CN114101906B - 一种管材件自动化激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管材件自动化激光焊接装置，属于管材加工技术领域。解决的是管材焊接前人工对焊接处进行清理，影响工作效率的问题。包括底座和固定连接在底座上端面中部的L形安装架，所述L形安装架通过可调节电动伸缩杆连接有激光焊接头，所述底座上与激光焊接头下方对应位置设置有放置箱，所述放置箱内部安装有调节机构，所述调节机构的左右两端均安装有用于对管材件焊接端口进行打磨清洁的清除机构，调节机构用于调节清除机构相对于放置箱的位置，实现清除机构的伸出收回。能够将焊接处粘附牢固的污渍进行彻底的清除，使得焊接的更加牢靠，即提高工作效率，又保障焊接质量，再通过收集盒将清除下来的污渍进行收集，方便工作人员对设备的维护。

Description

一种管材件自动化激光焊接装置

技术领域

本发明涉及一种自动化激光焊接装置，属于管材加工技术领域。

背景技术

管材是一种管状施工材料，管材可以由多种材料加工制作，例如金属材料和塑料合成材料等，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，包括复合管、镀锌管、软管、异径管和水管等。

管材在使用的过程中要根据需求将多根管材焊接在一起来延长长度，在对管材焊接前需要对焊接处进行清理，将管材表面的污渍去除，但是传统的清洁方法大多是人工利用布料手动擦拭，若是碰到粘附时间较长的污渍往往由于粘的比较牢固，很难彻底的清除干净，影响焊接连接的效果，此外，现有的焊接设备大多都是对管材直接进行夹紧固定死的，导致焊接时不方便根据焊接需求来调节焊接位置，需要松开管材调整完位置再重新夹持，影响工作效率。

因此，亟需提出一种管材件自动化激光焊接装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发解决的是管材焊接前人工对焊接处进行清理，影响工作效率的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种管材件自动化激光焊接装置，包括底座和固定连接在底座上端面中部的L形安装架，所述L形安装架通过可调节电动伸缩杆连接有激光焊接头，所述底座上与激光焊接头下方对应位置设置有放置箱，所述放置箱内部安装有调节机构，所述调节机构的左右两端均安装有用于对管材件焊接端口进行打磨清洁的清除机构，调节机构用于调节清除机构相对于放置箱的位置，实现清除机构的伸出收回。

优选的：所述清除机构包括清洁组件，所述清洁组件包括滑座、第一安装滑块、第二安装滑块、磨辊和磨块，所述滑座一侧与调节机构连接，滑座远离调节机构的一侧从外至内顺次连接有第一安装滑块和第二安装滑块，所述第一安装滑块和第二安装滑块通过第一压簧连接，第二安装滑块和滑座通过第二压簧连接，磨辊的数量为两个，所述第一安装滑块的清除侧通过第一转轴连接有一个磨辊，所述第二安装滑块的清除侧通过第二转轴连接有另一个磨辊，所述滑座的两侧均设置有L形杆，所述L形杆的清除侧通过弹簧挤压伸缩杆连接有磨块。

优选的：所述清除机构还包括驱动组件，滑座远离调节机构的一侧开设有条形槽，所述第一转轴和第二转轴穿过条形槽，且第一转轴和第二转轴通过第一皮带轮机构连接，滑座远离调节机构的一侧通过转动轴连接有齿轮，第一转轴和转动轴通过第二皮带轮机构连接。

优选的：所述若干清洁组件、驱动组件以齿圈架为圆心圆周阵列布置，且若干所述齿轮与所述齿圈架啮合。

优选的：所述调节机构包括滑筒、第一电动伸缩杆、套筒、顶杆、连接板、述U形架、第二电动伸缩杆、双轴电机、传动轴、支杆和转环，所述放置箱内腔腔底左右对称设置有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆上端通过连接板固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有顶杆，两个所述连接板下端连接有U形架，所述U形架与顶杆下端通过第二电动伸缩杆连接，所述顶杆上端通过承载伸缩板固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴与传动轴连接，且传动轴的横截面为棱柱形状，所述滑筒具有与传动轴配合加工的棱形孔，滑筒套设在传动轴外部，所述顶杆上部伸出端的外表壁左右对称铰接在两个支杆的一端，两个所述滑筒外表壁的内端均转动连接有转环，两个所述支杆另一端分别铰接在两个所述转环的外表壁，所述套筒外表壁左右对称固定连接有两个安装伸缩板，所述滑筒外表壁转动连接有圆环，所述圆环外表壁和安装伸缩板通过连接杆连接，所述滑筒的圆周外壁通过固定杆等距固定连接有若干个滑座，滑筒与齿圈架同轴设置。

优选的：所述安装伸缩板包括方形套杆和方形内杆，方形套杆的一端与套筒固定连接，方形套杆的另一端与方形内杆一端连接，方形内杆的另一端与齿圈架连接，方形内杆通过连接杆与圆环连接，安装伸缩板与收集盒可拆卸连接，且收集盒位于磨辊的下方。

优选的：所述磨辊的端面为尖锥形状。

优选的：所述底座上端面左右对称安装有两个用于移动管材件的移位机构，移位机构位于调节机构的两侧且与调节机构同轴心设置，所述移位机构包括滑动框、H形安装架、环架、弧形夹持板、电动伸缩挤压杆和滚柱，所述底座上端面左右对称固定连接有两个所述滑动框，所述滑动框内部通过滑动块滑动连接有H形安装架，所述H形安装架的上端面固定连接有两个同轴心设置的环架，所述环架圆周内壁阵列布置有若干电动伸缩挤压杆，电动伸缩挤压杆的驱动端与弧形夹持板连接，每个所述弧形夹持板的圆周内壁沿弧线方向等距设置若干滚柱。

优选的：所述滑动框与H形安装架通过电动伸缩推杆连接，所述H形安装架通过可调节伸缩板固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与滚轮连接，所述滚轮的外表壁包覆有弹性橡胶层，所述滚轮设置在两个所述环架之间。

优选的：所述放置箱上端面对称设置有两个箱板，放置箱与箱板滑动谅解，两个所述箱板的上端面均设置有把手。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过分别贴合在管材外表壁和内表壁上的两个磨辊以及贴合在管材端口面上的磨块相互配合，能够在管材焊接前对焊接处进行旋转打磨，能够将焊接处粘附牢固的污渍进行彻底的清除，使得焊接的更加牢靠，即提高工作效率，又保障焊接质量，再通过收集盒将清除下来的污渍进行收集，方便工作人员对设备的维护。

2.本发明通过滑动框、H形安装架、环架、弧形夹持板和滚柱相互配合，使得待焊接的管材实现横向移动和自转，可根据实际需求调节位置，节省时间，提高工作效率。

3.本发明通过调节机构可调节两个清除机构之间的距离，以及能够使得清除机构缩进放置箱内部，在不使用时可收回，减少占用空间，不影响后续工作。

附图说明

图1为一种管材件自动化激光焊接装置整体结构示意图；

图2为管材件安装时的结构示意图；

图3为环架结构剖视示意图；

图4为调节机构安装结构示意图；

图5为清除机构结构示意图；

图6为图5中的A部分结构放大示意图；

图7为滑座结构剖视示意图；

图8为可调节伸缩板安装结构示意图。

图中：1-底座，2-L形安装架，3-激光焊接头，4-可调节电动伸缩杆，5-放置箱，6-调节机构，61-滑筒，62-第一电动伸缩杆，63-套筒，64-顶杆，65-连接板，66-U形架，67-第二电动伸缩杆，68-双轴电机，69-传动轴，610-支杆，611-转环，7-清除机构，71-滑座，72-第一安装滑块，73-第二安装滑块，74-磨辊，75-磨块，76-驱动组件，761-齿圈架，762-齿轮，763-第一皮带轮机构，764-第二皮带轮机构，8-压簧，9-第一转轴，10-第二转轴，11-L形杆，12-弹簧挤压伸缩杆，13-承载伸缩板，14-安装伸缩板，15-圆环，16-连接杆，17-安装块，18-转动轴，19-收集盒，20-移位机构，201-滑动框，202-H形安装架，203-环架，204-弧形夹持板，205-电动伸缩挤压杆，206-滚柱，21-电动伸缩推杆，22-可调节伸缩板，23-驱动电机，24-滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-8说明本实施方式，本实施方式的一种管材件自动化激光焊接装置，包括底座1和固定连接在底座1上端面中部的L形安装架2，所述L形安装架2通过可调节电动伸缩杆4连接有激光焊接头3，所述底座1上与激光焊接头3下方对应位置设置有放置箱5，所述放置箱5内部安装有调节机构6，所述调节机构6的左右两端均安装有用于对管材件焊接端口进行打磨清洁的清除机构7，调节机构6用于调节清除机构7相对于放置箱5的位置，实现清除机构7的伸出收回，所述清除机构7包括清洁组件，所述清洁组件包括滑座71、第一安装滑块72、第二安装滑块73、磨辊74和磨块75，所述滑座71一侧与调节机构6连接，滑座71远离调节机构6的一侧从外至内顺次连接有第一安装滑块72和第二安装滑块73，滑座71远离调节机构6的一侧设置有滑座滑道，第一安装滑块72和第二安装滑块73均设置在滑座滑道内，所述第一安装滑块72和第二安装滑块73的前端面均开设有定位孔，滑座71前端面也开设有若干与定位孔配合的通孔，销轴穿过通孔、定位孔使第一安装滑块72和第二安装滑块73固定，所述第一安装滑块72和第二安装滑块73通过第一压簧连接8，第二安装滑块73和滑座71通过第二压簧连接，磨辊74的数量为两个，所述第一安装滑块72的清除侧通过第一转轴9连接有一个磨辊74，所述磨辊74的端面为尖锥形状，所述第二安装滑块73的清除侧通过第二转轴10连接有另一个磨辊74，在对不同厚度的管材焊接前，根据管材的厚度滑动调节第一安装滑块72和第二安装滑块73之间的间距，使得第一安装滑块72和第二安装滑块73上的定位孔和滑座71上的通孔，接着用销轴插入定位孔、通孔进行限位固定，最后再根据第一转轴9、第二转轴10和转动轴18之间的间距更换上合适的皮带，所述滑座71的两侧均设置有L形杆11，所述L形杆11的清除侧通过弹簧挤压伸缩杆12连接有用于对管材端口侧面进行清理的磨块75，所述清除机构7还包括驱动组件76，所述滑座71远离磨辊74的一侧端面安装有用于控制磨辊74旋转的驱动组件76，所述驱动组件76包括齿圈架761、齿轮762、第一皮带轮机构763和第二皮带轮机构764，第一皮带轮机构763和第二皮带轮机构764均由两个带轮和皮带组成，第一皮带轮机构763的两个带轮分别与第一转轴9和第二转轴10穿过条形槽的一端连接，第一皮带轮机构763的两个带轮通过第一皮带轮机构763的皮带连接，第二皮带轮机构764的两个带轮分别与第一转轴9穿过条形槽的一端和转动轴18连接，第二皮带轮机构764的两个带轮通过第二皮带轮机构764的皮带连接，滑座71远离调节机构6的一侧开设有条形槽，所述第一转轴9和第二转轴10穿过条形槽，且第一转轴9和第二转轴10通过第一皮带轮机构763连接，滑座71远离调节机构6的一侧通过转动轴18连接有齿轮762，第一转轴9和转动轴18通过第二皮带轮机构764连接，所述若干清洁组件、驱动组件76以齿圈架761为圆心圆周阵列布置，且若干所述齿轮762与所述齿圈架761啮合，通过调节机构6来调整清除机构7的位置，使得滑座71上的两个磨辊74分别位于管材的外表壁和内表壁上，磨块75抵触到管材的端口面上，然后驱动双轴电机68带动传动轴69转动，传动轴69带动滑筒61转动，滑筒61接着带动滑座71转动，并带动齿轮762转动，使得齿轮762在齿圈架761内行走并自身旋转，齿轮762转动带动转动轴18转动，转动轴18再通过第二皮带轮机构764带动第一转轴9转动，第一转轴9接着通过第一皮带轮机构763带动第二转轴10转动，第一转轴9和第二转轴10再分别带动其连接的磨辊74转动，磨辊74在围绕着管材旋转的同时自身也在转动，同时滑座71再带动磨块75转动，从而能够对待焊接的地方进行打磨将粘附的污渍给清除下来，使得焊接的更加牢靠，提高焊接质量。

具体实施方式二：结合图1-8说明本实施方式，本实施方式的一种管材件自动化激光焊接装置，包括底座1和固定连接在底座1上端面中部的L形安装架2，所述L形安装架2通过可调节电动伸缩杆4连接有激光焊接头3，所述底座1上与激光焊接头3下方对应位置设置有放置箱5，所述放置箱5内部安装有调节机构6，所述调节机构6的左右两端均安装有用于对管材件焊接端口进行打磨清洁的清除机构7，调节机构6用于调节清除机构7相对于放置箱5的位置，实现清除机构7的伸出收回，所述清除机构7包括清洁组件，所述清洁组件包括滑座71、第一安装滑块72、第二安装滑块73、磨辊74和磨块75，所述滑座71一侧与调节机构6连接，滑座71远离调节机构6的一侧从外至内顺次连接有第一安装滑块72和第二安装滑块73，滑座71远离调节机构6的一侧设置有滑座滑道，第一安装滑块72和第二安装滑块73均设置在滑座滑道内，所述第一安装滑块72和第二安装滑块73的前端面均开设有定位孔，滑座71前端面也开设有若干与定位孔配合的通孔，销轴穿过通孔、定位孔使第一安装滑块72和第二安装滑块73固定，所述第一安装滑块72和第二安装滑块73通过第一压簧连接8，第二安装滑块73和滑座71通过第二压簧连接，磨辊74的数量为两个，所述第一安装滑块72的清除侧通过第一转轴9连接有一个磨辊74，所述磨辊74的端面为尖锥形状，能够在磨辊74滑动至管材表壁的过程中起到导向作用，便于磨辊74移动至管材表壁上，所述第二安装滑块73的清除侧通过第二转轴10连接有另一个磨辊74，所述滑座71的两侧均设置有L形杆11，所述L形杆11的清除侧通过弹簧挤压伸缩杆12连接有用于对管材端口侧面进行清理的磨块75，所述清除机构7还包括驱动组件76，所述滑座71远离磨辊74的一侧端面安装有用于控制磨辊74旋转的驱动组件76，所述驱动组件76包括齿圈架761、齿轮762、第一皮带轮机构763和第二皮带轮机构764，第一皮带轮机构763和第二皮带轮机构764均由两个带轮和皮带组成，第一皮带轮机构763的两个带轮分别与第一转轴9和第二转轴10穿过条形槽的一端连接，第一皮带轮机构763的两个带轮通过第一皮带轮机构763的皮带连接，第二皮带轮机构764的两个带轮分别与第一转轴9穿过条形槽的一端和转动轴18连接，第二皮带轮机构764的两个带轮通过第二皮带轮机构764的皮带连接，滑座71远离调节机构6的一侧开设有条形槽，所述第一转轴9和第二转轴10穿过条形槽，且第一转轴9和第二转轴10通过第一皮带轮机构763连接，滑座71远离调节机构6的一侧通过转动轴18连接有齿轮762，第一转轴9和转动轴18通过第二皮带轮机构764连接，所述若干清洁组件、驱动组件76以齿圈架761为圆心圆周阵列布置，且若干所述齿轮762与所述齿圈架761啮合，所述调节机构6包括滑筒61、第一电动伸缩杆62、套筒63、顶杆64、连接板65、述U形架66、第二电动伸缩杆67、双轴电机68、传动轴69、支杆610和转环611，所述放置箱5内腔腔底左右对称设置有两个第一电动伸缩杆62，两个所述第一电动伸缩杆62上端通过连接板65固定连接有套筒63，所述套筒63内部滑动连接有顶杆64，两个所述连接板65下端连接有U形架66，所述U形架66与顶杆64下端通过第二电动伸缩杆67连接，所述顶杆64上端通过承载伸缩板13固定连接有双轴电机68，所述双轴电机68的输出轴与传动轴69连接，且传动轴69的横截面为棱柱形状，所述滑筒61具有与传动轴69配合加工的棱形孔，滑筒61套设在传动轴69外部，所述顶杆64上部伸出端的外表壁通过凸耳左右对称铰接在两个支杆610的一端，两个所述滑筒61外表壁的内端均转动连接有转环611，两个所述支杆610另一端分别通过凸块铰接在两个所述转环611的外表壁下部，所述套筒63外表壁左右对称固定连接有两个安装伸缩板14，所述滑筒61外表壁转动连接有圆环15，所述圆环15外表壁和安装伸缩板14通过连接杆16连接，所述滑筒61的圆周外壁通过固定杆等距固定连接有若干个滑座71，滑筒61与齿圈架761同轴设置，所述安装伸缩板14包括方形套杆和方形内杆，方形套杆的一端与套筒63固定连接，方形套杆的另一端与方形内杆一端连接，方形内杆的另一端与齿圈架761连接，方形内杆通过连接杆16与圆环15连接，安装伸缩板14与收集盒19可拆卸连接，且收集盒19位于磨辊74的下方，在清除机构7对管材打磨清除的过程中外表壁清除下来的污渍会掉落至收集盒19内，对管材外表壁清除下来的污渍进行收集，所述底座1上端面左右对称安装有两个用于移动管材件的移位机构20，移位机构20位于调节机构6的两侧且与调节机构6同轴心设置，清除机构7的初始状态为缩在放置箱5内部的状态，在对两根管材进行焊接前，启动第一电动伸缩杆62带动连接板65上升，连接板65带动套筒63上升，使得清除机构7和管材处于同一轴心线上，此时第一电动伸缩杆62停止伸长，接着启动第二电动伸缩杆67顶动顶杆64上升，由于连接杆16的长度不变，当顶杆64上升时，承载伸缩板13逐渐缩短，顶杆64顶动两个支杆610上升，两个支杆610被撑开，二者之间的夹角不断变大，支杆610的上端顶动两个滑筒61沿着相互远离的方向移动，并带动清除机构7移动，使得清除机构7和管材的端口对合在一起，所述移位机构20包括滑动框201、H形安装架202、环架203、弧形夹持板204、电动伸缩挤压杆205和滚柱206，所述底座1上端面左右对称固定连接有两个所述滑动框201，所述滑动框201内部通过滑动块滑动连接有H形安装架202，所述H形安装架202的上端面固定连接有两个同轴心设置的环架203，所述环架203圆周内壁阵列布置有若干电动伸缩挤压杆205，电动伸缩挤压杆205的驱动端与弧形夹持板204连接，每个所述弧形夹持板204的圆周内壁沿弧线方向等距设置若干滚柱206，所述滑动框201与H形安装架202通过电动伸缩推杆21连接，所述H形安装架202通过可调节伸缩板22固定连接有驱动电机23，所述驱动电机23的输出轴与滚轮24连接，所述滚轮24的外表壁包覆有弹性橡胶层，能够增大摩擦力，使得滚轮24便于带动管材旋转，所述滚轮24设置在两个所述环架203之间，将待焊接两根管材分别从两个移位机构20中的弧形夹持板204之间穿过，接着启动电动伸缩挤压杆205伸长使其带动弧形夹持板204移动来将管材夹持固定住，接着启动电动伸缩推杆21顶动H形安装架202朝着激光焊接头3的位置移动，直至两根管材的端口对合在一起，此时两根管材的连接处处于激光焊接头3的正下方，接着向上拉动可调节伸缩板22使其伸长，使得滚轮24抵触到管材的外表壁上，接着再同时启动两个驱动电机23带滚轮24转动，滚轮24利用摩擦力带动管材转动，控制激光焊接头3运行来对管材连接处进行焊接，可以根据需求通过横向移动和转动的方式来调节焊接处的位置，所述放置箱5上端面对称设置有两个箱板，放置箱5与箱板滑动谅解，两个所述箱板的上端面均设置有把手；工作时，首先将待焊接的两根管材放入移位机构20中对其进行夹持固定，接着启动移位机构20运行带动两根管材相互靠近，当管材相互靠近的一端移动至放置箱5是正上方时，手动拉动把手使得箱板移开，接着通过调节机构6带动清除机构7上升，使得清除机构7对合在管材的端口上，并运行清除机构7来对端口处表壁的污渍进行清除，清除完成后再通过调节机构6带动清除机构7缩进放置箱5内并关闭箱板，然后重新运行移位机构20带动两根管材的端口对合在一起，最后再通过可调节电动伸缩杆4带动激光焊接头3对两根管材进行焊接工作。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种管材件自动化激光焊接装置，包括底座（1）和固定连接在底座（1）上端面中部的L形安装架（2），所述L形安装架（2）通过可调节电动伸缩杆（4）连接有激光焊接头（3），其特征在于：所述底座（1）上与激光焊接头（3）下方对应位置设置有放置箱（5），所述放置箱（5）内部安装有调节机构（6），所述调节机构（6）的左右两端均安装有用于对管材件焊接端口进行打磨清洁的清除机构（7），调节机构（6）用于调节清除机构（7）相对于放置箱（5）的位置，实现清除机构（7）的伸出收回；

所述清除机构（7）包括清洁组件，所述清洁组件包括滑座（71）、第一安装滑块（72）、第二安装滑块（73）、磨辊（74）和磨块（75），所述滑座（71）一侧与调节机构（6）连接，滑座（71）远离调节机构（6）的一侧从外至内顺次连接有第一安装滑块（72）和第二安装滑块（73），所述第一安装滑块（72）和第二安装滑块（73）通过第一压簧连接（8），第二安装滑块（73）和滑座（71）通过第二压簧连接，磨辊（74）的数量为两个，所述第一安装滑块（72）的清除侧通过第一转轴（9）连接有一个磨辊（74），所述第二安装滑块（73）的清除侧通过第二转轴（10）连接有另一个磨辊（74），所述滑座（71）的两侧均设置有L形杆（11），所述L形杆（11）的清除侧通过弹簧挤压伸缩杆（12）连接有磨块（75）；

所述清除机构（7）还包括驱动组件（76），滑座（71）远离调节机构（6）的一侧开设有条形槽，所述第一转轴（9）和第二转轴（10）穿过条形槽，且第一转轴（9）和第二转轴（10）通过第一皮带轮机构（763）连接，滑座（71）远离调节机构（6）的一侧通过转动轴（18）连接有齿轮（762），第一转轴（9）和转动轴（18）通过第二皮带轮机构（764）连接，若干所述齿轮（762）与齿圈架（761）啮合；

所述调节机构（6）包括滑筒（61）、第一电动伸缩杆（62）、套筒（63）、顶杆（64）、连接板（65）、U形架（66）、第二电动伸缩杆（67）、双轴电机（68）、传动轴（69）、支杆（610）和转环（611），所述放置箱（5）内腔腔底左右对称设置有两个第一电动伸缩杆（62），两个所述第一电动伸缩杆（62）上端通过连接板（65）固定连接有套筒（63），所述套筒（63）内部滑动连接有顶杆（64），两个所述连接板（65）下端连接有U形架（66），所述U形架（66）与顶杆（64）下端通过第二电动伸缩杆（67）连接，所述顶杆（64）上端通过承载伸缩板（13）固定连接有双轴电机（68），所述双轴电机（68）的输出轴与传动轴（69）连接，且传动轴（69）的横截面为棱柱形状，所述滑筒（61）具有与传动轴（69）配合加工的棱形孔，滑筒（61）套设在传动轴（69）外部，所述顶杆（64）上部伸出端的外表壁左右对称铰接在两个支杆（610）的一端，两个所述滑筒（61）外表壁的内端均转动连接有转环（611），两个所述支杆（610）另一端分别铰接在两个所述转环（611）的外表壁，所述套筒（63）外表壁左右对称固定连接有两个安装伸缩板（14），所述滑筒（61）外表壁转动连接有圆环（15），所述圆环（15）外表壁和安装伸缩板（14）通过连接杆（16）连接，所述滑筒（61）的圆周外壁通过固定杆等距固定连接有若干个滑座（71），滑筒（61）与齿圈架（761）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种管材件自动化激光焊接装置，其特征在于：若干清洁组件、驱动组件（76）以齿圈架（761）为圆心圆周阵列布置。

3.根据权利要求1所述的一种管材件自动化激光焊接装置，其特征在于：所述安装伸缩板（14）包括方形套杆和方形内杆，方形套杆的一端与套筒（63）固定连接，方形套杆的另一端与方形内杆一端连接，方形内杆的另一端与齿圈架（761）连接，方形内杆通过连接杆（16）与圆环（15）连接，安装伸缩板（14）与收集盒（19）可拆卸连接，且收集盒（19）位于磨辊（74）的下方。

4.根据权利要求2所述的一种管材件自动化激光焊接装置，其特征在于：所述磨辊（74）的端面为尖锥形状。

5.根据权利要求1所述的一种管材件自动化激光焊接装置，其特征在于：所述底座（1）上端面左右对称安装有两个用于移动管材件的移位机构（20），移位机构（20）位于调节机构（6）的两侧且与调节机构（6）同轴心设置，所述移位机构（20）包括滑动框（201）、H形安装架（202）、环架（203）、弧形夹持板（204）、电动伸缩挤压杆（205）和滚柱（206），所述底座（1）上端面左右对称固定连接有两个所述滑动框（201），所述滑动框（201）内部通过滑动块滑动连接有H形安装架（202），所述H形安装架（202）的上端面固定连接有两个同轴心设置的环架（203），所述环架（203）圆周内壁阵列布置有若干电动伸缩挤压杆（205），电动伸缩挤压杆（205）的驱动端与弧形夹持板（204）连接，每个所述弧形夹持板（204）的圆周内壁沿弧线方向等距设置若干滚柱（206）。

6.根据权利要求5所述的一种管材件自动化激光焊接装置，其特征在于：所述滑动框（201）与H形安装架（202）通过电动伸缩推杆（21）连接，所述H形安装架（202）通过可调节伸缩板（22）固定连接有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出轴与滚轮（24）连接，所述滚轮（24）的外表壁包覆有弹性橡胶层，所述滚轮（24）设置在两个所述环架（203）之间。

7.根据权利要求1所述的一种管材件自动化激光焊接装置，其特征在于：所述放置箱（5）上端面对称设置有两个箱板，放置箱（5）与箱板滑动连接，两个所述箱板的上端面均设置有把手。

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