CN108181307B - 一种能见度测量系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种能见度测量系统和方法，属于能见度技术领域。其中，该系统包括：图像处理装置、系统参数获取装置和能见度计算装置，其中，图像处理装置用于：将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至系统参数获取装置；系统参数获取装置用于：根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将目标物亮度信息、背景亮度信息和系统参数信息传输至能见度计算装置；能见度计算装置用于：根据目标物亮度信息、背景亮度信息和系统参数信息确定能见度信息。通过本实施例提供的技术方案，实现了高效且精准的对能见度进行测量的技术效果。

Description

一种能见度测量系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及能见度技术领域，尤其涉及一种能见度测量系统和方法。

背景技术

大气能见度是反映大气透明度的一个指标。一般定义为具有正常视力的人在当时的天气条件下还能够看清楚目标轮廓的最大地面水平距离。

在气象学中，能见度用气象光学视程表示。气象光学视程是指白炽灯发出色温为2700K的平行光束的光通量，在大气中削弱至初始值的5％所通过的路径长度。

探测大气能见度最常用的有两种方法，即目测法与器测法。在现有技术中，不管是目测法还是器测法，都是依照人工目测能见度的原理。提高能见度测量的定量化和自动化水平，仍是一种迫切需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种能见度测量系统和方法。

根据本发明实施例的第一方面，本发明实施例提供了一种能见度测量系统，所述系统包括：图像处理装置、系统参数获取装置和能见度计算装置，其中，

所述图像处理装置用于：将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至所述系统参数获取装置；

所述系统参数获取装置用于：根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述模式信息对所述系统进行标定，得到系统参数信息，并将所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息传输至所述能见度计算装置；

所述能见度计算装置用于：根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息确定能见度信息。

通过本实施例提供的：系统参数获取装置根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息以及系统参数信息传输至能见度计算装置，以便计算装置根据上述四个参数信息确定能见度信息的技术方案，一方面，避免了现有技术中利用人工目测能见度的原理获取能见度信息时，测量结果不精确的技术弊端；另一方面，实现了高效且精准的对能见度进行测量的技术效果，提高了能见度测量的定量化和自动化的技术效果。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例提供了一种能见度测量方法，所述方法包括：

图像处理装置将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至系统参数获取装置；

所述系统参数获取装置根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息传输至能见度计算装置；

所述能见度计算装置根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息确定能见度信息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种能见度测量系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种能见度测量方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的包含两个目标物的一种能见度测量方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种能见度测量系统和方法。

根据本发明实施例的一个方面，本发明实施例提供了一种能见度测量系统。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种能见度测量系统的结构示意图。

如图1所示，该系统包括：图像处理装置、系统参数获取装置和能见度计算装置，其中，

图像处理装置用于：将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至系统参数获取装置；

系统参数获取装置用于：根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将目标物亮度信息、天空背景亮度信息和系统参数信息传输至能见度计算装置；

能见度计算装置用于：根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和系统参数信息确定能见度信息。

通过本实施例提供的：系统参数获取装置根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息以及系统参数信息传输至能见度计算装置，以便计算装置根据上述四个参数信息确定能见度信息的技术方案，一方面，避免了现有技术中利用人工目测能见度的原理获取能见度信息时，测量结果不精确的技术弊端；另一方面，实现了高效且精准的对能见度进行测量的技术效果，提高了能见度测量的定量化和自动化的技术效果。

在一种可能实现的技术方案中，该系统还包括：数字摄像装置，其中，

数字摄像装置用于：获取包含至少两个目标物的以天空为背景的图像，并将图像传输至图像处理装置，其中，一个目标物对应一个目标物亮度信息，且对应一个天空背景亮度信息。

在本实施例中，可以为两个目标物，可以为三个目标物，或者更多目标物。

当为两个目标物时，则目标物A对应一个目标物亮度信息，且对应一个天空背景亮度信息；目标物B对应个目标物亮度信息，也同时对应一个天空背景亮度信息。

在一种可能实现的技术方案中，数字摄像装置包括：摄像镜头，以及与摄像镜头连接的CCD摄像机。

在一种可能实现的技术方案中，模式信息对应的模式包括：白天模式、夜间模式和过渡模式；

系统参数信息对应的参数包括：白天模式系统参数、夜间模式系统参数和过渡模式系统参数；

能见度信息对应的能见度包括：白天模式能见度、夜间模式能见度和过渡模式能见度。

其中，模式信息包括：白天模式信息、夜间模式信息和过渡模式信息，白天模式信息对应白天模式，夜间模式信息对应夜间模式，过渡模式信息对应过渡模式，即，模式信息对应的模式包括：白天模式、夜间模式和过渡模式。

同理，系统参数信息包括：白天模式系统参数信息、夜间模式系统参数信息和过渡模式系统参数信息，白天模式系统参数信息对应白天模式系统参数，夜间模式系统参数信息对应夜间模式系统参数，过渡模式系统参数信息对应过渡模式系统参数，即，系统参数信息对应的参数包括：白天模式系统参数、夜间模式系统参数和过渡模式系统参数。

同理，能见度信息包括：白天模式能见度信息、夜间模式能见度信息和过渡模式能见度信息，白天模式能见度信息对应白天模式能见度，夜间模式能见度信息对应夜间模式能见度，过渡模式能见度信息对应过渡模式能见度，即，能见度信息对应的能见度包括：白天模式能见度、夜间模式能见度和过渡模式能见度。

在本实施例中，充分考虑白天、夜间以及从白天过渡至夜间的不同时期对应的不同能见度信息的技术效果，从而进一步实现了高效且精准的测量能见度的技术效果。

在一种可能实现的技术方案中，

当为白天模式时，则目标物为无源目标物；

当为夜间模式时，则目标物为有源目标物。

为使测量的能见度更加精准，在本实施例中，当为白天模式时，则选择无源目标物作为目标物。当为夜间模式，则选择有源目标物为目标物。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例提供了与上述系统相对应的一种能见度测量方法。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种能见度测量方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括：

S100：图像处理装置将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至系统参数获取装置；

S200：系统参数获取装置根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将目标物亮度信息、天空背景亮度信息和系统参数信息传输至能见度计算装置；

S300：能见度计算装置根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和系统参数信息确定能见度信息。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

数字摄像装置获取包含至少两个目标物的以天空为背景的图像，并将图像发送至图像处理装置，其中，一个目标物对应一个目标物亮度信息，且对应一个天空背景亮度信息。

在一种可能实现的技术方案中，

模式信息对应的模式包括：白天模式、夜间模式和过渡模式；

系统参数信息对应的参数包括：白天模式系统参数、夜间模式系统参数和过渡模式系统参数；

能见度信息对应的能见度包括：白天模式能见度、夜间模式能见度和过渡模式能见度。

在一种可能实现的技术方案中，S200具体包括：

根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式对系统进行标定，得到白天模式系统参数；或者，

根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和夜间模式对系统进行标定，得到夜间模式系统参数；或者，

根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和过渡模式对系统进行标定，得到过渡模式系统参数。

在一种可能实现的技术方案中，S300具体包括：

根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式参数确定白天模式能见度；或者，

根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和夜间模式参数确定夜间模式能见度；或者，

根据目标物亮度信息、天空背景亮度信息和过渡模式参数确定过渡模式能见度。

为使更加清楚的对本申请的技术方案进行理解，现结合图3，对申请的技术方案做详细的阐述。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的包含两个目标物的一种能见度测量方法的流程示意图。

如图3所示，数字摄像装置获取两个目标物的以天空为背景的图像B，并将该图像B传输至图像处理装置。

图像处理装置根据接收到的图像B，一方面，根据图像B分别确定两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息；一方面，还根据图像B对模式信息进行判断。

当图像处理装置判断出当前的模式信息对应的模式为白天模式时，则图像处理装置将两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式信息发送至系统参数获取装置。

系统参数获取装置根据两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式信息对系统进行标定，得到白天模式系统参数信息，并将两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式系统参数信息发送至能见度计算装置。

Koschmieder于1924年导出计算大气水平能见度的基本公式：

其中σ为大气消光系数，ε为观测者的对比阈值，即人眼将目标从背景中区别出来的最小亮度对比。对于给定大气条件，较小的ε值得到较大的能见度估算值，国际民航组织(ICAO)推荐ε取0.05。将ε＝0.05代入式得：

能见度计算装置根据两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式系统参数信息确定白天模式能见度信息。

具体地，目标物亮度信息包括：目标物真亮度信息和目标物视亮度信息，天空背景亮度信息包括：天空背景的真亮度信息和天空背景的视亮度信息。

B_t10为目标物1的真亮度，B_t20目标物2的真亮度；

B_t1为目标物1的视亮度，B_t2目标物2的视亮度；

B_g10为目标物1的天空背景的真亮度，B_g20目标物2的天空背景的真亮度；

B_g1为目标物1的天空背景的视亮度，B_g2目标物2的天空背景的视亮度；

I₀₁为目标物1与摄像机(即数字摄像装置)之间空气柱的亮度。

B_t1＝B_t10e^-δL+I₀₁

B_g1＝B_g10e^-δL+I₀₁

B_g1-B_t1＝(B_g10-B_t10)*e^-δL

Ln(B_g1-B_t1)＝Ln(B_g10-B_t10)-σL

假定B_g1＝B_g2，B_g10＝B_g20

令

则：

其中，V为能见度，单位为米；L₁为近目标物距摄像机的距离，单位米；L₂为远目标物距摄像机的距离，单位米；a₁₁即

为近目标物特性参数1，即近目标物的固有目标背景亮度比，黑体为0；a₂₁即

为远目标物特性参数1，即远目标物的固有目标背景亮度比，黑体为0；B_t1为近目标物(目标物1即为近目标物)视亮度，B_g1为近目标物的天空背景的视亮度；B_t2为远目标物(目标物2即为远目标物)视亮度，B_g2为远目标物的天空背景的视亮度。如果两个目标物均采用黑体，且目标特性相同，则a₁₁＝a₂₁

考虑到成像系统非理想，且远目标物距离相机较远，引入白天的系统参数(即白天模式系统参数信息对应的参数)α

当白天模式需要标定时，人工选取能见度高的时刻，假定V＝15000m，代入上式，求出白天模式的系统参数α。

当为夜间模式时，B_t10为光源1(即目标物1)的真亮度，B_t20光源2(即目标物2)的真亮度；

B_t1为光源1的视亮度，B_t2光源2的视亮度；

B_b1为黑体1(即光源1的天空背景)的真亮度，B_b20黑体2(即光源2的天空背景)的真亮度；

B_b1为黑体1的视亮度，B_b2黑体2的视亮度。

B_L1、B_L2分别为光源1、光源2至相机的空气柱的亮度。

由于同1组目标黑体和目标光源距摄像机的距离相等，且由于2个黑体完全是按照真正黑体的规格设计，真亮度均约等于0，所以B_L1＝B_b1，B_L2＝B_b2设能见度值为V，根据消光系数与能见度的关系得到：

其中，

为光源原始亮度比，也就是夜间的系统参数(即夜间模式系统参数信息对应的参数)。

当为过渡模式时，由白天模式的计算公式算出能见度，代入夜间模式的能见度公式，得出夜间的系统参数β(即过渡模式系统参数信息对应的参数)。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个装置可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本发明各个实施例中的各功能装置可以集成在一个处理装置中，也可以是各个装置单独物理存在，也可以是两个或两个以上装置集成在一个装置中。上述集成的装置既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种能见度测量系统，其特征在于，所述系统包括：图像处理装置、系统参数获取装置和能见度计算装置，其中，

所述图像处理装置用于：将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至所述系统参数获取装置；

所述系统参数获取装置用于：根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述模式信息对所述系统进行标定，得到系统参数信息，并将所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息传输至所述能见度计算装置；

所述能见度计算装置用于：根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息确定能见度信息；

能见度计算装置根据两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式系统参数信息确定白天模式能见度信息；

具体地，目标物亮度信息包括：目标物真亮度信息和目标物视亮度信息，天空背景亮度信息包括：天空背景的真亮度信息和天空背景的视亮度信息；

B_t10为目标物1的真亮度，B_t20目标物2的真亮度；

B_t1为目标物1的视亮度，B_t2目标物2的视亮度；

B_g10为目标物1的天空背景的真亮度，B_g20目标物2的天空背景的真亮度；

B_g1为目标物1的天空背景的视亮度，B_g2目标物2的天空背景的视亮度；

I₀₁为目标物1与摄像机之间空气柱的亮度；

B_t1＝B_t10e^-δL+I₀₁

B_g1＝B_g10e^-δL+I₀₁

B_g1-B_t1＝(B_g10-B_t10)*e^-δL

Ln(B_g1-B_t1)＝Ln(B_g10-B_t10)-σL

假定B_g1＝B_g2，B_g10＝B_g20

令

则：

其中，V为能见度，单位为米；L₁为近目标物距摄像机的距离，单位米；L₂为远目标物距摄像机的距离，单位米；a₁₁即

为近目标物特性参数1，即近目标物的固有目标背景亮度比，黑体为0；a₂₁即

为远目标物特性参数1，即远目标物的固有目标背景亮度比，黑体为0；B_t1为近目标物视亮度，B_g1为近目标物的天空背景的视亮度；B_t2为远目标物视亮度，B_g2为远目标物的天空背景的视亮度，近目标物体为目标物体1，远目标物体为目标物体2；如果两个目标物均采用黑体，且目标特性相同，则a₁₁＝a₂₁；

考虑到成像系统非理想，且远目标物距离相机较远，引入白天的系统参数α；

当白天模式需要标定时，人工选取能见度高的时刻，代入上式，求出白天模式的系统参数α；

当为夜间模式时，B_t10为光源1的真亮度，B_t20光源2的真亮度；其中，光源1为目标为1，光源2为目标物2；

B_t1为光源1的视亮度，B_t2光源2的视亮度；

B_b1为黑体1的真亮度，B_b20黑体2的真亮度；其中，黑体1为光源1的天空背景，黑体2为光源2的天空背景；

B_b1为黑体1的视亮度，B_b2黑体2的视亮度；

B_L1、B_L2分别为光源1、光源2至相机的空气柱的亮度；

由于同1组目标黑体和目标光源距摄像机的距离相等，且由于2个黑体完全是按照真正黑体的规格设计，真亮度均约等于0，所以B_L1＝B_b1，B_L2＝B_b2；

设能见度值为V，根据消光系数与能见度的关系得到：

其中，

为光源原始亮度比，也就是夜间的系统参数；

当为过渡模式时，由白天模式的计算公式算出能见度，代入夜间模式的能见度公式，得出夜间的系统参数β，即过渡模式系统参数信息对应的参数。

2.根据权利要求1所述的一种能见度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：数字摄像装置，其中，

所述数字摄像装置用于：获取包含至少两个目标物的以天空为背景的图像，并将所述图像传输至所述图像处理装置，其中，一个所述目标物对应一个所述目标物亮度信息，且对应一个所述天空背景亮度信息。

3.根据权利要求2所述的一种能见度测量系统，其特征在于，

所述数字摄像装置包括：摄像镜头，以及与所述摄像镜头连接的CCD摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的一种能见度测量系统，其特征在于，

所述模式信息对应的模式包括：白天模式、夜间模式和过渡模式；

所述系统参数信息对应的参数包括：白天模式系统参数、夜间模式系统参数和过渡模式系统参数；

所述能见度信息对应的能见度包括：白天模式能见度、夜间模式能见度和过渡模式能见度。

5.根据权利要求4所述的一种能见度测量系统，其特征在于，

当为白天模式时，则所述目标物为无源目标物；

当为夜间模式时，则所述目标物为有源目标物。

6.一种能见度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

图像处理装置将根据接收到的图像确定的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和模式信息传输至系统参数获取装置；

所述系统参数获取装置根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述模式信息对系统进行标定，得到系统参数信息，并将所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息传输至能见度计算装置；

所述能见度计算装置根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息确定能见度信息；

能见度计算装置根据两个目标物的目标物亮度信息、天空背景亮度信息和白天模式系统参数信息确定白天模式能见度信息；

具体地，目标物亮度信息包括：目标物真亮度信息和目标物视亮度信息，天空背景亮度信息包括：天空背景的真亮度信息和天空背景的视亮度信息；

B_t10为目标物1的真亮度，B_t20目标物2的真亮度；

B_t1为目标物1的视亮度，B_t2目标物2的视亮度；

B_g10为目标物1的天空背景的真亮度，B_g20目标物2的天空背景的真亮度；

B_g1为目标物1的天空背景的视亮度，B_g2目标物2的天空背景的视亮度；

I₀₁为目标物1与摄像机之间空气柱的亮度；

B_t1＝B_t10e^-δL+I₀₁

B_g1＝B_g10e^-δL+I₀₁

B_g1-B_t1＝(B_g10-B_t10)*e^-δL

Ln(B_g1-B_t1)＝Ln(B_g10-B_t10)-σL

假定B_g1＝B_g2，B_g10＝B_g20

令

则：

其中，V为能见度，单位为米；L₁为近目标物距摄像机的距离，单位米；L₂为远目标物距摄像机的距离，单位米；a₁₁即

为近目标物特性参数1，即近目标物的固有目标背景亮度比，黑体为0；a₂₁即

为远目标物特性参数1，即远目标物的固有目标背景亮度比，黑体为0；B_t1为近目标物的视亮度，B_g1为近目标物的天空背景的视亮度；B_t2为远目标物的视亮度，B_g2为远目标物的天空背景的视亮度，近目标物体为目标物体1，远目标物体为目标物体2；如果两个目标物均采用黑体，且目标特性相同，则a₁₁＝a₂₁；

考虑到成像系统非理想，且远目标物距离相机较远，引入白天的系统参数α；

当白天模式需要标定时，人工选取能见度高的时刻，代入上式，求出白天模式的系统参数α；

当为夜间模式时，B_t10为光源1的真亮度，B_t20光源2的真亮度；其中，光源1为目标为1，光源2为目标物2；

B_t1为光源1的视亮度，B_t2光源2的视亮度；

B_b1为黑体1的真亮度，B_b20黑体2的真亮度；其中，黑体1为光源1的天空背景，黑体2为光源2的天空背景；

B_b1为黑体1的视亮度，B_b2黑体2的视亮度；

B_L1、B_L2分别为光源1、光源2至相机的空气柱的亮度；

由于同1组目标黑体和目标光源距摄像机的距离相等，且由于2个黑体完全是按照真正黑体的规格设计，真亮度均约等于0，所以B_L1＝B_b1，B_L2＝B_b2；

设能见度值为V，根据消光系数与能见度的关系得到：

其中，

为光源原始亮度比，也就是夜间的系统参数；

当为过渡模式时，由白天模式的计算公式算出能见度，代入夜间模式的能见度公式，得出夜间的系统参数β，即过渡模式系统参数信息对应的参数。

7.根据权利要求6所述的一种能见度测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

数字摄像装置获取包含至少两个目标物的以天空为背景的图像，并将所述图像发送至所述图像处理装置，其中，一个所述目标物对应一个所述目标物亮度信息，且对应一个所述天空背景亮度信息。

8.根据权利要求6或7所述的一种能见度测量方法，其特征在于，

所述模式信息对应的模式包括：白天模式、夜间模式和过渡模式；

所述系统参数信息对应的参数包括：白天模式系统参数、夜间模式系统参数和过渡模式系统参数；

所述能见度信息对应的能见度包括：白天模式能见度、夜间模式能见度和过渡模式能见度。

9.根据权利要求8所述的一种能见度测量方法，其特征在于，所述系统参数获取装置根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述模式信息对所述系统进行标定，得到系统参数信息，具体包括：

根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和白天模式对所述系统进行标定，得到所述白天模式系统参数；或者，

根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和夜间模式对所述系统进行标定，得到所述夜间模式系统参数；或者，

根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和过渡模式对所述系统进行标定，得到所述过渡模式系统参数。

10.根据权利要求9所述的一种能见度测量方法，其特征在于，所述能见度计算装置根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述系统参数信息确定能见度信息，具体包括：

根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述白天模式参数确定所述白天模式能见度；或者，

根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述夜间模式参数确定所述夜间模式能见度；或者，

根据所述目标物亮度信息、所述天空背景亮度信息和所述过渡模式参数确定所述过渡模式能见度。

Images