CN216020804U - 一种具有防撞功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端设置有按钮，防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体外侧，且防撞组件包括固定座，所述固定座安装在机器人主体顶端，且固定座顶端固定有顶板，所述顶板底端等距离安装有侧板，且侧板外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫，安装组件，所述安装组件位于机器人主体和固定座之间，且安装组件包括开槽。本实用新型通过侧板内外两侧的凸垫可以对机器人主体以及家具进行缓冲，有效的防止机器人主体与家具之间产生碰撞后，导致机器人主体自身和家具受到磕损，大大延长了机器人主体寿命的同时对家具进行了保护。

Description

一种具有防撞功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有的扫地机器人在对房间进行打扫时，由于家里的家具各种各样，扫地机器人来回进行移动时可能会撞到家具，从而导致扫地机器人的外壳受到损坏，同样的也会对家具造成磕损，因此亟需一种具有防撞功能的扫地机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人在对房间进行打扫时，扫地机器人来回进行移动时可能会撞到家具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的扫地机器人，包括：

机器人主体，所述机器人主体顶端设置有按钮；

防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体外侧，且防撞组件包括固定座，所述固定座安装在机器人主体顶端，且固定座顶端固定有顶板，所述顶板底端等距离安装有侧板，且侧板外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫；

安装组件，所述安装组件位于机器人主体和固定座之间，且安装组件包括开槽。

优选的，所述开槽开设在固定座和顶板内壁两侧，两组所述开槽内壁等距离焊接有弹簧，且弹簧另一端皆焊接有连杆，两组所述连杆顶端相背离的一侧皆固定有推杆，且推杆顶端皆固定有把手，两组所述连杆底端相背离的一侧皆固定有固定插销，所述机器人主体顶端内壁两侧皆开设有卡槽，且固定插销皆卡设在卡槽内。

优选的，所述顶板和侧板之间皆开设有螺孔，且螺孔内皆通过螺纹连接有螺栓。

优选的，两组所述推杆底端皆固定有滑块，且顶板顶端内壁皆开设有与滑块相互配合的滑道。

优选的，两组所述卡槽内皆固定有限位块，且限位块与固定插销相贴合的一侧皆为倾斜状设计。

优选的，两组所述限位块靠近固定插销的一侧皆固定有定位块，且定位块皆插设在固定插销内壁开设的孔洞内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防撞功能的扫地机器人设置有防撞组件，当扫地机器人在进行来回移动对房间进行打扫时，通过在机器人主体外壁设置有固定座、顶板和侧板，因此当扫地机器人撞到家具时，通过侧板内外两侧的凸垫可以对机器人主体以及家具进行缓冲，从而有效的防止机器人主体与家具之间产生碰撞后，导致机器人主体自身和家具受到磕损，本实用新型通过该组件可以大大延长了机器人主体的寿命，并且同时对家具进行了保护；

2、该具有防撞功能的扫地机器人设置有安装组件，当需要对机器人主体内部零件进行检修时，可以通过向内捏动把手，使得推杆带动连杆和固定插销进行移动，此时固定插销离开卡槽内，随后向上移动固定座，便可以将固定座、顶板和侧板整体取下，本实用新型通过该组件可以快速的对固定座、顶板和侧板进行拆卸，从而方便人们对机器人主体进行检修。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的防撞组件处结构仰视剖面示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图1中B处结构放大示意图。

图中：1、机器人主体；11、固定座；12、顶板；13、侧板；14、凸垫；21、开槽；22、弹簧；23、连杆；24、推杆；25、固定插销；26、限位块；27、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防撞功能的扫地机器人，包括：

机器人主体1，机器人主体1顶端设置有按钮；

防撞组件，防撞组件位于机器人主体1外侧，且防撞组件包括固定座11，固定座11安装在机器人主体1顶端，且固定座11顶端固定有顶板12，顶板12底端等距离安装有侧板13，顶板12和侧板13之间皆开设有螺孔，且螺孔内皆通过螺纹连接有螺栓，通过设置有螺栓，可以对侧板13单独进行更换，从而提高了该组件使用期间的灵活性，且侧板13外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫14，当扫地机器人撞到家具时，通过侧板13内外两侧的凸垫14可以对机器人主体1以及家具进行缓冲，从而有效的防止机器人主体1与家具之间产生碰撞后，导致机器人主体1自身和家具受到磕损，本实用新型大大延长了机器人主体1，并且同时对家具进行了保护；

安装组件，安装组件位于机器人主体1和固定座11之间，且安装组件包括开槽21，开槽21开设在固定座11和顶板12内壁两侧，两组开槽21内壁等距离焊接有弹簧22，且弹簧22另一端皆焊接有连杆23，两组连杆23顶端相背离的一侧皆固定有推杆24，且推杆24顶端皆固定有把手，两组推杆24底端皆固定有滑块，且顶板12顶端内壁皆开设有与滑块相互配合的滑道，通过设置有滑块和滑道，使得推杆24带动连杆23进行移动时，可以提高其平稳性。

两组连杆23底端相背离的一侧皆固定有固定插销25，机器人主体1顶端内壁两侧皆开设有卡槽，且固定插销25皆卡设在卡槽内，两组卡槽内皆固定有限位块26，且限位块26与固定插销25相贴合的一侧皆为倾斜状设计，通过设置有限位块26与固定插销25之间相互贴合，可以提高固定插销25在卡槽内的稳定性，两组限位块26靠近固定插销25的一侧皆固定有定位块27，且定位块27皆插设在固定插销25内壁开设的孔洞内，通过设置有定位块27，可以使得固定插销25位于卡槽内时不会轻易产生晃动，本实用新型通过该组件可以快速的对固定座11、顶板12和侧板13进行拆卸，从而方便人们对机器人主体1进行检修。

工作原理：当需要对固定座11、顶板12和侧板13进行安装时，首先通过向内捏动把手，随后推杆24则会带动连杆23和固定插销25进行移动，此时将固定插销25插设进卡槽内，此时当固定座11、顶板12和侧板13整体安装完成后，松开把手，此时通过弹簧22的弹性作用下，使得连杆23再次带动固定插销25进行移动，此时固定插销25则会在卡槽内进行移动，当固定插销25移动到与限位块26相贴合时，此时定位块27插设进孔洞内，此时机器人主体1和固定座11之间的固定得以完成，当机器人主体1工作期间撞击到家具时，通过侧板13内外两侧的凸垫14可以对机器人主体1自身以及家具进行防撞，从而防止机器人主体1和家具之间因为撞击而导致磕损，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(1)，所述机器人主体(1)顶端设置有按钮；

防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体(1)外侧，且防撞组件包括固定座(11)，所述固定座(11)安装在机器人主体(1)顶端，且固定座(11)顶端固定有顶板(12)，所述顶板(12)底端等距离安装有侧板(13)，且侧板(13)外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫(14)；

安装组件，所述安装组件位于机器人主体(1)和固定座(11)之间，且安装组件包括开槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述开槽(21)开设在固定座(11)和顶板(12)内壁两侧，两组所述开槽(21)内壁等距离焊接有弹簧(22)，且弹簧(22)另一端皆焊接有连杆(23)，两组所述连杆(23)顶端相背离的一侧皆固定有推杆(24)，且推杆(24)顶端皆固定有把手，两组所述连杆(23)底端相背离的一侧皆固定有固定插销(25)，所述机器人主体(1)顶端内壁两侧皆开设有卡槽，且固定插销(25)皆卡设在卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：所述顶板(12)和侧板(13)之间皆开设有螺孔，且螺孔内皆通过螺纹连接有螺栓。

4.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：两组所述推杆(24)底端皆固定有滑块，且顶板(12)顶端内壁皆开设有与滑块相互配合的滑道。

5.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：两组所述卡槽内皆固定有限位块(26)，且限位块(26)与固定插销(25)相贴合的一侧皆为倾斜状设计。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的扫地机器人，其特征在于：两组所述限位块(26)靠近固定插销(25)的一侧皆固定有定位块(27)，且定位块(27)皆插设在固定插销(25)内壁开设的孔洞内。

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