CN104525543A - 太阳能电池板清洗车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及太阳能电池板清洗设备技术领域；太阳能电池板清洗车，包括履带式车体、刷辊系统、供水系统和平路装置，其特征在于供水系统包括回水斗、污水箱和净水装置，刷辊系统具有压力感应随动功能和关节折变动作能力；本发明太阳能电池板清洗车的有益效果：提供了一种新的太阳能电池板清洗车，通过平路装置、压力感应随动和关节折变动作防止车辆晃动损坏太阳能电池板，同时设置有污水回收和净水装置，减少对水源的依赖，方便推广应用。

Description

太阳能电池板清洗车
技术领域：
    本发明涉及太阳能电池板清洗设备技术领域。
技术背景：
太阳能光伏发电厂是目前大面积推广的清洁能源形式，其电池板需要经常性的清除表面浮尘才能有效的发电。
目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，工作效率低且清洗效果较差，因此有必要研发专用的清洗装备替代人工作业。目前已有的太阳能电池板清洗装备主要有车辆式装备和轨道式装备两类，轨道式装备对场地建设要求高，因此配套成本较高，不利于推广，尤其在有局部地形起伏的场地内不具有实用性，所以车辆式清洗装备为主要的装备类型。
太阳能电厂通常建设在降水较少的荒漠里以增加年日照天数，这一选址特征对相应的清洗工作造成两个不利因素，即缺水和路面起伏。
现有的太阳能电池板清洗车多通过安装推土铲和感应动作装置解决路面起伏问题，在遇到嵌入土中的石块或密集的荒漠植物根系时车辆严重晃动，而感应动作装置动作速度不足，导致太阳能电池板损坏；对于缺水问题的处理则没有相关资料公开。
发明内容：
本发明太阳能电池板清洗车发明目的：提供一种新的太阳能电池板清洗车，解决车辆晃动损坏电池板的问题和由电厂选址带来的缺水问题。
太阳能电池板清洗车，包括履带式车体、刷辊系统、供水系统和平路装置；其中，刷辊系统由立柱、第一液压杆、斜臂、第二液压杆、吊臂、回力簧、限位杆、刷辊架、毛刷辊和压力传感器组成，立柱安装在履带式车体上，斜臂、吊臂和刷辊架顺次连接并安装在立柱顶端，第一液压杆连接立柱与斜臂，第二液压杆连接辊架与斜臂，第二液压杆和吊臂在连接斜臂处设计有平行于斜臂的关节并安装回力簧，限位杆安装在斜臂一侧与吊臂、第二液压杆接触，毛刷辊吊装在刷辊架下方；供水系统包括回水斗、污水箱、集水箱、泵机、引水软管和净水器，回水斗通过软管连接污水箱，污水箱与集水箱通过净水器联通，泵机连接引水软管和集水箱；平路装置安装在履带式车体车头前下方。
立柱、斜臂与第一液压杆协同实现刷辊系统的升降，配合压力传感器实现与太阳能电池板的随动；斜臂、吊臂、刷辊架与第二液压杆协同实现毛刷辊倾斜角度的调整，使毛刷辊紧密贴合太阳能电池板，清洗更彻底；第二液压杆和吊臂在连接斜臂处设计平行于斜臂的关节，在车辆由于任意原因晃动时，毛刷辊可随关节方向后折，防止因第一液压杆随动不及时而导致太阳能电池板损坏，车体回正后在回力簧作用下毛刷辊恢复原位并有限位杆限制防止过位反折。
清洗太阳能电池板后的污水由回水斗引入污水箱，经净水器处理后回流至集水箱，以提高水的利用率。
回水斗吊装在刷辊架侧下，工作时随毛刷辊的贴合动作伸入太阳能电池板下方。回水斗还可以安装在履带式车体侧面，通过控制车辆与太阳能电池板的距离实现定位。
泵机出水口通过软管连接集水箱，该软管可换接至污水箱。当水源为清洁水源时，可直接引水至集水箱；当水源为不满足清洗要求的泥水等时，可先引入污水箱，经净水器处理注入集水箱。
平路装置包括激光测距装置和辊犁式平路器。当激光测距装置发现路面凸起，则启动辊犁式平路器平整，其相对于推土铲的优点是平整过程渐进，不会因较大阻碍导致突发性晃动，同时辊犁式结构可根据需要设计刃口，防止坚韧的荒漠植物根系钩挂。当激光测距装置发现路面凹陷且幅度较大超过辊犁式平路器工作极限，则进行报警并停车。
优选的，刷辊系统与污水箱安装在履带式车体前部，集水箱安装在履带式车体后部。
优选的，净水器为上压式过滤泵，防止滤饼堆积造成净水速率下降。
优选的，压力传感器安装在吊臂与斜臂连接处。
优选的，立柱为液压杆，其液压缸部分安装在履带式车体上，独立完成刷辊系统高度调节，简化第一液压杆和第二液压杆的操作。
本发明太阳能电池板清洗车的有益效果：提供了一种新的太阳能电池板清洗车，通过平路装置、压力感应随动和关节折变动作防止车辆晃动损坏太阳能电池板，同时设置有污水回收和净水装置，减少对水源的依赖，方便推广应用。
附图说明：
图1为本发明太阳能电池板清洗车结构示意图；
图2为本发明太阳能电池板清洗车第二液压杆局部结构示意图；
图中，履带式车体1、立柱2、第一液压杆3、斜臂4、第二液压杆5、吊臂6、限位杆7、回力簧8、刷辊架9、毛刷辊10、关节11、回水斗12、污水箱13、集水箱14、激光测距装置15、辊犁式平路器16。
具体实施方式：
太阳能电池板清洗车，包括履带式车体1、刷辊系统、供水系统和平路装置；其中，刷辊系统由立柱2、第一液压杆3、斜臂4、第二液压杆5、吊臂6、限位杆7、回力簧8、刷辊架9、毛刷辊10和压力传感器组成，立柱2安装在履带式车体上1，斜臂4、吊臂6和刷辊架9顺次连接并安装在立柱2顶端，第一液压杆3连接立柱2与斜臂4，第二液压杆5连接辊架9与斜臂4，第二液压杆5和吊臂6在连接斜臂4处设计有平行于斜臂4的关节11并安装回力簧8，限位杆7安装在斜臂4一侧与吊臂6、第二液压杆5接触，毛刷辊10吊装在刷辊架9下方；供水系统包括回水斗12、污水箱13、集水箱14、泵机、引水软管和净水器，回水斗12吊装在刷辊架9侧下，通过软管连接污水箱13，污水箱13与集水箱14通过净水器联通，泵机连接引水软管和集水箱14，其出水口通过软管连接集水箱14，集水箱14与安装在辊架上的喷头连接；平路装置安装在履带式车体车头前下方。
平路系统包括激光测距装置15和辊犁式平路器16。
刷辊系统与污水箱13安装在履带式车体1前部，集水箱14安装在履带式车体1后部。
净水器为上压式过滤泵，防止滤饼堆积造成净水速率下降。
压力传感器安装在吊臂6与斜臂4连接处。
立柱2为液压杆，其液压缸部分安装在履带式车体1上，独立完成刷辊系统高度调节，简化第一液压杆3和第二液压杆5的操作。

Claims (8)

1.太阳能电池板清洗车，其特征在于：包括履带式车体、刷辊系统、供水系统和平路装置；
其中，刷辊系统由立柱、第一液压杆、斜臂、第二液压杆、吊臂、限位杆、回力簧、刷辊架、毛刷辊和压力传感器组成，立柱安装在履带式车体上，斜臂、吊臂和刷辊架顺次连接并安装在立柱顶端，第一液压杆连接立柱与斜臂，第二液压杆连接刷辊架与斜臂，第二液压杆和吊臂在连接斜臂处设计有平行于斜臂的关节并安装回力簧，限位杆安装在斜臂一侧与吊臂、第二液压杆接触，毛刷辊吊装在刷辊架下方；
供水系统包括回水斗、污水箱、集水箱、泵机、引水软管和净水器，回水斗通过软管连接污水箱，污水箱与集水箱通过净水器联通，泵机连接引水软管和集水箱；
平路装置安装在履带式车体车头前下方。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述回水斗吊装在刷辊架侧下，工作时伸入太阳能电池板下方。
3.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述泵机出水口通过软管连接集水箱，该软管可换接至污水箱。
4.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述平路装置包括激光测距装置和辊犁式平路器。
5.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述刷辊系统与污水箱安装在履带式车体前部，集水箱安装在履带式车体后部。
6.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述净水器为上压式过滤泵。
7.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述压力传感器安装在吊臂与斜臂连接处。
8.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述立柱为液压杆，其液压缸部分安装在履带式车体上。
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