CN114129289A - 间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统 - Google Patents

间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统 Download PDF

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Abstract

非滑动正畸矫正器可以包含弓丝，该弓丝具有用于以非滑动方式与托架锁定就位的凸形紧固件和用于对托架施加力的邻间曲。可以根据初始牙齿位置和理想牙齿位置之间的力矢量计算适当的力。可以使用间接粘接托盘将托架转移至患者牙齿，该间接粘接托盘包含用于保持和对齐每个托架的沟。托盘可以包含一体柄以便于控制，可以分段成较小的单件以易于应用，和/或可以标示以便于正确配准。数字放置规划和在接合后的临床模型的叠加可以示出托架放置的精度。弓丝可以包括无创末端以避免患者不适。可以使用颜色配准系统以便于将弓丝附接至托架。弓丝可以使用可压接止动件与托架锁定就位。

Description

间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统
本申请是申请日为2018年04月19日、申请号为201880039913.0、发明名称为“间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统”的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C§119(e)要求于2017年4月21日提交的美国临时申请号62/488,656的非临时申请的权益，其全部内容被援引纳入本文。本申请中提交的要求外国或国内优先权的任何和全部申请被援引纳入本文。
技术领域
本发明涉及正畸矫正器的一些方面，包括托架、弓丝和粘接托盘。
发明内容
本文公开了一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的间接粘接托盘。由可模制材料形成的间接粘接托盘包括具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者牙弓的至少一部分上的托盘。托盘包括患者的至少一颗牙齿的至少一个印模和与至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。托盘具有一个以上的柄，其从托盘的咬合侧延伸出，一个以上的柄被构造成由工具抓取以插入患者口腔。
一个以上的柄可以仅沿托盘的一部分长度延伸，托盘沿牙弓延伸。一个以上的柄可以包括多个柄。多个柄中的第一柄可以定位在托盘的左远中侧上，而多个柄的第二柄可以定位在托盘的右远中侧。托盘的内侧前部分没有柄。一个以上的柄可以具有开孔，开孔从托盘的舌侧延伸通过柄至颊侧。开孔可以被构造成容纳牙具以抓取托盘。一个以上的柄可以形成沿柄的长度延伸的孔道，柄沿牙弓延伸。
托盘可以标记有规定治疗信息的标记。治疗信息可以包括将托盘的部分配准至患者的牙齿的解剖位置的信息。信息可以将托盘配准至上颚或下颚。信息可以将托盘的一部分配准至患者的口腔的右侧或左侧。信息可以将托盘的一部分配准至特定牙齿。信息可以划定用于将托盘分段成单独单件的建议位置。标志可以是颜色。颜色可以浸入托盘内。标志可以是油墨、压痕、浮雕、黏贴签条和/或嵌入标签。标志可以指示至少一个印模的位置。托盘可以被构造成仅安置在患者的牙弓的局部部分上。
本文公开了一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的套件。该套件包括具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者的牙弓的第一部分上的由可模制材料形成的第一间接粘接托盘。第一托盘包括患者的牙齿的一颗的至少一个印模和与至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。该套件包括具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者的牙弓的第二部分上的由可模制材料形成的第二间接粘接托盘。第二托盘包括患者的一颗牙齿的至少一个印模和与至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。
第一间接粘接托盘和第二间接粘接托盘均可以标示在托盘的表面上，以指示托盘在患者的口腔内正确定位。第一间接粘接托盘和/或第二间接粘接托盘可以包括本文别处所述的间接粘接托盘的任何特征。
本文公开了一种用于确定正畸托架在患者牙齿上的放置精度的系统。系统包括规划模型的数字图像，其包括患者牙齿和以用于正畸治疗的规划位置定位在患者牙齿上的正畸托架。系统还包括患者的牙齿的临床模型的数字图像，其包括患者牙齿和正畸托架在放置至患者牙齿后的实际位置。系统还包括通过比较规划模型和临床模型的数字图像产生的组合模型，其中在正畸托架的规划位置和实际位置的偏差从组合模型可直观辨别出。
组合模型可以是规划模型体和临床模型体的叠加。组合模型的表面的不同部分可以被不同地着色，以反映规划模型和临床模型的哪一个形成表面的不同部分。组合模型可以以不同颜色凸显模型之间的偏差。组合模型可以描绘托架结合的牙齿的表面积之间的偏差。组合模型可以描绘由托架占据的空间的三维体积的偏差。托架放置之间的偏差可以是唯独描绘出的偏差。系统还包括被构造成产生涉及托架放置精度的统计资料的软件。软件被构造成收集多个患者的统计资料。
本文公开了一种用于确定适当的力矢量以矫正患者牙齿定位的方法。该方法包括获得患者的牙齿的数字模型，模型包括用于识别将在三维空间移动的牙齿的初始定位的坐标。该方法包括调节数字模型以将牙齿重新定位至矫正定位并且确定在牙齿的初始定位和矫正定位之间的行进距离矢量。该方法包括至少部分基于行进距离矢量、牙齿的估计阻力和患者的口腔的解剖结构计算力矢量。
该方法还可包括使弓丝变形以形成被构造成对牙齿施加力矢量的邻间曲。该方法可包括：调节数字模型以将第二牙齿重新定位至矫正定位；确定第二牙齿在初始定位和矫正定位之间的第二行进距离矢量；至少部分基于第二行进距离矢量、第二牙齿的估计阻力和患者的口腔的解剖结构来计算第二力矢量；和使弓丝变形以形成被构造成对第二牙齿施加第二力矢量的第二邻间曲。该方法可包括计算用于多个患者的牙齿的多个力矢量。多个力矢量可被构造成使多个牙齿在相同的持续治疗时间之后移入矫正位置。
牙齿的初始定位可以表示牙齿在正畸治疗之后的位置。该方法可以包括获得患者的牙齿在治疗时间阶段之后的第二数字模型。模型可包括用于在牙齿在三维空间中移动之后识别牙齿的更新定位的坐标。该方法可以包括测量牙齿的实际行进距离矢量以及实际行进距离矢量与先前确定行进距离矢量之间的偏差。该方法可以包括调节数字模型以将牙齿重新定位至第二矫正定位。该方法可以包括确定牙齿在更新定位和第二矫正定位之间的第二行进距离矢量。该方法可以包括至少部分基于第二行进距离矢量、牙齿的估计阻力和患者的口腔的解剖结构来计算第二力矢量，其中计算力矢量包括使用测量的偏差作为反馈来改进计算。使用测量的偏差作为反馈可以包括更新牙齿的估计阻力。
本文公开一种具有多个正畸托架和弓丝的正畸矫正器。该弓丝具有用于与多个正畸托架锁合成非滑动接合的多个凸形紧固件和被构造成对一个以上的正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲。该弓丝包括无创末端。
至少一个无创末端可以由在弓丝的远端处的末端弯曲形成。弓丝的远端可以在咬合和/或牙齿方向上弯曲。至少一个无创末端可以由定位在弓丝的远端处的光滑的聚合球状物形成。至少一个无创末端可以通过远侧末端形成，远侧末端未被构造成向远侧延伸超出多个正畸托架的最远托架。最远正畸托架可以具有被构造成将弓丝锁定在最远正畸托架内的弓丝沟。该弓丝沟未延伸至最远正畸托架的远侧。
本文公开了一种具有多个正畸托架和弓丝的正畸矫正器。该弓丝具有用于与多个正畸托架锁合成非滑动接合的多个凸形紧固件和被构造成对一个以上正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲。多个托架的至少一些和凸形紧固件的至少一些和/或邻间曲被标记有颜色，该颜色清楚地识别多个托架的至少一些的哪一个要与凸形紧固件的至少一些中的哪一个配准。
颜色标记可以是暂时的。多个托架中的至少一些标记有可移除的颜色插件。可移除插件可以被构造成占据弓丝沟的至少一部分。弓丝和/或至少一些多个托架可以标记有生物相容性染料。
本文公开了一种具有弓丝的正畸矫正器，该弓丝包括被构造成对正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲和用于与正畸托架接合的可压接止动件。该可压接止动件被构造成被压接，以便将弓丝固定至正畸托架。
可压接止动件可以包括被构造成容纳在弓丝上的管状构件。压接可压接止动件可以防止可压接止动件相对于弓丝滑动。可压接止动件可具有闭合圆周并且可压接止动件可被构造成在弓丝的远端上前进。可压接止动件可以包括沿可压接止动件的长度形成局部闭合圆周的缝。可压接止动件可以被构造成经由缝插套在弓丝上。可压接止动件的长度可以对应于正畸托架中的凹部的长度，并且可压接止动件可以被构造成防止包围在可压接止动件内的弓丝的一部分近向或远向滑动超出凹部。可压接止动件可被颜色编码以指示它要固定在哪个正畸托架内。该正畸矫正器还包括正畸托架。
附图说明
图1A-1C示出了间接粘接托盘的示例。图1A描绘了具有双侧柄的间接粘接托盘并且其已被标示和分段，图1Bi-1Bvii示意性示出了待与间接粘接托盘一起使用的柄的各种形态，图1Bi-1Bvi示出了柄横截面的示例并且图1Bvii示出了包括开孔的柄的侧视图。图1C描绘了被构造成仅应用于牙弓的一部分的间接粘接托盘部段。
图2A-2B示意性示出了用于比较正畸治疗的规划数字模型和表示在结合之后的临床模型的数字信息的系统和方法，该模型用数字信息叠加以允许评估临床模型相对于规划治疗的准确性，图2B示出了图2A中的叠加的放大图。
图3示出了包括弓丝和被构造成用于非滑动力学机制的多个正畸托架的正畸矫正器的示例。
图4示出了包括在正畸治疗之前和之后的位置并且展示出通过模型测量的实际牙齿位移矢量的单个牙齿的叠加模型的示例。
图5A-5B示意性示出了包括无创末端的弓丝的示例。图5A描绘了包括末端弯曲的弓丝的远端。图5B描绘了包括球状盖的弓丝的远端。
图6A-6B示意性示出了可压接止动件的示例。图6A描绘了定位在正畸托架内的可压接止动件。图6B描绘了包括定位在邻间曲之间的多个可压接止动件的弓丝的示例。
具体实施方式
正畸矫正器用于矫正牙齿咬合不正。正畸矫正器通常可包含结合至各颗牙齿的托架和邻接托架的弓丝，该弓丝用于在多个牙齿之间施力以使它们正确对齐。非滑动正畸矫正器可采用被构造成锁在一起的弓丝和托架，使得弓丝不能够相对于托架滑动。在一些实例中，非滑动正畸矫正器可更好地控制施加的力以矫正患者牙齿的定位。在一些情况下，在非滑动正畸装置中所使用的弓丝可包含以非滑动接合锁入托架的凸形紧固件和邻间结构，例如在一些和/或每一个凸形紧固件之间的弯曲以用于对相邻托架施加精确的矫正力(图3)。托架可使用间接粘接托盘来施加至患者牙齿，该托盘以相对于患者牙齿正确对齐的方式保持多个托架。
本文公开了用于使用间接粘接托盘将正畸托架或其它合适的正畸矫正器转移并施加至患者牙齿的系统、方法和装置。间接粘接托盘可定制成形为匹配一颗以上的患者牙齿。间接粘接托盘也可匹配整个上牙弓或整个下牙弓或一部分上牙弓或一部分下牙弓。间接粘接托盘可由患者牙齿的物理模型形成并且包含一个以上空间或凹处以用于容纳待转移至患者牙齿的正畸托架。该物理模型可从患者牙齿的数字图像中获得，其可以数字化形式被修改以模塑患者牙齿上的正畸托架的精确放置。数字图像的基础可从患者牙齿的三维(3D)口内扫描、患者牙齿的物理模型和/或患者牙齿的凹印模中获取。间接粘接托盘可由聚乙烯基硅氧烷(PVS)或任何合适的弹性材料(比如那些用于形成牙印模的弹性材料)形成。间接粘接托盘可整个或局部模制到患者的牙齿上。
间接粘接托盘可大体包括颊侧、舌侧和咬合侧以包围一颗以上的牙齿。间接粘接托盘可大体具有圆形或矩形的外横截面。间接粘接托盘的横截面沿牙弓的长度可以是均匀的或可变化的(例如改变形状或尺寸)。在一些实施例中，间接粘接托盘可包括一个以上柄，其在一些实施例中可以是一体的柄。图1A示出了包括两个一体的柄102的间接粘接托盘100的示例。柄102可以被构造成便于使用工具将间接粘接托盘100插入和/或放置入患者口腔。柄102可以允许正牙医生不使用他或她的手就将间接粘接托盘100插入患者口腔内。一个以上的柄102可从间接粘接托盘100的颊侧、舌侧和/或咬合侧延伸出(例如增加的高度或其它尺寸)。柄102可以是凸缘、形成孔道的桥接件或其它适当形状。柄102可以沿由牙弓的曲率限定的间接粘接托盘100的纵轴线延伸。柄102可以在间接粘接托盘100的整个长度上延伸或仅沿间接粘接托盘100的一个以上的部分延伸。例如，如图1A所示的柄102仅沿牙弓的右远中端和左远中端延伸。一个以上的柄102可以是如图所示的双侧，或在其它实施例中是单侧(例如，柄102仅设置在弓的右侧或左侧)，并且使装置沿一根、两根或多根轴线对称或不对称。
一旦将托盘插入患者口腔内，间接粘接托盘100的前部分不带柄102可便于接近托盘的远中部分。当间接粘接托盘100的前内侧部分不带柄102时，医生的手、手指或工具可更加容易接近间接粘接托盘100的远中部分和/或间接粘接托盘100的前近中部分上方的患者牙弓。间接粘接托盘100可以沿对应于牙弓的长度形成有各种横截面。例如，如图1A所示，托盘100的近中前部分比周围远中部分具有更小的横截面面积或总体尺寸。前牙的较小尺寸可以允许间接粘接托盘100的对应部段制造得更小。近中前部分的较小尺寸可例如便于接近口腔和托盘100的远中部分。
柄102可以包括便于用器械抓住间接粘接托盘100的任何合适的形状。图1Bi-1Bvii示意性示出了柄102的可能构造的各种示例。柄102可沿柄102的底部附接或一体连结至间接粘接托盘100。图1Bi-Bv示意性示出了沿与牙弓对齐的纵轴线截取的柄102的横截面。图1Bvi示意性示出了柄102的舌侧或面侧。在一些实施例中，柄102可以是凸缘。该凸缘可以具有如图1A所示的矩形形状。该凸缘可以呈T形(图1Bi)。在一些实施例中，柄102可以是呈L形(图1Bii和图1Biii)的凸缘。在一些实施例中，柄102可以呈U形以形成孔道103，正牙医生可使用该孔道借助工具抓紧。孔道103可以是圆形的(图1Biv)、正方形的、矩形的(图1Bv)、三角形的(1Bvi)等。在一些实施例中，孔道103可以基本上形成在舌侧-面侧方向上而不在近中-远中方向上。柄102可以具有穿过其布置的一个以上的开孔104，例如从柄102的舌侧延伸到面侧/唇侧/颊侧，如图1Bvii所示。开孔104可以允许插入工具或工具的一部分，比如镊子和抓钳，穿过开孔104以抓取间接粘接托盘100。开孔104可以是圆形、正方形、矩形、椭圆形、长椭圆形或任何其它合适形状。在每种柄102中可存在1、2、3、4、5或5个以上的开孔104。在一些实施例中，柄102可包括孔道103和一个以上的开孔104，所述一个以上的开孔延伸穿过孔道103的舌侧、面侧或舌侧和面侧两者。柄102可以基本上是刚性的。柄102可以具有柔度以允许通过插入工具轻易弯曲和操纵。在一些实施例中，柄102与间接粘接托盘100由与托盘100相同的印模材料一体模制。在一些实施例中，柄102是固体插入件(例如塑料或金属)，该固体插入件可以在被模制时集成入托盘100内或者在托盘已经被制造后插入(例如压入)托盘100内。在一些实施例中，柄102附接至托盘100，比如用生物相容性粘合剂。在一些实施例中，可将柄102从托盘100上移除，比如用穿孔或易碎部。在一些实施例中，柄102可以包含磁体或铁磁材料以与工具的磁性或金属部分可拆卸联用。
图1C示出了包括一体的柄102的间接粘接托盘部段101的示例。图1C的柄102包括沿柄的长度形成桥接件的开孔104，以便于借助工具105抓取。在一些实施例中，在将托盘100施加至患者牙齿前，间接粘接托盘100可以被分段成一个以上的单件或部段101(例如大约或至少大约两个单件、三个单件、四个单件、五个单件等)。在一些实施例中，间接粘接托盘100可以制造为与患者牙弓或患者牙弓的一部分对应的一个以上的局部部段101。每个部段101可以具有一个以上的柄102，仅一些部段101可具有一个以上的柄102，或者可能没有部段101具有柄102。部段101可以相继地插入患者口腔内。较小规格的部段101可便于将部段101插入患者口腔内和/或更精确地安置在患者牙齿上。在确定间接粘接托盘100分段时可考虑解剖结构。例如，可使用一个托盘来将多个托架放置在左前臼齿和左臼齿上(一个在尖牙和切牙上及一个在右前臼齿和右臼齿上)。如果使用上托架和下托架，则用于上间接粘接托盘的部段101可以被分段成与用于下间接粘接托盘的部段相同或不同。图1A示出了已经被分段成三个单件的间接粘接托盘。
局部部段101可以被构造成延伸跨过远中侧或后牙、跨过前牙或近中侧牙、跨过左牙、跨过右牙、跨过臼齿、跨过双尖牙、跨过双尖牙和尖牙、跨过切牙、跨过任何相邻的组合或跨过这些部段内的任何牙齿的子组。通常，托盘100上的部段101和/或柄102或部段部段101可延伸跨过一颗牙齿、两颗牙齿、三颗牙齿、四颗牙齿、五颗牙齿、六颗牙齿、七颗牙齿、八颗牙齿、九颗牙齿、十颗牙齿、十一颗牙齿、十二颗牙齿、十三颗牙齿、十四颗牙齿、十五颗牙齿、或者牙弓(16颗牙齿)的一部分或相邻的子组牙齿的任何部分。相应地，对应于整个牙弓或牙弓的一部分、第三臼齿的托盘100可以大体在第三臼齿和第二臼齿之间、在第二臼齿和第一臼齿之间、在第一双尖牙和第二双尖牙之间、在第一双尖牙和尖牙(犬齿)之间、在尖牙和侧切牙之间、在侧切牙和中切牙之间、或在左中切牙和右中切牙之间分段。
在一些实施例中，间接粘接托盘的单件可通过制造单体的间接粘接托盘并将单体的托盘分段(例如切割)成多个单件来形成。单体的间接粘接托盘可以在将正畸托架插入托盘之前或之后分段。单体粘接托盘的一些部分可以在没有托架待施加至对应牙齿的地方切掉并丢弃。在一些实施例中，可以保留并使用对应于不带任何托架的牙齿的间接粘接托盘的部分以便于将间接托盘安置在患者口腔内。在一些实施例中，间接粘接托盘的部段可以单独制造而不是从单体托盘上分段制得。在一些实施方式中，在将间接粘接托盘插入患者口腔内之前，单独制造的部段可以随后连结在一起。
间接粘接托盘可以标示有一个以上的标记或标志。标示间接粘接托盘对于分段的间接粘接托盘是尤其有利的，以便于在托盘的各个单件和它们所构造用于的牙齿之间的正确配准。标示可以防止哪个单件待被施加至何处的困惑以及促进更快速和更高效的托架至牙齿的转移。间接粘接托盘的标示可以通过任何合适的方式来实现。在一些实施例中，托盘可以在其制造期间用有色染料浸渍以产生多色托盘。颜色可以根据每个颜色码对应或配准至特定解剖位置。这对于区分上间接粘接托盘和下间接粘接托盘是尤其有用的。可以将染料施用至单个托盘的局部颜色区域。该区域可对应于待单独分段的单件。在一些实施例中，识别信息(比如牙齿识别符)可被打印在间接粘接托盘的表面。该信息可使用例如印标机用无毒油墨印刷、冲压在托盘上或压印在托盘内。图1A至1C展示出了使用文字和图形标志106以直观地为医生提供治疗信息。如图1A所示的间接粘接托盘100包含在托盘表面上的识别信息，包含在一侧上的牙齿识别符，其表示为在托盘内被识别的牙齿的对应位置处大致对齐的数字，指示每颗牙齿的近中侧和咬合侧的托架符号，托盘用于下颚(“下”)或下颚的“下右”部分(“下右”)的指示，并建议划定可在何处将托盘分段的分界线。分界线可以大致定位在牙齿之间，使得托盘不会分段经过与牙齿对应的部分。间接粘接托盘还可标示有黏贴签条。黏贴签条可例如打印在一侧具有粘合剂的纸上。纸可具有剥离的衬纸。签条可黏贴至间接粘接托盘的表面，可标示托盘的其它信息包含正畸治疗细节，比如哪颗牙齿将要容纳托架、托架总数等。患者牙齿的印模也可便于间接粘接托盘的正确配准。托盘可包含不用于容纳托架的牙齿的印模，以为托盘与患者牙弓提供更好的配准。在一些实施例中，签条可以包含条码、无线射频识别(RFID)标签、或其它识别元件。
在将一个以上的托架或其它正畸矫正器结合至患者牙齿之后，可以对托架的放置进行数字检查以确保精度。可以通过3D口内扫描或通过其它合适方式(例如扫描模型或凹印模)来产生患者牙齿在应用后的数字图像。患者牙齿的三维扫描可以导入允许数字操作和/或分析该三维扫描的软件。带有已施加托架的患者牙齿的数字模型可以与患者牙齿的初始数字规划(包含托架的建议放置)进行比较。例如，如图2A所示，用于施加托架201(未着色)的初始数字规划200和在施加(结合)托架203(以暗色示出)后的临床模型202可经由模型204进行数字化比较，比如通过叠加，以允许直观评估偏差。图2B单独示出了图2A的叠加模型204的图像。在比较包括两个模型200、202的叠加的实施例中，两个模型可以附加组合以形成具有连续外表面的单体(模型204)。每个组成模型200、202的表面可以仅在它形成叠加模型204(相对于其它组成模型的表面靠外就位)的外表面处可见。根据组成模型形成各自部分的外表面，叠加模型204或图像可以在其外表面的不同部分上可变地着色(或以其它方式直观区分)。在一些实施方式中，其中在组成模型202、204的外表面在叠加时可忽略差异的情况下，两个组成模型中一个的颜色可以选择为默认或可使用第三颜色。
软件可比较叠加模型204的三维几何形状并确定偏差区域。在一些实施例中，数字规划200和临床模型202可叠加为不同颜色并且未凸显偏差，如图2A和2B所示。医生可评估叠加模型204，例如通过直观辨别叠加托架201、203是否对齐。例如，直观检查可以确定来自两个组成模型200、202的对应托架201、203是否基本重叠以形成单个托架预期的空间体或两个组成托架201、203是否基本上彼此移位。在一些实施方式中，软件可直观地凸显偏差区域以允许正牙医生容易评估。偏差区域可标记为牙齿表面上的区域(托架规划结合至该区域但实际上未结合至该区域)和/或牙齿表面上的区域(托架实际上结合至该区域但未规划结合至该区域)。这两种类型的偏差可以合并(比如通过单个颜色标记)或区分(比如通过不同颜色标记)。软件可以仅凸显牙齿的区域或可凸显托架规划占据和/或未规划占据的三维空间。软件可比较由牙齿和托架占据的空间。数字化的精度信息、或精度信息的任何部分可以直观地显示在叠加模型204上或单个图像的任一个(数字规划200或临床模型202)上。正牙医生可使用精度信息来评估正畸托架的施加并确定是否需要进行任何矫正或是否有任何偏差或不精确落入误差合适范围内和/或可以忽略。在一些实施例中，软件可凸显重叠区域而不是偏差区域。在一些实施例中，重叠区域和偏差区域可凸显为不同颜色。在一些实施例中，偏差描绘在组成规划模型或组成临床模型的任一个上。偏差可在数字化地受限于托架位置中的那些。解剖特征可以假设为相同的。托架位置可以相对于解剖界标来确定。
软件可以产生关于托架放置的精度的有用信息。例如，在一些实施方式中，软件可以编程以执行自动评估。自动评估可以报告哪个托架(即牙齿)精确定位或未精确定位。软件可以使用位移距离(例如，来自两个组成模型200、202的托架中心之间的距离或托架的边缘上的对应点之间的最大距离)、空间(例如，托架201、203的附加空间积)、或表面积(例如，叠加模型204上由托架覆盖的牙齿的表面积)中的阈值来限定托架放置。软件可以在一个以上的模型上指示(例如经由颜色或框)哪个托架落入公差水平内和/或哪个托架在公差水平外。执业医生可手动设置公差水平和/或它们可由软件来设定。可以为一个以上的患者积累关于托架放置的统计资料。可以基于特定医生、牙齿、托架类型、结合过程等来收集反映托架放置的精度的统计数据。
图3示出了使用非滑动力学机制的正畸矫正器301的示例。弓丝303可以包括凸形弯曲或凸形紧固件304，该凸形紧固件304被构造成以防止弓丝303相对于正畸托架300滑动的形态插入正畸托架300内。弓丝303可以包括可定位在一对以上的相邻托架300之间的邻间曲302。邻间曲302可被构造成对与托架300结合的相邻牙齿施加力。邻间曲302可被构造成对特定牙齿施加精确的和/或定制的力。来自正畸托架300的相对侧的力可在对每颗单独的牙齿提供净力的情况下考虑。
本文公开了用于计算适当的力施加矢量的系统和方法，该力施加矢量被构造成矫正患者牙齿的咬合不正。系统包含用于对力矢量建模的软件。矢量可以通过比较将包括初始牙齿位置的患者牙齿的预处理几何形状的数字模型和包括理想牙齿位置的患者牙齿的数字矫正模型来确定。可以为每颗单独的牙齿在其初始位置(xi)和其最终位置(xf)之间计算三维(3D)空间中的矢量。使用行进距离(矢量的长度)以及有关牙齿的阻力(例如，组织的阻力和彼此摩擦的牙齿表面的摩擦力)、组织(例如，牙龈的健康)、下颌解剖结构和/或其它患者因素(例如年龄、性别等)的信息，可以确定力矢量以使牙齿从其初始位置重新定位至其最终位置。待施加的力的大小可以与阻力成正比。每颗牙齿的阻力可以是标量或可以是矢量。可以对力进行计算以实现使牙齿在预定治疗时间内在行进距离上移位(此后可移除或更换弓丝)。替代地，使用该信息，对于给定的作用力，也可以估计预期治疗时间，或使牙齿从其初始位置重新定位至其最终位置将花费的时间。在一些实施例中，确定的治疗规划可包括单次施加相对恒定的力。在一些实施例中，确定的治疗规划可包括循序施加各种力矢量以适当地重新定位牙齿。计算的力矢量可施加至应用弓丝的牙齿。软件能够确定最佳治疗次数(例如，弓丝更换)。在确定施加至每颗被治疗牙齿的适当力的情况下，软件可以考虑牙弓内牙齿的不同力/治疗时间比，使得牙齿在确定的治疗时间结束时全部移至预期位置。在一些实施方式中，作用力不可以超出力的最大水平，以确保患者舒适和/或安全。
如图3所示(如本文别处所述)，弓丝可以在托架之间弯曲以形成邻间曲302，其可以偏置成向外扩展或向内回缩，从而对相邻牙齿上的托架300施加力。邻间曲302可以被构造成使一颗以上牙齿转动。弓丝303可以绕其轴线扭转以向相邻的托架或多个托架300提供扭力。采用非滑动力学机制(其中弓丝303牢固固定至每个托架300并且没有相对于托架300滑动)的托架300对于使用弓丝303向每颗牙齿提供定制的个性化力来说可以是理想的。弓丝303可以包括形状记忆合金(例如镍钛合金)。形状记忆弓丝303可以制定有预变形形状，当应用至理想牙齿位置时，该预变形形状不会导致牙齿移动。形状记忆弓丝303可随着邻间曲302变形，每个邻间曲被构造成使得从施加至牙齿初始定位时的变形几何形状过渡到施加至牙齿最终定位时的预变形几何形状来向相邻牙齿提供适当的预定力矢量，以使牙齿移向它们规划的最终位置。邻间曲302和/或弓丝303的扭转可以被构造成在牙齿的最终位置处于未偏置形态(例如，预先制定的形状记忆形态)，并且初始弓丝形态可以被构造成施加计算的力。初始形态中弓丝的精确形状或形态可以控制施加在相邻牙齿上的力矢量。更复杂的治疗规划可以通过在整个治疗过程的不同点处改变弓丝来实现，以调节施加在患者一颗以上牙齿上的力矢量。
在一些实施方式中，在应用正畸治疗(比如用包括邻间曲302的弓丝)之后，所观察的或所测量的实际位移可被用于产生反馈，该反馈可改进对随后的弓丝和一个以上的力矢量的建模。通过三维口内扫描、印模、或包含在本文其它地方讨论的那些的任何其它合适的方法可以获得牙齿定位。图4示意性示出了三维模型，该三维模型示出了在正畸治疗之前和之后(即牙齿移动)的单个牙齿的叠加位置。牙齿的原始位置在三维坐标空间(XYZ，坐标网格)指示为X、Y和Z(Ψ、θ、Φ)。同一牙齿的位置在治疗/移动之后通过X′、Y′和Z′来指示。在初始位置和最终位置之间的位移矢量通过ΔX、ΔY、和ΔZ来指示。实际的位移矢量可以与期望的或规划的位移矢量比较，从中计算用于原始治疗的力矢量。使用该反馈，可以更新用于计算被构造成使牙齿移位的力矢量的算法以在下一轮治疗中使牙齿或多个牙齿更准确地移动。规划位移和实际位移之间的差异可以反映影响牙齿如何响应于力的患者特定的因素。这些因素(例如性别、牙龈健康等)可以例如考虑比如牙齿阻力的变量。例如，在非限制实施例中，可以调节阻力变量，使得在治疗之前的规划模型更准确地接近所观察的实际移动。可以持续改进连续弓丝中的邻间曲302以优化经由反馈曲的力传递。在一些实施方式中，随着为特定患者输入更多数据，系统可以渐渐变得更智能(更精确)。增加弓丝更换的次数可以提高治疗的准确性。例如，在正畸治疗期间，弓丝可以更换1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30次或30次以上。在一些实施例中，弓丝可以大约每个月、2个月、3个月、4个月、5个月、6个月更换一次、每个月更换多于一次或少于每6个月更换一次。在一些实施例中，弓丝可以在正畸治疗的初始阶段更频繁地更换，从而模型在早期更有效地学习。在一些实施例中，弓丝可以在整个正畸治疗过程中以相对频繁的间隔更换。在一些实施例中，弓丝可以在正畸治疗接近结束时更频繁地更换，以紧密地微调最终定位。来自反馈模型的改进的治疗准确性可以最终减少完成整个正畸治疗所需的时间，因为弓丝不太可能将牙齿位置过度矫正或矫正不足，并且不太需要附加矫正。
本文公开一种用于对患者牙齿施加矫正力的弓丝。弓丝可通过结合至患者牙齿的托架施加力。弓丝可以通过非滑动力学机制联接至每个托架，使得弓丝相对于每个托架固定，比如弓丝303。可以施加力以经由形成在邻近托架的弓丝中的邻间曲302使牙齿移动，如本文别处所述。弓丝可以大体弯曲成匹配患者上牙弓或下牙弓的曲率。弓丝大体从口腔的右端延伸至左端。弓丝的左端在定位在患者口腔的左侧上的最远托架中的内部或其远中侧终止。弓丝的右端在定位在患者口腔的右侧上的最远托架的内部或其远中侧终止。通常，最远托架会定位在患者臼齿上。非滑动正畸矫正器优点在于，弓丝不会相对于包含最远托架的托架滑动，并且因此弓丝不会相对于最远托架向远中侧滑动。在采用滑动力学机制的正畸治疗矫正器中，随着治疗进行，弓丝通常在远中方向上连续滑动。因为非滑动正畸矫正器的弓丝不能相对于最远托架向远中侧滑动，因此即使随着治疗进行，右端和左端不会不经意地滑入并戳到患者的口腔组织，造成不适或疼痛。
图5A和5B示意性示出了带有修改的远端的弓丝500的示例。弓丝的右端和左端可以被进一步构造成形成无创的末端502，以避免与患者口腔内的口腔组织接触的任何瞬间造成患者的疼痛或不适。这样做可以增加正畸矫正器的患者耐受性。在一些实施例中，弓丝500的右端和左端可以弯曲成末端弯曲504，以形成无创末端502。图5A示意性示出了包括末端弯曲504的弓丝500的远端。末端弯曲504可以被构造成使得弓丝的端部自身回弯并且在远离患者口腔组织的咬合方向上、在朝向牙齿的方向上、或在其一些组合中指向最远托架。末端弯曲504可以被构造成引导弓丝500的右端和左端远离相邻的舌侧组织或颊侧/唇侧组织。可以采用将丝500的端部远离口腔组织定位的任何方向。弓丝500的末端可借由无创伤的远侧末端弯曲中的圆形曲形成。
在一些实施例中，弓丝500的末端用球状物/球状端506覆盖，从而包围弓丝500的任何尖锐边缘。球状物506可以由生物相容性材料(例如无毒)形成。球状物506可以是稳定的，使得它们在正畸治疗期间不会降解。球状物506可由聚合材料形成。球状物506可由粘合剂比如那些用于将托架结合至牙齿的粘合剂(粘合剂可施加至弓丝的右端和/或左端)形成。在一些实施例中，球状物506可以由软弹性材料(例如PVS)形成。弓丝500的端部可以浸涂有生物相容性材料。生物相容性材料可以注入或涂在弓丝500的左端和右端上。在一些实施例中，生物相容性材料可以通过固化(例如热固化或光固化)而在弓丝500的端部上硬化。可以通过标准牙科仪器(比如牙科固化灯)来实现固化。在一些实施例中，生物相容性材料可以通过风干来硬化。硬化的球状物506可以在硬化期间和/或之后成形，以形成大体圆形的、无创的末端。例如，球状物506可以在它已经硬化之后通过标准的牙具成形(例如钻头、抓钳、抛光机等)，来改变球状物506的形状和/或表面。在一些实施例中，球状物506可以是例如由硅橡胶预制的，并且包含用于容纳弓丝500端部的通道。弓丝500的右端和左端可以插入通道并且固定在其中。弓丝500可以通过摩擦配合来固定并且可以通过施加足够的力从球状物506上移除。在一些实施例中，弓丝500的端部可以经由生物相容性粘合剂固定在通道内。球状盖506可以在附加至弓丝500的远端之后被加热。加热可以使球状盖506收缩和/或结合至弓丝500。除了用球状物506覆盖丝端之外，还可以弯曲右端和/或左端以形成无创的末端502。
在一些实施例中，弓丝500的右端和左端可以固定在最远的右托架和左托架内，使得它们不会从托架突出。例如，弓丝500可以包含多个凸形紧固件，其中每个凸形紧固件将弓丝固定至一个托架，使得弓丝不能关于托架侧向(在近中-远中方向上)滑动。弓丝500的右末端和左末端在足够靠近凸形紧固件的内部远离右最远凸形紧固件和左最远凸形紧固件形成，使得它们不会延伸出被构造成容纳弓丝的托架沟。例如，关于远侧托架，弓丝可以在如图3所示的点508处或附近终止在它的一个远端处。凸形紧固件与托架的相互作用防止弓丝关于托架近中地滑出，使得弓丝500与托架保持固定接合。在一些实施方式中，正畸矫正器可被构造具有托架，托架具体被构造为最远托架。最远托架可以被构造具有弓丝沟，该弓丝沟被构造成重新引导和/或保持弓丝的末端。最远托架可具有仅通向托架的内侧的弓丝沟。弓丝沟可以形成闭合通道，该闭合通道防止弓丝的远端从托架突出。例如，在图3中所描绘的托架300可以具有远中侧壁510，该远中侧壁延伸(未示出)以占据托架的远侧弓丝沟内的空间，使得弓丝沟不会延伸通过至托架的远侧。在一些实施例中，最远托架可以包括具有近中开口和在另一个方向上定向的开口(例如在咬合方向上)的弓丝沟，以引导弓丝的末端远离远侧定位的口腔组织。在制造期间或在引入患者口腔内期间，可以弯曲弓丝500以适形于最远托架的修改的沟。本文公开的实施例可以是组合的，使得弓丝的右端和左端可以通过相同或不同的手段制成无创的。
本文公开了用于将非滑动弓丝与正畸托架配准的系统、装置和方法。采用非滑动力学机制的正畸矫正器可以包含带有邻间曲和/或凸形紧固件的弓丝，如本文别处所述。每个邻间曲可以定位在两个凸形紧固件之间。邻间曲可以被构造成对两个相邻的托架施加精确的力，以矫正托架所结合的牙齿的定位。周围的凸形紧固件可以用于以非滑动的方式将弓丝固定至那些相邻的托架。因为弓丝可以包括多个邻间曲，这些邻间曲被特别地构造有用于不同牙齿组的矫正力，并且因为弓丝以非滑动的方式锁定到多个托架中，所以弓丝与结合至特定牙齿的托架的配准并不是无关紧要的，尤其是与依赖于滑动力学机制的正畸矫正器相比。如果弓丝没有正确地配准至相应的正畸托架(配准错误)，则可能无法实现正确的正畸治疗。允许快速和有效配准的系统也可以在递送至患者期间相对于矫正配准错误的正畸矫正器节省时间和精力。
在一些实施例中，弓丝使用颜色配准系统配准至托架。颜色配准系统可以包含在弓丝和弓丝待锁定至的托架上放置不同的颜色标记。弓丝可以标记在与给定托架对应的凸形紧固件元件或其它锁定元件处或附近。颜色可与相应托架上的标记的颜色匹配。在一些实施例中，每个紧固件/托架组合配属不同的颜色(例如红色、蓝色、绿色、黄色、橙色、黑色等)。在一些实施例中可以重复使用相同的颜色。例如，相邻的托架/紧固件可以用交替的颜色标记，或者口腔的左侧和右侧可以使用相同的颜色用于相应的左牙和右牙。在一些实施方式中，正畸矫正器应用于上颚和下颚。上矫正器和下矫正器可使用彼此不同的颜色或相同的配准图案。在一些实施例中，颜色标记可不用于将弓丝与正畸矫正器中的特定托架配准，而是用于将上正畸矫正器和下正畸矫正器彼此区分，或者可使用执行两者的颜色系统。
颜色标记可以根据任何合适的方法应用至弓丝和托架。弓丝和托架可以涂有适合于给金属材料着色的无毒染料。弓丝和托架可以经受化学反应、加热、阳极氧化或其它物理反应，这些反应可以改变金属的颜色而不会显著改变弓丝或托架的材料性能。正畸矫治器的着色可以是相对永久的或暂时的。例如，颜色可以随着时间的推移而洗掉，尤其在存在水(例如唾液)的情况下。弓丝和托架可以通过将有色的标记元件附接至装置来着色。例如，有色的塑料管可以被构造成附接至弓丝。该管的直径可以基本与弓丝相同。管可以包括沿其圆周的缝，该缝允许管在弓丝上滑动并摩擦地保持其上。该管可以轻易地从弓丝上移除并且可以在正畸矫正器已经正确配准之后移除。也可以附加颜色标记元件的其它合适形态。有色的带、线、薄膜、橡皮筋、珠滴等可以附接至弓丝和/或托架。颜色标记元件可以在配准时移除或者可以留在原位。托架可以标记有有色的插件，该插件被构造成容纳在托架的几何形状的一部分内(例如，卡入)。插件可以插入托架的弓丝沟的一部分或用于容纳凸形紧固件/锁定构件的通道并且在将弓丝插入每个托架之前移除。在一些实施例中，插件可以插入托架内正牙医生可见的剩余或非功能空间，并且在插入弓丝之前可以不需要移除。托架上的插件或其它颜色指示件可以定位成使得当在患者口腔中操作时医生可见但是在日常生活中其它人不容易看见。例如，颜色指示件可以相对较小，被患者牙龈隔离，定位在托架的远中侧/近中侧，和/或托架可以应用于牙齿的舌侧表面。在这种情况下，将颜色指示件留在原位可能更合适。托架可以设计有用于容纳有色插件的定制的空隙或空间。例如托架可制造有被构造成容纳定制有色钉的孔。钉可以被构造成插入孔使得当完全插入时它与托架形成相对光滑的表面。插件可以是永久的或可移除的。在一些实施例中，在每个托架已经指定至特定牙齿之后，插件插入托架。插件或其它颜色指示件可以例如在托架已经放置入间接粘接托盘之后插入。在一些实施方式中，插件或其它颜色指示件可在托架结合至牙齿之后联接至托架。
在一些实施例中，有色的线、带、或橡皮筋可以围绕托架或托架的一部分放置。线、带、或橡皮筋可以在将弓丝配准在每个托架中之前移除。线、带或橡皮筋可以在将弓丝与托架配准之后切掉。在一些实施方式中，线、带、或橡皮筋可以占据系带(系带被构造成便于将弓丝固定至托架)的空间，并且可以在放置系带之前移除。本发明包涵本文公开的有色标记系统的组合。在一些实施例中，每个托架和相应的紧固件(或弓丝的识别部分)将被颜色编码。在一些实施例中，仅选择的托架和相应的紧固件将被颜色编码。仅一部分托架与弓丝的配准就可足以改进弓丝与托架配准的效率。
本文公开了用于将弓丝固定至多个正畸托架上以形成正畸矫正器的系统、方法和装置，该正畸矫正器在弓丝和托架之间采用非滑动力学机制。在一些实施例中，托架和弓丝可以被构造成使用可压接止动件锁定在一起。弓丝可以包括用于与托架的通道或沟接合的止动构件。止动构件可以是从弓丝横向延伸的突起。止动件可以由弓丝中的一个以上弯曲形成，以形成带有曲(比如U形曲、V形曲、泪滴形曲等)的凸形紧固件，或者可以形成为从弓丝延伸的一体材料单件。例如，止动件可以是远离弓丝延伸的柱、从弓丝延伸的薄板、围绕弓丝轴线的管或弓丝的可变形部分。正畸托架可以包括这样的结构，即其被构造成接合止动件并将其相对于托架固定就位使得其不能滑动。例如，正畸托架可以包含凸缘、一个以上突起、管或局部管、或者可以物理接合止动件的其它锁定元件。止动件、锁定元件或两者都可以是塑性可变形的，使得止动件和锁定元件可以压接在一起，以将弓丝固定至托架。止动件和/或锁定元件的塑性可变形部分可以包括比弓丝/托架的其余部分更软和更有延展性的金属，和/或可以以足够小的尺寸制造(例如，薄的横截面)，使得它们在施加足够的力时容易塑性变形。弓丝和托架可以通过将弓丝插入沟使得止动件接合锁定构件并通过施加物理力将止动件压接至锁定构件而以非滑动形态锁定在一起。物理力可经由标准正畸工具(如正畸夹钳)施加。在一些实施例中，可以使用多于一个的可压接止动件来用单个托架将弓丝锁定就位。在一些实施例中，可以使用止动件或者可以修改止动件以与下前托架使用，比如授予Tong等人的美国专利申请号15/490,278所公开的那些，其全部内容被援引纳入本文。
例如可压接止动件可以是凸形紧固件，其中弯曲围绕着托架的突起(比如图3中的中心突起306)压接。在另一示例中，弓丝插入局部管然后该部分管围绕弓丝压接，或者来自托架的凸缘围绕弓丝弯曲并且压接以将弓丝固定就位。在另一示例中，从弓丝延伸出的柱可以插入可以围绕柱压接的管或局部管，管或局部管可围绕柱被压接。在又一示例中，弓丝包括薄的平坦的板，该板可以围绕从托架延伸的突起变形。在一些实施例中，弓丝的横截面在其被托架锁定就位的地方可以塑性变形，这可以防止弓丝相对于托架滑动和/或容易从托架移除。在一些实施例中，将弓丝压接至托架可以形成正畸矫治器，该矫治器缺少围绕弓丝轴线的一些或全部扭矩控制。
在一些实施例中，可压接止动件是围绕弓丝放置的管。管可以在弓丝的远端上滑动。在一些实施例中，管可以具有沿管的长度的缝，或者管可以仅包括局部圆周，这可以允许管围绕弓丝放置而不使其在远端上滑动。与传统的正畸止动件不同，管可以适于非滑动弓丝和/或可以被构造成锁定至被构造成容纳非滑动弓丝的托架。例如，管可以是非线性的。管可以沿其长度或沿其长度的一部分被构造成类似邻间曲、凸形紧固件和/或弓丝沟的形状。管可以被构造成容纳或局部容纳在弓丝沟中。管可以在弓丝放置和/或锁定至正畸托架之前或之后压接。
图6A示出了可压接止动件600的示例。可压接止动件600可以是如本文别处所述的圆柱形管。在一些实施例中，可压接止动件600可以包括闭合圆周，并且可以在弓丝602的远端上前进。在一些实施例中，可压接止动件600可以部分闭合(例如，可以包括沿止动件长度的缝)，并且可以在远端上前进(例如，滑动)或者直接放置在弓丝602上(即，弓丝602可以通过缝插入可压接止动件600)。在一些实施例中，可压接止动件可以是管状的但是可以包括非圆柱形的形状。例如，可压接止动件600可以具有正方形、矩形、三角形或其它多边形形状，或者可压接止动件可以具有长椭圆形横截面。可压接止动件600可以用作或更换本文别处所述的用于以非滑动方式将弓丝602固定至正畸托架604的凸形紧固件元件。弓丝602可以被构造成沿与正畸托架配合的部分(例如，在邻间曲之间)基本上是直的或线性的。托架604的弓丝沟可以基本上线性地在近中-远中方向上延伸。托架604可以包括凹部606，凹部606被构造成至少部分容纳可压接止动件600，并且防止或至少部分抑制可压接止动件600在容纳在凹部606中时沿近中-远中滑动。如图6所示，凹部606的长度可以被构造成匹配于或者略大于可压接止动件600的长度。凹部606可以由托架604的侧壁形成。凹部606可以形成为弓丝沟的一部分。凹部606可以具有延伸超过弓丝沟深度的深度，该深度被构造为至少部分容纳可压接止动件606。
在一些实施例中，可压接止动件600可以在将弓丝602插入正畸托架604之前应用于弓丝602。如本文别处所述，可压接止动件在它容纳在凹部606内之后可以被压接。凹部606的尺寸可以被设计成或以其它方式被构造成允许至少部分插入压接工具(例如夹钳、压紧钳、抓钳等)。将可压接止动件600压接至弓丝602可以将止动件600和弓丝602牢固地固定在一起，使得即使在来自邻间曲的力的作用下弓丝也不能轴向前进(例如滑动)通过可压接止动件600。在一些实施例中，可压接止动件600可以在弓丝602插入正畸托架604之后应用于弓丝602。在一些实施例中，可压接止动件600可以在弓丝602插入正畸托架604之前被应用和压接。如果使用多个可压接止动件600，那么对于每个止动件600而言，施加和压接顺序可以相同或不同。止动件600的可压接性质可以允许对托架604内弓丝的固定位置进行最后时刻的微调。可压接止动件的这一实施例尤其适用于不需要或不期望将扭力施加至牙齿上的弓丝。在一些实施例中，可压接止动件可以着色。可压接止动件可以用作本文别处所述的颜色编码的配准指示件，用于将弓丝602(例如，相邻的邻间曲)与正确的正畸托架605配准。在一些实施例中，止动件可以不是可压接的但是可以以另一方式固定至弓丝602，例如模制，使得止动件看起来类似于丝绝缘。
图6B示出了包括邻间曲603和一些管状可压接止动件600(由圆圈指示)的弓丝602的实施例，管状可压接止动件定位在一些邻间曲之间，以将弓丝602牢固地固定至下前牙上的托架。
根据上述的教导，当然可以进行各种其它修改、改编和替换的设计。例如，授予给Khoshnevis等人的美国公开号2014/0120491A1中所公开的特征可以被利用或修改或与本文所公开的实施例一起使用。因此应当理解，此时在本发明所附的权利要求书的范围内，本发明可以不同于在本文中具体描述的方式实施。可以设想对上文公开的实施例的具体特征和方面进行各种组合或子组合，并且仍然落在本发明的一个以上范围内。另外，本文中公开的与实施例相关的任何特定特征、方面、方法、性能、特性、质量、属性、元件等可用于本文提出的所有其它实施例中。相应地，应当理解的是公开实施例的各个特征和方面可彼此组合或彼此替换以形成本公开发明的变化模式。因此期望本文公开的本发明的范围不应受到上文所述的特定公开的实施例的限制。另外，尽管本发明易于进行各种修改和替换形式，但是其具体的示例已经在附图中示出并且在本文中详细描述。但应当理解的是本发明不限于公开的特定形式或方法，相反，本发明将涵盖落入所述各实施例及所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等同和替换。本文公开的任何方法均无需按照所提到的顺序执行。本文公开的方法包含由医生执行的某些动作，但是它们也可明确地或暗示地包括那些动作的任何第三方指示。例如，动作比如“将系带系至正畸托架上”包含“指示将系带系至正畸托架上”。本文公开的范围也包涵任何和所有的重叠、子范围及其组合。比如“达到”、“至少”、“大于”、“小于”、“在……之间”等语言包含所提到的数字。如本文所用前方带有术语比如为“接近”、“约为”和“基本上”的数字包括所提到的数值(例如约为10％＝10％)，并且也表示接近于所述值的数值，该数值仍然执行期望功能或实现期望结果。例如，术语“接近”、“约为”和“基本上”可表示小于所述值的10％、5％、1％、0.1％和0.01％范围内的数值。

Claims (10)

1.一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的间接粘接托盘，所述间接粘接托盘包括：
由可模制材料形成的托盘，其具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者牙弓的至少一部分上，其中所述托盘包括所述患者的至少一颗牙齿的至少一个印模和与所述至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽；
从所述托盘的所述咬合侧延伸出的一个以上的柄，所述一个以上的柄被构造成由工具抓取以插入患者的口腔。
2.根据权利要求1所述的间接粘接托盘，其中所述一个以上的柄仅沿所述牙弓延伸的所述托盘的一部分长度延伸。
3.一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的套件，所述套件包括：
由可模塑材料形成的第一间接粘接托盘，其具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在所述患者的牙弓的第一部分上，其中所述托盘包括所述患者的一颗牙齿的至少一个印模和与所述至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽；和
由可模塑材料形成的第二间接粘接托盘，其具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在所述患者的牙弓的第二部分上，其中所述托盘包括所述患者的一颗牙齿的至少一个印模和与所述至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。
4.根据权利要求3所述的套件，其中所述第一间接粘接托盘和/或所述第二间接粘接托盘包括权利要求1或2所述的间接粘接托盘。
5.一种用于确定正畸托架在患者牙齿上的放置精度的系统，所述系统包括：
规划模型的数字图像，其包括患者牙齿和按用于正畸治疗的规划位置定位在患者牙齿上的正畸托架；
患者牙齿的临床模型的数字图像，其包括患者牙齿和将所述正畸托架放置在患者牙齿上后正畸托架的实际位置；
通过比较所述规划模型的和所述临床模型的数字图像产生的组合模型，其中正畸托架的规划位置和实际位置的偏差从所述组合模型可直观辨别出。
6.一种用于确定适当的力矢量以矫正患者牙齿定位的方法，所述方法包括：
获得患者牙齿的数字模型，所述模型包括用于识别将在三维空间内移动的牙齿的初始定位的坐标；
调节所述数字模型以将所述牙齿重新定位至矫正定位；
确定在所述牙齿的初始定位和矫正定位之间的行进距离矢量；以及
至少部分基于所述行进距离矢量、所述牙齿的估计阻力和患者口腔的解剖结构计算力矢量。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
调节所述数字模型以将第二牙齿重新定位至矫正定位；
确定所述第二牙齿在所述初始定位和所述矫正定位之间的第二行进距离矢量；
至少部分基于所述第二行进距离矢量、所述第二牙齿的估计阻力和患者口腔的解剖结构来计算第二力矢量；和
使所述弓丝变形以形成被构造成对第二牙齿施加所述第二力矢量的第二邻间曲。
8.一种正畸矫正器，其包括：
多个正畸托架；和
弓丝，其包括用于与所述多个正畸托架锁合成非滑动接合的多个凸形紧固件和被构造成对一个以上的正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲，其中所述弓丝包括无创末端。
9.一种正畸矫正器，其包括：
多个正畸托架；和
弓丝，其包括用于与所述多个正畸托架锁合成非滑动接合的多个凸形紧固件和被构造成对一个以上的所述正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲，
其中所述多个托架中的至少一些和所述凸形紧固件中的至少一些和/或邻间曲被标记有颜色，所述颜色清楚地标识出所述多个托架中的至少一些中的哪一个要与所述多个凸形紧固件中的至少一些中的哪一个配准。
10.一种包括弓丝的正畸矫正器，其包括：
被构造成对正畸托架施加校正力的至少一个邻间弯；
用于与所述正畸托架接合的可压接止动件，其中所述可压接止动件被构造成被压接以便将所述弓丝固定至所述正畸托架。
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