CN114130485B - 双凸钉棒销式纳米砂磨机 - Google Patents

Abstract

本发明属于砂磨设备技术领域，用于解决现有砂磨机在研磨时物料在研磨筒内的能量分布小、研磨效率低的问题，具体是双凸钉棒销式纳米砂磨机，所述机架的一侧设置有入料部件，所述机架的另一侧固定安装有支架，所述机架的顶部设置有传动部件、驱动电机、轴承箱以及砂磨部件；所述砂磨部件包括研磨外筒，所述环形固定座的内圈之间固定安装有研磨内筒，所述研磨内筒的内壁固定安装有均匀分布的研磨钉，所述研磨辊的外表面固定安装有均匀分布的棒销，棒销与研磨辊交叉排列；本发明通过碳化硅筒体内静态凸式研磨钉与动态的棒销式相齿合结构，实现最大化的能量分布及高效研磨，提高了分散效果，具有研磨效率高，粒径分布窄等优势。

Description

双凸钉棒销式纳米砂磨机

技术领域

本发明属于砂磨设备技术领域，具体是双凸钉棒销式纳米砂磨机。

背景技术

砂磨机是物料适应性最广、最为先进、效率最高的研磨设备，研磨腔最为狭窄，拨杆间隙最小，研磨能量最密集，配合高性能的冷却系统和自动控制系统，可实现物料连续加工连续出料，极大的提高了生产效率。

现有的纳米砂磨机通常只是在研磨辊的表面设置多个棒销进行物料研磨，而这种单一的研磨方式导致的问题是物料在研磨筒内的能量分布小、研磨效率低等问题，且整体式的研磨辊不利于内部散热，棒销转子的热量不易快速散去。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供双凸钉棒销式纳米砂磨机，用于解决现有砂磨机在研磨时物料在研磨筒内的能量分布小、研磨效率低的问题；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种利于棒销散热的高效棒销式纳米砂磨机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

双凸钉棒销式纳米砂磨机，包括机架，所述机架的一侧设置有入料部件，所述机架的另一侧固定安装有支架，所述机架的顶部设置有传动部件、驱动电机、轴承箱以及砂磨部件；

所述驱动电机固定安装在轴承箱的顶部，所述轴承箱的两个侧面均设置有轴承套，两个所述轴承套的内圈之间活动连接有主轴；

所述砂磨部件包括研磨外筒，所述输送泵的输出端与研磨外筒的内壁之间固定连通有进料管，所述研磨外筒的内侧壁之间加工有环形固定座，所述环形固定座的内圈之间固定安装有研磨内筒，所述研磨内筒的内壁加工有均匀分布的研磨钉，研磨内筒与研磨钉为一体铸造，所述主轴位于研磨内筒一端的外表面固定安装有研磨辊，所述研磨辊的外表面固定安装有均匀分布的棒销，棒销与研磨辊交叉排列。

进一步地，所述主轴与研磨外筒连接处设置有密封圈，所述研磨内筒的两个侧面分别设置有进口封板与出口封板，且进口封板设置在靠近轴承箱的一侧。

进一步地，所述研磨内筒远离轴承箱的内侧壁固定连通有斜向伸出的加珠口，所述出口封板的两个侧面之间贯穿连通有物料出料管。

进一步地，所述研磨辊远离轴承箱的侧面开设有开口，且开口的内壁设置有出料筛网，所述出口封板外侧面的底部设置有卸料阀，所述研磨外筒的底部固定连通有两个相对称的冷进水口，所述研磨外筒的顶部固定连通有两个相对称的冷出水口，所述冷进水口与冷出水口上均设置有电磁阀。

进一步地，所述传动部件包括防护罩、小V带轮、大V带轮以及传动皮带，所述小V带轮固定安装在驱动电机输出轴的外表面，所述大V带轮固定安装在主轴的外表面，所述传动皮带传动连接在小V带轮与大V带轮的外表面之间，所述防护罩的正面设置有控制面板与处理器。

进一步地，处理器通信连接有温控模块、控制器、效率检测模块以及故障分析模块，所述温控模块用于对砂磨部件进行温度控制，温度控制的具体过程包括：

获取研磨内筒与研磨外筒之间的空气温度值并标记为空气温度KW，获取研磨内筒外表面的温度值并标记为外壁温度WW，获取研磨外筒内侧面的温度值并标记为内壁温度NW，通过公式

得到砂磨部件的温度系数WX，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞0；

将砂磨部件的温度系数WX与温度阈值WXmax进行比较：

若温度系数WX小于温度阈值WXmax，则判定砂磨部件的温度满足要求；

若温度系数WX大于等于温度阈值WXmax，则判定砂磨部件的温度不满足要求，温控模块向处理器发送降温信号，处理器接收到降温信号后将降温信号发送至控制器，控制器接收到降温信号后控制冷进水口的压力泵进行增压。

进一步地，所述效率检测模块用于对砂磨机的产出效率进行检测分析，对砂磨机进行效率检测分析的具体过程包括：

获取在L1分钟内物料出料管输出的物料重量并标记为输出重量CZ，获取L1分钟内物料通过进料管进入研磨内筒的物料重量并标记为输入重量RZ，通过公式

得到砂磨机的效率系数XL，获取砂磨机的历史效率系数，对砂磨机的历史效率系数进行求和取平均数得到砂磨机的平均效率系数XLp，通过公式XLmin＝t×XLp得到砂磨机的效率阈值XLmin，其中t为比例系数，且0.65＜t＜0.75，将效率系数XL与效率阈值XLmin进行比较：若效率系数XL大于等于效率阈值XLmin，则判定砂磨机的输出效率满足要求；若效率系数XL小于效率阈值XLmin，则判定砂磨机的输出效率不满足要求，效率检测模块向处理器发送故障分析信号，处理器接收到故障分析信号后将故障分析信号发送至故障分析模块。

进一步地，所述故障分析模块接收到故障分析信号后对砂磨机的输出效率不满足要求的原因进行分析：对主轴进行转速检测，获取L2分钟内主轴转速的最大值与最小值，L2为时间常量，对主轴转速的最大值与最小值进行求和取平均数得到主轴的平均转速ZSp，将主轴的平均转速ZSp与转速阈值ZSmin进行比较：

若主轴的平均转速ZSp大于转速阈值ZSmin则判定主轴的转速合格，故障分析模块向处理器发送更换信号，处理器接收到更换信号后将更换信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到更换信号后停机对砂磨部件的棒销与出料筛网进行更换；

若主轴的平均转速ZSp小于等于转速阈值ZSmin，则判定主轴的转速不合格，此时对电机输出轴进行转速检测，电机输出轴的转速检测与主轴的转速检测过程相同，且电机输出轴的平均转速与转速阈值重新获取；若电机输出轴的转速合格，故障分析模块向处理器发送动力故障信号；若电机输出轴的转速不合格，故障分析模块向处理器发送传动故障信号。

进一步地，该双凸钉棒销式纳米砂磨机的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将物料通过物料进料口、输送泵与进料管输送至研磨内筒内，启动驱动电机，驱动电机的主轴带动小V带轮转动，小V带轮通过传动皮带带动大V带轮转动，从而使主轴进行转动，利用主轴位于研磨内筒内部的一端进行物料研磨；

步骤二：利用静态凸式的研磨钉与动态的棒销对物料进行充分研磨，将研磨珠通过加珠口倒入研磨内筒内，物料颗粒体积减小后通过出料筛网与物料出料管排出；

步骤三：物料研磨过程中通过效率监测模块实时对砂磨部件的输出效率进行检测，在效率不合格时采用故障分析模块对故障原因进行排查。

本发明具备下述有益效果：

1、通过碳化硅筒体内静态凸式研磨钉与动态的棒销式相齿合结构，实现最大化的能量分布及高效研磨，采用带有凸式研磨钉的新型筒体，增加了筒体强度和使用时间，使物料在高速离心运动的情况下更大面积地碰撞研磨筒，提高了分散效果，具有研磨效率高，粒径分布窄等优势；

2、采用大流量筛网式分离装置，分离速度快，物料流量大，不易堵塞，不易漏球，棒销采用高耐磨、高强度陶瓷材料，使用寿命长，且更换棒销非常方便，新型棒销设计为环形空心式的棒销转子，采用进口聚氨酯做骨架，质量较轻，氧化锆棒销，同时环形空腔不仅有利于散热，而且可方便布置内冷式冷却，确保棒销转子产生的热量快速散去，以延长转子的使用寿命；

3、通过效率检测模块对砂磨部件的输出效率进行实时监控，在出现效率不合格时及时采用故障分析模块对设备的故障原因进行逐一排查，进而可以及时采取对应的措施进行检修维护，保证设备可以正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主视剖视图；

图2为本发明砂磨部件的结构主视剖视图；

图3为本发明结构主视图；

图4为本发明结构侧视图；

图5为本发明结构俯视图；

图6为本发明实施例二的原理框图。

图中：1、机架；2、入料部件；201、物料进料口；202、输送泵；3、支架；4、传动部件；401、防护罩；402、小V带轮；403、大V带轮；404、传动皮带；5、驱动电机；6、轴承箱；601、轴承套；7、砂磨部件；701、研磨外筒；702、进料管；703、密封圈；704、环形固定座；705、研磨内筒；706、进口封板；707、出口封板；708、研磨钉；709、研磨辊；710、棒销；711、加珠口；712、物料出料管；713、出料筛网；714、卸料阀；715、冷进水口；716、冷出水口。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-5所示，双凸钉棒销710式纳米砂磨机，包括机架1，机架1的一侧设置有入料部件2，入料部件2包括物料进料口201与输送泵202，物料进料口201底部与地面固定连接，输送泵202设置在物料进料口201的上方，机架1的另一侧固定安装有支架3，支架3的形状为工字形，且支架3的底部通过多个固定块与地面固定连接，机架1的顶部设置有传动部件4、驱动电机5、轴承箱6以及砂磨部件7，驱动电机5固定安装在轴承箱6的顶部，轴承箱6的两个侧面均设置有轴承套601，两个轴承套601的内圈之间活动连接有主轴；

传动部件4包括防护罩401、小V带轮402、大V带轮403以及传动皮带404，小V带轮402固定安装在驱动电机5输出轴的外表面，大V带轮403固定安装在主轴的外表面，传动皮带404传动连接在小V带轮402与大V带轮403的外表面之间，防护罩401的正面设置有控制面板与处理器。

砂磨部件7包括研磨外筒701，输送泵202的输出端与研磨外筒701的内壁之间固定连通有进料管702，研磨外筒701底部与机架1顶面固定连接，主轴远离入料部件2的一端穿过研磨外筒701的内侧壁并延伸至壳体的内部，主轴与研磨外筒701连接处设置有密封圈703，研磨外筒701的内侧壁之间加工有环形固定座704，研磨外筒701与环形固定座704为焊接一体加工，环形固定座704的内圈之间固定安装有两个相对称的研磨内筒705，两个研磨内筒705在环形固定座704上定位、密封，研磨内筒705的两个侧面分别设置有进口封板706与出口封板707，且进口封板706设置在靠近轴承箱6的一侧，研磨内筒705的内壁加工有均匀分布的研磨钉708，研磨内筒705与研磨钉708为一体铸造，带有凸式研磨钉708的新型筒体，增加了筒体强度和使用时间，使物料在高速离心运动的情况下更大面积地碰撞研磨筒，提高了分散效果，主轴位于研磨内筒705一端的外表面固定安装有研磨辊709，研磨辊709的外表面固定安装有均匀分布的棒销710，棒销710采用高耐磨、高强度陶瓷材料，使用寿命长，且更换棒销710非常方便，研磨辊709内部开设有环形槽，棒销710设计为环形空心式的棒销710转子，采用进口聚氨酯做骨架，质量较轻，氧化锆棒销710，棒销710与研磨辊709交叉排列，研磨内筒705远离轴承箱6的内侧壁固定连通有斜向伸出的加珠口711，出口封板707的两个侧面之间贯穿连通有物料出料管712，研磨辊709远离轴承箱6的侧面开设有开口，且开口的内壁设置有出料筛网713，出口封板707外侧面的底部设置有卸料阀714，研磨外筒701的底部固定连通有两个相对称的冷进水口715，研磨外筒701的顶部固定连通有两个相对称的冷出水口716，冷进水口715与冷出水口716上均设置有电磁阀。

实施例二

如图6所示，处理器通信连接有温控模块、控制器、效率检测模块以及故障分析模块，温控模块用于对砂磨部件7进行温度控制，温度控制的具体过程包括：

获取研磨内筒705与研磨外筒701之间的空气温度值并标记为空气温度KW，获取研磨内筒705外表面的温度值并标记为外壁温度WW，获取研磨外筒701内侧面的温度值并标记为内壁温度NW，以上温度值均由温度传感器进行直接采集获取，温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类，本申请采用热电偶式温度传感器，通过公式

得到砂磨部件7的温度系数WX，温度系数WX是一个反应砂磨部件7整体温度的数值，温度系数的数值越大，则表示砂磨部件7的整体温度越高，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞0；

将砂磨部件7的温度系数WX与温度阈值WXmax进行比较：

若温度系数WX小于温度阈值WXmax，则判定砂磨部件7的温度满足要求；

若温度系数WX大于等于温度阈值WXmax，则判定砂磨部件7的温度不满足要求，温控模块向处理器发送降温信号，处理器接收到降温信号后将降温信号发送至控制器，控制器接收到降温信号后控制冷进水口715的压力泵进行增压，加速水流经过研磨外筒701的速度。

效率检测模块用于对砂磨机的产出效率进行检测分析，对砂磨机进行效率检测分析的具体过程包括：

获取在L1分钟内物料出料管712输出的物料重量并标记为输出重量CZ，获取L1分钟内物料通过进料管702进入研磨内筒705的物料重量并标记为输入重量RZ，通过公式

得到砂磨机的效率系数XL，获取砂磨机的历史效率系数，对砂磨机的历史效率系数进行求和取平均数得到砂磨机的平均效率系数XLp，通过公式XLmin＝t×XLp得到砂磨机的效率阈值XLmin，其中t为比例系数，且0.65＜t＜0.75，将效率系数XL与效率阈值XLmin进行比较：若效率系数XL大于等于效率阈值XLmin，则判定砂磨机的输出效率满足要求；若效率系数XL小于效率阈值XLmin，则判定砂磨机的输出效率不满足要求，效率检测模块向处理器发送故障分析信号，处理器接收到故障分析信号后将故障分析信号发送至故障分析模块。

故障分析模块接收到故障分析信号后对砂磨机的输出效率不满足要求的原因进行分析：对主轴进行转速检测，获取L2分钟内主轴转速的最大值与最小值，L2为时间常量，对主轴转速的最大值与最小值进行求和取平均数得到主轴的平均转速ZSp，将主轴的平均转速ZSp与转速阈值ZSmin进行比较：

若主轴的平均转速ZSp大于转速阈值ZSmin则判定主轴的转速合格，故障分析模块向处理器发送更换信号，处理器接收到更换信号后将更换信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到更换信号后停机对砂磨部件7的棒销710与出料筛网713进行更换；

若主轴的平均转速ZSp小于等于转速阈值ZSmin，则判定主轴的转速不合格，此时对电机输出轴进行转速检测，电机输出轴的转速检测与主轴的转速检测过程相同，且电机输出轴的平均转速与转速阈值重新获取；若电机输出轴的转速合格，故障分析模块向处理器发送动力故障信号；若电机输出轴的转速不合格，故障分析模块向处理器发送传动故障信号。

实施例三

双凸钉棒销710式纳米砂磨机的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将物料通过物料进料口201、输送泵202与进料管702输送至研磨内筒705内，启动驱动电机5，驱动电机5的主轴带动小V带轮402转动，小V带轮402通过传动皮带404带动大V带轮403转动，从而使主轴进行转动，利用主轴位于研磨内筒705内部的一端进行物料研磨；

步骤二：利用静态凸式的研磨钉708与动态的棒销710对物料进行充分研磨，将研磨珠通过加珠口711倒入研磨内筒705内，物料颗粒体积减小后通过出料筛网713与物料出料管712排出；

步骤三：物料研磨过程中通过效率监测模块实时对砂磨部件7的输出效率进行检测，在效率不合格时采用故障分析模块对故障原因进行排查。

双凸钉棒销710式纳米砂磨机，将物料通过物料进料口201、输送泵202与进料管702输送至研磨内筒705内，启动驱动电机5，通过传动部件4带动主轴进行转动，利用主轴位于研磨内筒705内部的一端进行物料研磨，利用静态凸式的研磨钉708与动态的棒销710对物料进行充分研磨，将研磨珠通过加珠口711倒入研磨内筒705内，物料颗粒体积减小后通过出料筛网713与物料出料管712排出。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式

由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的温度系数；将设定的温度系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1、α2与α3的取值分别为3.75和2.52与2.23；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的温度系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如温度系数与空气温度的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.双凸钉棒销式纳米砂磨机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一侧设置有入料部件（2），所述入料部件（2）包括物料进料口（201）与输送泵（202），所述机架（1）的另一侧固定安装有支架（3），所述机架（1）的顶部设置有传动部件（4）、驱动电机（5）、轴承箱（6）以及砂磨部件（7）；

所述驱动电机（5）固定安装在轴承箱（6）的顶部，所述轴承箱（6）的两个侧面均设置有轴承套（601），两个所述轴承套（601）的内圈之间活动连接有主轴；

所述砂磨部件（7）包括研磨外筒（701），所述输送泵（202）的输出端与研磨外筒（701）的内壁之间固定连通有进料管（702），所述研磨外筒（701）的内侧壁之间加工有环形固定座（704），所述环形固定座（704）的内圈之间固定安装有两个相对称的研磨内筒（705），所述研磨内筒（705）的内壁加工有均匀分布的研磨钉（708），研磨内筒（705）与研磨钉（708）为一体铸造，所述主轴位于研磨内筒（705）一端的外表面固定安装有研磨辊（709），所述研磨辊（709）的外表面固定安装有均匀分布的棒销（710），棒销（710）与研磨辊（709）交叉排列；

所述主轴与研磨外筒（701）连接处设置有密封圈（703），所述研磨内筒（705）的两个侧面分别设置有进口封板（706）与出口封板（707），且进口封板（706）设置在靠近轴承箱（6）的一侧；

所述研磨内筒（705）远离轴承箱（6）的内侧壁固定连通有斜向伸出的加珠口（711），所述出口封板（707）的两个侧面之间贯穿连通有物料出料管（712）；

所述研磨辊（709）远离轴承箱（6）的侧面开设有开口，且开口的内壁设置有出料筛网（713），所述出口封板（707）外侧面的底部设置有卸料阀（714），所述研磨外筒（701）的底部固定连通有两个相对称的冷进水口（715），所述研磨外筒（701）的顶部固定连通有两个相对称的冷出水口（716），所述冷进水口（715）与冷出水口（716）上均设置有电磁阀；

所述传动部件（4）包括防护罩（401）、小V带轮（402）、大V带轮（403）以及传动皮带（404），所述小V带轮（402）固定安装在驱动电机（5）输出轴的外表面，所述大V带轮（403）固定安装在主轴的外表面，所述传动皮带（404）传动连接在小V带轮（402）与大V带轮（403）的外表面之间，所述防护罩（401）的正面设置有控制面板与处理器；

处理器通信连接有温控模块、控制器、效率检测模块以及故障分析模块，所述温控模块用于对砂磨部件（7）进行温度控制，温度控制的具体过程包括：

获取研磨内筒（705）与研磨外筒（701）之间的空气温度值并标记为空气温度KW，获取研磨内筒（705）外表面的温度值并标记为外壁温度WW，获取研磨外筒（701）内侧面的温度值并标记为内壁温度NW，通过公式

得到砂磨部件（7）的温度系数WX，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞0；

将砂磨部件（7）的温度系数WX与温度阈值WXmax进行比较：

若温度系数WX小于温度阈值WXmax，则判定砂磨部件（7）的温度满足要求；

若温度系数WX大于等于温度阈值WXmax，则判定砂磨部件（7）的温度不满足要求，温控模块向处理器发送降温信号，处理器接收到降温信号后将降温信号发送至控制器，控制器接收到降温信号后控制冷进水口（715）的压力泵进行增压；

所述效率检测模块用于对砂磨机的产出效率进行检测分析，对砂磨机进行效率检测分析的具体过程包括：

获取在L1分钟内物料出料管（712）输出的物料重量并标记为输出重量CZ，获取L1分钟内物料通过进料管（702）进入研磨内筒（705）的物料重量并标记为输入重量RZ，通过公式

得到砂磨机的效率系数XL，获取砂磨机的历史效率系数，对砂磨机的历史效率系数进行求和取平均数得到砂磨机的平均效率系数XLp，通过公式XLmin=t×XLp得到砂磨机的效率阈值XLmin，其中t为比例系数，且0.65＜t＜0.75，将效率系数XL与效率阈值XLmin进行比较：若效率系数XL大于等于效率阈值XLmin，则判定砂磨机的输出效率满足要求；若效率系数XL小于效率阈值XLmin，则判定砂磨机的输出效率不满足要求，效率检测模块向处理器发送故障分析信号，处理器接收到故障分析信号后将故障分析信号发送至故障分析模块。

2.根据权利要求1所述的双凸钉棒销式纳米砂磨机，其特征在于，所述故障分析模块接收到故障分析信号后对砂磨机的输出效率不满足要求的原因进行分析：对主轴进行转速检测，获取L2分钟内主轴转速的最大值与最小值，L2为时间常量，对主轴转速的最大值与最小值进行求和取平均数得到主轴的平均转速ZSp，将主轴的平均转速ZSp与转速阈值ZSmin进行比较：

若主轴的平均转速ZSp大于转速阈值ZSmin则判定主轴的转速合格，故障分析模块向处理器发送更换信号，处理器接收到更换信号后将更换信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到更换信号后停机对砂磨部件（7）的棒销（710）与出料筛网（713）进行更换；

若主轴的平均转速ZSp小于等于转速阈值ZSmin，则判定主轴的转速不合格，此时对电机输出轴进行转速检测，电机输出轴的转速检测与主轴的转速检测过程相同，且电机输出轴的平均转速与转速阈值重新获取；若电机输出轴的转速合格，故障分析模块向处理器发送动力故障信号；若电机输出轴的转速不合格，故障分析模块向处理器发送传动故障信号。

3.根据权利要求1-2任一项所述的双凸钉棒销式纳米砂磨机，其特征在于，该双凸钉棒销式纳米砂磨机的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将物料通过物料进料口（201）、输送泵（202）与进料管（702）输送至研磨内筒（705）内，启动驱动电机（5），驱动电机（5）的主轴带动小V带轮（402）转动，小V带轮（402）通过传动皮带（404）带动大V带轮（403）转动，从而使主轴进行转动，利用主轴位于研磨内筒（705）内部的一端进行物料研磨；

步骤二：利用静态凸式的研磨钉（708）与动态的棒销（710）对物料进行充分研磨，将研磨珠通过加珠口（711）倒入研磨内筒（705）内，物料颗粒体积减小后通过出料筛网（713）与物料出料管（712）排出；

步骤三：物料研磨过程中通过效率监测模块实时对砂磨部件（7）的输出效率进行检测，在效率不合格时采用故障分析模块对故障原因进行排查。

Images