CN109808464A - 一种前挡玻璃透光率调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前挡玻璃透光率调节方法及装置，应用于汽车技术领域，用以解决现有技术中的光线强度调节方法存在的在调节光线强度后对车辆内部光线影响较大的问题。具体为：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据眼球图像帧序列确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。这样，针对驾驶员的视线在前挡玻璃上的运动轨迹来降低前挡玻璃的相应区域的透光率，可以降低强光对驾驶员视觉造成的影响，而且，前挡玻璃的其余区域的透光率保持不变，可以降低透光率的调节对车辆内部光线的影响。

Description

一种前挡玻璃透光率调节方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前挡玻璃透光率调节方法及装置。

背景技术

前挡玻璃能够在车辆行驶过程中阻挡风对驾驶员的影响，同时能够给驾驶员提供广阔的视野，目前的前挡玻璃以夹层钢化玻璃和夹层区域钢化玻璃为主，能够承受较强的冲击力。

然而，在驾驶过程中，车辆所处环境的光线强度经常发生变化，这就使得透过前挡玻璃投射到驾驶员的眼睛中的光线出现波动，当光线较强时，为了能够降低强光对驾驶员的视觉造成的影响，目前的解决方式是在前挡玻璃上贴膜或者使用吸光材料制成前挡玻璃，这种解决方式虽然在一定程度上降低了强光对驾驶员视觉造成的影响，但是，也减弱了整个前挡玻璃的光线强度，进而影响了车辆内部光线。

发明内容

本发明实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节方法及装置，具体的，本发明实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节方法，包括：

获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

根据驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；

确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域；

分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

第二方面，本发明实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节装置，包括：

获取单元，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

确定单元，用于根据获取单元获得的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；以及确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，其中，前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；

调节单元，用于分别调节确定单元确定出的与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，包括：存储器和处理器，其中，存储器，用于存储计算机指令；处理器，用于执行该计算机指令以实现本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括车身，车身上安装有前挡玻璃、至少两个图像采集装置以及本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节装置；前挡玻璃包括前挡玻璃主体和显示面板，显示面板包括玻璃基板、液晶、薄膜晶体管(Thin FilmTransistor，TFT)基板，玻璃基板被划分为可独立调节透光率的多个区域，每个区域的液晶偏转状态由对应区域的TFT基板的驱动电压控制；前挡玻璃透光率调节装置分别与至少两个图像采集装置和前挡玻璃中的多个区域对应的TFT基板的驱动电路相连接，前挡玻璃透光率调节装置通过调节目标前挡玻璃区域中TFT基板的驱动电压，调节目标前挡玻璃区域的透光率。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例中，利用至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，从而可以根据该眼球图像帧序列确定出驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，进而可以从预先为前挡玻璃划分的可独立调节透光率的多个区域中，确定出与运动轨迹相匹配的区域并分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。这样，通过至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，能够及时地根据采集到的眼球图像帧序列捕捉到驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，从而可以调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，进而实现了对前挡玻璃的透光率的自动化调节。而且，根据驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹来调节前挡玻璃中相应区域的透光率，能够使最终调节好的光线强度精确地贴合驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，而不影响前挡玻璃的其他区域的透光率，在外界环境光较强的情况下(比如前方对向有车辆开启远光灯照射的情况下)，可以针对驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，降低前挡玻璃的相应区域的透光率，从而可以降低强光对驾驶员视觉造成的影响，而且，前挡玻璃的其余区域的透光率保持不变，从而可以降低透光率的调节对车辆内部光线的影响。

附图说明

图1为本发明实施例中前挡玻璃的划分示意图；

图2为本发明实施例中前挡玻璃透光率调节系统的系统架构示意图；

图3A为本发明实施例中前挡玻璃透光率调节方法的流程示意图；

图3B为本发明实施例中运动轨迹经过的各个区域示意图；

图3C为本发明实施例中运动轨迹上的各个投射点示意图；

图4为本发明实施例中前挡玻璃透光率调节装置的功能结构示意图；

图5为本发明实施例中控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中提及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

在具体实践过程中，本申请的发明人发现，目前的大多数环境光线强度的调节方法都是为了阻挡强光对驾驶员的视觉造成的影响，而无法降低弱光对驾驶员的视线造成的影响，而且，目前的环境光线强度调节方法主要是在前挡玻璃上贴膜或者使用吸光材料制成前挡玻璃，这种环境光线强度调节方法虽然在一定程度上降低了强光对驾驶员视觉造成的影响，但是，也减弱了整个前挡玻璃的光线强度，从而影响了车辆内部光线。

为此，本申请的发明人考虑到，可以使用被划分为可独立调节透光率的多个区域的前挡玻璃，并对车辆的环境光线强度进行检测，当检测到车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启至少两个设置于车辆内的图像采集装置，通过该至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，并根据该至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，从而确定出前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，进而分别调节确定出的与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

这样，一方面，根据不同的光线调节需求设置不同的用于调节透光率的触发条件，在触发条件满足时触发执行上述流程，进而可以根据不同的光线调节需求，实现对前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域内的前挡玻璃的透光率的适应性调节。另一方面，通过至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，能够及时地根据采集到的眼球图像帧序列捕捉到驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，从而可以调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，进而实现了对前挡玻璃的透光率的自动化调节，而且，根据驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹来调节前挡玻璃中相应区域的透光率，能够使最终调节好的光线强度精确地贴合驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，而不影响前挡玻璃的其他区域的透光率，在外界环境光较强的情况下(比如前方对向有车辆开启远光灯照射的情况下)，可以针对驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，降低前挡玻璃的相应区域的透光率，从而可以降低强光对驾驶员视觉造成的影响，而且，前挡玻璃的其余区域的透光率保持不变，从而可以降低透光率的调节对车辆内部光线的影响。

下面通过具体实施例对本发明方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

本发明实施例中，可以预先设置用于调节透光率的触发条件，这样，在确定满足预先设置的触发条件时，即可自动触发本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节流程，从而实现对前挡玻璃的透光率的自动化调节。具体的，预先设置的用于调节透光率的触发条件可以是一个或多个，包括但不限于以下之一或任意组合：

-车辆的环境光线强度高于第一阈值。通常情况下，适合人眼观看事物的光线强度最高为750勒克斯，为了尽可能避免强光对驾驶员视觉造成的影响，可以将第一阈值设定为低于750勒克斯的数值，例如：将第一阈值设定为700勒克斯，即当车辆的环境光线强度高于700勒克斯后，即可触发执行本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节流程。

-车辆的环境光线强度低于第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值。通常情况下，适合人眼观看事物的光线强度最低为300勒克斯，为了尽可能避免弱光对驾驶员视觉造成的影响，可以将第二阈值设定为高于300勒克斯的数值，例如：将第二阈值设定为350勒克斯，即当车辆的环境光线强度低于350勒克斯后，即可触发执行本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节流程。

-接收到驾驶员发起的光线调节请求。例如：驾驶员可以利用功能键发起光线调节请求。其中，该功能键可以是设置在车机终端或智能设备的用户界面上的虚拟按键，也可以是设置在车辆方向盘上的实体按键，比如，可设置夜间驾驶模式，当驾驶员在车机终端或智能设备提供的用户界面上选择“夜间驾驶模式”虚拟按键后，即可触发执行本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节流程。又如：当驾驶员长按设置在车辆方向盘上的实体按键后，即可触发执行本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节流程。

本发明实施例中，为了能够根据驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹来调节前挡玻璃中相应区域的透光率，车辆的前挡玻璃可被划分为可独立调节透光率的多个区域，例如，车辆的前挡玻璃可被划分为如图1所示的M×N个可独立调节透光率的区域。在一种可能的实现方式中，车辆的前挡玻璃包括前挡玻璃主体和显示面板，显示面板包括玻璃基板、液晶和TFT基板，玻璃基板被划分为可独立调节透光率的多个区域，每个区域的TFT基板的驱动电压可独立调节，使得相应区域中的液晶分子的旋转状态发生改变，达到独立调节该区域的透光率的目的。

进一步的，本发明实施例中，还可以在车辆外部安装至少一个光传感器，利用该至少一个光传感器采集车辆的环境光参数，这样，就可以根据该至少一个光传感器采集的环境光参数，对车辆的环境光线强度进行检测。

本发明实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节系统，参阅图2所示，本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节系统200至少包括：图像采集装置202和前挡玻璃透光率调节装置203，进一步的，还可以包括光传感器201。

光传感器201，安装在车辆外部，用于采集车辆的环境光数据，其中，光传感器201的数量可以是一个或多个。

图像采集装置202，数量为至少两个，设置于车辆内，用于采集车辆内的驾驶员的眼球图像。具体的，图像采集装置202可以设置在前挡玻璃靠上方的左右两侧，以便于采集驾驶员的眼球图像。图像采集装置202具体可以是摄像头。

前挡玻璃透光率调节装置203，可以是独立的装置，也可以是车机终端中的组成部分。前挡玻璃透光率调节装置203用于获取图像采集装置202采集的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，并根据采集到的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，以及在确定出前挡玻璃的多个区域中与该运动轨迹相匹配的区域后，分别调节与该运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

可选地，前挡玻璃透光率调节装置203可在以下两种触发方式下执行上述功能：

触发方式1：前挡玻璃透光率调节装置203获取光传感器201采集的环境光数据，并将光传感器201采集的环境光数据作为检测数据，对车辆的环境光线强度进行检测，当检测到车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，向图像采集装置202发送控制指令，以开启该图像采集装置202进行图像采集。

触发方式2：前挡玻璃透光率调节装置203接收到光线调节请求时，向图像采集装置202发送控制指令，以开启该图像采集装置202进行图像采集。其中，在一种可能的方式中，可以在车辆内部方便用户操作的位置设置功能键，例如，在车辆方向盘上设置功能键，当用户触发该功能键后，生成光线调节请求并发送至前挡玻璃透光率调节装置203。在另一种可能的方式中，可以向用户提供至少包含有用于开启前挡玻璃透光率调节功能的功能选项的用户界面，当用户在该用户界面选取该功能选项时，生成光线调节请求并发送至前挡玻璃透光率调节装置203。在另一种可能的实现方式中，也可以采集用户的语音指令并进行识别，如果识别出用户发起的语音指令是用于调节前挡玻璃透光率的指令，则可以生成光线调节请求并发送至前挡玻璃透光率调节装置203。

下面结合本发明实施例提供的如图2所示的前挡玻璃透光率调节系统200，对本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法进行详细说明。

在本发明的一些实施例中，为了能够及时地确定出是否满足预先设置的用于调节透光率的触发条件，前挡玻璃透光率调节装置203可以实时获取光传感器201采集的环境光数据，并将光传感器201采集的环境光数据作为检测数据，对车辆的环境光线强度进行检测，当检测到车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，可以确定满足用于调节透光率的触发条件。

在另一实施例中，前挡玻璃透光率调节装置203还可以实时监测是否接收到了驾驶员发起的光线调节请求，当接收到驾驶员发起的光线调节请求时，也可以确定满足用于调节透光率的触发条件。

为了能够及时地捕捉到驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，前挡玻璃透光率调节装置203在确定满足用于调节透光率的触发条件时，可以开启至少两个设置于车辆内的图像采集装置，利用该至少两个设置于车辆内的图像采集装置，采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，进而可以根据该至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，实现对前挡玻璃中相应区域的透光率的自动化调节。

具体的，参阅图3A所示，本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法的流程如下：

步骤301：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列。

本发明实施例中，可以是前挡玻璃透光率调节装置203从该至少两个设置于车辆内的图像采集装置中读取眼球图像帧序列，也可以是该至少两个设置于车辆内的图像采集装置中将采集到的眼球图像帧序列上报至前挡玻璃透光率调节装置203，具体的获取方式在此不作限定。

步骤302：根据驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域。

通常情况下，人眼的可见光范围在390纳米至700纳米之间，而红外光的波长范围在0.75微米至1000微米之间，为了不影响人眼观看事物，在实际应用中，大多数的眼球追踪技术都采用红外光摄像头来捕捉眼睛瞳孔位置，具体的，红外光摄像头发射的红外光可以通过瞳孔进入眼睛，除瞳孔区域之外的其他区域红外光不会进入眼睛，相反的，红外光会反射回红外光摄像头，因此，通过红外光摄像头采集的人眼图像中，眼球区域为黑暗区域，除眼球区域之外的其他区域为明亮区域，此为“暗瞳眼球追踪技术”。如果红外光摄像头发射的红外光的光源靠近光轴，红外光可以从眼睛后方反射，在此情况下，通过红外光摄像头采集的人眼图像中，眼球区域为明亮区域，除眼球区域之外的其他区域为灰暗区域，此为“明瞳眼球追踪技术”，无论是“暗瞳眼球追踪技术”还是“明瞳眼球追踪技术”，其主要目的是为了区分人眼图像中的瞳孔区域与其他区域。基于此，本发明实施例可以使用红外光摄像头采集人眼图像，通过对红外光摄像头采集的人眼图像进行图像处理，即可获得人眼图像中的眼睛瞳孔位置，进而可以根据人眼图像中的眼睛瞳孔位置确定人眼图像中的人眼注视方向。

在具体实施时，前挡玻璃透光率调节装置203在根据驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹时，可以采用但不限于以下方式：获取眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；基于每一帧眼球图像中驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定每一帧眼球图像中驾驶员的视线在前挡玻璃上的投射点；基于每一帧眼球图像中驾驶员的视线在前挡玻璃上的投射点，获得驾驶员的视线在前挡玻璃上的运动轨迹。

步骤303：确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域。

在具体实施时，前挡玻璃透光率调节装置203在确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域时，可以采用但不限于以下两种方式：

第一种方式：前挡玻璃透光率调节装置203可以将多个区域中运动轨迹经过的区域确定为与运动轨迹相匹配的区域。

例如：参阅图3B所示，假设运动轨迹经过的区域包括区域A至区域K，则前挡玻璃透光率调节装置203可以直接将运动轨迹经过的区域A至区域K确定为与该运动轨迹相匹配的区域。

第二种方式：前挡玻璃透光率调节装置203可以针对运动轨迹上的每一个投射点，以投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含投射点的注视点区域集合，并基于运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，其中，投射点的注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的多个区域中的一个区域。

例如：参阅图3C所示，假设运动轨迹上的投射点包括投射点1至投射点5，则前挡玻璃透光率调节装置203可以分别以投射点1至投射点5为圆心，并以5厘米为半径，获得投射点1至投射点5各自对应的注视点区域集合，从而可以基于运动轨迹上的投射点1至投射点5各自对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域。

步骤304：分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

在具体实施时，前挡玻璃透光率调节装置203在调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率时，可能存在但不限于以下两种情况：

第一种情况：车辆的环境光线强度高于第三阈值。在此情况下，前挡玻璃透光率调节装置203可以分别降低与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

值得说的是，在实际应用中，可以将第三阈值设置为第一阈值所对应的数值，也可以将第三阈值设置为介于第一阈值与750勒克斯之间的任一数值，第三阈值的具体数值在此不作限定。

例如：假设第三阈值为720勒克斯，则当车辆的环境光线强度高于720勒克斯时，前挡玻璃透光率调节装置203可以分别降低与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

第二种情况：车辆的环境光线强度低于第四阈值，其中，第三阈值大于第四阈值。在此情况下，前挡玻璃透光率调节装置203可以分别提高与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

值得说的是，在实际应用中，可以将第四阈值设置为第二阈值所对应的数值，也可以将第四阈值设置为介于第二阈值与350勒克斯之间的任一数值，第四阈值的具体数值在此不作限定。

例如：假设第四阈值为320勒克斯，则当车辆的环境光线强度低于320勒克斯时，前挡玻璃透光率调节装置203可以分别提高与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

在具体实施时，在一些实施例中，前挡玻璃透光率调节装置203在调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率时，可根据安装在车辆外部的光传感器201采集的环境光数据，确定车辆的环境光线强度，并参考车辆的环境光线强度等数据，确定前挡玻璃的多个区域与运动轨迹相匹配的区域的目标透光率的大小，根据目标透光率的大小确定相应区域的TFT基板的目标驱动电压，并使相应区域的TFT基板的驱动电压的大小达到目标驱动电压，从而实现了对相应区域的透光率的调节。

在另一些实施例中，前挡玻璃还可以包括光传感器阵列，光传感器阵列可设置于前挡玻璃主体和显示面板之间，光传感器阵列包括多个光传感器，并且，前挡玻璃的每一个区域都包括光传感器阵列中的至少一个光传感器。这样，在确定驾驶员的眼睛瞳孔位置之后，根据光传感器阵列中的每一个光传感器分别到驾驶员的眼睛瞳孔位置的直线延伸方向，即可检测到从各个方向透过前挡玻璃射入驾驶员的眼睛的光线强度，进而，前挡玻璃透光率调节装置203就可以获得光传感器阵列中的每一个光传感器采集的光线强度数据，进一步的，前挡玻璃透光率调节装置203可以参考车辆的环境光线强度等数据，并结合光传感器阵列中的每一个光传感器采集的光线强度数据，确定前挡玻璃的多个区域与运动轨迹相匹配的区域的目标透光率的大小，根据目标透光率的大小确定相应区域的TFT基板的目标驱动电压，并使相应区域的TFT基板的驱动电压的大小达到目标驱动电压，从而实现了对相应区域的透光率的调节。

基于上述实施例，本发明实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节装置，参阅图4所示，本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节装置400至少包括：

获取单元401，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

确定单元402，用于根据获取单元401获得的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，以及，确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域；其中，前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；

调节单元403，用于分别调节确定单元402确定出的与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

可选的，本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节装置400还可以包括：

开启单元404，用于在获取单元401获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，根据设置于车辆外部的光传感器的检测数据确定车辆的环境光线强度，当车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，第一阈值大于第二阈值。

可选的，在根据获取单元401获得的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹时，确定单元402具体用于：

获取眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；

基于每一帧眼球图像中驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定每一帧眼球图像中驾驶员的视线在前挡玻璃上的投射点；

基于每一帧眼球图像中驾驶员的视线在前挡玻璃上的投射点，获得驾驶员的视线在前挡玻璃上的运动轨迹。

可选的，在确定前挡玻璃的多个区域中与确定单元402确定出的运动轨迹相匹配的区域时，确定单元403具体用于：

将多个区域中运动轨迹经过的区域确定为与运动轨迹相匹配的区域。

可选的，在确定前挡玻璃的多个区域中与确定单元402确定出的运动轨迹相匹配的区域时，确定单元403具体用于：

针对运动轨迹上的每一个投射点，以投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含投射点的注视点区域集合，注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的多个区域中的一个区域；

基于运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域。

可选的，在分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率时，调节单元403具体用于：

若车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

若车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

其中，第三阈值大于第四阈值。

值得说的是，前挡玻璃透光率调节装置400中的各个单元可以对应于如图2所示的前挡玻璃透光率调节系统200中的前挡玻璃透光率调节装置203，即可实现前挡玻璃透光率调节装置203的功能。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，包括车身，车身上安装有前挡玻璃、至少两个图像采集装置以及本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节装置；

前挡玻璃包括前挡玻璃主体和显示面板，显示面板包括玻璃基板、液晶、TFT基板，玻璃基板被划分为可独立调节透光率的多个区域，每个区域的液晶偏转状态由对应区域的TFT基板的驱动电压控制；

前挡玻璃透光率调节装置分别与至少两个图像采集装置和前挡玻璃中的多个区域对应的TFT基板的驱动电路相连接，前挡玻璃透光率调节装置通过调节目标前挡玻璃区域中TFT基板的驱动电压，调节目标前挡玻璃区域的透光率。

可选的，本发明实施例提供的车辆外部还可以安装有至少一个光传感器，该至少一个光传感器与前挡玻璃透光率调节装置相连接。

在介绍了本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节系统、方法、装置和车辆之后，接下来，对本发明实施例提供的控制设备进行简单介绍。

参阅图5所示，本发明实施例提供的控制设备500至少包括：处理器51和存储器52，其中，存储器52，用于存储计算机指令；处理器51，用于执行计算机指令以实现本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。

需要说明的是，图5所示的控制设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本发明实施例提供的控制设备500还可以包括连接不同组件(包括处理器51和存储器52)的总线53。其中，总线53表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。

存储器52可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)521和/或高速缓存存储器522，还可以进一步包括只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)523。

存储器52还可以包括具有一组(至少一个)程序模块524的程序工具525，程序模块524包括但不限于：操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

控制设备500也可以与一个或多个外部设备54(例如键盘、遥控器等)通信，还可以与一个或者多个使得用户能与控制设备500交互的设备通信(例如手机、电脑等)，和/或，与使得控制设备500能与一个或多个其它控制设备500进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口55进行。并且，控制设备500还可以通过网络适配器56与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器56通过总线53与控制设备500的其它模块通信。应当理解，尽管图5中未示出，可以结合控制设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。具体地，该可执行程序可以内置在控制设备500中，这样，控制设备500就可以通过执行内置的可执行程序实现本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。

而且，本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法还可以实现为一种程序产品，该程序产品包括程序代码，当该程序产品可以在控制设备500上运行时，该程序代码用于使控制设备500执行本发明实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。

本发明实施例提供的程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合，其中，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，而可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合，具体地，可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本发明实施例提供的程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在计算设备上运行。然而，本发明实施例提供的程序产品不限于此，在本发明实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆等，或者上述的任意合适的组合。

可以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户设备上执行，部分地在用户设备上执行，作为一个独立的软件包执行，部分在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行，或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络连接到用户计算设备，诸如通过LAN或WAN连接到用户计算设备；或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，包括：

获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；

确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；

分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

2.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，还包括：

对所述车辆的环境光线强度进行检测；

当检测到所述车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启所述至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.如权利要求1或2所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，包括：

获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。

4.如权利要求3所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：

将所述多个区域中所述运动轨迹经过的区域确定为与所述运动轨迹相匹配的区域。

5.如权利要求3所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：

针对所述运动轨迹上的每一个投射点，以所述投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含所述投射点的注视点区域集合，所述注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的所述多个区域中的一个区域；

基于所述运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域。

6.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，包括：

若所述车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

若所述车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。

7.一种前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；

确定单元，用于根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，以及，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；

调节单元，用于分别调节所述确定单元确定出的与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

8.如权利要求7所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，还包括：

开启单元，用于在所述获取单元获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，根据设置于车辆外部的光传感器的检测数据确定所述车辆的环境光线强度，当所述车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启所述至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

9.如权利要求7或8所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹时，所述确定单元具体用于：

获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；

基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述确定单元确定出的所述运动轨迹相匹配的区域时，所述确定单元具体用于：

将所述多个区域中所述运动轨迹经过的区域确定为与所述运动轨迹相匹配的区域。

11.如权利要求9所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述确定单元确定出的所述运动轨迹相匹配的区域时，所述确定单元具体用于：

针对所述运动轨迹上的每一个投射点，以所述投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含所述投射点的注视点区域集合，所述注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的所述多个区域中的一个区域；

基于所述运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域。

12.如权利要求7所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率时，所述调节单元具体用于：

若所述车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

若所述车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；

其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。

13.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，

所述存储器，用于存储计算机指令；

所述处理器，用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1-6任一项所述的前挡玻璃透光率调节方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的前挡玻璃透光率调节方法。

15.一种车辆，其特征在于，包括车身，所述车身上安装有前挡玻璃、至少两个图像采集装置以及如权利要求7-12任一项所述的前挡玻璃透光率调节装置；

所述前挡玻璃包括前挡玻璃主体和显示面板，所述显示面板包括玻璃基板、液晶、薄膜晶体管TFT基板，所述玻璃基板被划分为可独立调节透光率的多个区域，每个区域的液晶偏转状态由对应区域的TFT基板的驱动电压控制；

所述前挡玻璃透光率调节装置分别与所述至少两个图像采集装置和所述前挡玻璃中的所述多个区域对应的TFT基板的驱动电路相连接，所述前挡玻璃透光率调节装置通过调节目标前挡玻璃区域中TFT基板的驱动电压，调节所述目标前挡玻璃区域的透光率。

16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆的外部安装有至少一个光传感器，所述至少一个光传感器与所述前挡玻璃透光率调节装置相连接。