CN114083700A - 一种液晶显示面板加工装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种液晶显示面板加工装置，包括机架、承载台以及加工刀具，承载台设置在机架上，并且承载台上表面供液晶显示面板放置；加工刀具活动连接在机架且位于承载台上方，并且加工刀具能够沿承载台的上表面运动来进行走刀以及朝向承载台的方向运动来进行进给；承载台的上表面设置有两个限位块，并且两个限位块相互靠近的一侧能够与液晶显示面板垂直于加工刀具走刀方向的侧表面抵接；机架上还设置有定位摄像机，并且定位摄像机能与液晶显示面板上的预设标记相适配。本申请具有减小加工刀具的走刀路径与液晶显示面板上标准切痕路径之间的位移偏差的效果。

Description

一种液晶显示面板加工装置及方法
技术领域
本申请涉及液晶显示面板的生产制造领域，尤其是涉及一种液晶显示面板加工装置及方法。
背景技术
液晶显示面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩以及可视角度的材料，其中液晶拼接屏由多块液晶拼接显单元组成，所以便需要一个设备来将液晶显示面板加工呈一块液晶拼接显单元。
相关技术中，液晶显示面板加工装置包括机架、承载台、加工刀具、顶块以及点胶件，承载台设置在机架上，并且承载台的上表面供呈长方体形状的液晶显示面板放置；加工刀具与机架活动连接，并且加工刀具位于承载台上方，其中加工刀具能够沿着液晶显示面板的长边方向移动以完成走刀，而且加工刀具能够向承载台方向移动以完成进给；顶块滑动连接在承载台上，并且顶块的滑动方向呈竖直方向，而且顶块的上端能够显露在承载台上表面上；点胶件与机架活动连接，并且点胶件位于承载台上方，而且点胶件也能够沿着液晶显示面板的长边方向移动。
当要进行加工处理时，液晶显示面板会放置在承载台上，并使得液晶显示面板上所需的切割路径与加工刀具的走刀方向上下相对，接着使加工刀具先向承载台的方向移动以完成进给运动，然后使加工刀具沿着切割路径的方向移动，以在液晶显示面板上形成刻痕，此时液晶显示面板以刻痕会分为废料部和成品部，从而便完成切割的工序；待切割工序完成后，移动液晶显示面板以使得成品部移动至顶块的运动路径处，接着使得顶块向上运动，则在顶块碰撞成品部的过程中，成品部与废料部便会沿着刻痕发生分离，然后再使得点胶件沿着成品部与废料部之间的分离路径运动，以使得成品部靠近废料部一端被胶封，从而便完成液晶拼接显单元的制作。
针对上述中的相关技术，存在有在进行切痕处理时，加工刀具的走刀路径与液晶显示板上的标准切痕路径之间有较大的位移偏差，从而导致所生产出的成品部质量较差的缺陷。
发明内容
为了减小加工刀具的走刀路径与液晶显示面板上标准切痕路径之间的位移偏差，本申请提供一种液晶显示面板加工装置及方法。
第一方面，本申请提供一种液晶显示面板加工装置，采用如下的技术方案：
一种液晶显示面板加工装置，包括机架、承载台以及加工刀具，所述承载台设置在机架上，并且承载台上表面供液晶显示面板放置；所述加工刀具活动连接在机架且位于承载台上方，并且加工刀具能够沿承载台的上表面运动来进行走刀以及朝向承载台的方向运动来进行进给；所述承载台的上表面设置有两个限位块，并且两个限位块相互靠近的一侧能够与液晶显示面板垂直于加工刀具走刀方向的侧表面抵接；所述机架上还设置有定位摄像机，并且所述定位摄像机能与液晶显示面板上的预设标记相适配。
通过采用上述技术方案，先将液晶显示面板放置在承载台的上表面上，并使得液晶显示面板对限位块抵接，则便起到对液晶显示面板在平行于加工刀具走刀方向上的限位作用，接着通过定位摄像机对准液晶显示面板上的预设标记，并使得定位摄像机上镜头的预设基准与预设标记完全重合，则便起到对液晶显示面板在垂直于加工刀具走刀方向上的定位作用，所以后续紧切痕处理时，加工刀具的走刀方向与标准切痕路径之间的位移偏差会得到减小，从而使得所生产出的成品部质量得到提升。
优选的，所述机架与加工刀具的连接处设置有第一滑移座，并且所述第一滑移座的滑动方向平行于加工刀具的走刀方向，而且第一滑移座还设置有用于检测加工刀具的走刀路径的跟随摄像机；所述加工刀具与第一滑移座滑动连接，并且加工刀具相对于第一滑移座的运动方向平行于自身的进给方向。
通过采用上述技术方案，在进行切痕处理时，加工刀具会先向承载台上表面的方向运动预设距离，接着加工刀具跟随第一滑移座运动以进行走刀，在这个过程中，加工刀具会在液晶显示面板上形成切痕，并且跟随摄像机会实时拍摄出实际切痕路径，然后通过实际切痕路径与标准切痕路径进行比对，以判断实际切痕路径与标准切痕路径之间的误差值，若误差值未超过预设值，则继续进行切痕处理，从而便能够将在某些工序中存在问题的工件及时去除，进而使得成品部的质量得到更好的提升。
优选的，所述机架上还设置有两个检测摄像机，在所述加工刀具对液晶显示面板完成加工后，所述检测摄像机用于获取液晶显示面板上切痕处的图像。
通过采用上述技术方案，因加工刀具在第一滑移座上的位置也会有一定的偏差，在液晶显示面板位置通过定位摄像机和限位块对准的情况下，加工刀具在液晶显示面板所形成标准切痕的起点与预定切痕之间的起点会仍然会存在位置偏差，而这种偏差有可能会影响后续成品部中线路的连通情况，故检测摄像机的设置，可在完成切痕加工后，获取切痕处的图像，接着将图像与标准图像进行对比，若图像重合率达到预定范围，则继续进行后续加工，若未达到预定范围，则进行线路质量检测，若合格则继续进行后续加工，从而加工完成的成品部更加不易出现质量问题，此外此种设计方式，在放置工件时，可通过定位摄像机确定工件的放置位置，在进行切痕处理时，可通过跟随摄像机实时监测加工刀具的走刀路径，在完成切痕处理后，可通过检测摄像机间接对实际切痕的起点以及终点位置进行监测，从而使得加工刀具能够更加精确地在液晶显示面板上完成切痕处理，有助于提升后续成品部的质量。
优选的，所述定位摄像机与机架的连接处设置有XY导轨滑台组件，并且所述定位摄像机通过XY导轨滑台组件能够做平行于或垂直于加工刀具走刀方向的运动，而且所述定位摄像机的运动轨迹与承载台的上表面平行。
通过采用上述技术方案，当液晶显示面板的尺寸发生变化时，液晶显示面板上预设标记的位置也会发生变化，故定位摄像机便可通过XY导轨滑台组件，使自身的位置发生变化，从而便使得定位摄像机能够适配不同尺寸的液晶显示面板。
优选的，所述检测摄像机与机架的连接处设置有第二滑移座，并且所述第二滑移座的滑动方向平行于加工刀具的走刀方向；所述第二滑移座还设置有供检测摄像机安装的微调直线滑台，并且检测摄像机通过所述微调直线滑台能够向靠近承载台上表面的方向运动。
通过采用上述技术方案，一方面，因液晶显示面板的尺寸发生变化时，成品部关键的线路所在的位置也会发生变化，故第二滑移座的设置，使得检测摄像机能够沿着加工刀具的走刀方向改变自身所在的位置，从而使得检测摄像机能够适配不同尺寸的液晶显示面板，另一方面，微调直线滑台的设置，使得检测摄像机与承载台之间的距离能够调整，从而可在实际加工过程中对检测摄像机的位置进行调整，进而使得液晶显示面板的加工能够更加准确。
优选的，所述承载台设置有驱动气缸，并且在液晶显示面板完成切痕处理后，所述驱动气缸用于对液晶显示面板上成品部靠近承载台的一侧表面施加远离承载台方向的力；所述机架活动连接有点胶件，所述点胶件能够做平行于加工刀具走刀方向的运动，并且在液晶显示面板自身的成品部与废料部分离后，所述点胶件用于对成品部的断面处进行密封处理。
通过采用上述技术方案，当加工刀具完成切痕处理后，便可将液晶显示面板移动至驱动气缸所在的位置处，接着启动驱动气缸，以使得驱动气缸对成品部靠近承载台的一侧表面施加方向向上的力，然后点胶件便可对成品部的断面处进行点胶处理，以达到密封的目的，从而便完成了液晶显示面板的完整加工。
优选的，所述机架设置有密封检测组件，所述密封检测组件包括避让驱动件以及密封检测摄像机，所述避让驱动件与机架滑动连接，并且避让驱动件能够做平行于加工刀具走刀方向的运动；所述密封检测摄像机与避让驱动件相连接，并且密封检测摄像机能够相对于避让驱动件向靠近承载台上表面的方向运动，而且密封检测摄像机用于获取成品部密封处的图像。
通过采用上述技术方案，当要通过点胶件对成品部的断面处进行胶封处理时，先通过避让驱动件使得密封检测摄像机向上运动，以使得点胶件能够沿着成品部断面的长度方向移动，待完成胶封处理后，接着再通过避让驱动件使得密封检测摄像机向下运动，然后再通过密封检测摄像机获取成品部进行胶封处理处的图像，最后再将图像与封胶标准图像对比，若图像重合率达到预定范围，则便完成一个合格产品的加工。
优选的，所述机架设置有用于驱动第一滑移座运动的刀具驱动件，所述刀具驱动件包括连接带轮以及连接皮带，所述连接带轮设置有两个，并且两个连接带轮之间的连线方向平行于第一滑移座的运动方向；所述连接皮带呈齿形皮带，并且所述连接皮带套设在两个连接带轮上，而且连接皮带与第一滑移座固定连接。
通过采用上述技术方案，因刀具驱动件是通过齿形皮带传送的方式，一方面，达到通过简单的结构实现长距离往复运动的目的，另一方面，通过连接皮带与连接带轮之间呈啮合，所以连接带轮与连接皮带之间的运动会更加同步，从而使得加工刀具的运动轨迹更加地准确。
优选的，所述定位摄像机设置有两个，并且两个定位摄像机的连线方向平行于加工刀具的走刀方向；所述XY导轨滑台组件包括丝杠滑台、连接杆以及滑座，所述丝杠滑台设置有两个，并且两个丝杠滑台之间的连线方向平行于加工刀具的走刀方向，而且丝杠滑台上滑台的运动方向垂直于加工刀具的走刀方向；所述连接杆的两端分别与两个丝杠滑台上的滑台连接，并且连接杆供滑座滑移套设，而且滑座供定位摄像机安装。
通过采用上述技术方案，一方面，因定位摄像机设置有两个，所以液晶显示面板可设置两个预设标记，并使得两个预设标记之间的连线方向平行于液晶显示面板上预定切痕路径的长度方向，所以在通过两个定位摄像机与两个预设标记进行对准后，液晶显示面板上的预定切痕路径能更准确地与加工刀具的走刀路径重合，从而使得加工刀具能更准确地对液晶显示面板的预定位置进行切痕处理，另一方面，因XY导轨滑台组件包括丝杠滑台、连接杆以及滑座的方式，则使得两个定位摄像机在做垂直于加工刀具走刀方向的运动时能更加同步，所以两个定位摄像机能够准确地适配不同尺寸的液晶显示面板上的预设标记，从而使得加工刀具能够准确地在不同尺寸的液晶显示面板上完成加工。
第二方面，本申请提供一种液晶显示面板加工方法，采用如下的技术方案：
一种液晶显示面板异形切割方法，包括以下步骤：
通过所述定位摄像机获取液晶显示面板上的预设标记；
对预设标记的实际位置与标准位置进行对比获取位移参数；
基于获取的位移参数，调整液晶显示面板的位置；
对液晶显示面板进行切痕处理，并获取实际切痕路径；
对实际切痕路径与标准切痕路径进行对比获取路径偏移参数；
基于获取的路径偏移参数，若路径偏移参数未超过预定值，则继续进行切痕处理；
获取液晶显示面板上切痕处的图像，并将图像与标准图像进行对比获取图像重合率；
基于获取的图像重合率，若图像重合率达到第一预定范围，则继续进行后续加工处理；
若图像重合率未达到第一预定范围，则将液晶显示面板进行线路质量检测，若合格继续进行后续加工；
沿液晶显示面板上切痕处将废料部与成品部进行分离处理；
对液晶显示面板上成品部的断面处进行胶封处理；
获取液晶显示面板上成品部进行胶封处理处的图像，并将图像与标准图像进行对比获取图像重合率；
基于获取的图像重合率，若图像重合率达到第二预定范围，则完成加工。
通过采用上述技术方案，在放置工件时，可通过工件上的预设标记来调整工件的放置位置，在进行切痕处理时，可通过实时获取的实际切痕路径对加工刀具走刀路径的偏移程度进行实时跟踪，在完成切痕处理后，可通过获取切痕处的图像来查看液晶显示面板的内部线路，以间接达到对实际切痕起点以及终点的位置进行监测的目的，从而使得加工刀具能够更加精确地在液晶显示面板上完成切痕处理，有助于提升成品部的质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过定位摄像机以及限位块的设置，一方面，液晶显示面板与限位块抵接，可起到对液晶显示面板在加工刀具走刀方向上的限位作，另一方面，定位摄像机与预设标记相对准，可起到对液晶显示面板在垂直于加工刀具走刀方向上的限位作用，所以后续紧切痕处理时，加工刀具的走刀方向与标准切痕路径之间的位移偏差会得到减小，从而使得所生产出的成品部质量得到提升；
2.通过跟随摄像机的设置，加工刀具在液晶显示面板上形成切痕的过程中会实时拍摄出实际切痕路径，然后通过实际切痕路径与标准切痕路径进行比对，以判断实际切痕路径与标准切痕路径之间的误差值，若误差值未超过预设值，则继续进行切痕处理，从而便能够将在某些工序中存在问题的工件及时去除，进而使得成品部的质量得到更好的提升；
3.通过检测摄像机的设置，因加工刀具在第一滑移座上的位置也会有一定的偏差，在液晶显示面板位置通过定位摄像机和限位块对准的情况下，加工刀具在液晶显示面板所形成标准切痕的起点与预定切痕之间的起点会仍然会存在位置偏差，而这种偏差有可能会影响后续成品部中线路的连通情况，故检测摄像机的设置，可在完成切痕加工后，获取切痕处的图像，接着将图像与标准图像进行对比，若图像重合率达到预定范围，则继续进行后续加工，若未达到预定范围，则进行线路质量检测，若合格则继续进行后续加工，从而加工完成的成品部更加不易出现质量问题。
附图说明
图1是本申请实施例中液晶显示面板加工装置的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本申请实施例中液晶显示面板的结构示意图。
图4是本申请实施例中为体现第二滑移座与检测摄像机如何连接所做的结构示意图。
图5是本申请实施例中为体现密封检测组件的具体结构所做的示意图。
附图标记说明：1、机架；11、第一滑移座；12、第二滑移座；13、微调直线滑台；14、刀具驱动件；141、连接带轮；142、连接皮带；2、承载台；21、限位块；22、驱动气缸；23、液晶显示面板；231、成品部；232、废料部；3、加工刀具；4、定位摄像机；5、跟随摄像机；6、检测摄像机；7、XY导轨滑台组件；71、丝杠滑台；72、连接杆；73、滑座；8、点胶件；9、密封检测组件；91、避让驱动件；92、密封检测摄像机。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种液晶显示面板加工装置。参照图1和图2，液晶显示面板加工装置包括机架1、承载台2以及加工刀具3，承载台2设置在机架1上，并且承载台2的上表面供液晶显示面板23放置，在本实施例中，机架1上通过导轨滑动连接有第一滑移座11，并且以第一滑移座11的运动方向作为加工刀具3的走刀方向，其中加工刀具3滑动连接在第一滑移座11上，并且滑动方向相对于第一滑移座11能够向靠近承载台2上表面的方向运动，而且以加工刀具3相对于第一滑移座11的运动方向作为加工刀具3的进给方向，此外在本实施例中，加工刀具3进给方向的运动会通过电机丝杠的方式来实现，从而便可在液晶显示面板23上加工处切痕。
参照图1和图2，在本实施例中，机架1上设置有XY导轨滑台组件7，具体的，XY导轨滑台组件7包括两个丝杠滑台71、两个连接杆72以及两个滑座73，两个丝杠滑台71分别固定在机架1上，并且丝杠滑台71位于承载台2上方，而且两个丝杠滑台71之间的连线方向平行于加工刀具3的走刀方向，其中丝杠滑台71上滑台的运动方向既平行于承载台2的上表面，也垂直于加工刀具3的走刀方向；两个连接杆72的两端分别固定连接在两个丝杠滑台71的滑台上，并且连接杆72供滑座73滑动套设，则便使得滑座73能够沿着连接杆72的长度方向移动，从而便使得滑座73能做平行于或垂直于加工刀具3走刀方向的运动，进而形成类似XY两轴丝杠滑台的结构。
参照图1和图2，为了使得液晶显示面板23能够准确地放置在承载台2上，承载台2的上表面可拆式连接有两个限位块21，并且两个限位块21会与液晶显示面板23垂直于加工刀具3走刀方向的侧表面抵接，以形成对液晶显示面板23在平行于加工刀具3走刀方向上的限位作用；在本实施例中，两个滑座73上分别连接有定位摄像机4，并且定位摄像机4用于对准液晶显示面板23上的呈十字形的预设标记，而且定位摄像机4的镜头上有与预设标记相适配的预设基准图形。
参照图1和图3，液晶显示面板23呈长方体形状且包括有成品部231以及废料部232，其中预设标记会处于废料部232远离成品部231一端的边角处，并且两个预设标记之间的连线会平行于液晶显示面板23上成品部231与废料部232之间预定切痕的长度方向，所以在液晶显示面板23与限位块21抵接后，便可通过定位摄像机4对准液晶显示面板23上的预设标记，以起到对液晶显示面板23在垂直于加工刀具3走刀方向上的定位作用，从而在后续进行切痕处理时，加工刀具3的走刀方向与标准切痕路径之间的位移偏差会减小。
参照图1和图2，在本实施例中，机架1上设置有用于驱动第一滑移座11运动的刀具驱动件14，具体的，刀具驱动件14包括连接带轮141以及连接皮带142，其中连接带轮141转动连接在机架1上，并且两个连接带轮141之间的连接方向平行于第一滑移座11的运动方向；连接皮带142则套设在两个连接带轮141上，并且连接皮带142与第一滑移座11固定连接，则便能通过连接带轮141转动来实现第一滑移座11沿加工刀具3走刀方向往复直线运动的目的，此外因连接皮带142呈齿形皮带，所以便使得连接带轮141与连接皮带142之间的同步性得到提升，从而使得加工刀具3的运动起点以及运动终点的位置能够更加准确。
参照图2和图3，在本实施例中，第一滑移座11上还连接有跟随摄像机5，其中在加工刀具3进行切痕处理的过程中，跟随摄像机5可实时获取实际刻痕路径，接着再通过外部设备对实际刻痕路径与标准刻痕路径进行比对，若路径偏移参数未超过预定值，则继续进行切痕处理，此种设计方式，一方面，使得完成完整切痕处理的液晶显示面板23上实际切痕与标准切痕之间的误差会更小，另一方面，还便能够将在某些工序中存在问题的工件及时去除，从而使得成品部231的质量得到更好地提升。
参照图1和图4，机架1上还通过导轨滑动连接有第二滑移座12，其中第二滑移座12设置有两个，并且第二滑移座12的运动方向平行于加工刀具3的走刀方向，在本实施例中，第二滑移座12上还连接有微调直线滑台13，具体的，微调直线滑台13为带有螺纹千分尺的手动直线滑台，并且微调直线滑台13上还连接有检测摄像机6，则检测摄像机6便能通过微调直线滑台13相对于第二滑移座12向靠近承载台2上表面的方向移动，从而达到改变检测摄像机6与液晶显示面板23之间焦距的目的。
参照图1和图3，在本实施例中，因加工刀具3在第一滑移座11上的位置也会存在有一定的偏差，所以即使在限位块21以及定位摄像机4对准预设标记的情况下，加工刀具3在液晶显示面板23上所形成的标准切痕与预定切痕之间仍然会存在一定的位移偏差，而这种偏差又有可能会影响到后续成品部231中线路的连通情况。
参照图1和图3，检测摄像机6可在完成切痕加工后，获取切痕处的图像，接着通过外部设备对图像与线路的标准图像进行对比，若图像重合率达到预定范围，若未达到预定范围，则对液晶显示面板23的内部进行线路质量检测，若合格则继续进行后续加工。
参照图1和图3，此种设计方式，在放置工件时，可通过定位摄像机4对准预设标记确定工件的放置位置，在进行切痕处理时，可通过跟随摄像机5实时获取实际刻痕以对加工刀具3的走刀路径实时监测，在完成切痕处理后，可通过检测摄像机6获取切痕处的图像来查看液晶显示面板23的内部线路，以间接达到对实际切痕起点以及终点的位置进行监测的目的，从而使得加工刀具3能够更加精确地在液晶显示面板23上预定位置处完成切痕处理，有助于提升成品部231的质量。
参照图3和图5，在本实施例中，承载台2的侧表面设置有驱动气缸22，并且驱动气缸22的活塞杆能够伸至在承载台2上表面的上方，则当完成切痕处理后，可适当将液晶显示面板23向驱动气缸22所在的位置移动，待成品部231脱离与承载台2的上表面抵接时，便可启动驱动气缸22，以使得驱动气缸22的活塞杆对成品部231靠近承载台2的一侧表面施加向上的力，从而成品部231与废料部232便会沿着切痕处断裂开，进而达到将成品部231与废料部232进行分离的目的。
参照图3和图5，机架1上还通过导轨连接有连接座，并且连接座上连接有点胶件8，则当成品部231与废料部232分离后，便可使得点胶件8沿着连接座的运动方向对成品部231的断面处进行胶封处理，而在进行胶封处理后，还需要对胶封处进行检测，所以在本实施例中，机架1还设置有密封检测组件9，其中密封检测组件9包括有避让驱动件91以及密封检测摄像机92，其中避让驱动件91为气缸，并且避让驱动件91通过导轨连接在机架1上，而且避让驱动件91的滑动方向平行于成品部231断面的长度方向；密封检测摄像机92与避让驱动件91的活塞杆相连接，则在进行点胶处理时，避让驱动件91先使得密封检测摄像机92向上运动，以对点胶件8进行避让，待点胶处理完成后，避让驱动件91再使得密封检测摄像机92向下运动，接着密封检测摄像机92再获取成品部231密封处的图像，然后将图像与封胶标准图像进行对比，若图像重合率达到预定范围，则便完成一个合格产品的加工。
本申请实施例一种液晶显示面板加工装置的实施原理为：在放置工件时，可通过定位摄像机4对准预设标记确定工件的放置位置，在进行切痕处理时，可通过跟随摄像机5实时获取实际刻痕以对加工刀具3的走刀路径实时监测，在完成切痕处理后，可通过检测摄像机6获取切痕处的图像来查看液晶显示面板23的内部线路，以间接达到对实际切痕起点以及终点的位置进行监测的目的，从而使得加工刀具3能够更加精确地在液晶显示面板23上预定位置处完成切痕处理。
以下为一种液晶显示面板加工方法，包括以下步骤：
将液晶显示面板23放置在承载台2的上表面上，并使得液晶显示面板23上与自身的预定切痕路径相垂直的两个侧表面与限位块21抵接，具体的，预定切痕路径是液晶显示面板23上成品部231与废料部232之间的预定分界线；
通过定位摄像机4获取液晶显示面板23上的预设标记，具体的，预设标记位于液晶显示面板23上废料部232远离成品部231一端的边角处，并且共设置有两个，而且呈十字形状；
对预设标记与定位摄像机4上镜头的预设基准图形进行对比，并获取位移参数，具体的，预设基准图形呈十字形状；
基于获取的位移参数，移动液晶显示面板23，直至液晶显示面板23上的预设标记与定位摄像机4上镜头的预设基准图案重合；
通过加工刀具3对液晶显示面板23进行切痕处理，并通过跟随摄像机5实时获取实际切痕路径；
对实际切痕路径与标准切痕路径进行对比，并获取路径偏移参数，具体的，标准切痕路径为加工刀具3只沿着第一滑移座11运动方向时在液晶显示面板23上所形成的切痕路径；
基于获取的路径偏移参数，若路径偏移参数未超过预定值，则继续进行切痕处理；
在本实施例中，因加工刀具3在第一滑移座11上的位置也会存在有一定的偏差，所以即使在限位块21以及定位摄像机4对准预设标记的情况下，加工刀具3在液晶显示面板23上所形成的标准切痕与预定切痕之间仍然会存在一定的位移偏差，而这种偏差又有可能会影响到后续成品部231中线路的连通情况，所以在完成切痕处理后还有步骤：
通过检测摄像机6获取液晶显示面板23上切痕处的图像，并将图像与标准图像进行对比获取图像重合率，具体的，标准图像是指液晶显示面板23在进行预定切痕处理后切痕处的内部线路图像；
基于获取的图像重合率，若图像重合率达到第一预定范围，则继续进行加工处理，具体的，第一预定范围是指保持成品部231能够正常使用时，液晶显示面板23在切痕处的内部线路所允许的若干种通断情况；
若图像重合率未达到第一预定范围，则将液晶显示面板23进行线路质量检测，若合格进行后续加工；
通过驱动气缸22使得液晶显示面板23沿切痕处分离；
通过点胶件8对成品部231的断面处进行胶封处理；
通过密封检测摄像机92获取成品部231进行胶封处理处的图像，并将图像与标准图像进行对比获取图像重合率，具体的，标准图像是指成品部231完成预定胶封处理后的图像；
基于获取的图像重合率，若图像重合率达到第二预定范围，则完成加工，具体的，第二预定范围是指成品部231能够正常使用时，成品部231在断面处所允许的若干种胶封情况。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶显示面板加工装置，包括机架(1)、承载台(2)以及加工刀具(3)，所述承载台(2)设置在机架(1)上，并且承载台(2)上表面供液晶显示面板(23)放置；所述加工刀具(3)活动连接在机架(1)且位于承载台(2)上方，并且加工刀具(3)能够沿承载台(2)的上表面运动来进行走刀以及朝向承载台(2)的方向运动来进行进给，其特征在于：所述承载台(2)的上表面设置有两个限位块(21)，并且两个限位块(21)相互靠近的一侧能够与液晶显示面板(23)垂直于加工刀具(3)走刀方向的侧表面抵接；所述机架(1)上还设置有定位摄像机(4)，并且所述定位摄像机(4)能与液晶显示面板(23)上的预设标记相适配。
2.根据权利要求1所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述机架(1)与加工刀具(3)的连接处设置有第一滑移座(11)，并且所述第一滑移座(11)的滑动方向平行于加工刀具(3)的走刀方向，而且第一滑移座(11)还设置有用于检测加工刀具(3)的走刀路径的跟随摄像机(5)；所述加工刀具(3)与第一滑移座(11)滑动连接，并且加工刀具(3)相对于第一滑移座(11)的运动方向平行于自身的进给方向。
3.根据权利要求2所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有两个检测摄像机(6)，在所述加工刀具(3)对液晶显示面板(23)完成加工后，所述检测摄像机(6)用于获取液晶显示面板(23)上切痕处的图像。
4.根据权利要求1所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述定位摄像机(4)与机架(1)的连接处设置有XY导轨滑台组件(7)，并且所述定位摄像机(4)通过XY导轨滑台组件(7)能够做平行于或垂直于加工刀具(3)走刀方向的运动，而且所述定位摄像机(4)的运动轨迹与承载台(2)的上表面平行。
5.根据权利要求3所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述检测摄像机(6)与机架(1)的连接处设置有第二滑移座(12)，并且所述第二滑移座(12)的滑动方向平行于加工刀具(3)的走刀方向；所述第二滑移座(12)还设置有供检测摄像机(6)安装的微调直线滑台(13)，并且检测摄像机(6)通过所述微调直线滑台(13)能够向靠近承载台(2)上表面的方向运动。
6.根据权利要求1所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述承载台(2)设置有驱动气缸(22)，并且在液晶显示面板(23)完成切痕处理后，所述驱动气缸(22)用于对液晶显示面板(23)上成品部(231)靠近承载台(2)的一侧表面施加远离承载台(2)方向的力；所述机架(1)活动连接有点胶件(8)，所述点胶件(8)能够做平行于加工刀具(3)走刀方向的运动，并且在液晶显示面板(23)自身的成品部(231)与废料部(232)分离后，所述点胶件(8)用于对成品部(231)的断面处进行密封处理。
7.根据权利要求6所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述机架(1)设置有密封检测组件(9)，所述密封检测组件(9)包括避让驱动件(91)以及密封检测摄像机(92)，所述避让驱动件(91)与机架(1)滑动连接，并且避让驱动件(91)能够做平行于加工刀具(3)走刀方向的运动；所述密封检测摄像机(92)与避让驱动件(91)相连接，并且密封检测摄像机(92)能够相对于避让驱动件(91)向靠近承载台(2)上表面的方向运动，而且密封检测摄像机(92)用于获取成品部(231)密封处的图像。
8.根据权利要求2所述的液晶显示面板(23)加工装置，其特征在于：所述机架(1)设置有用于驱动第一滑移座(11)运动的刀具驱动件(14)，所述刀具驱动件(14)包括连接带轮(141)以及连接皮带(142)，所述连接带轮(141)设置有两个，并且两个连接带轮(141)之间的连线方向平行于第一滑移座(11)的运动方向；所述连接皮带(142)呈齿形皮带，并且所述连接皮带(142)套设在两个连接带轮(141)上，而且连接皮带(142)与第一滑移座(11)固定连接。
9.根据权利要求4所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于：所述定位摄像机(4)设置有两个，并且两个定位摄像机(4)的连线方向平行于加工刀具(3)的走刀方向；所述XY导轨滑台组件(7)包括丝杠滑台(71)、连接杆(72)以及滑座(73)，所述丝杠滑台(71)设置有两个，并且两个丝杠滑台(71)之间的连线方向平行于加工刀具(3)的走刀方向，而且丝杠滑台(71)上滑台的运动方向垂直于加工刀具(3)的走刀方向；所述连接杆(72)的两端分别与两个丝杠滑台(71)上的滑台连接，并且连接杆(72)供滑座(73)滑移套设，而且滑座(73)供定位摄像机(4)安装。
10.一种液晶显示面板加工方法，基于权利要求1-5任意一项所述的液晶显示面板加工装置，其特征在于，包括以下步骤：
将液晶显示面板(23)放置在承载台(2)的上表面上，并通过承载台(2)上预设的限位块(21)进行限位；
通过所述定位摄像机(4)获取液晶显示面板(23)上的预设标记；
对预设标记的实际位置与标准位置进行对比获取位移参数；
基于获取的位移参数，调整液晶显示面板(23)的位置；
对液晶显示面板(23)进行切痕处理，并获取实际切痕路径；
对实际切痕路径与标准切痕路径进行对比获取路径偏移参数；
基于获取的路径偏移参数，若路径偏移参数未超过预定值，则继续进行切痕处理；
获取液晶显示面板(23)上切痕处的图像，并将图像与标准图像进行对比获取图像重合率；
基于获取的图像重合率，若图像重合率达到第一预定范围，则继续进行后续加工处理；
若图像重合率未达到第一预定范围，则将液晶显示面板(23)进行线路质量检测，若合格继续进行后续加工；
沿液晶显示面板(23)上切痕处将废料部(232)与成品部(231)进行分离处理；
对液晶显示面板(23)上成品部(231)的断面处进行胶封处理；
获取液晶显示面板(23)上成品部(231)进行胶封处理处的图像，并将图像与标准图像进行对比获取图像重合率；
基于获取的图像重合率，若图像重合率达到第二预定范围，则完成加工。
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