CN114160456A - 一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，移动件，所述移动件的底部嵌入在滑槽的内部，移动件包括有：顶块，顶块的内侧为弧形结构，顶块固定在支撑板的顶端，顶块的底部设有一个T形块，T形块插入在卡槽的内部。当本装置在工作移动过程中，遇到颠簸的时候，安装块自动受力向下移动，自动解除对移动件的固定，使移动件可以接收弹簧动力位移，使移动件可以夹持支撑本装置，使本装置可以更加稳固，避免遇到较大颠簸的时候，使本装置受损,解决了光伏清扫装置，在工作移动过程中，遇到颠簸容易导致清扫装置受损，无法在遇到颠簸时自动触发支撑结构，无法进行多个位置同时支撑固定的问题。

Description

一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置

技术领域

本发明属于光伏清扫技术领域，涉及一种清扫装置，特别是一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置。

背景技术

光伏发电站在对光伏进行清扫的时候，通常会用到机械臂式的清扫装置，以用来将光伏表面的灰尘以及杂物进行清扫清除。

然而，就目前传统光伏清扫装置而言，在其工作移动的过程中，容易遇到颠簸的情况，从而容易导致清扫装置受损；同时，还因缺少有力的辅助支撑固定结构，无法在遇到颠簸时自动触发支撑结构，无法进行多个位置同时支撑固定；在对光伏清洁的时候，由于角度的原因，不方便机械臂往复移动清扫。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，该装置具有运行平稳、能够自我保护、方便移动清扫、提高清洁效率等优点。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，包括机械臂，其特征在于：包括主体、移动件及受力件，所述的主体包括底板、滑槽及底柱，在底板的中部安装有竖直的底柱，在底柱上安装有机械臂，在底板上底柱的两侧设有滑槽，在滑槽内滑动安装有移动件，该移动件用于颠簸时自动实现对底柱的支撑，所述的受力件安装在机械臂的操作端上。

而且，所述的主体还包括安装块，安装块的顶端为楔形结构，安装块的两端分别设有一个矩形板，安装块的底部嵌入在底槽的内部；在所述滑槽的内部设有底槽，底槽的外端底部设有通槽。

而且，所述的主体还包括推动板，推动板固定在主体的上方，推动板的中间位置设有两个圆孔，推动板的外侧设有楔形块。

而且，所述的移动件包括导杆、支撑板、插槽及顶杆，导杆固定在移动件的外端，导杆的内端插入在推动板的圆孔内部，导杆的内端外侧套装有弹簧；所述的支撑板共设有四个，每两个支撑板分别固定在一个移动件的顶端两侧；插槽的内侧设有矩形槽，插槽开设在顶块的外端，顶块的内端设有插接件，插接件的外端为可拼接结构；所述顶杆的顶端内侧为弧形结构，顶杆的底部设有连接杆，连接杆的内侧两边分别设有一个矩形块，连接杆以及矩形块分别插入在插槽以及矩形槽的内部，所述移动件的底部嵌入在滑槽的内部，还包括顶块，顶块的内侧为弧形结构，顶块共设有两个，两个顶块分别固定在四个支撑板的顶端，每个顶块的底部设有一个T形块，T形块插入在卡槽的内部。

而且，所述的受力件包括导槽、安装板、接触件、受力杆及辅助槽，导槽为矩形结构，导槽的顶端设有圆孔，导槽开设在受力件的外侧，圆孔的内部插入有控制块的顶端，控制块的顶端为中间凸起的圆柱形结构；安装板的顶端为圆板状结构，且安装板的顶端内部设有长槽，安装板的两侧分别Z形结构，安装板安装在受力件的圆孔上方；接触件的底部为清洁海绵，接触件的上方两端分别设有一个导向头，导向头插入在安装板的内部，接触件的顶端两侧分别设有一个导板；受力杆设在导板的内部，受力杆出入在辅助槽的内部；受力板设在导板的外侧，受力板插入在导槽的内部，受力板的顶端设有T形槽，T形槽的内部插入有控制块的底部，辅助槽为S形结构，辅助槽共设有四个，四个辅助槽分别开设在受力件的两侧。

本发明的优点和有益效果为：

本用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，与传统清扫装置相比，其设有辅助槽，由于机械臂式清扫装置在往复清扫的时候，是呈弧形清扫，所以导致清扫效果较差，本装置可以直接控制受力件向下移动，使接触件与清扫面接触，使受力杆可以在S形的辅助槽内部移动，进而使接触件可以便捷往复移动清扫。

此外，通过设置安装块，本装置在工作时，控制移动件向外拉动之后，可以控制安装块上升，进而挡住移动件，避免移动件影响本装置运转，而当本装置在工作移动过程中，遇到颠簸的时候，安装块自动受力向下移动，进而自动解除对移动件的固定，使移动件可以接收弹簧动力位移，进而使移动件可以夹持支撑本装置，使本装置可以更加稳固，避免遇到较大颠簸的时候，使本装置受损；

此外，通过安装顶块，顶块可以通过插槽便捷安装顶杆，同时可以通过自身内端与底柱接触，同时带动插接件移动，使插接件可以拼接在底柱的外侧，进而通过多个位置与底柱以及机械臂杆接触，使本装置在被支撑的时候，可以多个位置支撑，顶块底部的T形块插入在卡槽的内部，使支撑效果更好，使本装置得部件更加不易出现损害；

此外，通过开设辅助槽，使本装置在清扫的时候，可以直接通过机械臂杆控制接触件与需要清扫的位置接触，然后使机械臂杆按压受力件，使受力杆可以在S形的辅助槽的内部移动，进而控制接触件来回往复移动，使接触件可以有效的进行往复清扫，使清洁效果更高，同时在对最远距离清扫的时候，可以使车辆一直带动本装置位移，使接触件可以一直清扫最远距离，而不是呈弧形清扫的时候，只有最远点可以被清扫。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的仰视结构的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的分解立体结构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的分解仰视结构的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的主体组合结构的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的主体分解立体结构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的移动件分解立体结构的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例清扫智能装置的受力件分解立体结构的示意图。

附图标记说明：

1、主体；101、滑槽；102、底槽；103、安装块；104、推动板；105、底柱；106、卡槽；

2、移动件；201、导杆；202、支撑板；203、顶块；204、插槽；205、插接件；206、顶杆；207、连接杆；

3、受力件；301、导槽；302、控制块；303、安装板；304、辅助槽；305、接触件；306、导板；307、受力杆；308、受力板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，其创新之处在于：如图1至图8：

本发明提出了一种用于光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括：主体1；主体1为矩形结构，主体1的四角处设有连接孔，主体1通过连接孔以及螺栓固定在运载车辆上，使本装置可以被运载车俩带动便捷位移，使本装置可以移动到多个光伏发电站使用，主体1包括有：安装块103，安装块103底部为L形结构，安装块103的顶端为楔形结构，用来与移动件2的内侧底部接触，进而将移动件2挡住，安装块103的两端分别设有一个矩形板，使安装块103可以导向位移，安装块103的底部嵌入在底槽102的内部；移动件2，移动件2为T形结构，移动件2共设有两个，两个移动件2的底部分别嵌入在两个滑槽101的内部，使移动件2接收弹簧动力之后，可以导向位移，进而夹持底柱105以及机械臂杆，移动件2包括有：顶块203，顶块203为矩形结构，顶块203的内侧为弧形结构，可以与底柱105接触，进而稳固夹持支撑，顶块203共设有两个，两个顶块203分别固定在四个支撑板202的顶端，每个顶块203的底部设有一个T形块，T形块插入在卡槽106的内部；受力件3，受力件3为U形结构，受力件3的顶端中间位置与机械臂杆连接，用来与机械臂杆连接，进而被机械臂杆控制移动使用，受力件3的内部两端分别设有一个圆孔，用来使接触件305顶端的导向头通过，受力件3包括有：辅助槽304，辅助槽304为S形结构，用来使受力杆307嵌入，进而在辅助槽304的内部移动，使接触件305可以受力往复位移，辅助槽304共设有四个，四个辅助槽304分别开设在受力件3的两侧，可以通过多个位置与接触件305连接，使多个受力杆307可以同时受力使用。

如图6所示，其中，主体1还包括：滑槽101，滑槽101为T形结构，滑槽101共设有两个，两个滑槽101分别开设在主体1的顶端两侧，用来嵌入安装移动件2的底部，使两个移动件2可以处于主体1的顶端两侧移动，每个滑槽101的内部设有一个底槽102，底槽102为T形结构，底槽102的外端底部设有通槽，用来嵌入安装块103，使安装块103可以安装使用，进而挡住移动件2，使移动件2可以被固定住；主体1还包括：推动板104，推动板104为矩形板状结构，推动板104共设有两个，两个推动板104分别固定在主体1的上方两端，用来支撑弹簧以及导杆201，每个推动板104的中间位置设有两个圆孔，用来使导杆201可以通过，每个推动板104的外侧设有四个楔形块，加强对推动板104的支撑效果，使其支撑强度更高；主体1还包括：底柱105，底柱105为圆柱形结构，用来连接以及安装机械臂杆，底柱105的上方连接有机械臂杆，底柱105的顶端外侧设有环状排列的卡槽106，卡槽106为T形结构，用来嵌入安装顶块203底部的T形块，进而提高支撑固定效果。

如图7所示，其中，移动件2还包括：导杆201，导杆201为U形结构，导杆201共设有两个，两个导杆201分别固定在两个移动件2的外端，导杆201的内端插入在推动板104的圆孔内部，用来控制移动件2导向移动，导杆201的内端外侧套装有弹簧，使移动件2解除固定的时候，弹簧可以推动移动件2快速移动，进而快速支撑底柱105以及机械臂杆；支撑板202，支撑板202为五边形板状结构，支撑板202共设有四个，每两个支撑板202分别固定在一个移动件2的顶端两侧，用来提高支撑效果，同时可以提高顶块203的位置；移动件2还包括：插槽204，插槽204为T形结构，插槽204的内侧两端分别设有一个矩形槽，插槽204共设有两个，两个插槽204分别开设在两个顶块203的外端，用来与连接杆207拼接，使顶杆206可以自由安装拼接，进而增加支撑位置，每个顶块203的内端设有插接件205，插接件205为弧形结构，插接件205的外端为可拼接结构，用来拼接安装在底柱105的外侧，使底柱105可以被更加稳固的支撑，使底柱105不会侧向倾倒；移动件2还包括：顶杆206，顶杆206为L形结构，顶杆206的顶端内侧为弧形结构，顶杆206共设有两个，用来安装在两个顶块203的上方，进而辅助支撑机械臂杆，每个顶杆206的底部设有一个连接杆207，连接杆207为T形结构，连接杆207的内侧两边分别设有一个矩形块，连接杆207以及矩形块分别插入在插槽204以及矩形槽的内部，用来带动顶杆206一起安装使用。

如图8所示，其中，受力件3还包括：导槽301，导槽301为矩形结构，用来嵌入安装受力板308，使受力板308可以在其内部导向移动，导槽301的顶端设有圆孔，导槽301共设有四个，四个导槽301分别开设在受力件3的两侧，圆孔的内部插入有控制块302的顶端，使控制块302可以上下导向位移，控制块302的顶端为中间凸起的圆柱形结构，控制块302的底部为T形结构，用来安装在受力板308的T形槽内部，进而使受力板308不会脱离，但是可以保持左右导向位移；安装板303，安装板303的顶端为圆板状结构，且安装板303的顶端内部设有长槽，安装板303的两侧分别Z形结构，用来提高支撑效果，安装板303共设有两个，两个安装板303分别安装在受力件3的两个圆孔上方，安装板303的长槽用来插入导向头的顶端；受力件3还包括：接触件305，接触件305为矩形结构，接触件305的底部为清洁海绵，用来直接与清洁面接触，进而提高清洁效果，接触件305的上方两端分别设有一个导向头，导向头为中间凸起的圆柱形结构，导向头的外侧套装有弹簧，导向头插入在安装板303的内部，使接触件305可以导向移动，接触件305的顶端两侧分别设有一个导板306，导板306为U形结构，用来辅助导向；受力件3还包括：受力杆307，受力杆307为圆柱形结构，受力杆307共设有四个，每两个受力杆307分别设在一个导板306的内部两端，受力杆307出入在辅助槽304的内部，用来带动接触件305往复移动，进而来回清扫擦拭光伏；受力板308，受力板308为矩形板状结构，受力板308共设有四个，四个受力板308分别设在两个导板306的内侧，受力板308插入在导槽301的内部，受力板308共设有四个，每个受力板308的顶端设有一个T形槽，T形槽的内部插入控制块302的底部，使接触件305带动受力板308往复移动的时候，控制块302的底部可以在T形槽的内部滑动，不会影响接触件305的位移。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当需要使用本装置的时候，可以通过人力控制本装置通过螺栓固定在运载车辆上，然后控制连接杆207以及矩形块分别插入在插槽204以及矩形槽内部，此时不需要向外拉动移动件2，使移动件2可以一直处于向内部移动之后的状态，使顶块203的内端可以与底柱105接触，使插接件205可以处于底柱105的外侧支撑，使顶杆206的内端可以与机械臂杆接触，进而稳固支撑本装置，避免本装置在运载过程中出现较大的摆动幅度，然后车辆带动本装置一起移动到需要使用的位置，然后拉动移动件2向外移动，同时将弹簧压缩，然后拉动安装块103上升，使安装块103可以挡住移动件2，使移动件2可以固定，避免移动件2影响机械臂杆的操作，然后使机械臂杆控制受力件3进行擦拭，使接触件305可以与光伏接触擦拭，在需要持续对最远距离位置进行清洁的时候，可以直接使接触件305与清扫位置接触，然后操控机械臂杆按压受力件3，使受力杆307可以在辅助槽304的内部移动，使导向头可以在长槽内部移动，同时将导向头外侧的弹簧压缩，使接触件305可以往复移动清扫最远距离，进而提高清洁效果，然后控制本装置边移动边清扫，在移动过程中，遇到较大颠簸的时候，安装块103向下移动，使安装块103可以解除对移动件2的限位，使弹簧可以快速推动移动件2位移，使顶杆206可以支撑机械臂杆，使顶块203可以支撑底柱105，使插接件205可以处于底柱105外侧进行全方位保护，避免本装置受损以及出现较大的摆动，进而使本装置可以快速完成清扫工作。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，包括机械臂，其特征在于：包括主体、移动件及受力件，所述的主体包括底板、滑槽及底柱，在底板的中部安装有竖直的底柱，在底柱上安装有机械臂，在底板上底柱的两侧设有滑槽，在滑槽内滑动安装有移动件，该移动件用于颠簸时自动实现对底柱的支撑，所述的受力件安装在机械臂的操作端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，其特征在于：所述的主体还包括安装块，安装块的顶端为楔形结构，安装块的两端分别设有一个矩形板，安装块的底部嵌入在底槽的内部；在所述滑槽的内部设有底槽，底槽的外端底部设有通槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，其特征在于：所述的主体还包括推动板，推动板固定在主体的上方，推动板的中间位置设有两个圆孔，推动板的外侧设有楔形块。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，其特征在于：所述的移动件包括导杆、支撑板、插槽及顶杆，导杆固定在移动件的外端，导杆的内端插入在推动板的圆孔内部，导杆的内端外侧套装有弹簧；所述的支撑板共设有四个，每两个支撑板分别固定在一个移动件的顶端两侧；插槽的内侧设有矩形槽，插槽开设在顶块的外端，顶块的内端设有插接件，插接件的外端为可拼接结构；所述顶杆的顶端内侧为弧形结构，顶杆的底部设有连接杆，连接杆的内侧两边分别设有一个矩形块，连接杆以及矩形块分别插入在插槽以及矩形槽的内部，所述移动件的底部嵌入在滑槽的内部，还包括顶块，顶块的内侧为弧形结构，顶块共设有两个，两个顶块分别固定在四个支撑板的顶端，每个顶块的底部设有一个T形块，T形块插入在卡槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电站的机械臂式清扫装置，其特征在于：所述的受力件包括导槽、安装板、接触件、受力杆及辅助槽，导槽为矩形结构，导槽的顶端设有圆孔，导槽开设在受力件的外侧，圆孔的内部插入有控制块的顶端，控制块的顶端为中间凸起的圆柱形结构；安装板的顶端为圆板状结构，且安装板的顶端内部设有长槽，安装板的两侧分别Z形结构，安装板安装在受力件的圆孔上方；接触件的底部为清洁海绵，接触件的上方两端分别设有一个导向头，导向头插入在安装板的内部，接触件的顶端两侧分别设有一个导板；受力杆设在导板的内部，受力杆出入在辅助槽的内部；受力板设在导板的外侧，受力板插入在导槽的内部，受力板的顶端设有T形槽，T形槽的内部插入有控制块的底部，辅助槽为S形结构，辅助槽共设有四个，四个辅助槽分别开设在受力件的两侧。

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