CN115188340A - 流媒体后视镜自动背光标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流媒体后视镜自动背光标定方法，流媒体后视镜自动背光标定方法包括：建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系；获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率；基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系；获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度；基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。通过采用上述方案，解决了现有的背光标定需要实车路测各个场景标定较为耗费人力、增加成本的问题。

Description

流媒体后视镜自动背光标定方法

技术领域

本发明涉及背光标定技术领域，尤其涉及流媒体后视镜自动背光标定方法。

背景技术

流媒体后视镜自动背光是通过在后视镜上安装感光sensor，实时的将环境光的照度值传输到流媒体后视镜，流媒体后视镜通过获取到的当前环境光照度值，经过算法计算，输出对应的背光调节的PWM值，达到自动调节背光的功能。

目前流媒体后视镜自动背光标定方法，需要软件及测试人员在各个实际路况场景中，根据当前环境光的照度值，手动修改背光调节的PWM值。针对不同项目，由于客户要求的亮度不同、汽车前挡风玻璃不同、显示屏亮度不同等，所以每个项目都需要软件和测试人员针对各个场景去实车路测标定，此方法，耗费人力，成本也相应增加。

发明内容

本发明提供了一种流媒体后视镜自动背光标定方法，以解决现有的背光标定需要实车路测各个场景标定较为耗费人力、增加成本的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种流媒体后视镜自动背光标定方法，该流媒体后视镜自动背光标定方法包括：

建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系；

获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率；

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系；

获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度；

基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

在本发明的可选实施例中，所述建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系，包括：

获取不同场景下标定车型的外环境光亮度；

获取不同场景下所述标定车型与所述外环境光亮度相对应的第一内环境光亮度；

基于所述外环境光亮度和相对应的所述第一内环境光亮度确定第一前挡风玻璃透过率；

基于所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度设置标定背光PWM值，并将所述标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度相关联形成第一对应关系。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系，包括：

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

将所述当前第二内环境光亮度通过所述第一换算关系换算出当前第一内环境光亮度；

基于所述当前第一内环境光亮度和所述第一对应关系确定与所述当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值；

将所述当前标定背光PWM值确定为当前目标背光PWM值。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系，包括：

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率通过下式确定第一换算系数；

a＝Rdemo/Rmb；

其中，a为第一换算系数，Rdemo为所述第一前挡风玻璃透过率，Rmb为所述第二前挡风玻璃透过率；

基于所述第一换算系数通过下式确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的换算关系：

Ldemo＝Lmb*a+b；

其中，Ldemo为所述第一内环境光亮度，Lmb为所述第二内环境光亮度，b为第一修正系数。

在本发明的可选实施例中，所述流媒体后视镜自动背光标定方法，还包括：

获取标定车型的第一最大背光亮度；

获取目标车型的第二最大背光亮度；

基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系；

相应的，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

在本发明的可选实施例中，所述建立标定车型的标定数据库，还包括：

确定标定背光PWM值和背光亮度的第三对应关系；

相应的，所述基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系，包括：

基于所述第一最大背光亮度和所述第三对应关系确定与所述第一最大背光亮度对应的标定最大背光PWM值；

基于所述第二最大背光亮度和所述第三对应关系确定与所述第二最大背光亮度对应的目标最大背光PWM值；

基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系，包括：

基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值通过下式确定第二换算系数：

m＝PWMmbmax/PWMdemomax；

其中，m为第二换算系数，PWMmbmax为所述目标最大背光PWM值，PWMdemomax为所述标定最大背光PWM值；

基于所述第二换算系数通过下式确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系：

PWMmb＝PWMdemo*m+n；

其中，PWMmb为目标背光PWM值，PWMdemo为标定背光PWM值，n为第二修正系数。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

将所述当前第二内环境光亮度通过所述第一换算关系换算出当前第一内环境光亮度；

基于所述当前第一内环境光亮度和所述第一对应关系确定与所述当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值；

将所述当前标定背光PWM值通过所述第二换算关系换算出当前目标背光PWM值。

在本发明的可选实施例中，所述流媒体后视镜上设有感光传感器；

所述获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度，包括：

通过所述感光传感器获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度。

本发明实施例的技术方案，通过建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系；获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率；基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系；获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度；基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。故只需先对标定车型进行实车标定，得到标定数据库，在后期需要对不同的新车型，即目标车型进行标定时，只需获得目标车型的第二前挡风玻璃透过率，进行计算转换，便可得到在当前不同的外环境光亮度下，目标车型需要输出的当前目标背光PWM值，极大的节省了实车标定的工作量，实现了自动背光场景在不同项目和车型上复用，节省了时间及成本。解决了现有的背光标定需要实车路测各个场景标定较为耗费人力、增加成本的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种流媒体后视镜自动背光标定方法的流程图；

图2是图1中步骤建立标定车型的标定数据库的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种流媒体后视镜自动背光标定方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种流媒体后视镜自动背光标定方法的流程图；

图5是图4中步骤基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种流媒体后视镜自动背光标定方法的流程图，本实施例可适用于流媒体后视镜自动背光标定情况，流媒体后视镜自动背光是通过在流媒体后视镜上安装感光传感器，实时的将车内的环境光的照度值传输到流媒体后视镜，流媒体后视镜通过获取到的当前车内的环境光照度值，经过算法计算，输出对应的背光调节的PWM值，达到自动调节背光的功能。如图1所示，该方法包括：

S110、建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系。

其中，外环境光亮度是指车外的亮度，第一内环境光亮度是指车内的亮度，第一前挡风玻璃透过率是指标定车型的前挡风玻璃的透过率，标定背光PWM值是指标定车型输出的背光调节的PWM值。外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系是指不同的外环境光亮度会和不同的第一内环境光亮度与标定背光PWM值对应，在特定的外环境光亮度下，标定车型车内的第一内环境光亮度会不同，标定车型也会对应输出特定的标定背光PWM值。

S120、获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率。

其中，目标车型是指需要标定的新车型，第二前挡风玻璃透过率是指目标车型的前挡风玻璃的透过率。

S130、基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系。

其中，当外环境光亮度相同时，前挡风玻璃的透过率不同会造成车内的环境光亮度不同，由于流媒体后视镜会根据车内的环境光亮度经过算法计算，输出对应的背光调节的PWM值，而针对不同车型，期望得到在相同的外环境光亮度下，在其他影响条件不变的情况下，背光输出同样的PWM值。因此，根据所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率的差异，能够确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系。

S140、获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度。

其中，当前第二内环境光亮度是指目标车型当前的车内的环境光的亮度值。

S150、基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

其中，当前目标背光PWM值是指目标车型在当前场景下应当输出的背光PWM值。第一对应关系使得标定车型中外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的对应关系已知，第一换算关系能够使得所述标定车型和所述目标车型的换算关系已知，同时第一换算关系是通过一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率得到的，而在外环境光相同时，由于挡风玻璃的差异，标定车型和目标车型车内的环境光亮度会不同。因此，根据所述第一对应关系和所述第一换算关系能够确定当前目标背光PWM值。

上述方案，通过建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系；获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率；基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系；获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度；基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。故只需先对标定车型进行实车标定，得到标定数据库，在后期需要对不同的新车型，即目标车型进行标定时，只需获得目标车型的第二前挡风玻璃透过率，进行计算转换，便可得到在当前不同的外环境光亮度下，目标车型需要输出的当前目标背光PWM值，极大的节省了实车标定的工作量，实现了自动背光场景在不同项目和车型上复用，节省了时间及成本。解决了现有的背光标定需要实车路测各个场景标定较为耗费人力、增加成本的问题。

在本发明的可选实施例中，如图2所示，所述建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系，包括：

S111、获取不同场景下标定车型的外环境光亮度。

其中，不同场景下可为晴天太阳下、树荫下、隧道口、隧道中、停车场、傍晚、夜晚、雨天等场景，不同场景下，标定车型的外环境光亮度也会不同，获取标定车型的外环境光亮度可通过照度计进行获取。

S112、获取不同场景下所述标定车型与所述外环境光亮度相对应的第一内环境光亮度。

其中，第一内环境光亮度是指车内的环境光亮度，当外环境光亮度不同时，车内的内环境光亮度也会不同，获取第一内环境光亮度的方式也可通过照度计获取。在同一场景下的外环境光亮度和第一内环境光亮度即为相对应的。

S113、基于所述外环境光亮度和相对应的所述第一内环境光亮度确定第一前挡风玻璃透过率。

其中，由于车内的光照大部分是由车外的光透过前挡风玻璃进来的，因此，根据所述外环境光亮度和相对应的所述第一内环境光亮度，能够确定标定车型的第一前挡风玻璃透过率。例如，拿第一内环境光亮度除以同一场景下的外环境光亮度，即可得到第一前挡风玻璃透过率。

S114、基于所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度设置标定背光PWM值，并将所述标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度相关联形成第一对应关系。

其中，设置标定背光PWM值的方式可通过测试人员肉眼感受流媒体后视镜的当前亮度是否到达理想亮度，若是，则将当前亮度对应的背光PWM值设为标定背光PWM值，并将该标定背光PWM值与当前场景下的所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度相关联，以形成第一对应关系。在一个具体的实施例中，第一对应关系可通过表格的方式呈现，表格的不同列记录了所述标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度在不同场景下的值，通过查表的方式，即可得到在特定的外环境光亮度下，流媒体后视镜输出的PWM值，即标定背光PWM值，也可得到此时车内的第一内环境光亮度值。具体的，还可生成标定车型的背光曲线，以便通过查询在特定的外环境光亮度下，流媒体后视镜输出的PWM值，即标定背光PWM值。通过前期标定车型在各个不同场景实车标定，得出一条比较合理、用户体验效果较佳的自动背光曲线，即得出在当前不同环境光下，输出比较合理的PWM背光值，同时，测试出前挡玻璃的透过率及标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度的对应关系，将这些数据保存，供后续不同的目标车型做为参考使用。

在本发明的可选实施例中，所述流媒体后视镜上设有感光传感器；所述获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度，包括：通过所述感光传感器获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度。

其中，感光传感器是指用于检测车内环境光亮度的传感器，感光传感器可设置在流媒体后视镜的感光窗内。通过设置感光传感器，能够方便的检测到目标车型的当前第二内环境光亮度。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种流媒体后视镜自动背光标定方法的流程图，本实施例是对实施例一进行改进。可选的，所述基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系，包括：基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系。基于此，如图3所示，该流媒体后视镜自动背光标定方法包括：

S210、建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系。

S220、获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率。

S230、基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系。

其中，由于在同样的外环境光亮度下，由于不同车型的前挡风玻璃的透过率不同，会造成车内的环境光亮度不同，因此，根据所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率，能够确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系。

S240、获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度。

S250、基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

其中，针对不同车型，期望得到在相同的外环境光亮度下，在其他影响条件不变的情况下，背光输出同样的PWM值。故通过上述方案，在知晓目标车型的当前第二内环境光亮度时，通过第一换算关系将当前第二内环境光亮度换算成同样外环境光亮度下标定车型会得到的当前第一内环境光亮度，然后根据第一对应关系确定此时会输出的当前标定背光PWM值，将当前标定背光PWM值确定为当前目标背光PWM值进行输出，便能够实现标定车型和目标车型在相同的外环境光亮度下，在其他影响条件不变的情况下，背光会输出同样的PWM值。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

将所述当前第二内环境光亮度通过所述第一换算关系换算出当前第一内环境光亮度。

基于所述当前第一内环境光亮度和所述第一对应关系确定与所述当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值。

将所述当前标定背光PWM值确定为当前目标背光PWM值。

其中，由于第一换算关系是指所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的换算关系，因此，在知晓当前第二内环境光亮度下，能够换算得到同样的外环境光亮度下对应的第一内环境光亮度。

第一对应关系由所述标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度相关联形成，因此，当当前第一内环境光亮度已知，能够方便的通过第一对应关系得知与该当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值。

由于在同样的外环境光亮度下，由于不同车型的前挡风玻璃的透过率不同，会造成车内的环境光亮度不同，即第一内环境光亮度和第二内环境光亮度不同，针对不同车型，期望得到在相同的外环境光亮度下，在其他影响条件不变的情况下，背光输出同样的PWM值。故通过上述方案，在知晓目标车型的当前第二内环境光亮度时，将当前第二内环境光亮度换算成同样外环境光亮度下标定车型会得到的当前第一内环境光亮度，然后根据第一对应关系确定此时会输出的当前标定背光PWM值，将当前标定背光PWM值确定为当前目标背光PWM值进行输出，便能够实现标定车型和目标车型在相同的外环境光亮度下，在其他影响条件不变的情况下，背光会输出同样的PWM值。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系，包括：

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率通过下式确定第一换算系数。

a＝Rdemo/Rmb。

其中，a为第一换算系数，Rdemo为所述第一前挡风玻璃透过率，Rmb为所述第二前挡风玻璃透过率。

基于所述第一换算系数通过下式确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的换算关系：

Ldemo＝Lmb*a+b。

其中，Ldemo为所述第一内环境光亮度，Lmb为所述第二内环境光亮度，b为第一修正系数。

其中，通过上述公式，只需知晓所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率，便能够算出第一换算系数，进而得到所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的换算关系。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种流媒体后视镜自动背光标定方法的流程图，本实施例是对实施例一进行改进。可选的，所述流媒体后视镜自动背光标定方法，还包括：获取标定车型的第一最大背光亮度；获取目标车型的第二最大背光亮度；基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系；相应的，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。基于此，如图4所示，该流媒体后视镜自动背光标定方法包括：

S310、建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系。

S320、获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率。

S330、基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系。

S340、获取标定车型的第一最大背光亮度。

其中，第一最大背光亮度是指标定车型的流媒体后视镜的背光的最大亮度值。

S350、获取目标车型的第二最大背光亮度。

其中，第二最大背光亮度是指目标车型的流媒体后视镜的背光的最大亮度值。

S360、基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系。

其中，针对不同车型，期望得到在相同外环境光亮度下，当前亮度输出按不同车型的最大背光亮度的比值输出，因此，根据标定车型和目标车型的所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度能够确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系。

S370、获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度。

S380、基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

其中，不同车型背光最终输出的亮度值和外环境光亮度及指定的最大背光输出亮度有关，在某一特定环境光亮度下，背光输出的亮度可用如下公式简单表示：Bl＝Fucn(环境光，PWM)。对于不同车型来说，在相同的外环境光下，需要使当前亮度输出按不同车型的最大背光亮度的比值输出，而在不同车型的最大背光亮度相同但前挡风玻璃的透过率不同的情况下，需要使不同车型输出的亮度相同。因此，由于第二换算关系反映了标定车型和目标车型的最大背光亮度的差异情况，第一换算关系反映了所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的差异情况，所以基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系，能够确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，实现目标车型期望的背光亮度输出。

通过上述方案，前期标定车型在各个不同场景实车标定，得出一条比较合理、用户体验效果较佳的自动背光曲线，即得出在当前不同环境光下，输出比较合理的PWM背光值，同时，测试出前挡玻璃的透过率及标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度的对应关系，将这些数据保存，供后续不同的目标车型做为参考使用。当有新的目标车型需要标定自动背光曲线时，可以测试出目标车型的前挡风玻璃的透过率，确定目标车型的最大背光亮度，通过公式计算转换，便可得出在当前不同环境光亮度下，需要输出的对应的PWM值，即当前目标背光PWM值，极大的节省了实车标定的工作量，实现了自动背光场景在不同项目和车型上复用，节省了时间及成本。

在本发明的可选实施例中，所述建立标定车型的标定数据库，还包括：

确定标定背光PWM值和背光亮度的第三对应关系。

其中，通过测量出标定车型各背光PWM值对应的屏幕亮度值，即PWM值在1～100时的屏幕亮度值，并记录，便可得到标定背光PWM值和屏幕亮度的第三对应关系。具体的，记录时可以表格的形式记录。

相应的，所述基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系，包括：

基于所述第一最大背光亮度和所述第三对应关系确定与所述第一最大背光亮度对应的标定最大背光PWM值。

基于所述第二最大背光亮度和所述第三对应关系确定与所述第二最大背光亮度对应的目标最大背光PWM值。

基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系。

其中，第三对应关系反映了标定背光PWM值和背光亮度的关系，但对于不同的车型，在流媒体显示屏一致的情况下，背光PWM值和背光亮度的对应关系一致。因此，在知晓第一最大背光亮度的情况下，通过第三对应关系，便可得到与第一最大背光亮度对应的标定最大背光PWM值，即当输出标定最大背光亮度PWM值时，背光的亮度值为第一最大背光亮度。同理可得到与第二背光亮度对应的目标最大背光PWM值。由于针对不同车型，期望得到在相同环境光亮度下，当前亮度输出按不同车型的最大亮度的比值输出，而亮度取决于背光PWM值，因此，通过所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值，能够确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系。

在上述实施例的基础上，所述基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系，包括：

基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值通过下式确定第二换算系数：

m＝PWMmbmax/PWMdemomax。

其中，m为第二换算系数，PWMmbmax为所述目标最大背光PWM值，PWMdemomax为所述标定最大背光PWM值。

基于所述第二换算系数通过下式确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系：

PWMmb＝PWMdemo*m+n。

其中，PWMmb为目标背光PWM值，PWMdemo为标定背光PWM值，n为第二修正系数。

其中，通过上述公式，只需知晓所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值，便能够算出第二换算系数，进而得到所述标定车型的标定背光PWM值和所述目标车型的目标背光PWM值的第二换算关系。

在本发明的可选实施例中，如图5所示，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

S381、将所述当前第二内环境光亮度通过所述第一换算关系换算出当前第一内环境光亮度。

S382、基于所述当前第一内环境光亮度和所述第一对应关系确定与所述当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值。

S383、将所述当前标定背光PWM值通过所述第二换算关系换算出当前目标背光PWM值。

其中，由于第一换算关系是指所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的换算关系，因此，在知晓当前第二内环境光亮度下，能够换算得到同样的外环境光亮度下对应的第一内环境光亮度。

第一对应关系由所述标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度相关联形成，因此，当当前第一内环境光亮度已知，能够方便的通过第一对应关系得知与该当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值。

由于不同车型背光最终输出的亮度值和外环境光亮度及指定的最大背光输出亮度有关。对于不同车型来说，在相同的外环境光下，需要使当前亮度输出按不同车型的最大背光亮度的比值输出。因此，在当前标定背光PWM值已知的情况下，通过第二换算关系能够换算得到目标车型在基于目标最大背光PWM值与标定最大背光PWM值的差异应当输出的当前目标背光PWM值，实现期望的背光亮度输出。

在一个具体的实施例中，在标定车型的标定数据库已经建立完成后，只需通过测试出目标车型的前挡风玻璃透过率和目标车型的最大亮度输出，即通过修改上述公式中的a、b、m、n，便可得到一组适合目标车型的第一换算关系和第二换算关系，以实现目标车型期望的背光亮度输出。在实际使用中，将标定车型的标定数据库固化到流媒体后视镜的程序中，然后根据不同的目标车型，计算出不同的a、b、m、n，在流媒体后视镜出厂前，在产线增加一个工位，通过串口工具或CAN总线等，将a、b、m、n系数固化到流媒体后视镜的MCU的EEPROM中，流媒体后视镜在每次上电开机时，从EEPROM中读取出a、b、m、n的数值，得到第一换算关系和第二换算关系，并计算出对应的拟设置的目标背光PWM值，实现期望的背光亮度输出。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，包括：

建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系；

获取目标车型的第二前挡风玻璃透过率；

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系；

获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度；

基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

2.根据权利要求1所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述建立标定车型的标定数据库，所述标定数据库包括第一前挡风玻璃透过率和外环境光亮度、第一内环境光亮度与标定背光PWM值的第一对应关系，包括：

获取不同场景下标定车型的外环境光亮度；

获取不同场景下所述标定车型与所述外环境光亮度相对应的第一内环境光亮度；

基于所述外环境光亮度和相对应的所述第一内环境光亮度确定第一前挡风玻璃透过率；

基于所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度设置标定背光PWM值，并将所述标定背光PWM值、所述外环境光亮度和所述第一内环境光亮度相关联形成第一对应关系。

3.根据权利要求1所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述标定车型和所述目标车型的第一换算关系，包括：

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系。

4.根据权利要求3所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

将所述当前第二内环境光亮度通过所述第一换算关系换算出当前第一内环境光亮度；

基于所述当前第一内环境光亮度和所述第一对应关系确定与所述当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值；

将所述当前标定背光PWM值确定为当前目标背光PWM值。

5.根据权利要求3所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的第一换算关系，包括：

基于所述第一前挡风玻璃透过率和所述第二前挡风玻璃透过率通过下式确定第一换算系数；

a＝Rdemo/Rmb；

其中，a为第一换算系数，Rdemo为所述第一前挡风玻璃透过率，Rmb为所述第二前挡风玻璃透过率；

基于所述第一换算系数通过下式确定所述目标车型的第二内环境光亮度与所述标定车型的第一内环境光亮度的换算关系：

Ldemo＝Lmb*a+b；

其中，Ldemo为所述第一内环境光亮度，Lmb为所述第二内环境光亮度，b为第一修正系数。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述流媒体后视镜自动背光标定方法，还包括：

获取标定车型的第一最大背光亮度；

获取目标车型的第二最大背光亮度；

基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系；

相应的，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系和所述第一换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值。

7.根据权利要求6所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述建立标定车型的标定数据库，还包括：

确定标定背光PWM值和背光亮度的第三对应关系；

相应的，所述基于所述第一最大背光亮度和所述第二最大背光亮度确定所述标定车型和所述目标车型的第二换算关系，包括：

基于所述第一最大背光亮度和所述第三对应关系确定与所述第一最大背光亮度对应的标定最大背光PWM值；

基于所述第二最大背光亮度和所述第三对应关系确定与所述第二最大背光亮度对应的目标最大背光PWM值；

基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系。

8.根据权利要求7所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系，包括：

基于所述标定最大背光PWM值和所述目标最大背光PWM值通过下式确定第二换算系数：

m＝PWMmbmax/PWMdemomax；

其中，m为第二换算系数，PWMmbmax为所述目标最大背光PWM值，PWMdemomax为所述标定最大背光PWM值；

基于所述第二换算系数通过下式确定标定背光PWM值和目标背光PWM值的第二换算关系：

PWMmb＝PWMdemo*m+n；

其中，PWMmb为目标背光PWM值，PWMdemo为标定背光PWM值，n为第二修正系数。

9.根据权利要求7所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述基于所述当前第二内环境光亮度、所述第一对应关系、所述第一换算关系和所述第二换算关系确定所述目标车型的当前目标背光PWM值，包括：

将所述当前第二内环境光亮度通过所述第一换算关系换算出当前第一内环境光亮度；

基于所述当前第一内环境光亮度和所述第一对应关系确定与所述当前第一内环境光亮度对应的当前标定背光PWM值；

将所述当前标定背光PWM值通过所述第二换算关系换算出当前目标背光PWM值。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的流媒体后视镜自动背光标定方法，其特征在于，所述流媒体后视镜上设有感光传感器；

所述获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度，包括：

通过所述感光传感器获取所述目标车型的当前第二内环境光亮度。

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