CN114062739B - 一种自动烧录检测工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备的技术领域，公开了一种自动烧录检测工装，包括机架，所述机架的顶端中部设置有探针机构，所述探针机构上活动设置有多个探针，所述探针上设置有待检测的PCBA板，所述PCBA板的上部设置有烧录检测机构，所述烧录检测机构与探针相接触实现检测，检测后实现烧录检测机构的夹取放置，在所述探针机构的另一侧设置有探针限位机构，所述探针限位机构作用于探针实现移动，使探针与PCBA板上的通口相接触实现贯穿。本发明通过设置的探针机构实现将PCBA板放置于上部，通过烧录检测机构的检测头与探针相贴合实现烧录检测，检测完成后的夹取气缸作用于PCBA板将其取出，再放置新的PCBA板进行烧录检测，从而实现PCBA板的连续烧录检测。
Description
技术领域
本发明专利涉及检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种自动烧录检测工装。
背景技术
印刷电路板又称PCB板，是一种重要的电子部件，几乎所有的电子设备都需要印制电路板的支持，因此印制电路板是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。
在电子组装厂的PCBA(PCBAssembly，印刷电路板组件)制程中，需要将程序烧录进入PCBA组件上的芯片中，进而对PCBA组件及其芯片的特定性能指标进行检测，以筛选出不合格品，目前PCBA组件程序烧录检测的自动化程度较低，烧录检测工装结构笨重，不仅占用空间体积大，而且搬运也不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动烧录检测工装，通过设置的探针机构实现将PCBA板放置于上部，通过烧录检测机构的检测头与探针相贴合实现烧录检测，探针机构上的探针被依次作用并进行检测，检测完成后的夹取气缸作用于PCBA板将其取出，再放置新的PCBA板进行烧录检测，从而实现PCBA板的连续烧录检测，旨在解决现有技术中PCBA组件程序烧录检测的自动化程度较低，烧录检测工装结构笨重，不仅占用空间体积大，而且搬运也不方便的问题。
本发明是这样实现的，一种自动烧录检测工装，包括机架，所述机架的顶端中部设置有探针机构，所述探针机构上活动设置有多个探针，所述探针上设置有待检测的PCBA板，所述PCBA板的上部设置有烧录检测机构，所述烧录检测机构与探针相接触实现检测，检测后实现烧录检测机构的夹取放置，在所述探针机构的另一侧设置有探针限位机构，所述探针限位机构作用于探针实现移动，使探针与PCBA板上的通口相接触实现贯穿，所述烧录检测机构与探针机构上所穿出的探针相接触实现烧录检测。
进一步地，所述烧录检测机构包括设置在机架上部一侧两端的固定架，所述固定架间的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧两端均设置有固定块，所述固定块间的两侧设置有导杆。
进一步地，所述导杆上滑动设置有两个滑动块，在其中一个所述固定块的外侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有推杆，所述推杆贯穿第一个滑动块并与第二个滑动块相连接，两个所述滑动块均随推杆在导杆上实现往复移动。
进一步地，第一个所述滑动块的一侧设置有检测升降气缸，所述检测升降气缸的下部设置有多个检测头，所述检测头与PCBA板上的探针接触进行烧录检测。
进一步地，另一个所述滑动块一侧设置有夹取升降气缸，所述夹取升降气缸的下部设置有连接架，所述连接架的一侧设置有前推气缸，所述夹取升降气缸的输出端设置有夹取气缸，所述夹取气缸的两端设置有夹具，所述夹具实现与PCBA板相夹持,完成PCBA板的输送。
进一步地，所述探针机构包括设置在机架上中部的支撑架，所述支撑架上设置有丝杠，所述丝杠的两侧均设置有探针导向杆，所述探针导向杆与丝杆上均设置有探针承载块，所述探针承载块实现探针的放置。
进一步地，在所述支撑架的一端设置有伺服电机，所述伺服电机转动带动探针承载块移动，实现探针限位机构的轨道转换，且在所述探针承载块上设置有多个探针轨道，所述探针轨道内的探针与PCBA板相接触。
进一步地，在所述支撑架的一侧设置有限位板，所述限位板的上部高于PCBA板，从而对PCBA板进行限位，所述探针限位机构推动探针实现在PCBA板上穿出。
进一步地，所述探针限位机构包括设置在探针机构一侧的两个限位架，所述限位架间设置有限位导向杆，所述限位导向杆间设置有限位丝杠，所述限位丝杠的一侧穿出一个限位架且与限位电机传动连接。
进一步地，所述限位导向杆与限位丝杠上设置有限位滑块，所述限位滑块的上部设置有连接杆，所述连接杆的一端下部设置有限位块，所述限位块伸入至探针轨道内推动探针件移动与PCBA板相接触。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动烧录检测工装，具备以下有益效果：
1、通过设置的探针机构实现将PCBA板放置于上部，通过烧录检测机构的检测头与探针相贴合实现烧录检测，通过伺服电机与丝杠的作用，探针机构上的探针被依次作用并进行检测，检测完成后的夹取气缸作用于PCBA板将其取出，再放置新的PCBA板进行烧录检测，从而实现PCBA板的连续烧录检测；
2、通过设置的探针限位机构在探针轨道内对探针进行推动，推动后实现探针在PCBA板上的通口穿出，探针限位机构利用限位电机带动限位丝杠移动，从而使得连接杆带动限位块在探针轨道内移动，以达到带动探针进行移动的效果，从而保证探针能够与在PCBA板上的通口穿出，以保证烧录检测机构的作用准确性，探针机构上的限位板对PCBA板与探针起到双重限位作用，从而防止PCBA板错位而导致探针无法进行穿孔。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动烧录检测工装的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动烧录检测工装中烧录检测机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动烧录检测工装中烧录检测机构的侧面结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动烧录检测工装中探针机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动烧录检测工装中探针机构的侧面结构示意图；
图6为本发明提出的一种自动烧录检测工装中探针限位机构的结构示意图。
图中：1-机架、
2-烧录检测机构、21-固定架、22-连接板、23-固定块、24-导杆、25-推动气缸、26-推杆、27-检测升降气缸、28-检测头、29-夹取升降气缸、210-前推气缸、211-夹取气缸；
3-探针机构、31-支撑架、32-探针承载块、33-探针件、34-伺服电机、35-丝杠、36-探针导向杆、37-限位板；
4-探针限位机构、41-限位架、42-限位电机、43-限位丝杠、44-限位导向杆、45-限位滑块、46-连接杆、47-限位块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-6所示，一种自动烧录检测工装，包括机架1，机架1的顶端中部设置有探针机构3，探针机构3上活动设置有多个探针，探针上设置有待检测的PCBA板，PCBA板的上部设置有烧录检测机构2，烧录检测机构2与探针相接触实现检测，检测后实现烧录检测机构2的夹取放置，在探针机构3的另一侧设置有探针限位机构4，探针限位机构4作用于探针实现移动，使探针与PCBA板上的通口相接触实现贯穿，烧录检测机构2与探针机构3上所穿出的探针相接触实现烧录检测，通过设置的探针机构3实现将PCBA板放置于上部，通过烧录检测机构2的检测头与探针相贴合实现烧录检测，探针机构3上的探针被依次作用并进行检测，检测完成后将其取出，再放置新的PCBA板进行烧录检测，从而实现PCBA板的连续烧录检测。
在本实施例中，烧录检测机构2包括设置在机架1上部一侧两端的固定架21，固定架21间的一侧设置有连接板22，连接板22的一侧两端均设置有固定块23，固定块23间的两侧设置有导杆24，导杆24上滑动设置有两个滑动块，在其中一个固定块23的外侧设置有推动气缸25，推动气缸25的输出端设置有推杆26，推杆26贯穿第一个滑动块并与第二个滑动块相连接，两个滑动块均随推杆26在导杆24上实现往复移动，第一个滑动块的一侧设置有检测升降气缸27，检测升降气缸27的下部设置有多个检测头28，检测头28与PCBA板上的探针接触进行烧录检测，另一个滑动块一侧设置有夹取升降气缸29，夹取升降气缸29的下部设置有连接架21，连接架21的一侧设置有前推气缸210，夹取升降气缸29的输出端设置有夹取气缸211，夹取气缸211的两端设置有夹具，夹具实现与PCBA板相夹持,完成PCBA板的输送，这样利用推动气缸25即实现了两个滑动块的移动，多个检测头28实现与探针机构上的探针接触进行检测，检测好的PCBA板在夹取升降气缸29作用下移出，首先是夹取气缸211夹取，然后是推动气缸25移动，最后是前推气缸210作用，实现将PCBA板与机架1相分离。
在本实施例中，探针机构3包括设置在机架1上中部的支撑架31，支撑架31上设置有丝杠35，丝杠35的两侧均设置有探针导向杆36，探针导向杆36与丝杆35上均设置有探针承载块32，探针承载块32实现探针的放置，在支撑架31的一端设置有伺服电机34，伺服电机34转动带动探针承载块移动，实现探针限位机构4的轨道转换，且在探针承载块上设置有多个探针轨道，探针轨道上依次设置有多个探针件33，探针件33上设置有多个探针，探针与PCBA板相接触，。
在本实施例中，在支撑架31的一侧设置有限位板37，限位板37的上部高于PCBA板，从而对PCBA板进行限位，探针限位机构4推动探针实现在PCBA板上穿出，探针机构3上的限位板37对PCBA板与探针起到双重限位作用，从而防止PCBA板错位而导致探针无法进行穿孔，通过伺服电机34与丝杠35的作用，探针机构3上的探针被依次作用并进行检测，使得PCBA板的检测面被一一检测完成。
在本实施例中，探针限位机构4包括设置在探针机构3一侧的两个限位架41，限位架41间设置有限位导向杆44，限位导向杆44间设置有限位丝杠43，限位丝杠43的一侧穿出一个限位架41且与限位电机42传动连接，限位导向杆44与限位丝杠43上设置有限位滑块45，限位滑块45的上部设置有连接杆46，连接杆46的一端下部设置有限位块47，限位块47伸入至探针轨道内推动探针件33移动与PCBA板相接触，摒弃每个探针轨道均会作用到，通过伺服电机34与丝杠35作用实现探针承载块32的位置移动的。
本技术方案使用时，将PCBA板放置于上部，探针限位机构4在探针轨道内对探针进行推动，推动后实现探针在PCBA板上的通口穿出，探针限位机构4利用限位电机42带动限位丝杠43移动，从而使得连接杆46带动限位块47在探针轨道内移动，以达到带动探针进行移动的效果，移动时限位板37对PCBA板与探针起到双重限位作用，防止PCBA板错位而导致探针无法进行穿孔，再通过烧录检测机构2的检测头与探针相贴合实现烧录检测，通过伺服电机34与丝杠35的作用，探针机构3上的探针被依次作用并进行检测，检测完成后的夹取气缸211作用于PCBA板将其取出，再放置新的PCBA板进行烧录检测，从而实现PCBA板的连续烧录检测。
本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动烧录检测工装，其特征在于，包括机架，所述机架的顶端中部设置有探针机构，所述探针机构上活动设置有多个探针，所述探针上设置有待检测的PCBA板，所述PCBA板的上部设置有烧录检测机构，所述烧录检测机构与探针相接触实现检测，检测后实现烧录检测机构的夹取放置，在所述探针机构的另一侧设置有探针限位机构，所述探针限位机构作用于探针实现移动，使探针与PCBA板上的通口相接触实现贯穿，所述烧录检测机构与探针机构上所穿出的探针相接触实现烧录检测；
所述烧录检测机构包括设置在机架上部一侧两端的固定架，所述固定架间的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧两端均设置有固定块，所述固定块间的两侧设置有导杆；
所述导杆上滑动设置有两个滑动块，在其中一个所述固定块的外侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有推杆，所述推杆贯穿第一个滑动块并与第二个滑动块相连接，两个所述滑动块均随推杆在导杆上实现往复移动；
第一个所述滑动块的一侧设置有检测升降气缸，所述检测升降气缸的下部设置有多个检测头，所述检测头与PCBA板上的探针接触进行烧录检测；
另一个所述滑动块一侧设置有夹取升降气缸，所述夹取升降气缸的下部设置有连接架，所述连接架的一侧设置有前推气缸，所述夹取升降气缸的输出端设置有夹取气缸，所述夹取气缸的两端设置有夹具，所述夹具实现与PCBA板相夹持,完成PCBA板的输送；
所述探针机构包括设置在机架上中部的支撑架，所述支撑架上设置有丝杠，所述丝杠的两侧均设置有探针导向杆，所述探针导向杆与丝杆上均设置有探针承载块，所述探针承载块实现探针的放置；
在所述支撑架的一端设置有伺服电机，所述伺服电机转动带动探针承载块移动，实现探针限位机构的轨道转换，且在所述探针承载块上设置有多个探针轨道，所述探针轨道内的探针与PCBA板相接触；
在所述支撑架的一侧设置有限位板，所述限位板的上部高于PCBA板，从而对PCBA板进行限位，所述探针限位机构推动探针实现在PCBA板上穿出；
所述探针限位机构包括设置在探针机构一侧的两个限位架，所述限位架间设置有限位导向杆，所述限位导向杆间设置有限位丝杠，所述限位丝杠的一侧穿出一个限位架且与限位电机传动连接；
所述限位导向杆与限位丝杠上设置有限位滑块，所述限位滑块的上部设置有连接杆，所述连接杆的一端下部设置有限位块，所述限位块伸入至探针轨道内推动探针件移动与PCBA板相接触。
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