CN212371999U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，属于机械加工设备配件技术领域，包括固定座（1）、固定块（2）、滑动块（3）和驱动装置一（5），在固定座（1）上设置有导向部件（4），滑动块（3）与导向部件（4）滑动配合，驱动装置一（5）包括设置于滑动块下方的驱动件一（6），驱动件一（6）输出端设置有顶杆一（7），顶杆一（7）的轴线方向与滑动块（3）水平移动的轴线方向的角度设置为60°‑120°，顶杆一（7）一端设置有导向面一，滑动块（3）上开设有与导向面一相对应的导向面二，本实用新型可以使驱动装置的驱动方向与夹具的夹紧方向不在同一轴线上，有利于安装驱动装置，使多个夹具同时安装在机架上，有利于机架在空间上的合理布局。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型属于机械加工设备配件技术领域，具体说涉及一种适用于在驱动方向与夹具的夹紧方向不在同一轴线上的夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来安装、定位和紧固加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，通常是由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

公开号为CN206445709U的实用新型专利公开了一种工件检测用夹具，包括工作台，工作台上间隔设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板上设置有第一夹持件，第一夹持件上设置有第一V型凹槽，第二固定板上设置有第二夹持件，第二夹持件上设置有第二V型凹槽，第二夹持件通过两个压缩弹簧与第二固定板连接，压缩弹簧用于驱动第二夹持件靠近第一夹持件，以使第一夹持件和第二夹持件形成一用于夹持工件的夹持腔，第二夹持件上还连接有用于使第二夹持件远离第一夹持件的推动机构。

但是该夹具的推动机构设置于第一夹持件和第二夹持件的水平方向，使推动机构的推动方向与第一夹持件和第二夹持件的夹紧方向在同一轴线上，导致该夹具并不适用于安装在圆盘使用，即使是安装到圆盘上使用，也只能满足一个或两个夹具同时工作，无法在圆盘上安装多个夹具。因此需要一种能够合理利用空间，实现多个夹具同时在圆盘上完成安装和定位，用于对所加工对象进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中夹具驱动机构的驱动方向与夹紧方向必须在同一轴线上的技术问题，提供一种驱动方向与夹具的夹紧方向不在同一轴线上，能够适用在包括圆盘或其他加工机械上进行安装、定位和紧固加工对象的夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹具，包括固定座、设置于固定座一端的固定块、与所述固定块配合夹持的滑动块，在所述固定座上沿水平方向设置有导向部件，所述滑动块与所述导向部件滑动配合，所述夹具还包括用于驱动滑动块在导向部件上滑动的驱动装置一，所述驱动装置一包括设置于所述滑动块下方的驱动件一，所述驱动件一输出端设置有顶杆一，所述顶杆一的轴线方向与所述滑动块水平移动的轴线方向的角度设置为60°-120°，所述顶杆一一端设置有与所述滑动块相接触的导向面一，所述滑动块上开设有与所述导向面一相对应的导向面二。

通过驱动件一驱动顶杆一移动，使顶杆一上的导向面一与滑动块上的导向面二相接触，由于顶杆一的移动方向是固定的，且顶杆一的轴线方向与所述滑动块水平移动的轴线方向呈60°-120°的夹角，因此，导向面一与导向面二相接触后，可以驱动滑动块沿导向部件的轴线方向朝固定块移动，固定块与滑动块共同作用对工件起到夹紧的效果。工作结束后，驱动件一驱动顶杆一复位，滑动块失去顶杆一的推动作用后，对工件不再起到夹紧作用，取出加工后的工件即可。令顶杆一的轴线方向与滑动块水平移动的轴线方向呈60°-120°的角度，主要是为考虑到实际使用过程中顶杆一对于滑动块的推动作用，以及将夹具安装于不同的机架上时，对于空间的合理布局。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的导向面一包括夹紧接触面一和大行程移动面一，所述夹紧接触面一和大行程移动面一均设置为斜面，所述夹紧接触面一与大行程移动面一的连接处设置为弧形，所述导向面二包括与所述夹紧接触面一相对应的夹紧接触面二和与大行程移动面一相对应的大行程移动面二，所述夹紧接触面二和大行程移动面二均设置为斜面，所述夹紧接触面二与大行程移动面二的连接处设置为弧形。当驱动件一驱动顶杆一移动时，大行程移动面一先与大行程移动面二接触，此时驱动件一在程序的控制下驱动速度较快，令大行程移动面一与大行程移动面二之间相对位移速度也比较快，使滑动块沿导向部件轴向快速朝固定块方向移动，这样可以提高加工速度；随后，夹紧接触面一与夹紧接触面二相接触，带动滑动块与固定块配合起到夹紧工件的作用，且对滑动块起水平方向的定位作用，防止滑动块朝固定块的反方向运动。夹紧接触面一与大行程移动面一的连接处和夹紧接触面二与大行程移动面二连接处均设置为弧形，这样可以使滑动块与顶杆一在运动过程中的接触更加平稳，可以防止由于碰撞造成滑动块与顶杆一的磨损。

作为本实用新型的另一种改进措施，上述的导向面一包括夹紧接触面一和大行程移动面一，所述夹紧接触面一设置为斜面，所述大行程移动面一设置为弧形面，所述夹紧接触面一与大行程移动面一的连接处设置为弧形，所述导向面二包括与所述夹紧接触面一相对应的夹紧接触面二和与大行程移动面一相对应的大行程移动面二，所述夹紧接触面二设置为斜面，所述大行程移动面二设置为弧形面，所述夹紧接触面二与大行程移动面二的连接处设置为弧形。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定座底部开设有供所述顶杆一穿过的通孔一，所述滑动块上开设有供所述顶杆一穿过的通孔二，顶杆一在驱动件一的驱动下，依次穿过通孔一与通孔二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定座与滑动块之间沿水平方向设置有弹性件，当驱动件一带动顶杆一复位时，利用弹性件的弹性，使滑动块沿着导向部件轴向朝固定块的反方向运动，滑动块复位，松开工件。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的弹性件一端固定于固定座的侧壁，所述弹性件另一端固定于滑动块的侧壁或者抵靠在滑动块侧壁，弹性件两端固定，可以控制滑动块复位的距离，且可以用于防止滑动块由于弹性件的弹力过大从导向部件上掉落；弹性件另一端抵靠在滑动块侧壁，即弹性件与滑动块不固定连接，便于滑动块的安装与更换。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定座上与固定块相对的一端设置有用于确定滑动块水平位置的定位块，定位块可以有效防止滑动块由于弹性件的弹力过大从导向部件上掉落。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的顶杆一两端设置有限位块，所述限位块设置于固定座的下表面，限位块可以防止顶杆一在压紧状态过程中，由于受到加工过程中反向力的作用，引起顶杆一位置发生移动，影响滑动块与固定块的夹紧作用。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹具还包括设置于所述滑动块上方的驱动件二，所述驱动件二输出端设置有顶杆二，顶杆二在驱动件二的驱动下与顶杆一相接触。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的导向部件设置为导柱或者燕尾槽，导柱或燕尾槽的设置可以对滑动块的滑动方向起到导向作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过调节顶杆一的位置，使顶杆一的轴线方向与滑动块水平移动的轴线方向成一定的角度，从而调节驱动装置一的安装位置，可以合理的利用空间，可以实现多个夹具同时在圆盘上完成安装、定位，或使多个夹具同时安装在其他机架上，有利于机架在空间上的合理布局。

2、通过在夹紧接触面一与大行程移动面一的连接处设置弧形，在夹紧接触面二与大行程移动面二的连接处也设置弧形，可以提高夹具在运行过程中的稳定性，防止在驱动件的驱动下，顶杆一与滑动块发生碰撞，造成磨损，可以有效提高夹具的使用寿命。

3、通过设置大行程移动面一和大行程移动面二，控制驱动件的参数，提高驱动件的驱动速度，从而提高工作效率。

4、通过设置限位块，可以避免在工作过程中顶杆一发生晃动，保证夹具在工作过程的稳定性和精准性。

5、本实用新型结构简单，操作便利，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1中A-A向剖视图。

图3是图2中I部的放大图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是本实用新型实施例一中顶杆一初始状态图。

图6是本实用新型实施例一中大行程移动面一与大行程移动面二接触状态图。

图7是本实用新型实施例一中顶杆一与滑动块压紧状态图。

图8是本实用新型实施例二中大行程移动面一与大行程移动面二接触状态图。

图9是图8中B-B向剖视图。

图10是本实用新型实施例二中顶杆一与滑动块压紧状态图。

图11是图10中C-C向剖视图。

图12是本实用新型实施例三中大行程移动面一与大行程移动面二接触状态图。

图13是图12中D-D向剖视图。

图14是本实用新型实施例三中顶杆一与滑动块压紧状态图。

图15是图14中E-E向剖视图。

附图标号说明：1-固定座，2-固定块，3-滑动块，31-滑动块一，32-滑动块二，4-导向部件，5-驱动装置一，6-驱动件一,7-顶杆一，10-定位块，11-夹紧接触面一，12-大行程移动面一，13-夹紧接触面二，14-大行程移动面二，15-通孔一，16-通孔二，17-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，本文所使用的术语“水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图4所示的一种夹具，包括固定座1、设置于固定座1一端的固定块2、与固定块2配合夹持的滑动块3，为实现滑动块3在固定座1上滑动位移而从达到与固定块2相接触、配合夹持，在固定座1上沿水平方向设置了导向部件4，滑动块3与导向部件4滑动配合，导向部件4设置为导柱或者燕尾槽。

夹具还包括用于驱动滑动块3在导向部件4上滑动的驱动装置一5，驱动装置一5包括设置于滑动块3下方的驱动件一6，驱动件一6设置为气缸一或油缸一，驱动件一6输出端设置有顶杆一7，顶杆一7的轴线方向与滑动块3水平移动的轴线方向的角度设置为60°-120°，固定座1底部开设有供顶杆一7穿过的通孔一15，滑动块上开设有供顶杆一7穿过的通孔二16，顶杆一7在驱动件一6的驱动下依次穿过通孔一15和通孔二16，最终与滑动块3相接触，并带动滑动块3在导向部件4上朝固定块2方向移动。

顶杆一7一端设置有与滑动块3相接触的导向面一，导向面一包括夹紧接触面一11和大行程移动面一12，夹紧接触面一11与大行程移动面一12的连接处设置为弧形；滑动块3上开设有与导向面一相对应的导向面二，导向面二包括与夹紧接触面一11相对应的夹紧接触面二13和与大行程移动面一12相对应的大行程移动面二14，夹紧接触面二13与大行程移动面二14的连接处设置为弧形。

为了保证当驱动件一6驱动顶杆一7复位时，滑动块3也能实现复位，在固定座1与滑动块3之间沿水平方向设置了弹性件，弹性件一端固定于固定座1的侧壁，弹性件另一端固定于滑动块3的侧壁或者抵靠在滑动块3侧壁，当夹具完成一次夹持需要松开工件时，驱动件一6驱动顶杆一7收缩，滑动块3失去顶杆一7的压紧力，此时弹性件的弹力可以令滑动块3沿着导向部件朝固定块2的反方向运动，实现滑动块3的复位。当弹性件一端与滑动块3侧壁相抵靠时，可能会由于弹性件的弹力过大或其他因素使滑动块3从导向部件4上掉落，因此需要在固定座1上与固定块2相对的一端设置一个用于确定滑动块3水平位置的定位块10，实现对滑动块3的限位。

为了使顶杆一7在对滑动块3进行压紧过程中，避免受到夹具加工的反向作用力，引起顶杆一7的晃动，在顶杆一7两端设置了限位块17，限位块17设置于固定座1的下表面，这样在操作过程中，可以保证顶杆一7在轴线方向的移动，而不会产生水平方向的位移，增加顶杆一7对滑动块3推动作用及压紧作用的稳定性，提高夹具整体的质量。

夹具还包括设置于滑动块3上方的驱动件二，驱动件二输出端设置有顶杆二，驱动件二设置为气缸二或油缸二，当驱动件一6未驱动顶杆一7复位时，驱动件二驱动顶杆二向顶杆一7方向移动，推压顶杆一7，促使顶杆一7复位，这样滑动块3就可以在弹性件的作用下远离固定块2，达到松开工件的目的。

实施例一：如图5至图7所示，顶杆一7的轴线方向与滑动块3水平移动的轴线方向呈90°，夹紧接触面一11和大行程移动面一12均设置为斜面，夹紧接触面二13和大行程移动面二14均设置为斜面。

在本实施例中，滑动块3包括与固定块2相配合夹持的滑块一31、与顶杆一7相接触的滑块二32，滑块二32一端与滑块一31相连接，滑块二32另一端设置有夹紧接触面二13和大行程移动面二14，滑块一31与滑块二32可以是一体式结构，也可以是分体式结构，由于顶杆一7的轴线方向与滑动块3水平移动的轴线方向呈90°，滑块二整体呈竖直方向，大行程移动面一12与大行程移动面二14的斜面角度大于夹紧接触面一11与夹紧接触面二13的斜面角度，当大行程移动面一12与大行程移动面二14相接触时，驱动件一6在程序的控制下驱动速度较快，大行程移动面一12与大行程移动面二14之间相对位移速度也比较快，可以使滑动块3快速移动；夹紧接触面一11与夹紧接触面二13的斜面角度较小，滑动块3的移动速度也随之减小，可以避免滑动块3与工件之间发生大力的碰撞。

实施例二：如图8至图11所示，本实施例与实施例一大致相同，唯一不同之处在于，顶杆一7的轴线方向与滑动块3水平移动的轴线方向呈60°的夹角，夹紧接触面一11设置为斜面，大行程移动面一12设置为弧形面，夹紧接触面二13设置为斜面，大行程移动面二14设置为弧形面。

在本实施例中，滑动块3包括与固定块2相配合夹持的滑块一31、与顶杆一7相接触的滑块二32，滑块二32一端与滑块一31相连接，滑块二32另一端设置有夹紧接触面二13和大行程移动面二14，滑块一31与滑块二32可以是一体式结构，也可以是分体式结构，滑块二32整体相对于滑块一31的运动方向呈60°倾斜状态。

实施例三：如图12至图15所示，本实施例与实施例一大致相同，唯一不同之处在于，顶杆一7的轴线方向与滑动块3水平移动的轴线方向呈120°的夹角，夹紧接触面一11设置为斜面，大行程移动面一12设置为弧形面，夹紧接触面二13设置为斜面，大行程移动面二14设置为弧形面。

在本实施例中，滑动块3包括与固定块2相配合夹持的滑块一31、与顶杆一7相接触的滑块二32，滑块二32一端与滑块一31相连接，滑块二32另一端设置有夹紧接触面二13和大行程移动面二14，滑块一31与滑块二32可以是一体式结构，也可以是分体式结构，滑块二32整体相对于滑块一31的运动方向呈120°倾斜状态。

设置顶杆一7的轴线方向与滑动块3水平移动的轴线方向呈60°-120°之间的角度，主要是为考虑到实际使用过程中夹具安装方式的变化，当顶杆一7的位置发生偏移时，顶杆一7始终对于滑动块3的推动作用，不会影响夹具的使用，将夹具安装于圆盘上或其他机架上时，可以实现对于空间的合理布局。

其工作原理是：通过驱动件一6驱动顶杆一7向上移动依次穿过通孔一15和通孔二16，顶杆一7上的大行程移动面一12与滑动块3上的大行程移动面二14相触碰，由于大行程移动面一12与大行程移动面二14是相对应的斜面或导向面，因此两者相触碰后会带动滑动块3沿导向部件4轴向快速朝固定块2方向移动，当滑动块3移动一段距离后，顶杆一7继续向上移动，顶杆一7上的夹紧接触面一11与滑动块3上的夹紧接触面二13相接触，进一步使滑动块3沿导向部件4轴向朝固定块2方向移动，直至滑动块3与固定块2相配合对工件起到夹紧的作用，同时，顶杆一7可以对滑动块3起水平方向的定位作用，防止滑动块3由于夹具加工过程中出现的反向力，使滑动块3朝固定块2的反方向运动。工作结束后，驱动件一6驱动顶杆一7复位，滑动块3失去顶杆一7的推动作用后，由于弹性件的弹性，滑动块3会沿着导向部件4轴向朝固定块2的反方向运动，滑动块3复位，对工件不再起到夹紧作用，取出加工后的工件即可。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹具，包括固定座（1）、设置于固定座（1）一端的固定块（2）、与所述固定块（2）配合夹持的滑动块（3），在所述固定座（1）上沿水平方向设置有导向部件（4），所述滑动块（3）与所述导向部件（4）滑动配合，其特征在于，所述夹具还包括用于驱动滑动块（3）在导向部件（4）上滑动的驱动装置一（5），所述驱动装置一（5）包括设置于所述滑动块（3）下方的驱动件一（6），所述驱动件一（6）输出端设置有顶杆一（7），所述顶杆一（7）的轴线方向与所述滑动块（3）水平移动的轴线方向的角度设置为60°-120°，所述顶杆一（7）一端设置有与所述滑动块（3）相接触的导向面一，所述滑动块（3）上开设有与所述导向面一相对应的导向面二。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述导向面一包括夹紧接触面一（11）和大行程移动面一（12），所述夹紧接触面一（11）和大行程移动面一（12）均设置为斜面，所述夹紧接触面一（11）与大行程移动面一（12）的连接处设置为弧形，所述导向面二包括与所述夹紧接触面一（11）相对应的夹紧接触面二（13）和与大行程移动面一（12）相对应的大行程移动面二（14），所述夹紧接触面二（13）和大行程移动面二（14）均设置为斜面，所述夹紧接触面二（13）与大行程移动面二（14）的连接处设置为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述导向面一包括夹紧接触面一（11）和大行程移动面一（12），所述夹紧接触面一（11）设置为斜面，所述大行程移动面一（12）设置为弧形面，所述夹紧接触面一（11）与大行程移动面一（12）的连接处设置为弧形，所述导向面二包括与所述夹紧接触面一（11）相对应的夹紧接触面二（13）和与大行程移动面一（12）相对应的大行程移动面二（14），所述夹紧接触面二（13）设置为斜面，所述大行程移动面二（14）设置为弧形面，所述夹紧接触面二（13）与大行程移动面二（14）的连接处设置为弧形。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座（1）底部开设有供所述顶杆一（7）穿过的通孔一（15），所述滑动块上开设有供所述顶杆一（7）穿过的通孔二（16）。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座（1）与滑动块（3）之间沿水平方向设置有弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于，所述弹性件一端固定于固定座（1）的侧壁，所述弹性件另一端固定于滑动块（3）的侧壁或者抵靠在滑动块（3）侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座（1）上与固定块（2）相对的一端设置有用于确定滑动块（3）水平位置的定位块（10）。

8.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于，所述顶杆一（7）两端设置有限位块（17），所述限位块（17）设置于固定座（1）的下表面。

9.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹具还包括设置于所述滑动块（3）上方的驱动件二，所述驱动件二输出端设置有顶杆二。

10.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述导向部件（4）设置为导柱或者燕尾槽。

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