CN114102228A

CN114102228A - 一种转运车式机床自动上下料机构

Info

Publication number: CN114102228A
Application number: CN202111455062.8A
Authority: CN
Inventors: 王珊珊; 郭涛; 史振文
Original assignee: Jier Machine Tool Group Co Ltd
Current assignee: Jier Machine Tool Group Co Ltd
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2022-03-01

Abstract

本发明提供一种转运车式机床自动上下料机构，包括上料区、待料区和下料区，所述上料区、待料区和下料区均设有横向导轨，所述横向导轨间对接设置，所述上料区和下料区分别设有4个支撑缸，所述上料区的支撑缸与地面固定连接，所述下料区的支撑缸固定在工作台上，所述横向导轨上滑动连接转运车；所述上料区还设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接上料区对应的横向导轨，所述上料区对应的横向导轨中部转动连接伸缩缸。本发明输送速度可调，料固定在转运车上，转运车轮在横向导轨上滚动，料随转运车一同行进。具有机动性强，过程控制简单，使用寿命长的优点。本发明将上下料与送料过程分解，单独控制，上料，下料与送料功能独立，互不影响。

Description

一种转运车式机床自动上下料机构

技术领域

本发明涉及一种转运车式机床自动上下料机构，属于机床毛坯料输送技术领域。

背景技术

在现有技术中，为了长条形状大型零件的快速上下料实现批量化生产，采用了辊道式机床自动上下料机构。该机构通过辊子的旋转，借助料与辊子接触的滚动摩擦力将料输送至预定位置，上料和下料均通过升降辊道实现，包括了机动升降辊道、工作台升降辊道、固定辊道。该机构存在输送速度低，料容易偏斜，辊子寿命短，输送噪音大的问题。采用链条传动数量众多的辊子旋转，链条受载点多，旋转速度高了容易造成链条拉断，或者链轮崩齿，传动噪音大，因此输送速度被限制。由于料底面是毛坯面不平，与棍子接触区存在间隙，不可避免造成棍子局部打滑，发生料输送偏斜。升降辊道与固定辊道难以保证同一平面，长期使用容易产生高度差。正是基于这两种客观事实，辊子受力不均，导致个别辊子过载，辊子轴承座滚动不畅易失效，料与辊子间的摩擦形式转变为滚滑复合摩擦，辊子表面磨损，甚至磨平。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种转运车式机床自动上下料机构，具体技术方案为：

一种转运车式机床自动上下料机构，包括上料区、待料区和下料区，所述上料区、待料区和下料区均设有横向导轨，所述横向导轨间对接设置，所述上料区和下料区分别设有4个支撑缸，所述上料区的支撑缸与地面固定连接，所述下料区的支撑缸固定在工作台上，所述横向导轨上滑动连接转运车；所述上料区还设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接上料区对应的横向导轨，所述上料区对应的横向导轨中部转动连接伸缩缸。

优选的，所述纵向导轨的端部设有限位块。

进一步的，所述限位块为橡胶材料件。

优选的，所述上料区还设有用以对接横向导轨的挡块。

优选的，所述转运车底部设有电动机，所述电动机通过一级传动链条或齿轮或皮带实现转运车的车轮在横向导轨上移动。

优选的，所述转运车两端的中部设有轴承座，所示轴承座通过销轴与交叉设置的两个摆动油缸铰接，所述摆动油缸的另一端分别与折翅板的底部外侧铰接，所述折翅板的底部内侧与转运车的顶端铰接。

优选的，所述上料区的支撑缸位于其四角外侧设置；所述下料区还设有支撑平台，所述支撑平台两两一组分布在横向导轨的两侧对称设置，所述下料区的支撑缸分布在对应横向导轨的两侧，且位于对应侧的两个支撑平台之间设置。

本发明输送速度可调，料固定在转运车上，转运车轮在横向导轨上滚动，料随转运车一同行进。具有机动性强，过程控制简单，使用寿命长的优点。本发明将上下料与送料过程分解，单独控制，上料，下料与送料功能独立，互不影响。

附图说明

图1是现有辊道线的结构示意图。

图2是现有辊道线的俯视图。

图3是本发明一种转运车式机床自动上下料机构的结构示意图。

图4是本发明一种转运车式机床自动上下料机构的俯视图。

图5是本发明转运车承载毛坯料的侧视图。

图6是本发明转运车上下料工作的时序图。

图中：1、固定辊道；2、机动升降辊道；3、电动机、4、主动辊；5、上料区；6、待料区；7、下料区；8、横向导轨；9、支撑缸；10、转运车；11、纵向导轨；12、伸缩缸；13、限位块；14、挡块；15、支撑平台；16、工作台；17、毛坯料；18、摆动油缸；19、折翅板；20、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，来料落入机动升降辊道2两侧的固定辊道1，机动升降辊道2来到上料区升起，与固定辊道1同高度，电动机3通过链条驱动主动辊4，带动料移动。因为机动升降辊道2实际与固定辊道1存在高度差，为防止主动辊4受载过大或者不受载，特在固定辊道1上增加电动机3链条驱动主动辊4，保证送料可靠。同理机动升降辊道2也设置一套电动机3和主动辊4。这充分说明了该机构复杂性。从动辊数量远多于主动辊4数量，链条串联每个辊子，必然造成传动链长，传动平稳性变弱。由于主动辊4数量少，且都是单驱，长径比大，轴承座抗扭转能力变差，失效风险高。其次辊子长度是一定的，因此只能适应部分料的对正输送，其它料容易发生输送倾斜，需要在加工前序设计对正机构。最大的问题是输送速度较低，不能适应批量化生产节拍要求。

如图3-5所示，一种转运车式机床自动上下料机构，包括上料区5、待料区6和下料区7，所述上料区5、待料区6和下料区7均设有横向导轨8，所述横向导轨8间对接设置，所述上料区5和下料区7分别设有4个支撑缸9，所述上料区5的支撑缸9与地面固定连接，所述下料区7的支撑缸9固定在工作台16上，所述横向导轨8上滑动连接转运车10；所述上料区5还设有纵向导轨11，所述纵向导轨11上滑动连接上料区5对应的横向导轨8，所述上料区5对应的横向导轨8中部转动连接伸缩缸12。所述上料区5的支撑缸9位于其四角外侧设置；所述下料区7还设有支撑平台15，所述支撑平台15两两一组分布在横向导轨8的两侧对称设置，所述下料区7的支撑缸9分布在对应横向导轨8的两侧，且位于对应侧的两个支撑平台15之间设置。所示支撑缸9和伸缩缸12为油缸或气缸。

所述纵向导轨11的端部设有限位块13，所述限位块13为橡胶材料件，所述上料区5还设有用以对接横向导轨8的挡块14。上料区5的横向导轨8移动至与待料区6横向导轨8对接后，在挡块14作用下，导轨对接平齐，同时横向导轨8的车轮被限位块13限位，横向导轨8到达对接预定位置，为保持该位置不动，防止转运车10轮通过时出现意外碰撞或脱轨，伸缩缸12通过动作行程小于伸缩缸12行程提供持续推力，保证导轨对接不松开。

毛坯料17具有长条形，中间宽的特征，为解决毛坯料17的中间宽特征与两端支撑点窄矛盾，在转运车上设计折翅结构，增大承载区。如图5所示，所述转运车10两端的中部设有轴承座20，所示轴承座20通过销轴与交叉设置的两个摆动油缸18铰接，所述摆动油缸18的另一端分别与折翅板19的底部外侧铰接，所述折翅板19的底部内侧与转运车10的顶端铰接。转运车10在不承载毛坯料17时，处于竖直状态，在承载毛坯料17时，旋转90°，呈水平状态。

如图6所示，转运车10上下料时序说明转运车完成一次送料需要往返2回合，因此转运车10车速决定了送料效率，直接影响批量生产节拍。基于此，单级传动的优势得以发挥，所述转运车10底部设有电动机（不限电机类型和控制方式），所述电动机通过一级传动链条或齿轮或皮带实现转运车10的车轮在横向导轨8上移动，从而驱动转运车10移动。

毛坯料17具有长条形，中间宽的特征，来到上料区后，支撑缸9活塞升起并支撑料底面，当支撑高度超过转运车10后，保持姿态。转运车10从待料区6快速移动到上料区5，支撑缸9活塞缩回，毛坯料17底面落在转运车10上，活塞升起和缩回均有检测，间接证明料已接到或者料已落入转运车10。转运车10载料快速移动至下料区7。同理，工作台16上的支撑缸9动作将毛坯料17顶起，转运车10离开至待料区6，工作台16上支撑缸9回缩，将毛坯料17降落至支撑平台15上。料的接送是在不同结构不同作用力下独自完成，体现了专业化分工，可靠性和效率得以大幅提升。

本发明将上下料与送料过程分解，单独控制。上料，下料与送料功能独立，互不影响。本发明动作执行环节简化，将复杂的平面运动简化为单一的直线运动，保证料的移动方向对正。料固定于转运车10上，车轮与横向导轨8接触，横向导轨8是直线导向，并支撑转运车10及料，四个车轮沿横向导轨8滚动的工作状态不会改变。本发明动作时间可控，调速能力强。每个过程具有时序关系，通过控制过程动作时间，就可以调整上下料速度，不存在速度慢和匹配问题。设置待料区7，缩短了上下料等待时间，实现动作过程部分重叠，进一步缩短了上下料时间。

本发明的上下料机构，导轨分段和对齐形式，动作控制方案，车速调节，折翅避让结构不局限于上述内容。所举实例仅是说明个例，不是本机构的唯一实物形态，不会因料外形尺寸和轮廓特征不同，快速上下料和批量生产量化要求高低而丧失权利。所应用到本机构的技术领域或者实物制造领域，均属于本机构权利保护范畴。

Claims

1.一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：包括上料区、待料区和下料区，所述上料区、待料区和下料区均设有横向导轨，所述横向导轨间对接设置，所述上料区和下料区分别设有4个支撑缸，所述上料区的支撑缸与地面固定连接，所述下料区的支撑缸固定在工作台上，所述横向导轨上滑动连接转运车；所述上料区还设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接上料区对应的横向导轨，所述上料区对应的横向导轨中部转动连接伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：所述纵向导轨的端部设有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：所述限位块为橡胶材料件。

4.根据权利要求1所述的一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：所述上料区还设有用以对接横向导轨的挡块。

5.根据权利要求1所述的一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：所述转运车底部设有电动机，所述电动机通过一级传动链条或齿轮或皮带实现转运车的车轮在横向导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：所述转运车两端的中部设有轴承座，所示轴承座通过销轴与交叉设置的两个摆动油缸铰接，所述摆动油缸的另一端分别与折翅板的底部外侧铰接，所述折翅板的底部内侧与转运车的顶端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种转运车式机床自动上下料机构，其特征在于：所述上料区的支撑缸位于其四角外侧设置；所述下料区还设有支撑平台，所述支撑平台两两一组分布在横向导轨的两侧对称设置，所述下料区的支撑缸分布在对应横向导轨的两侧，且位于对应侧的两个支撑平台之间设置。