CN114162096A - 一种三段式制动踏板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种三段式制动踏板装置,包括第一踏板臂、第二踏板臂以及第三踏板臂,所述第三踏板臂上设置有踏板;所述第一踏板臂、所述第二踏板臂以及所述第三踏板臂上开设有铰接孔,所述第二踏板臂与第一踏板臂以及第三踏板臂分别通过穿过铰接孔的绞轴连接。本申请通过三段踏板臂间角度的变化,实现驾驶员不同踩踏工况下杠杆比的变化,而踏板感则是根据杠杆比的变化而变化,因此可以带给驾驶员更为舒适的驾驶感觉。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动领域,尤其是涉及一种三段式制动踏板装置。
背景技术
汽车制动踏板包括踏板臂、踏板支架和设在踏板臂上的踏板面,踏板支架通过螺栓紧固连接在汽车前挡板和仪表横梁上,真空助力器通过推力杆和踏板臂铰接连接,在踏板臂上设有相应连接孔,制动时驾驶者通过踩制动板对汽车施加制动力,而在传统汽车液压制动系统中,制动踏板采用的是定杠杆比的结构,这种制动踏板机构通过踏板臂的转动来实现,当踩下制动踏板时,踏板臂绕其固定轴转动,从而使与踏板臂连接的连接杆随之移动,并推动摆杆转动,运动中,踏板臂的输出力F和摆杆端的输出力F0其比值即为杠杆比。
在制动初始时,需要较快的踏板响应,需要减小踏板行程及采用较小的杠杆比;但是继续踩踏踏板或者紧急制动等情况时,需要较大的踏板力,又会产生较大的踏板力导致踏板感下降。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明提供了一种三段式制动踏板装置,以解决无法满足日渐严苛的踏板感与安全制动性能要求的技术问题。
一种三段式制动踏板装置,包括第一踏板臂、第二踏板臂以及第三踏板臂,所述第三踏板臂上设置有踏板;
所述第一踏板臂、所述第二踏板臂以及所述第三踏板臂上开设有铰接孔,所述第二踏板臂与第一踏板臂以及第三踏板臂分别通过穿过铰接孔的绞轴连接。
第二踏板臂分别与第一踏板臂以及第三踏板臂铰接,因此第二踏板臂可绕第一踏板臂以及第三踏板臂做相对旋转运动,而第一踏板臂与第三踏板臂上又可通过绞轴做旋转运动,当外力由踏板传来时,会使三个踏板臂作旋转运动,相对于传统的单踏板臂结构,此结构通过三段踏板臂间角度的变化,实现驾驶员不同踩踏工况下杠杆比的变化,而踏板感则是根据杠杆比的变化而变化,因此可以带给驾驶员更为舒适的驾驶感觉。
优选的,所述第二踏板臂至少包括一组臂板机构,每一组中的两个臂板机构上分别设有铰接孔,且两个臂板机构相互固接组成第二踏板臂。
由两个臂板机构相互固接组成的第二踏板臂的强度更好,且两个臂板机构分别位于第一踏板臂的两侧将其夹住,通过铰接轴连接,使得第二踏板臂受力更为均匀。
优选的,所述臂板机构包括第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部;
所述第二臂板部的其中一端与所述第一臂板部的其中一端相连,所述第二臂板部的另一端与所述第三臂板部的其中一端相连;所述第一臂板部的另一端与所述第三臂板部的另一端分别设有铰接孔。
第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部之间相互固接并一体成型可以在保证连接强度的前提下方便成型。
优选的,所述第三踏板臂包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部;
第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部依次首尾相连,所述第一连接部与所述第五连接板分别位于两端;
所述第一连接部上开设有铰接孔,所述第三连接部上开设有铰接槽,所述踏板设置在所述第五连接部上。
同上,五个连接板固接一体成型,首先保证连接强度,且同样方便成型。
优选的,所述第二臂板部的两端向下弯曲,第二臂板部与第一臂板部以及第三臂板部一体成型呈拱状。
拱状的第二臂板部在受到第三踏板臂的力时可以更快速的传递到第一踏板臂上。
优选的,所述第一连接部、所述第三连接部以及所述第五连接部呈竖直状态,所述第二连接与所述第四连接部向同一侧倾斜。
通过倾斜的第二连接部与第四连接部可以使整体的长度变小,即第三踏板臂的臂长可以减小,更为省力。
优选的,所述第二臂板部的侧面设置有加强筋。
通过加强筋进一步增加第二臂板部侧面的强度。
优选的,所述第二连接部与第四连接部相互平行。
这样使得第二连接部与第四连接部的倾斜角度相同,整个第三踏板臂受力也更为均匀。
优选的,所述第一踏板臂的铰接孔处插接有第一绞轴,所述第一臂板部上的铰接孔处插接有第二绞轴,所述第三臂板部上的铰接孔处插接有第三绞轴;所述第一连接部上插接有第四绞轴。
通过四个绞轴可以使第二踏板臂可绕第一踏板臂以及第三踏板臂做相对旋转运动。
综上,第二踏板臂分别与第一踏板臂以及第三踏板臂通过不同的绞轴铰接,因此第二踏板臂可绕第一踏板臂以及第三踏板臂做相对旋转运动,而第一踏板臂与第三踏板臂上又可通过不同的绞轴做旋转运动,当外力由踏板传来时,会使三个踏板臂作旋转运动,相对于传统的单踏板臂结构,此结构通过三段踏板臂间角度的变化,实现驾驶员不同踩踏工况下杠杆比的变化,而踏板感则是根据杠杆比的变化而变化,因此可以带给驾驶员更为舒适的驾驶感觉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是该发明的结构示意图;
图2是该发明另一视角的结构示意图;
图3是该发明中三段式制动结构的受力分析图;
图4是该发明中对第三绞轴处的受力分析图;
图5是该发明中对第二绞轴处的受力分析图。
以上附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、第一踏板臂;2、第一臂板部;3、第二臂板部;4、第三臂板部;5、第一连接部;6、第二连接部;7、第三连接部;8、第四连接部;9、第五连接部;10、加强筋;11、第一绞轴;12、第二绞轴;13、第三绞轴;14、第四绞轴;15、踏板。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚,下面结合附图进一步描述本发明。应当理解,本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的,仅是示例性的,而非限制性的。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
参考图1-2,本发明提供的一个实施方式中,提供了一种三段式制动踏板装置,包括第一踏板臂、第二踏板臂以及第三踏板臂,所述第三踏板臂上设置有踏板;所述第一踏板臂、所述第二踏板臂以及所述第三踏板臂上开设有铰接孔,所述第二踏板臂与第一踏板臂以及第三踏板臂分别通过穿过铰接孔的绞轴连接。
第二踏板臂分别与第一踏板臂以及第三踏板臂铰接,因此第二踏板臂可绕第一踏板臂以及第三踏板臂做相对旋转运动,而第一踏板臂与第三踏板臂上又可通过绞轴做旋转运动,当外力由踏板传来时,会使三个踏板臂作旋转运动,相对于传统的单踏板臂结构,此结构通过三段踏板臂间角度的变化,实现驾驶员不同踩踏工况下杠杆比的变化,而踏板感则是根据杠杆比的变化而变化,因此可以带给驾驶员更为舒适的驾驶感觉。
在上述实施例的基础之上,本申请的其他一些实施例还可以是在上述具体实施例的基础上,所进行的以下一项或者多项组合的进一步增加或者限定。
所述第二踏板臂至少包括一组臂板机构,每一组中的两个臂板机构上分别设有铰接孔,且两个臂板机构相互固接组成第二踏板臂。
由两个臂板机构相互固接组成的第二踏板臂的强度更好,且两个臂板机构分别位于第一踏板臂的两侧将其夹住,通过铰接轴连接,使得第二踏板臂受力更为均匀。
所述臂板机构包括第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部;所述第二臂板部的其中一端与所述第一臂板部的其中一端相连,所述第二臂板部的另一端与所述第三臂板部的其中一端相连;所述第一臂板部的另一端与所述第三臂板部的另一端分别设有铰接孔。所述第二臂板部的两端向下弯曲,第二臂板部与第一臂板部以及第三臂板部一体成型呈拱状。
拱状的第二臂板部在受到第三踏板臂的力时可以更快速的传递到第一踏板臂上。所述第二臂板部的侧面设置有加强筋。通过加强筋进一步增加第二臂板部侧面的强度。
所述第三踏板臂包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部;
第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部依次首尾相连,所述第一连接部与所述第五连接板分别位于两端;
所述第一连接部上开设有铰接孔,所述第三连接部上开设有铰接槽,所述踏板设置在所述第五连接部上。
所述第一连接部、所述第三连接部以及所述第五连接部呈竖直状态,所述第二连接与所述第四连接部向同一侧倾斜,第二连接部与第四连接部相互平行。
通过倾斜的第二连接部与第四连接部可以使整体的长度变小,即第三踏板臂的臂长可以减小,更为省力;平行还使得第二连接部与第四连接部的倾斜角度相同,整个第三踏板臂受力也更为均匀。
所述第一连接部的另一端开设有铰接孔,所述第三连接部上开设有铰接槽,所述踏板设置在所述第五连接部的另一端上。
第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部之间相互连接可以在保证连接强度的前提下方便成型。同上,五个连接部相连,首先保证连接强度,且同样方便成型。
所述第一踏板臂的铰接孔处插接有第一绞轴,所述第一臂板部上的铰接孔处插接有第二绞轴,所述第三臂板部上的铰接孔处插接有第三绞轴;所述第一连接部上插接有第四绞轴。
通过四个绞轴可以使第二踏板臂可绕第一踏板臂以及第三踏板臂做相对旋转运动。
请参考图1-2,在本发明提供的一些实施方案中,该踏板装置包括第一踏板臂、第二踏板臂以及第三踏板臂,在第三踏板臂上固定有供踩踏的踏板,通过踩动踏板来使得三个踏板臂发生旋转运动;
第一踏板臂类似于偏心轮形状,第二踏板臂由两个臂板机构相互固定组成,且其中一端夹住第一踏板臂,臂板机构又包括第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部;三个臂板一体成型,或者一个完整的臂板分为三部分,即第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部,无论臂板机构怎么成型,需要其强度稳定,而在第二臂板部的侧面还设置有加强筋,同样也是为了增加强度;与第二踏板臂相同,第三踏板臂则是由第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部依次连接或者一个完整的臂板分为五部分,无论第三踏板臂怎么成型,需要其强度稳定;踏板与第五连接部连接,第五连接部的下方向水平弯曲,这样可以使踏板倾斜固定。
其中第二踏板臂整体呈拱桥状,中部位置向上凸出,形成时第二臂板部的两侧可以向下弯曲,第一臂板部与第三臂板部呈倾斜状,这样便可形成拱桥状;第三踏板臂也呈倾斜状,使第三踏板臂其中的第二连接与第四连接部向同一侧倾斜,其中呈竖直状态,这样可以使得第三踏板臂有一定的倾斜度;上述设置是因为需要安装在汽车上,所以在不影响使用的情况下尽量减少占用面积;第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部的宽度依次变窄,处于上方的连接部需要在受力的同时还需将力给予第二踏板臂,因此需要更宽,而下方的连接部需要被踩动,因此方便受力。
如图3-5,为该三段式踏板的受力分析,图中出现的F0为踏板输入力、L0为第三踏板臂长、F1为第三踏板臂对于第三绞轴的输入力、L1为第三绞轴至第四绞轴之间的距离、F为第三踏板臂对于第三绞轴的输入力中沿第二踏板臂方向的分力、F为第二绞轴处对与其连接的助力器输入力、θ为F1方向与沿第二踏板臂方向夹角、δ为F方向与助力器输入力F方向夹角;
相对于传统的单踏板臂结构,此结构通过三段踏板臂间角度的变化,实现驾驶员不同踩踏工况下杠杆比的变化,而踏板感则是根据杠杆比的变化而变化,因此可以带给驾驶员更为舒适的驾驶感觉。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种三段式制动踏板装置,其特征在于,包括第一踏板臂、第二踏板臂以及第三踏板臂,所述第三踏板臂上设置有踏板;
所述第一踏板臂、所述第二踏板臂以及所述第三踏板臂上开设有铰接孔,所述第二踏板臂与第一踏板臂以及第三踏板臂分别通过穿过铰接孔的绞轴连接。
2.根据权利要求1所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第二踏板臂至少包括一组臂板机构,每一组中的两个臂板机构上分别设有铰接孔,且两个臂板机构相互固接组成第二踏板臂。
3.根据权利要求2所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述臂板机构包括第一臂板部、第二臂板部以及第三臂板部;
所述第二臂板部的其中一端与所述第一臂板部的其中一端相连,所述第二臂板部的另一端与所述第三臂板部的其中一端相连;所述第一臂板部的另一端与所述第三臂板部的另一端分别设有铰接孔。
4.根据权利要求1所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第三踏板臂包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部;
第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部依次首尾相连,所述第一连接部与所述第五连接板分别位于两端;
所述第一连接部上开设有铰接孔,所述第三连接部上开设有铰接槽,所述踏板设置在所述第五连接部上。
5.根据权利要求3所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第二臂板部的两端向下弯曲,第二臂板部与第一臂板部以及第三臂板部一体成型呈拱状。
6.根据权利要求4所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第一连接部、所述第三连接部以及所述第五连接部呈竖直状态,所述第二连接与所述第四连接部向同一侧倾斜。
7.根据权利要求3所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第二臂板部的侧面设置有加强筋。
8.根据权利要求6所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第二连接部与第四连接部相互平行。
9.根据权利要求3所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第一踏板臂的铰接孔处插接有第一绞轴,所述第一臂板部上的铰接孔处插接有第二绞轴,所述第三臂板部上的铰接孔处插接有第三绞轴。
10.根据权利要求4所述的三段式制动踏板装置,其特征在于,所述第一连接部上插接有第四绞轴。
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