CN114132155A - 一种驾驶安全防护方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶安全防护方法及相关设备。本方案提供的方法包括：获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，所述外部光源包括太阳和车灯；当光照强度超过设定强度且所述光照角度在驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。本方案通过测量外部光源的光照强度和光照角度，只有在光照强度超过设定强度且光照角度在驾驶者的视场角的情况下，才控制风挡玻璃变色，从而减弱射入驾驶者眼睛内光线的强度。本方案提供的驾驶安全防护方法，可以针对光照强度、光照角度及驾驶员的视场角，对外部光源是否影响驾驶员驾驶做出更为精确的判断，从而根据判断的结果控制风挡玻璃变色，避免强光影响驾驶员的驾驶行为。

Description

一种驾驶安全防护方法及相关设备

技术领域

本说明书涉及驾驶安全领域，更具体地说，本发明涉及一种驾驶安全防护方法及相关设备。

背景技术

在车辆行驶过程中经常会遇到阳光照射到驾驶员眼睛，存在驾驶员行车不安全的隐患，车辆通常在顶棚上方存在一个遮阳挡板，通过遮阳挡板遮挡光线，但是遮挡区域有限，且遮挡后还会增大盲区，对车辆的行驶造成影响。另一种方案是通过在车玻璃的上部贴变色膜，将高强度的光反射或吸收，从而降低射入驾驶室内光线的强度，但是当环境中光线强度较弱时，会造成挡风玻璃的光线更弱，从而影响驾驶员正常观测车辆前方的环境信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少解决防止阳光刺眼并且不遮挡驾驶员视线的问题，第一方面，本发明提出一种驾驶安全防护方法，上述方法包括：

获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，上述外部光源包括日光和车辆光源；

当上述光照强度超过设定强度且上述光照角度处于驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。

可选的，上述视场角是用户手动标定的。

可选的，上述视场角是传感器自动获取的。

可选的，上述方法还包括：

根据上述光照强度控制上述挡风玻璃的变色程度。

可选的，上述方法还包括：

根据上述光照角度和上述视场角确定刺眼区域；

上述控制上述风挡玻璃变色，包括：

控制上述刺眼区域对应的挡风玻璃变色。

可选的，上述方法还包括：

响应于用户指令，调节上述设定强度。

可选的，上述方法还包括：

响应于所述驾驶者的表情，调节上述设定强度。

第二方面，本发明还提出一种驾驶安全防护装置，包括：

获取单元：用于获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，上述外部光源包括日光和车辆光源；

控制单元：当上述光照强度超过设定强度且上述光照角度处于驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。

第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的驾驶安全防护方法的步骤。

第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的驾驶安全防护方法。

综上，本方案提供的方法包括：获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，所述外部光源包括太阳和车灯；当光照强度超过设定强度且所述光照角度在驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。本方案通过测量外部光源的光照强度和光照角度，只有在光照强度超过设定强度且光照角度在驾驶者的视场角的情况下，才控制风挡玻璃变色，从而减弱射入驾驶者眼睛内光线的强度。当光线强度不够强烈或光线不能射入驾驶者的视场内的时候，风挡玻璃还保持常规高透模式，不会影响驾驶者观测路况。本实施例提供的方案相比于现有技术中的遮阳板，可以避免产生视觉盲区；相比于贴变色膜的方法，可以提升车辆在光线较弱情况下，观测道路信息的质量。因此，本方案提供的驾驶安全防护方法，可以针对光照强度、光照角度及驾驶员的视场角，对外部光源是否影响驾驶员驾驶做出更为精确的判断，从而根据判断的结果控制风挡玻璃变色，避免强光影响驾驶员的驾驶行为。在此过程中并不会增大车辆的盲区，从而保证了车辆行驶的安全性。

本发明的驾驶安全防护方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种驾驶安全防护方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种驾驶安全防护装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种驾驶安全防护电子设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了驾驶安全防护方法及相关设备，本方案通过测量外部光源的光照强度和光照角度，只有在光照强度超过设定强度且光照角度在驾驶者的视场角的情况下，才控制风挡玻璃变色，从而减弱射入驾驶者眼睛内光线的强度。当光线强度不够强烈或光线不能射入驾驶者的视场内的时候，风挡玻璃还保持常规高透模式，不会影响驾驶者观测路况。本实施例提供的方案相比于现有技术中的遮阳板，可以避免产生视觉盲区；相比于贴变色膜的方法，可以提升车辆在光线较弱情况下，观测道路信息的质量。因此，本方案提供的驾驶安全防护方法，可以针对光照强度、光照角度及驾驶员的视场角，对外部光源是否影响驾驶员驾驶做出更为精确的判断，从而根据判断的结果控制风挡玻璃变色，避免强光影响驾驶员的驾驶行为。在此过程中并不会增大车辆的盲区，从而保证了车辆行驶的安全性。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种驾驶安全防护方法流程示意图，具体可以包括：

S110、获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，上述外部光源包括日光和车辆光源；

具体的，当车辆在行驶的过程中，白天可能会遇到阳光刺眼，晚上相向行驶的车辆开启远光灯，造成刺眼，影响驾驶者的正常行驶。传统的方法是，通过遮阳板遮挡阳光或灯光，防止刺眼，提高车辆驾驶的舒适性。但是遮阳板不仅会遮挡强烈的灯光，还会遮挡车辆行驶前方的道路，使得车辆存在较大的盲区，影响车辆的驾驶安全。还有一些车辆通过在车辆挡风玻璃的上部，贴一定宽度的变色膜，当强烈的光线照射到变色膜上的时候，变色膜可以将大部分的光线反射或吸收，只有小部分的光线能够透过挡风玻璃，从而降低光照强度，但是当光线比较弱的情况下，变色膜会影响用户观测前方的路况，同样给行驶带来不便。

本实施例首先通过观测外部光源的光照强度和光照角度，当光照强度不足够强烈时，不能影响驾驶者的驾驶行为。此外及时光照强度足够强烈，光线不能射入进驾驶者的视线内的情况下，同样不会影响到驾驶者。

可以理解的是，光照强度可以通过光照强度传感器获取；当太阳作为光源时，由于太阳距离较远可以将其看作平行光，阳光的入射角度可以通过车辆所处的经度纬度信息、位置信息及车辆行驶方向信息，推算出此时阳光的位置和阳光的入射角。当迎面行驶的车灯为光源时，可以通过车上的雷达传感器测量到两车之间的距离，通过车灯的散射角，推算车辆的灯光是否会入射到驾驶员的视场角内。需要说明的是，由于车辆的结构限制，车灯的散射角会有一个大致的范围，为固定值。

S120、当上述光照强度超过设定强度且上述光照角度处于驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。

具体的，当光照强度超过设定强度并且光照的角度在驾驶者的视场角内的时候，认定此时外部光源的光线能够影响到驾驶者的驾驶行为，此时控制风挡玻璃变色，以减少射入进驾驶者眼睛内的光线。

需要说明的是，本实施例提到的风挡玻璃为电致变色玻璃，电致变色是指是指材料的光学属性(反射率、透过率、吸收率等)在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化的现象。在风挡玻璃未通电的状态下，风挡玻璃保持高透过率、低反射率和低吸收率的状态；当风挡玻璃在通电的状态下时，风挡玻璃变色，降低透过率、升高反射率和吸收率，从而降低透过风挡玻璃的光照强度。且在一定范围内，电场强度越高透过率越低，从而可以通过改变电场强度控制风挡玻璃的光线透过率。

综上，本方案通过测量外部光源的光照强度和光照角度，只有在光照强度超过设定强度且光照角度在驾驶者的视场角的情况下，才控制风挡玻璃变色，从而减弱射入驾驶者眼睛内光线的强度。当光线强度不够强烈或光线不能射入驾驶者的视场内的时候，风挡玻璃还保持常规高透模式，不会影响驾驶者观测路况。本实施例提供的方案相比于现有技术中的遮阳板，可以避免产生视觉盲区；相比于贴变色膜的方法，可以提升车辆在光线较弱情况下，观测道路信息的质量。因此，本方案提供的驾驶安全防护方法，可以针对光照强度、光照角度及驾驶员的视场角，对外部光源是否影响驾驶员驾驶做出更为精确的判断，从而根据判断的结果控制风挡玻璃变色，避免强光影响驾驶员的驾驶行为。在此过程中并不会增大车辆的盲区，从而保证了车辆行驶的安全性。

在一些示例中，上述视场角是用户手动标定的。

具体的，车辆可以提供一种用户标定视场角的功能，通过某一装置，在挡风玻璃上可以形成上下两个标记，用户保持正常驾驶时的姿态，并保持正常观测的视角，观测上下两个标记，并通过装置调节标记的位置，直至上标记贴近用户的视场的上边缘，下标记贴近用户的视场下边缘，按下采集键对用户的视场采集并储存，并用于上述的视场角与光照角度判断工作。

进一步的，此装置可以存储多个用户的视场角，从而为不同用户视场角或不同驾驶姿势提供更有针对性的驾驶安全防护策略。

综上，用户通过调节上下标记点与用户的视场上边界和下边界重合，车辆可以获取到用户的视场角，并将此视场角用于与光照角度的判断工作，为用户提供驾驶安全防护策略，同时可以储存不同用户的不同视场角，从而做出更具针对性的风挡玻璃变色控制策略。

在一些示例中，上述视场角是传感器自动获取的。

具体的，通过传感器可以测量到驾驶者的眼睛位置和眼皮的位置，通过眼睛的位置和风挡玻璃的位置可以推算出眼睛和风挡玻璃的相对位置关系，通过眼皮的位置可以推算出用户观测的角度，通过相对位置关系和用户观测的角度可以计算出用户的视场角。

需要说明的是，传感器可以是一个复合传感器，也可以是多个传感器构成的传感器组，计算视场角的工作可以是传感器内部的运算器完成的，也可以是其他控制部件完成的。

综上，可以通过传感器获取用户眼睛和眼皮的位置，及眼睛相对于挡风玻璃的位置，计算用户的视场角，从而根据此视场角制定驾驶安全防护策略。

在一些示例中，上述方法还包括：

根据上述光照强度控制上述挡风玻璃的变色程度。

具体的，当光照强度超过设定强度且光照角度在驾驶者视场角的情况下，控制挡风玻璃变色。当光照强度超出设定强度较多时可以控制挡风玻璃的变色程度更深，通过增大电场强度，从而使得玻璃的透光率更低，反射率和吸收率更高，以保证透过挡风玻璃的光线不会影响驾驶者的驾驶行为。

综上，通过光照强度控制挡风玻璃的变色程度，可以保证光照强度在超出预设强度的条件下，透过挡风玻璃进入驾驶者眼睛内的光线强度不变，从而为驾驶者提供更为舒适的驾驶环境。

在一些示例中，上述方法还包括：

根据上述光照角度和上述视场角确定刺眼区域；

上述控制上述风挡玻璃变色，包括：

控制上述刺眼区域内的挡风玻璃变色。

具体的，在某些情况下由于光照角度和视场角的综合影响，只有部分透过挡风玻璃的强烈光线会影响到驾驶员的驾驶行为，通过光照角度和视场角推算出能够影响驾驶员的刺眼区域，只控制刺眼区域内的挡风玻璃变色，其余部分不做控制，这样可以使得驾驶者透过挡风玻璃观测到的景象刺眼区域透过的光照强度与非刺眼区域的光照强度相差不大，为驾驶者提供了更为舒适的路况图像。

综上，通过光照角度和时长角确定刺眼区域，只控制刺眼区域内的挡风玻璃变色，从而使得驾驶者透过挡风玻璃观测到的景象刺眼区域透过的光照强度与非刺眼区域的光照强度相差不大，为驾驶者提供了更为舒适的路况图像。

在一些示例中，上述方法还包括：

响应于用户指令，调节上述设定强度。

具体的，不同的用户对于光线的耐受程度不同，为满足不同用户的不同使用需求，设定强度用户可以自行调节。可以理解的是，调节方法可以是通过预设的调节按钮，也可以是预设的控制口令。

在一些示例中，上述方法还包括：

响应于所述驾驶者的表情，调节上述设定强度。

具体的，设定强度是作为是否启动玻璃变色控制的阈值，不同的驾驶者对光线的耐受程度可能存在着差异，如果采用固定的设定强度不能够满足不同驾驶者的需求。可以理解的是，当人在遇到强烈光线时，会不由自主地眯起眼睛从而减少进入眼睛内的光线来保护自己，当光线很弱的情况下，会主动地睁大眼睛，尽量使更多的光线射入眼睛，车辆可以根据用户的表情变化的特点自动调节设定强度的大小。当未开启变色模式的情况下，用户不停地眯眼，此时判断设定强度太高，可以适当调低设定强度；在变色模式开启的情况下，用户尽量睁大眼睛，此时判断设定强度过低，可适当调低设定强度。

综上，车辆可以根据用户的表情变化，调节设定强度，以满足不同用户对光线耐受程度不同的特点，从而制定出更具有针对性的驾驶安全防护策略。

请参阅图2，本申请实施例中驾驶安全防护装置的一个实施例，可以包括：

获取单元21：用于获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，上述外部光源包括日光和车辆光源；

控制单元22：用于当上述光照强度超过设定强度且上述光照角度处于驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。

如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述驾驶安全防护的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种驾驶安全防护装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的驾驶安全防护的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驾驶安全防护方法，其特征在于，包括：

获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，所述外部光源包括日光和车辆光源；

当所述光照强度超过设定强度且所述光照角度处于驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视场角是用户手动标定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视场角是传感器自动获取的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述光照强度控制所述挡风玻璃的变色程度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述光照角度和所述视场角确定刺眼区域；

所述控制所述风挡玻璃变色，包括：

控制所述刺眼区域对应的挡风玻璃变色。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于用户指令，调节所述设定强度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述驾驶者的表情，调节所述设定强度。

8.一种驾驶安全防护装置，其特征在于，包括：

获取单元：用于获取外部光源的光照强度和光照角度，其中，所述外部光源包括日光和车辆光源；

控制单元：用于当所述光照强度超过设定强度且所述光照角度处于驾驶者的视场角内的情况下，控制风挡玻璃变色。

9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶安全防护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的驾驶安全防护方法。

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