撑面以及倾斜的折弯止挡面，所述支撑面与所述折弯止挡面的连接处形成折弯成型部，所述支撑面用于与所述卸料板配合夹持工件，所述折弯成型部与所述折弯驱动部配合对工件进行预设角度的折弯，所述滑块倾斜可滑动地设置于所述镶件且所述滑块与所述镶件之间设置有所述伸缩装置；

所述滑块能够在所述上模组件远离所述下模组件时受所述伸缩装置的驱动向上倾斜滑动，以将工件顶起并使所述折弯成型部与工件的折弯结构脱离。

2.根据权利要求1所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述滑块包括支撑折弯部、中间配合部以及防脱限位部，所述支撑折弯部与所述中间配合部伸出所述镶件的一端连接，所述防脱限位部与所述中间配合部位于所述镶件内的一端连接，所述中间配合部与所述镶件的斜槽滑动配合，所述支撑面以及所述折弯止挡面设置于所述支撑折弯部，所述镶件的斜槽内设置有限位面以与所述防脱限位部配合防止所述滑块脱离所述镶件。

3.根据权利要求2所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述支撑折弯部以及所述防脱限位部分别连接于所述中间配合部的两端并分别向相反方向延伸以使所述滑块形成Z形结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述滑块的所述支撑面始终凸出于所述镶件的顶部表面。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述镶件的顶部表面设置有用于避让工件的折弯结构的避让槽。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述伸缩装置为弹性组件；或者所述伸缩装置为直线电机；或者所述伸缩装置包括旋转电机以及传动机构；或者所述伸缩装置为活塞缸。

7.根据权利要求6所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述伸缩装置包括顶杆以及弹性件，所述顶杆与所述镶件滑动配合，所述顶杆的一端抵接于所述滑块，所述顶杆的另一端连接于所述弹性件。

8.根据权利要求1-3及7任意一项所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述滑块的所述支撑面与所述折弯止挡面之间通过圆弧面连接，所述折弯冲头的折弯驱动部设置有圆弧形的折弯面。

9.根据权利要求8所述的负角度折弯机构，其特征在于，所述折弯冲头的朝向所述镶件的端面与所述折弯面之间通过导向斜面或圆弧面连接。

10.一种冲压模具，其特征在于，包括冲压模板、冲压底座以及如权利要求1-9任意一项所述的负角度折弯机构，所述冲压模板设置有所述冲压底座上方，所述负角度折弯机构的上模组件设置于所述冲压模板，所述负角度折弯机构的下模组件设置于所述冲压底座。

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