JP6622743B2 - 車両用操作ペダル装置 - Google Patents

Description

本発明は、踏込操作に用いられるペダルパッドを備えた車両用操作ペダル装置に関するものである。

従来より、踏込操作に用いられるペダルパッドを備えた車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。

例えば、下記特許文献１に記載の車両用ペダルは、車体フロアの運転席側に配置されるオルガンタイプの車両用ペダルであって、ドライバの踏力が付与されるペダル踏面の側面形状を凹曲面形状とした、ことを特徴とする。

このような特徴によれば、車両用ペダルのペダル踏面の側面形状が凹曲面形状とされているので、ペダル踏面がフラットな車両用ペダルに比し、ドライバの足裏にフィットする。つまり、革靴にしろウォーキングシューズにしろ、靴裏は縦横いずれにも凹曲面形状とされていることが多い。従って、ペダル踏面の側面形状が凹曲面形状にされていると、ペダル操作時にドライバの足裏にフィットする。

また、ペダル側面形状を凹曲面形状にすると、ペダル踏面とドライバの足裏とが面当たりとなり、ドライバがペダル踏面を踏み込んだときのペダル踏面と足裏との当たり位置のずれが抑制される（当たり位置がつま先側に移動していかない）。つまり、ペダル踏面から足裏にかかる面圧が一定のゾーン内に収まっており、足裏全体で踏み込むことができる。

特開２００８−５９２０２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の車両用ペダルにおいて、ドライバの足がペダル踏面を踏み込んだときのペダルロッドの下端部の移動軌跡は、円弧状であるので、緊急時にドライバの足がペダル踏面を踏み込んだときの直線的な移動軌跡とは異なっていた。

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、ペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、シリンダと、シリンダに内装されたピストンと、踏込操作に用いられるペダルパッドと、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドとを備え、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されたことを特徴とする。

請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、一対の第１伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってペダルパッドの裏面における中央部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。

そのような連結構造において、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドの中央部に対して、それらの連結端部の間の内側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動することなく、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。

これに対して、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドの中央部に対して、それらの連結端部の間の外側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動して、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、第１方向に交わる第２方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドを備え、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されたことを特徴とする。

請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置では、一対の第２伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に交わる第２方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第２方向に沿ってペダルパッドの裏面における中央部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第２方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。

そのような連結構造では、ペダルパッドの第１方向に関する一対の第１伸縮ロッドの作用と同様にして、一対の第２伸縮ロッドがペダルパッドの第２方向に関して作用する。

請求項３に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、シリンダと、シリンダに内装されたピストンと、踏込操作に用いられる略矩形状のペダルパッドと、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における第１端辺部とピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドと、第１方向に沿って、第１端辺部に対向するペダルパッドの裏面における第２端辺部とピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドとを備え、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結され、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されたことを特徴とする。

請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドが略矩形状である。一対の第１伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における第１端辺部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってペダルパッドの裏面における第１端辺部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。

それに加えて、一対の第２伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における第２端辺部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってペダルパッドの裏面における第２端辺部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。

但し、ペダルパッドの裏面において、第１端辺部と第２端辺部とが対向している。

そのような連結構造において、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されていると共に一対の第２伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドに対して、それらの連結端部の内側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動することなく、更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動することなく、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッド及び一対の第２伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。

これに対して、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されていると共に一対の第２伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドに対して、それらの連結端部の外側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動し、更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動して、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッド及び一対の第２伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。

請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力が、ペダルパッドの第１方向に沿ったペダルパッドの中央部の何れの位置に作用しても、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する。

請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力が、ペダルパッドの第１方向に沿ったペダルパッドの中央部から離れた何れの位置に作用しても、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する。

請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、略矩形状のペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力が、ペダルパッドの何れの位置に作用しても、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する。

本実施形態の車両用操作ペダル装置の概要が表された断面図である。 同車両用操作ペダル装置のペダルパッドの下面が表された平面図である。 同車両用操作ペダル装置において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。 同車両用操作ペダル装置において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。 同車両用操作ペダル装置において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。 第１変更例のペダルパッドの下面が表された平面図である。 同第１変更例において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。 第２変更例のペダルパッドの下面が表された平面図である。

以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。尚、以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、図１における前後方向及び上下方向は、図１の紙面に記載された通りである。更に、図１の紙面の奥側は右方向であり、図１の紙面の手前側は左方向である。

（１）車両用操作ペダル装置の概要
先ず、本実施形態の車両用操作ペダル装置の概要について説明する。図１に表されたように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、車両フロアＳの傾斜面Ｓ１に配設されるものであって、シリンダ１２、ピストン１４、反力バネ１６、一対の第１伸縮ロッド１８、及びペダルパッド２０等を備えている。車両フロアＳの傾斜面Ｓ１は、不図示の車両の内部を構成するものであって、前方向（つまり、車両の前進方向）へ進むに連れて上るように傾斜している。

車両フロアＳの傾斜面Ｓ１には、シリンダ１２が埋め込まれている。シリンダ１２には、ピストン１４が内装されている。ピストン１４は、シリンダ１２の内部を往動方向Ｐ１又は復動方向Ｐ２へ移動するものである。往動方向Ｐ１及び復動方向Ｐ２は、ピストン１４に対して直交し、且つ、互いに逆向きである。

ピストン１４の下面１４Ａ及びシリンダ１２の底面１２Ａには、ギャップセンサＧが設けられている。ギャップセンサＧは、第１ギャップセンサ部Ｇ１及び第２ギャップセンサ部Ｇ２で構成されている。第１ギャップセンサ部Ｇ１は、ピストン１４の下面１４Ａに配設されている。第２ギャップセンサ部Ｇ２は、シリンダ１２の底面１２Ａに配設されている。これらの配設によって、第１ギャップセンサ部Ｇ１及び第２ギャップセンサ部Ｇ２は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２において対向した状態にある。従って、ギャップセンサＧは、第１ギャップセンサ部Ｇ１と第２ギャップセンサ部Ｇ２とのギャップＧ３（つまり、往復動方向Ｐ１，Ｐ２の距離）を検出するものである。

尚、ギャップセンサＧの検出信号は、電子回路等を通して、車両の運転状態を制御する制御装置に送信される。その制御装置は、ギャップセンサＧの検出信号に基づいてギャップＧ３（つまり、往復動方向Ｐ１，Ｐ２の距離）が所定距離以下になったと判定すると、緊急時の制動力を制動装置によって車両に与える。

更に、ピストン１４の下面１４Ａとシリンダ１２の底面１２Ａとの間には、反力バネ１６が介装されている。反力バネ１６は、圧縮コイルバネであって、ピストン１４を復動方向Ｐ２へ付勢するものである。

ピストン１４の上面１４Ｂには、一対の第１伸縮ロッド１８が連結されている。一対の第１伸縮ロッド１８は、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂで構成されている。固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂは、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂ、ストッパ２４Ａ，２４Ｂ、小ピストン２６Ａ，２６Ｂ、及びロッド２８Ａ，２８Ｂ等を備えている。

小シリンダ２２Ａ，２２Ｂには、ストッパ２４Ａ，２４Ｂ及び小ピストン２６Ａ，２６Ｂが内装されている。ストッパ２４Ａ，２４Ｂは、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの下端部内に押し込まれている。小ピストン２６Ａ，２６Ｂの周縁部には、多数の通気孔が設けられている。これらの通気孔を介して、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間に流入し、あるいは、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間から流出する。小ピストン２６Ａ，２６Ｂの中央部には、ロッド２８Ａ，２８Ｂが突設されている。つまり、ロッド２８Ａ，２８Ｂは、その下端部が小ピストン２６Ａ，２６Ｂに設けられている。これに対して、ロッド２８Ａ，２８Ｂの上端部は、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部から突出している。

従って、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂにおいては、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部からロッド２８Ａ，２８Ｂを引き出す力がロッド２８Ａ，２８Ｂに作用すると、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間に流入しながら、ロッド２８Ａ，２８Ｂが小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部から引き出される。よって、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部からロッド２８Ａ，２８Ｂの上端部までの距離（つまり、ロッド２８Ａ，２８Ｂの突出長さ）が長くなる。

これに対して、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部内にロッド２８Ａ，２８Ｂを押し入れる力がロッド２８Ａ，２８Ｂに作用すると、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間から流出しながら、ロッド２８Ａ，２８Ｂが小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部内に押し入れられる。よって、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部からロッド２８Ａ，２８Ｂの上端部までの距離（つまり、ロッド２８Ａ，２８Ｂの突出長さ）が短くなる。

固定用伸縮ロッド１８Ａの下端部（つまり、小シリンダ２２Ａの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ１である。その連結端部Ｃ１は、ピストン１４の上面１４Ｂに固定された状態で垂設されている。回動用伸縮ロッド１８Ｂの下端部（つまり、小シリンダ２２Ｂの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ２である。その連結端部Ｃ２は、ボールジョイントＢを介して、ピストン１４の上面１４Ｂに対して回動自在に接合されている。

これに対して、固定用伸縮ロッド１８Ａの上端部（つまり、ロッド２８Ａの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ３である。その連結端部Ｃ３は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。回動用伸縮ロッド１８Ｂの上端部（つまり、ロッド２８Ｂの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ４である。その連結端部Ｃ４は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。

これらの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４によって、一対の第１伸縮ロッド１８が、ピストン１４及びペダルパッド２０に連結されている。言い換えると、ピストン１４及びペダルパッド２０が、一対の第１伸縮ロッド１８を介して連結されている。

図２に表されたように、ペダルパッド２０は、略長方形状であって、長手方向Ｄ１及び短手方向Ｄ２を有している。短手方向Ｄ２は、図１の左右方向（つまり、図１の紙面の垂直方向）及び車両の幅方向に一致する。ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４が、ペダルパッド２０の第１中心線ＣＬ１上に配設されている。その第１中心線ＣＬ１は、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に平行であり、且つ、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に垂直な直線である。

ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第１中心線ＣＬ１から第１距離までの領域によって、第１中央部３０が区画されている。従って、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第１中心線ＣＬ１に沿った第１中央部３０内において、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４が設けられている。また、第１中央部３０は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂにおいても、ペダルパッド２０の下面２０Ａと同様にして区画される。

尚、図１は、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０をペダルパッド２０の第１中心線ＣＬ１で切断した場合の断面が表されている。この点は、後述する図３乃至図５においても、同様である。

図１に表されたように、ペダルパッド２０の上面２０Ｂには、運転者の足Ｆが載置される。従って、固定用伸縮ロッド１８Ａが運転者の足Ｆのつま先側に配設されており、回動用伸縮ロッド１８Ｂが運転者の足Ｆの踵側に配設されている。また、ペダルパッド２０に対する踏込操作は、運転者の足Ｆによってペダルパッド２０が踏み込まれることによって行われる。

ペダルパッド２０に対する踏込操作が解除されているとき（つまり、初期状態のとき）は、一対の第１伸縮ロッド１８は、ピストン１４の往復動方向Ｐ１，Ｐ２に沿って立った状態にある。また、ペダルパッド２０及びピストン１４は、互いが平行する状態にあって、車両フロアＳの傾斜面Ｓ１と同様にして、前方向（つまり、車両の前進方向）へ進むに連れて上るように傾斜している。更に、ペダルパッド２０及びピストン１４は、ピストン１４の往復動方向Ｐ１，Ｐ２及び一対の第１伸縮ロッド１８に対して直交する状態にある。

尚、ペダルパッド２０及びピストン１４の初期状態が確保されるのであれば、ピストン１４を内装するシリンダ１２は、車両フロアＳの傾斜面Ｓ１に埋め込まれる必要はなく、例えば、取付ブラケット等を介して車両フロアＳに設けられてもよい。

（２）車両用操作ペダル装置の動作
次に、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０の動作について説明する。

（２−１）第１動作
先ず、図３に表されたように、ペダルパッド２０に対する踏込操作が行われることによって、運転者の踏力Ｆ１が、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３と回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４との間で、ペダルパッド２０の上面２０Ｂに作用する場合を想定する。つまり、運転者の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１領域Ｅ１内で作用する場合を想定する。尚、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１領域Ｅ１は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１中央部３０内にある。

そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ａ，２８Ｂを小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部内に押し入れる力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。

そのため、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ２，Ｃ４では、各ボールジョイントＢが動作することはないが、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、小ピストン２６Ａ，２６Ｂがストッパ２４Ａ，２４Ｂを押さえ付ける。

そのような作用によって、ペダルパッド２０及びピストン１４は、互いが平行する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。従って、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。尚、図３の二点鎖線は、踏込操作が解除されたとき（つまり、初期状態のとき）のペダルパッド２０及びピストン１４を示している。この点は、後述する図４、図５、及び図７においても、同様である。

（２−２）第２動作
次に、図４に表されたように、ペダルパッド２０に対する踏込操作が行われることによって、運転者の踏力Ｆ１が、回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４の外側で、ペダルパッド２０の上面２０Ｂに作用した場合を想定する。つまり、運転者の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第２領域Ｅ２内で作用する場合を想定する。尚、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第２領域Ｅ２は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１中央部３０内にある。

そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ａを小シリンダ２２Ａの上端部から引き出す力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。これに対して、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ｂを小シリンダ２２Ｂの上端部内に押し入れる力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。

そのため、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ２，Ｃ４では、各ボールジョイントＢが回動する。同時に、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、小ピストン２６Ａがストッパ２４Ａから離間すると共に、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、小ピストン２６Ｂがストッパ２４Ｂを押さえ付ける。

そのような作用によって、ペダルパッド２０は、ピストン１４に対して傾斜（つまり、図４では、時計方向に回転）しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。これに対して、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。

（２−３）第３動作
次に、図５に表されたように、ペダルパッド２０に対する踏込操作が行われることによって、運転者の踏力Ｆ１が、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３の外側で、ペダルパッド２０の上面２０Ｂに作用する場合を想定する。つまり、運転者の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第３領域Ｅ３内で作用する場合を想定する。尚、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第３領域Ｅ３は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１中央部３０内にある。

そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ａを小シリンダ２２Ａの上端部内に押し入れる力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。これに対して、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ｂを小シリンダ２２Ｂの上端部から引き出す力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。

そのため、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ２，Ｃ４では、各ボールジョイントＢが回動する。同時に、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、小ピストン２６Ａがストッパ２４Ａを押さえ付けると共に、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、小ピストン２６Ｂがストッパ２４Ｂから離間する。

そのような作用によって、ペダルパッド２０は、ピストン１４に対して傾斜（つまり、図５では、反時計方向に回転）しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。これに対して、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。

（３）まとめ
以上詳細に説明したように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、一対の第１伸縮ロッド１８が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第１中央部３０とピストン１４とに連結されている。つまり、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、２つの連結端部Ｃ３，Ｃ４が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第１中央部３０に連結され、２つの連結端部Ｃ１，Ｃ２が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿って、ピストン１４に連結されている。

更に、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、３つの連結端部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４がペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結され、１つの連結端部Ｃ１がピストン１４に固定して連結されている。

そのような連結構造において、以下の場合を想定する。つまり、一対の第１伸縮ロッド１８が有する２つの連結端部Ｃ３，Ｃ４の間の内側（つまり、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１領域Ｅ１内）において、踏込操作の踏力Ｆ１がペダルパッド２０の第１中央部３０に対して作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、ペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結された３つの連結端部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が回動することなく、踏込操作の踏力Ｆ１が一対の第１伸縮ロッド１８を介してピストン１４に作用する。これによって、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交した状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。

これに対して、一対の第１伸縮ロッド１８が有する２つの連結端部Ｃ３，Ｃ４の間の外側（つまり、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第２領域Ｅ２内又は第３領域Ｅ３内）において、踏込操作の踏力Ｆ１がペダルパッド２０の第１中央部３０に対して作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、ペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結された３つの連結端部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が回動して、踏込操作の踏力Ｆ１が一対の第１伸縮ロッド１８を介してピストン１４に作用する。これによって、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交した状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。

従って、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルパッド２０に対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿ったペダルパッド２０の第１中央部３０の何れの位置に作用しても、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４が、回動することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。そのため、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４の移動軌跡は、緊急時に運転者の足Ｆがペダルパッド２０を踏み込んだときの直線的な移動軌跡と同じとなる。

ちなみに、本実施形態において、ペダルパッド２０の下面２０Ａは、「ペダルパッドの裏面」の一例である。ペダルパッド２０の第１中央部３０は、「ペダルパッドの中央部」の一例である。ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１は、「ペダルパッドの第１方向」の一例である。

尚、本実施形態では、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ１，Ｃ３が、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ１がペダルパッド２０に固定して連結され、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３がピストン１４に回動可能に連結される。

また、本実施形態では、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂが、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａが運転者の足Ｆの踵側に配設され、回動用伸縮ロッド１８Ｂが運転者の足Ｆのつま先側に配設される。

更に、本実施形態では、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１及び短手方向Ｄ２が、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１が、図１の左右方向（つまり、図１の紙面の垂直方向）及び車両の幅方向に一致する。

（４）変更例
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。以下の各変更例の説明においては、本実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

（４−１）第１変更例
例えば、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、上述した一対の第１伸縮ロッド１８に加えて、図６及び図７に表したように、一対の第２伸縮ロッド３４を備えてもよい。一対の第２伸縮ロッド３４は、固定用伸縮ロッド３４Ａ及び回動用伸縮ロッド３４Ｂで構成されている。

固定用伸縮ロッド３４Ａの下端部（つまり、小シリンダ２２Ａの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ５である。その連結端部Ｃ５は、ピストン１４の上面１４Ｂに固定された状態で垂設されている。回動用伸縮ロッド３４Ｂの下端部（つまり、小シリンダ２２Ｂの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ６である。その連結端部Ｃ６は、ボールジョイントＢを介して、ピストン１４の上面１４Ｂに対して回動自在に接合されている。

これに対して、固定用伸縮ロッド３４Ａの上端部（つまり、ロッド２８Ａの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ７である。その連結端部Ｃ７は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。回動用伸縮ロッド３４Ｂの上端部（つまり、ロッド２８Ｂの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ８である。その連結端部Ｃ８は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。

これらの連結端部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８によって、一対の第２伸縮ロッド３４が、ピストン１４及びペダルパッド２０に連結されている。言い換えると、ピストン１４及びペダルパッド２０が、上述した一対の第１伸縮ロッド１８と一対の第２伸縮ロッド３４とを介して連結されている。

図６に表されたように、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７及び回動用伸縮ロッド３４Ｂの連結端部Ｃ８が、ペダルパッド２０の第２中心線ＣＬ２上に配設されている。その第２中心線ＣＬ２は、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に平行であり、且つ、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に垂直な直線である。従って、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、上述した第１中心線ＣＬ１と第２中心線ＣＬ２とが直交している。

ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第２中心線ＣＬ２から第２距離までの領域によって、第２中央部３２が区画されている。従って、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、上述した第１中央部３０と第２中央部３２とが直交している。更に、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第２中心線ＣＬ２に沿った第２中央部３２内において、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７及び回動用伸縮ロッド３４Ｂの連結端部Ｃ８が設けられている。また、第２中央部３２は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂにおいても、ペダルパッド２０の下面２０Ａと同様にして区画される。

尚、図７は、第１変更例の車両用操作ペダル装置１０をペダルパッド２０の第２中心線ＣＬ２で切断した場合の断面が表されている。

このような第１変更例では、一対の第２伸縮ロッド３４が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１と直交する短手方向Ｄ２に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第２中央部３２とピストン１４とに連結されている。つまり、一対の第２伸縮ロッド３４が有する４つの連結端部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８のうち、２つの連結端部Ｃ７，Ｃ８が、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第２中央部３２に連結され、２つの連結端部Ｃ５，Ｃ６が、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に沿って、ピストンに１４に連結されている。

更に、一対の第２伸縮ロッド３４が有する４つの連結端部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８のうち、３つの連結端部Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８がペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結され、１つの連結端部Ｃ５がピストン１４に固定して連結されている。

そのような連結構造では、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に関する一対の第１伸縮ロッド１８の作用と同様にして、一対の第２伸縮ロッド３４がペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に関して作用する。

従って、第１変更例では、ペダルパッド２０に対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿ったペダルパッド２０の第１中央部３０から離れた何れの位置に作用しても、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４が、回動することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。

ちなみに、第１変更例において、ペダルパッド２０の第２中央部３２は、「ペダルパッドの中央部」の一例である。ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２は、「ペダルパッドの第２方向」の一例である。

尚、第１変更例では、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ５，Ｃ７が、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ５がペダルパッド２０に固定して連結され、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７がピストン１４に回動可能に連結される。

また、第１変更例では、固定用伸縮ロッド３４Ａ及び回動用伸縮ロッド３４Ｂが、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド３４Ａが運転者の足Ｆの踵側に配設され、回動用伸縮ロッド３４Ｂが運転者の足Ｆのつま先側に配設される。

更に、第１変更例では、第２中央部３２が、第１中心線ＣＬ１とは直交以外の状態で交わる方向に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａに区画されてもよい。

（４−２）第２変更例
第２変更例では、上述した第１変更例と同様にして、ピストン１４及びペダルパッド２０が、一対の第１伸縮ロッド１８と一対の第２伸縮ロッド３４とを介して連結されている。しかしながら、図８に表されたように、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４が、ペダルパッド２０の第１端辺部３６の両端部に配設され、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ８が、ペダルパッド２０の第２端辺部３８の両端部に配設されている。

ペダルパッド２０の第１端辺部３６とは、ペダルパッド２０の第１長辺Ｔ１から第３距離までの領域によって、ペダルパッド２０の下面２０Ａに区画されたものである。ペダルパッド２０の第２端辺部３８とは、ペダルパッド２０の第２長辺Ｔ２から第３距離までの領域によって、ペダルパッド２０の下面２０Ａに区画されたものである。ペダルパッド２０の第１長辺Ｔ１及び第２長辺Ｔ２は、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２で対向していることから、ペダルパッド２０の第１端辺部３６及び第２端辺部３８も、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２で対向している。

従って、一対の第１伸縮ロッド１８及び一対の第２伸縮ロッド３４は、上述した連結端部Ｃ３，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ８を介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａの四隅に連結されている。そのような連結構造では、ペダルパッド２０の第１端辺部３６において一対の第１伸縮ロッド１８が本実施形態と同様にして作用し、ペダルパッド２０の第２端辺部３８において一対の第２伸縮ロッド３４が上記第１変更例と同様にして作用する。

従って、第２変更例では、略長方形状のペダルパッド２０に対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の何れの位置に作用しても、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４が、回動することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。

（４−３）変更例３
本実施形態及びその各変更例では、緊急用ブレーキペダルに対して本発明が適用されているが、車両で使用される各ペダル（例えば、通常のブレーキペダル、アクセルペダル、又はクラッチペダル等）に対して本発明が適用されてもよい。

１０ 車両用操作ペダル装置
１２ シリンダ
１４ ピストン
１８ 一対の第１伸縮ロッド
２０ ペダルパッド
２０Ａ ペダルパッドの下面
３０ 第１中央部
３２ 第２中央部
３４ 一対の第２伸縮ロッド
３６ ペダルパッドの第１端辺部
３８ ペダルパッドの第２端辺部
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ ４つの連結端部
Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８ ４つの連結端部
Ｄ１ ペダルパッドの長手方向
Ｄ２ ペダルパッドの短手方向

Claims (3)

1. シリンダと、
   前記シリンダに内装されたピストンと、
   踏込操作に用いられるペダルパッドと、
   前記ペダルパッドの第１方向に沿って、該ペダルパッドの裏面における中央部と前記ピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドとを備え、
   前記一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結されたことを特徴とする車両用操作ペダル装置。
2. 前記第１方向に交わる第２方向に沿って、前記ペダルパッドの裏面における中央部と前記ピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドを備え、
   前記一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
3. シリンダと、
   前記シリンダに内装されたピストンと、
   踏込操作に用いられる略矩形状のペダルパッドと、
   前記ペダルパッドの第１方向に沿って、該ペダルパッドの裏面における第１端辺部と前記ピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドと、
   前記第１方向に沿って、前記第１端辺部に対向する前記ペダルパッドの裏面における第２端辺部と前記ピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドとを備え、
   前記一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結され、
   前記一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結されたことを特徴とする車両用操作ペダル装置。

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