CN114072117A

CN114072117A - 腰部辅助装置

Info

Publication number: CN114072117A
Application number: CN202080050820.5A
Authority: CN
Inventors: 高田奈奈; 小山由朗; 佐藤裕仁
Original assignee: Toray Industries Inc
Current assignee: Toray Industries Inc
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2022-02-18
Also published as: EP3998054A1; US20220362940A1; EP3998054A4; JPWO2021010129A1; TW202102152A; WO2021010129A1; JP7468532B2

Abstract

腰部辅助装置（1）具有：腰部佩戴部（2），被佩戴在使用者的腰部（W）；下肢佩戴部（3），被佩戴在使用者的下肢（L1、L2）的一部分；硬质框架（4），在腰部佩戴部（2）与下肢佩戴部（3）之间延伸；以及弹性体（5），在使用者的背面侧从腰部佩戴部（2）朝向下肢佩戴部（3）延伸。

Description

腰部辅助装置

技术领域

本发明涉及腰部辅助装置。

背景技术

在货物的搬运作业、农作业、看护作业等各种作业中，使用减轻腰部的负担的装置。作为这样的装置之一，在专利文献1中，公开了通过如背包那样背负来穿戴的腰部负担减轻用具。

专利文献1的腰部负担减轻用具具备通过背负而被穿戴在看护者的后背的框架、被佩戴在看护者的下肢的下肢穿脱用具、以及弹性体。将下肢穿脱部用魔术贴（注册商标）勒住并卷绕在膝关节的下方，将框架的下端和下肢穿脱用具用弹性体连结。在该专利文献1的腰部负担减轻用具中，当看护者因前屈等而弯腰时，借助弹性体的复原力减轻对于看护者的腰部的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－192764号公报。

发明内容

但是，在如专利文献1的腰部负担减轻用具那样在将下肢的一部分紧固的状态下使用的情况下，有一些问题。例如，在将下肢穿脱用具紧固于下肢的状态下，在看护者等使用者进行前屈的情况下，在下肢穿脱用具，因伸长的弹性体的复原力，施加要从最初佩戴的佩戴位置向上侧移动的力。因此，在反复进行看护作业的期间中，下肢穿脱用具从最初的佩戴位置向上移升。

该下肢穿脱用具的移升不仅对于使用者而言不舒适，而且框架的下端与下肢穿脱用具之间的离开距离变短。在此情况下，即使使用者前屈，也得不到最初设想的弹性体的伸长量，由弹性体的复原力带来的辅助力下降。此外，在为了防止下肢穿脱用具的移升而将下肢穿脱用具较强地紧固于下肢的情况下，虽然移升或多或少被抑制，但发生因较强的紧固造成的压迫感或疼痛。此外，在将下肢穿脱用具安装到下肢穿脱用具难以移升的位置（例如膝下等）的情况下，有在与下肢穿脱用具钩挂的人体的部位（膝下等）发生疼痛的情况。这样，在上述的腰部负担减轻用具那样的结构中，有在作业时穿戴感不舒适并且在作业时辅助力下降这一问题。

所以，本发明鉴于该问题点，目的是提供一种穿戴感良好、能够持续得到希望的辅助力的腰部辅助装置。

在解决上述课题的本发明的腰部辅助装置中主要包括以下的结构。

一种腰部辅助装置，具有：腰部佩戴部，被佩戴在使用者的腰部；下肢佩戴部，被佩戴在前述使用者的下肢的一部分；硬质框架，在前述腰部佩戴部与前述下肢佩戴部之间延伸；以及弹性体，在前述使用者的背面侧从前述腰部佩戴部朝向前述下肢佩戴部延伸。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的腰部辅助装置的佩戴状态的主视图。

图2是表示本发明的一实施方式的腰部辅助装置的佩戴状态的后视图。

图3是表示本发明的一实施方式的腰部辅助装置的佩戴状态的侧视图。

图4是图1的腰部辅助装置的将腰部带及紧固带去除的状态的主视图。

图5是图1的腰部辅助装置的将腰部带及紧固带去除的状态的侧视图。

图6是图1的腰部辅助装置的将腰部带及紧固带去除的状态的立体图。

图7是表示设在图1的腰部辅助装置的腰部佩戴部与硬质框架之间的假关节部的图。

图8是表示使用者从图3所示的状态成为前屈姿势时的腰部辅助装置的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式的腰部辅助装置。另外，以下所示的实施方式只不过是一例，本发明的腰部辅助装置并不限定于以下的实施方式。

如图1～图3所示，本实施方式的腰部辅助装置1具有腰部佩戴部2、下肢佩戴部3、硬质框架4以及弹性体5。腰部辅助装置1如后述那样，当使用者从正立姿势前屈时、从前屈姿势向正立姿势返回时（参照图3及图8）等，借助弹性体5伸长时的弹性力对人体的肌肉张力进行辅助，减轻施加于腰部W（及大腿部T）的负荷。

腰部辅助装置1的用途没有特别限定。腰部辅助装置1例如在货物的搬运作业、农作业、看护作业、家务等各种作业中在减轻腰部W的负担时使用。腰部辅助装置1构成为，在使用者穿着衣服的状态下能够从衣服之上穿戴。本实施方式的腰部辅助装置1在腰部W的辅助中不使用空气压力、马达等的动力，基本上打算借助弹性体5的弹性力进行的辅助。

以下，对本实施方式的腰部辅助装置1的各结构进行说明。

腰部佩戴部2如图1～图3所示，是腰部辅助装置1中的被佩戴到使用者的腰部W的部位。另外，在图1～图3中，将使用者用双点划线表示。

腰部佩戴部2的形状、构造只要能够佩戴到使用者的腰部W，没有特别限定。在本实施方式中，腰部佩戴部2被卷绕在腰部W的周围而佩戴。具体而言，腰部佩戴部2具有被佩戴在腰部W的背面侧的基部21和被卷绕在腰部W的腰部带22。

基部21被佩戴在腰部W的背面侧。在本实施方式中，基部21构成为，不将使用者的臀部G（参照图2及图3）覆盖而在臀部G的上方被佩戴在腰部W的背面侧。构成基部21的材料没有被特别限定，但例如由具有当从连接于基部21的弹性体5对基部21施加有张力时不损坏之程度的刚性的硬质材料构成。由此，当在基部21连接弹性体5并对弹性体5施加有张力时，容易将弹性体5的腰部W侧的位置保持在希望的位置。作为构成基部21的材料，例如可以设为铝、铁、钛等金属，或尼龙、氯乙烯、丙烯酸、ABS、聚碳酸酯、聚丙烯、聚乙烯、碳、纤维强化塑料（FRP）等硬质树脂。

基部21在本实施方式中如图2及图3所示，具有上部框架21a和下部框架21b，上部框架21a及下部框架21b在与腰部W的两侧部W1、W2对应的部位朝向下肢L1、L2侧弯曲并合流。基部21具有在铅直方向V上将上部框架21a及下部框架21b连接的（多个）加强框架21c。

腰部带22被卷绕在腰部W，将腰部佩戴部2保持在腰部W的规定的位置。在本实施方式中，将腰部带22安装在基部21。通过将腰部带22卷绕在腰部W，将基部21保持在规定的位置。腰部带22例如如图1所示，被构成为以在腰部W的正面侧重叠的方式构成的带状的带。腰部带22例如在由合成纤维等构成的布料中插入弹性丝而能够伸缩地构成。腰部带22在端部具有粘扣带（未图示），能够将腰部带22以希望的张力卷绕在腰部W。另外，如图1～图3所示，腰部佩戴部2也可以除了腰部带22以外还具有紧固带23。紧固带23在端部具有带扣（buckle），能够长度调整地构成，能够以希望的紧固状态将腰部佩戴部2固定在腰部W。借助该紧固带23，能够将腰部佩戴部2相对于腰部W更稳定地佩戴。

另外，腰部佩戴部2只要能够佩戴在使用者的腰部W，也可以是仅具有基部21、腰部带22的一方的结构。

下肢佩戴部3是腰部辅助装置1中的被佩戴在使用者的下肢L1、L2的一部分处的部位。在本实施方式中，如图1及图2所示，下肢佩戴部3具有被佩戴在一方的下肢（右脚）L1的第1下肢佩戴部3a及被佩戴在另一方的下肢（左脚）L2的第2下肢佩戴部3b。

将下肢佩戴部3以覆盖下肢L1、L2的外周的一部分的方式佩戴，以使得在使使用者的下肢L1、L2动作时追随于下肢L1、L2的动作。在本实施方式中，下肢佩戴部3被形成为环状（参照图6），将下肢L1、L2的外周的整体包围。下肢佩戴部3只要能够追随于下肢L1、L2的动作，例如也可以是与铅直方向V垂直的截面为大致C字状等在外周的一部分具有间隙的形状。下肢佩戴部3其图示省略，但下肢佩戴部3的一部分能够开闭地构成，以使得向下肢L1、L2的佩戴变得容易。例如，下肢佩戴部3通过具有用来使得能够将下肢佩戴部3的开闭部（前部）相对于基部（后部）开闭的铰链部、以及用来将下肢佩戴部3的开闭部相对于基部以闭锁状态固定的卡止部（例如带扣等），能够使下肢佩戴部3的一部分成为能够开闭。另外，使下肢佩戴部3能够开闭的结构没有特别限定。

下肢佩戴部3如图4～图6所示，与硬质框架4连接。在本实施方式中，下肢佩戴部3相对于硬质框架4以在铅直方向V上移动被限制的状态连接。在本实施方式中，下肢佩戴部3被相对于硬质框架4一体成形，但只要进行连接以使得在腰部辅助装置1的使用时相对于硬质框架4在铅直方向V上的下肢佩戴部3的移动被限制，不需要一体地成形。

此外，下肢佩戴部3如图4～图6所示，经由弹性体5而与腰部佩戴部2连接。下肢佩戴部3具有安装弹性体5的弹性体安装部31（参照图5及图6）。弹性体安装部31设在下肢佩戴部3的成为背面侧的后部。在本实施方式中，弹性体安装部31是设在下肢佩戴部3的后部的具有缝隙的部位，能够插通弹性体5而构成。弹性体安装部31的形状、构造只要能够在施加有张力的状态下维持弹性体5的安装状态，没有特别限定。

在本实施方式中，弹性体安装部31由硬质材料形成，且以相对于硬质框架4在铅直方向V上的相对移动被限制的状态与硬质框架4连接。由此，如后述那样，当在弹性体5施加有张力时，弹性体安装部31（即下肢佩戴部3）在铅直方向V上向上侧移升被进一步限制。

另外，在本实施方式中，弹性体安装部31与下肢佩戴部3的其他部位一体成形。但是，只要弹性体安装部31相对于硬质框架4在铅直方向V上的相对移动被限制，下肢佩戴部3的除了弹性体安装部31以外的其他部位也可以由硬质材料以外的材料形成。例如，下肢佩戴部3也可以是具有与硬质框架4一体地形成的由硬质材料构成的弹性体安装部31、且除弹性体安装部31以外另外地具有被卷绕在下肢L1、L2的由与腰部带22同样的材料构成的柔软的下肢用带（未图示）那样的构造。在此情况下，由于弹性体5的张力施加于弹性体安装部31但不施加于下肢用带，所以即使在下肢L1、L2卷绕下肢用带，也不发生下肢用带的移升。此外，在此情况下，由于不发生下肢用带的移升，所以不需要将下肢用带相对于下肢L1、L2以所需以上强力地卷绕。

构成下肢佩戴部3的材料没有特别限定，例如优选的是由具有规定的刚性的硬质材料构成。作为构成下肢佩戴部3的硬质材料，例如可以设为铝、铁、钛等金属，或尼龙、氯乙烯、丙烯酸、ABS、聚碳酸酯、聚丙烯、聚乙烯、碳、纤维强化塑料（FRP）等硬质树脂。另外，在本实施方式中，下肢佩戴部3的整体由硬质材料构成，但也可以一部分（例如弹性体安装部31）由硬质材料构成，其他部位由硬质材料以外构成。另外，如后述那样，由于借助硬质框架4能得到下肢佩戴部3的移升效果，所以下肢佩戴部3并不一定需要是硬质。

在本实施方式中，下肢佩戴部3构成为，被佩戴在下肢L1、L2中的膝N附近的位置。具体而言，下肢佩戴部3被佩戴在膝N的上部的大腿部T。下肢佩戴部3例如优选的是构成为，被佩戴在下肢L1、L2的根部及膝N的中间位置、与膝N之间的区域。另外，下肢佩戴部3也可以设在比膝N靠下部。

此外，下肢佩戴部3没有特别图示，也可以构成为能够调节铅直方向V上的位置。例如，下肢佩戴部3也可以以能够调节相对于硬质框架4在铅直方向V上的位置的方式与硬质框架4连接。在此情况下，可以根据使用者的身高、体型，将下肢佩戴部3在铅直方向V上取位在最优的位置。用来对下肢佩戴部3进行位置调节的位置调节机构的构造没有特别限定。例如，可以构成为，能够将下肢佩戴部3相对于硬质框架4在铅直方向V上相对移动，通过在调节下肢佩戴部3相对于硬质框架4的位置后借助规定的固定用具将下肢佩戴部3相对于硬质框架4的位置固定，能够调节下肢佩戴部3的位置。

弹性体5如图4～图6所示，与腰部佩戴部2及下肢佩戴部3连接。弹性体5在使用者的背面侧从腰部佩戴部2朝向下肢佩戴部3延伸。由此，如后述那样，当使用者前屈时，弹性体5伸长（参照图8），借助伸长时的张力，产生使用者从前屈姿势向正立姿势复原时的辅助力。

弹性体5的种类只要能够在将腰部佩戴部2与下肢佩戴部3相连的方向上伸缩，能够产生使用者从前屈姿势向正立姿势复原时的辅助力，没有特别限定。在本实施方式中，弹性体5由能够伸缩的布帛构成。在弹性体5由布帛构成的情况下，弹性体5的制造较容易，在佩戴到衣服等上时没有别扭感。另外，弹性体5也可以由橡胶管、弹簧等构成。

在本实施方式中，如图4～图6所示，弹性体5被形成为带状，1条带状的弹性体5被折回为V字状而延伸。更详细地讲，弹性体5从腰部佩戴部2经过臀部G、大腿部T的背面延伸到第1下肢佩戴部3a。弹性体5在第1下肢佩戴部3a的弹性体安装部31被折回，经过大腿部T的背面、臀部G延伸到腰部佩戴部2的上部框架21a。弹性体5在上部框架21a再次被折回，经过臀部G、大腿部T的背面延伸到第2下肢佩戴部3b。弹性体5进而在第2下肢佩戴部3b的弹性体安装部31被折回，与腰部佩戴部2的下部框架21b连接。另外，弹性体5的形状没有限定，也可以由将臀部G整体和下肢L1、L2的上部覆盖那样的1张片状的弹性体构成。

在本实施方式中，弹性体5如图4～图6所示，为了调整弹性体5的张力，而具备能够进行长度的调节的长度调节机构51。长度调节机构51的构造没有特别限定，例如可以设为可以使弹性体穿过以便能够进行长度调节的带扣。由此，容易根据使用者、使用者的作业内容来调节弹性体5的张力。

此外，弹性体5也可以从腰部辅助装置1拆装自如。在此情况下，弹性体5的更换、洗涤等维护等变得容易。

硬质框架4是在腰部佩戴部2与下肢佩戴部3之间延伸的由硬质材料构成的框架。硬质框架4借助硬质框架4的刚性，对在使用者成为前屈姿势时等弹性体5伸长而在弹性体5施加张力、因弹性体5的张力而对下肢佩戴部3在铅直方向V上向上侧施加的力进行支承。由此，借助弹性体5的张力，下肢佩戴部3的移升被抑制，能够使腰部辅助装置1的穿戴感变好，持续得到由弹性体5带来的希望的辅助力。关于这一点的详细情况在后面叙述。

构成硬质框架4的硬质材料只要具有能够支承弹性体5的张力的刚性，没有特别限定。例如，作为硬质框架4的硬质材料，可以设为铝、铁、钛等金属，或尼龙、氯乙烯、丙烯酸、ABS、聚碳酸酯、聚丙烯、聚乙烯、碳、纤维强化塑料（FRP）等硬质树脂。

在本实施方式中，硬质框架4如图1及图2所示，具有从腰部佩戴部2经过一方的下肢L1的侧方中的外侧延伸到第1下肢佩戴部3a的第1硬质框架4a、以及从腰部佩戴部2经过另一方的下肢L2的侧方中的外侧延伸到第2下肢佩戴部3b的第2硬质框架4b。另外，“外侧”是指在人体的左右方向上距使用者的正中线较远侧。此外，“内侧”是指在人体的左右方向上距使用者的正中线较近侧。

在本实施方式中，硬质框架4如图3及图5所示，被形成为沿着下肢L1、L2的外侧在铅直方向V上延伸的宽度较窄的板状。硬质框架4的形状只要包括在腰部佩戴部2与下肢佩戴部3之间延伸的部分且能够支承弹性体5的张力，没有被特别限定。例如，硬质框架4也可以形成为沿着下肢L1、L2的外侧在铅直方向V上延伸的宽度较窄的杆状。在硬质框架4形成为沿着下肢L1、L2的外侧在铅直方向V上延伸的宽度较窄的板状或杆状的情况下，能够使腰部辅助装置1整体轻量化，并且在使用者的步行时不成为妨碍。在上述结构以外，硬质框架4例如也可以构成为，将下肢L1、L2的前表面及/或后表面部分地覆盖。

硬质框架4与腰部佩戴部2连接。在本实施方式中，硬质框架4与由硬质材料形成的基部21连接。通过将都由硬质材料构成的基部21与硬质框架4连接，容易支承由弹性体5带来的张力。

此外，在本实施方式中，腰部佩戴部2和硬质框架4如图4及图6所示，借助假关节部6而被连接。假关节部6能够进行硬质框架4相对于腰部佩戴部2的关节动作。由此，当佩戴着腰部辅助装置1的使用者使下肢L1、L2动作时，追随于下肢L1、L2的动作而动作的下肢佩戴部3及硬质框架4的动作的自由度变高。

在本实施方式中，假关节部6如图4及图6所示，在与下肢L1、L2的股关节对应的位置设有一对。假关节部6如图7所示，具有从下肢L1、L2的外侧朝向内侧延伸的轴部61、被配置在与轴部61同轴上的螺旋弹簧62、以及将螺旋弹簧62包覆的橡胶体63。在该构造的情况下，与人体的股关节同样，能够进行下肢L1、L2的外旋、内旋、外转、内转等自由的动作。进而，在硬质框架4从初期状态移动后，借助螺旋弹簧62及橡胶体63的弹性力，向初期状态的复原变得容易。另外，假关节部6的构造没有特别限定，例如也可以使用球窝接头实现与股关节同样的动作。

接着，举本实施方式的腰部辅助装置1为例，更详细地说明腰部辅助装置1的作用效果。另外，以下的例子只不过是一例，并不由以下的例子限定本发明。

首先，在佩戴腰部辅助装置1的情况下，使用者在从衣服之上将基部21推抵于腰部W的状态下，将腰部带22卷绕在腰部W。接着，将紧固带23紧固，将腰部佩戴部2固定在腰部W。进而，例如通过将下肢佩戴部3的前部开放而安装到下肢L1、L2的大腿部T，将下肢佩戴部3的前部闭锁并固定，腰部辅助装置1的佩戴完成（参照图1～图3）。

在腰部辅助装置1的佩戴完成、使用者步行时，如图1及图3所示，硬质框架4位于使用者的下肢L1、L2的外侧，不成为步行的妨碍。进而，当使用者进行步行或将下肢L1、L2伸展等各种各样的动作时，通过硬质框架4和腰部佩戴部2借助假关节部6被连接，硬质框架4及下肢佩戴部3追随于下肢L1、L2的动作。因此，腰部辅助装置1不会妨碍使用者的顺畅的动作。

当使用者在佩戴着腰部辅助装置1的状态下拿持重物的情况下，如图8所示，使用者成为前屈姿势。如果使用者成为前屈姿势，则随着使用者的腰部W的前倾移动，腰部佩戴部2以假关节部6的轴部61为中心旋转。弹性体5的与腰部佩戴部2连接的连接部位及弹性体5的与弹性体安装部31连接的连接部位如图8所示，相对于图3所示的正立姿势向前方移动。与此同时，弹性体5的铅直方向V的中央部随着成为前屈姿势时的使用者的臀部G向后方的突出而向后方挠曲变形。由此，弹性体5伸长，施加张力。此时，借助弹性体5，对于使用者作用图8中用箭头A1表示的将臀部G向前方推回的力、和用箭头A2表示的将腰部W拉回的力。由此，当使用者从前屈姿势向正立姿势转移时，能够得到由弹性体5带来的辅助力。

这样，当使用者成为前屈姿势时弹性体5伸长，由此，对下肢佩戴部3，在铅直方向V上朝上施加有在图8中用箭头A3表示的力。用该箭头A3表示的力被硬质框架4支承，下肢佩戴部3在铅直方向V上向上侧的移动被限制，被保持在规定的位置。因而，抑制下肢佩戴部3在铅直方向V上向上侧移动、以及因下肢佩戴部3向上侧移动而弹性体5的伸长量下降（由张力带来的辅助力下降）。由此，使用者成为前屈姿势时的弹性体5的伸长量不会变化，能够持续地得到由弹性体5带来的希望的辅助力。进而，通过设有硬质框架4，抑制下肢佩戴部3从衣服之上与衣服一起移升。因而，能够抑制在腰部辅助装置1的佩戴时使用者因下肢佩戴部3的移升带来的不舒适。此外，由于由硬质框架4抑制下肢佩戴部3的移升，所以不需要将下肢佩戴部3相对于大腿部T紧紧地紧固，也能够将下肢佩戴部3松弛地卷绕在大腿部T，或在与大腿部T之间有间隙而佩戴。因而，能够使腰部辅助装置1的穿戴感变好。

此外，通过设有硬质框架4，当使用者以前屈姿势及正立姿势拿持着重量物时，施加于人体的股关节的铅直方向V的力的一部分被硬质框架4支承。因此，施加于人体的股关节的力被减轻，抑制使用者将股关节弄伤。

此外，在本实施方式中，腰部辅助装置1在比腰部佩戴部2靠上侧不具有构成零件。即，腰部辅助装置1不具有对比使用者的腰部W靠上侧施加负荷的部分（例如，弹性体、背负于后背的部分、挂于肩的部分等）。因此，腰部辅助装置1不会对肩、后背等上半身施加负荷，能够减小对使用者的负担。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明。本发明并不受上述实施方式特别限定。另外，上述的实施方式主要说明具有以下的结构的发明。

（1）一种腰部辅助装置，具有：腰部佩戴部，被佩戴在使用者的腰部；下肢佩戴部，被佩戴在前述使用者的下肢的一部分；硬质框架，在前述腰部佩戴部与前述下肢佩戴部之间延伸；以及弹性体，在前述使用者的背面侧从前述腰部佩戴部朝向前述下肢佩戴部延伸。

根据这样的结构，能够使穿戴感良好，持续得到希望的辅助力。

（2）如（1）所述的腰部辅助装置，前述下肢佩戴部具有安装前述弹性体的弹性体安装部，前述弹性体安装部由硬质材料形成，且以相对于前述硬质框架在铅直方向上的相对移动被限制的状态与前述硬质框架连接。

根据这样的结构，能够使下肢佩戴部的穿戴感更良好。

（3）如（1）或（2）所述的腰部辅助装置，前述腰部佩戴部具有由硬质材料形成的基部，在前述基部连接着前述硬质框架。

根据这样的结构，通过将腰部佩戴部的基部与硬质框架连接，容易得到硬质框架的效果。

（4）如（1）～（3）中任一项所述的腰部辅助装置，前述腰部佩戴部和前述硬质框架借助假关节部而被连接。

根据这样的结构，硬质框架相对于腰部佩戴部件动作的自由度变高。

（5）如（4）所述的腰部辅助装置，前述假关节部在与前述下肢的股关节对应的位置设有一对；前述假关节部具有：轴部，从下肢的外侧朝向内侧延伸；螺旋弹簧，被配置在与前述轴部同轴上；以及橡胶体，将前述螺旋弹簧包覆。

根据这样的结构，借助假关节部能够进行与人体的股关节同样的自由的动作，而且硬质框架从初期状态移动后向初期状态的复原变得容易。

（6）如（1）～（5）中任一项所述的腰部辅助装置，前述下肢佩戴部具有被佩戴在一方的下肢的第1下肢佩戴部及被佩戴在另一方的下肢的第2下肢佩戴部；前述硬质框架具有从前述腰部佩戴部经过前述一方的下肢的侧方中的外侧延伸到前述第1下肢佩戴部的第1硬质框架、以及从前述腰部佩戴部经过前述另一方的下肢的侧方中的外侧延伸到前述第2下肢佩戴部的第2硬质框架。

根据这样的结构，硬质框架经过人体的下肢的侧方中的外侧，不成为前屈动作的障碍，使用者能够进行顺畅的动作。

（7）如（1）～（6）中任一项所述的腰部辅助装置，前述弹性体从前述腰部辅助装置拆装自如。

根据这样的结构，弹性体的更换、维护等变得容易。

（8）如（1）～（7）中任一项所述的腰部辅助装置，前述弹性体为了调整前述弹性体的张力而具备能够进行长度的调节的长度调节机构。

根据这样的结构，容易根据使用者、作业来调整弹性体的张力。

（9）如（1）～（8）中任一项所述的腰部辅助装置，前述弹性体由布帛构成。

根据这样的结构，弹性体的制造较容易，佩戴到衣服等之上时没有别扭感。

附图标记说明

1 腰部辅助装置

2 腰部佩戴部

21 基部

21a 上部框架

21b 下部框架

21c 加强框架

22 腰部带

23 紧固带

3 下肢佩戴部

3a 第1下肢佩戴部

3b 第2下肢佩戴部

31 弹性体安装部

4 硬质框架

4a 第1硬质框架

4b 第2硬质框架

5 弹性体

51 长度调节机构

6 假关节部

61 轴部

62 螺旋弹簧

63 橡胶体

G 臀部

L1、L2 下肢

N 膝

T 大腿部

V 铅直方向

W 腰部

W1、W2 腰部的两侧部。

Claims

1.一种腰部辅助装置，其特征在于，

具有：

腰部佩戴部，被佩戴在使用者的腰部；

下肢佩戴部，被佩戴在前述使用者的下肢的一部分；

硬质框架，在前述腰部佩戴部与前述下肢佩戴部之间延伸；以及

弹性体，在前述使用者的背面侧从前述腰部佩戴部朝向前述下肢佩戴部延伸。

2.如权利要求1所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述下肢佩戴部具有安装前述弹性体的弹性体安装部，前述弹性体安装部由硬质材料形成，且以相对于前述硬质框架在铅直方向上的相对移动被限制的状态与前述硬质框架连接。

3.如权利要求1或2所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述腰部佩戴部具有由硬质材料形成的基部，在前述基部连接着前述硬质框架。

4.如权利要求1～3中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述腰部佩戴部和前述硬质框架借助假关节部而被连接。

5.如权利要求4所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述假关节部在与前述下肢的股关节对应的位置设有一对；

前述假关节部具有：

轴部，从下肢的外侧朝向内侧延伸；

螺旋弹簧，被配置在与前述轴部同轴上；以及

橡胶体，将前述螺旋弹簧包覆。

6.如权利要求1～5中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述下肢佩戴部具有被佩戴在一方的下肢的第1下肢佩戴部及被佩戴在另一方的下肢的第2下肢佩戴部；

前述硬质框架具有从前述腰部佩戴部经过前述一方的下肢的侧方中的外侧延伸到前述第1下肢佩戴部的第1硬质框架、以及从前述腰部佩戴部经过前述另一方的下肢的侧方中的外侧延伸到前述第2下肢佩戴部的第2硬质框架。

7.如权利要求1～6中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述弹性体从前述腰部辅助装置拆装自如。

8.如权利要求1～7中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述弹性体为了调整前述弹性体的张力而具备能够进行长度的调节的长度调节机构。

9.如权利要求1～8中任一项所述的腰部辅助装置，其特征在于，

前述弹性体由布帛构成。