CN202487176U

CN202487176U - 管装ic自动烧录机

Info

Publication number: CN202487176U
Application number: CN2012200517476U
Authority: CN
Inventors: 徐金海; 钟育华; 王蓉; 邹太阳; 黄荣仙; 王艳琼; 陈爱如; 李丹桂; 张莲英
Original assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN ZHENSHIHAO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-02-16

Abstract

本实用新型涉及一种管装IC自动烧录机，包括进料机构、挡料机构、上分料机构、测试录入机构、下分料机构、出料机构、机箱及烧录器，所述机箱具有倾斜的安装板，所述进料机构、挡料机构、上分料机构、测试录入机构、下分料机构及出料机构由上至下依次安装在机箱的安装板上，所述烧录器安装于机箱上，经过挡料机构的单列IC由上分料机构分成两列下滑至测试录入机构的料道内，以形成两个烧录位置同时对两个IC进行数据录入。本实用新型的管装IC自动烧录机具有高精度、高效率及低成本等优点。

Description

管装IC自动烧录机

技术领域

本实用新型涉及一种IC数据录入设备，尤其涉及一种管装IC自动烧录机。

背景技术

目前，管装的集成电路(IC)数据录入基本是人工操作，存在操作强度大、效率低、故障率高、成本控制难而且用工量大等问题。目前除了人工操作外就是采用机械手式进行管装IC的数据录入。机械手式即仿人手操作，将IC从管装内取走，放置到IC烧录设备上进行数据录入，然后从该IC烧录设备上取走放回管装内。采用机构手式进行IC数据录入的确减少了人工，效率也有所提高。但是，要完成一个IC数据录入时间在1～2S内，且同时四个IC共同进行。在这么短的时间内想要靠机械手来完成对整台设备来说都是一个非常大的考验，因为机械手在高精度、高速度、高频率下运行对机器的损害是非常大的，即使能实现，所产生的成本将非常之昂贵一般用户都无法使用。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种高精度、高效率且低成本的管装IC自动烧录机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管装IC自动烧录机，包括进料机构、挡料机构、上分料机构、测试录入机构、下分料机构、出料机构、机箱及烧录器，所述机箱具有倾斜的安装板，所述进料机构、挡料机构、上分料机构、测试录入机构、下分料机构及出料机构由上至下依次安装在机箱的安装板上，所述烧录器安装于机箱上，经过挡料机构的单列IC由上分料机构分成两列下滑至测试录入机构的料道内，以形成两个烧录位置同时对两个IC进行数据录入。

所述管装IC自动烧录机还包括安装在机箱的安装板上的触摸控制屏，所述触摸控制屏与烧录器分别位于机箱的相对两侧。

所述进料机构包括转动活动块、转动轴、转动轴固定块、磁性吸块、推管气缸、固定底块、定位盖板、滑动定位块及IC阻挡块，所述固定底块固定在转动活动块上，所述转动活动块通过转动轴与转动轴固定块相枢接，所述定位盖板安装在滑动定位块上，所述滑动定位块中设有供两根进料管插设的插孔，所述滑动定位块可滑动地安装在固定底块上并与推管气缸连接来切换两根进料管的位置，所述IC阻挡块装在滑动定位块的一端，当进料管插入时以阻止进料管中的IC漏出，所述磁性吸块设于IC阻挡块的上方，当合上进料机构时，IC阻挡块与磁性吸块接触被向上吸开从而让IC下滑。

所述挡料机构包括料道底板、料道盖板、推料调整块、推料固定块、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料块、顶料气缸、顶料调节块及顶料杆，所述料道固定在机箱的安装板上，所述料道底板上设有料道，所述料道盖板固定在料道底板上并盖住料道，以保护IC不会被挤出，所述挡料块固定在挡料气缸上端以阻挡IC下滑，所述顶料杆固定在顶料气缸上并通过顶料调整块固定于挡料块的前一位置，与挡料块交替动作以控制IC的通行，所述推料杆固定在推料气缸上并安装在推料调整块的一侧。

所述上分料机构包括分料气缸、气缸调整块、气缸连接块、分料压块、分料滑动块、限位块、阻挡气缸及直线导轨，所述分料滑动块安装于直线导轨的滑动块上，并通过气缸连接块与分料气缸相连使其左右滑动，所述阻挡气缸安装在分料滑块的下端以控制IC的通行。

所述测试录入机构包括压合气缸、气缸固定块、烧录料道板、烧录盖板、压合推块、两组针板滑动块组、探针座固定块、探针座、挡料气缸、挡料杆、直线导轨及复位弹簧，所述针板滑动块组包括呈相对间隔设置的两块针板滑动块，所述挡料杆固定在挡料气缸上以阻挡IC的通行，所述探针座固定在探针座固定块上，所述探针座固定块固定在针板滑动块上，每组针板滑动块组的两针板滑动块固定在直线导轨上以确保探针的移动精度，复位弹簧呈拉伸状连接在两组两针板滑动块组相邻的两针板滑动块之间。

所述压合推块固定于压合气缸上，所述压合推块具有与针板滑动块组的两针板滑动块相抵靠的一“八”字型斜面，通过所述斜面可以使两侧的针板滑动块向内滑动，以推动探针座上的探针向中间夹紧IC使其与IC引脚接触进行数据录入，当测试完毕后，压合气缸退回，针板滑动块通过复位弹簧弹开。

所述下分料机构包括分料气缸、直线导轨、气缸连接块、阻挡气缸、下分料滑动块、下分料限位块及下分料盖板，所述下分料滑动块固定在直线导轨上，所述下分料盖板固定在下分料滑动块中IC经过的上方位置以防止IC跳出，所述分料气缸固定在气缸调整块上并通过气缸连接块与下分料滑动块连接，所述阻挡气缸安装于下分料滑动块的底部。

所述出料机构包括出料管盖板、出料定位底板、底板垫高块、出料压盖、定位螺丝及压缩弹簧，所述出料定位底板固定在底板垫高块上并安装于机箱的最下端与下分料机构对接，所述出料管盖板和出料压盖分别固定于出料定位底板上，所述出料管盖板与出料定位底板之间插设有良品出料管与不良品出料管，所述下分料机构对经测试录入机构处理后的IC进行分发，分别将良品IC与不良品IC分发到出料机构的良品出料管与不良品出料管中。

所述出料机构还包括定位螺丝和压紧弹簧，所述出料管盖板通过所述定位螺丝和压紧弹簧定位，调节定位螺丝可调整压紧弹簧的压力到合适的压力便于良品出料管与不良品出料管的插拔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的管装IC自动烧录机，相对于现有机械手具有相同的高精度，效率高且成本低。通过设置上下分料机构，将经过挡料机构的单列IC分成两列下滑至测试录入机构的料道内，从而形成烧录位置同时对两个IC进行数据录入，IC到达IC烧录位置的时间仅需0.3～0.5S左右，真正实现低成本、高效率，从而为企业提升强势竞争力。

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型管装IC自动烧录机一较佳实施例的立体组装示意图；

图2为图1所示管装IC自动烧录机的进料机构的立体放大示意图；

图3为图2所示进料机构的侧面局部剖视图；

图4为图1所示管装IC自动烧录机的挡料机构的立体放大示意图；

图5为图4所示挡料机构的侧视图；

图6为图1所示管装IC自动烧录机的上分料机构的立体放大示意图；

图7为图1所示管装IC自动烧录机的测试录入机构的立体放大示意图；

图8为图7所示测试录入机构的侧视图；

图9为图7所示测试录入机构的俯视图；

图10为图1所示管装IC自动烧录机的下分料机构的立体放大示意图；

图11为图1所示管装IC自动烧录机的出料机构的立体放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型管装IC自动烧录机的一较佳实施例。

该管装IC自动烧录机包括进料机构1、挡料机构2、上分料机构3、测试录入机构4、下分料机构5、出料机构6、机箱7及烧录器8。所述机箱7具有倾斜的安装板71，所述进料机构1、挡料机构2、上分料机构3、测试录入机构4、下分料机构5及出料机构6由上至下依次安装在机箱7的安装板71上，所述烧录器8安装于机箱7上。所述管装IC自动烧录机还包括安装在机箱7的安装板71上的触摸控制屏9，所述触摸控制屏9与烧录器8分别位于机箱7的相对两侧。

请同时参阅图2与图3，所述进料机构1包括转动活动块11、转动轴12、转动轴固定块13、磁性吸块14、推管气缸15、固定底块16、定位盖板17、定位螺丝18、压缩弹簧19、滑动定位块110及IC阻挡块111。固定底块16固定在转动活动块11上，转动活动块11通过转动轴12与转动轴固定块13相枢接。定位盖板17安装在滑动定位块110上面并由定位螺丝18和压缩弹簧19压紧定位盖板17。滑动定位块110中设有供两根进料管(图未示)插设的插孔，滑动定位块110可滑动地安装在固定底块16上并与推管气缸15连接来切换两根进料管的位置。当需要插入进料管(图未示)时通过转动轴12转动将整个机构放置水平位置便于将进料管插入滑动定位块110中。IC阻挡块111装在滑动定位块110的一端，当进料管插入时以阻止进料管中的IC漏出，磁性吸块14设于IC阻挡块111的上方，当合上进料机构1时，IC阻挡块111与磁性吸块14接触被向上吸开从而让IC下滑。

请同时参阅图4与图5，所述挡料机构2设于进料机构1的下端，其包括料道底板21、料道盖板22、推料调整块23、推料固定块24、推料气缸25、推料杆26、挡料气缸27、挡料块28、顶料气缸29、顶料调节块210及顶料杆211。料道21固定在机箱7的安装板71上，料道底板21上设有料道，料道盖板22固定在料道底板21上并盖住料道，以保护IC不会被挤出。挡料块28固定在挡料气缸27上端以阻挡IC下滑。顶料杆211固定在顶料气缸29上并通过顶料调整块210固定于挡料块28的前一位置，与挡料块28交替动作从而控制IC的通行。推料杆26固定在推料气缸27上并安装在推料调整块23的一侧，推料调整块23可做位移和角度的轻微调整，当挡料气缸27打开，IC被卡时推料杆26动作敲击IC使其下滑。

请同时参阅图6，所述上分料机构3设于挡料机构2的下端，其包括分料气缸31、气缸调整块32、气缸连接块33、分料压块34、分料滑动块35、限位块36、阻挡气缸37及直线导轨38。分料滑动块35安装于直线导轨38的滑动块上，并通过气缸连接块33与分料气缸31相连使其左右滑动。通过调整气缸调整块32和限位块36的位置可调整分料滑动块35的位置，使分料滑动块35对准挡料机构2下滑的IC通道。阻挡气缸37安装在分料滑块35的下端以控制IC的通行。通过分料气缸31的左右动作，将经过挡料机构2的单列IC分成两列下滑至测试录入机构4的料道内。

请同时参阅图7至图9，所述测试录入机构4设于上分料机构3的下端，其包括压合气缸41、气缸固定块42、烧录料道板43、烧录盖板44、压合推块45、两组针板滑动块组、探针座固定块47、探针座48、挡料气缸49、挡料杆410、直线导轨411及复位弹簧412。所述针板滑动块组包括呈相对间隔设置的两块针板滑动块46，挡料杆410固定在挡料气缸49上负责阻挡IC的通行，探针座48固定在探针座固定块47上并通过两个螺丝紧固，探针座固定块47固定在针板滑动块46上，每组针板滑动块组的两针板滑动块46固定在直线导轨411上以确保探针的移动精度，复位弹簧412呈拉伸状连接在两组两针板滑动块组相邻的两针板滑动块46之间。压合推块45固定于压合气缸41上，压合推块45具有与针板滑动块组的两针板滑动块46相抵靠的一“八”字型斜面，通过所述斜面可以使两侧的针板滑动块46向内滑动，从而推动探针座上的探针向中间夹紧IC使其与IC引脚接触进行数据录入。当测试完毕后，压合气缸41退回，针板滑动块46通过复位弹簧412弹开。

请同时参阅图10，所述下分料机构5设于测试录入机构4的下端，其包括分料气缸51、直线导轨52、气缸连接块53、阻挡气缸54、下分料滑动块55、下分料限位块56及下分料盖板57。下分料滑动块55固定在直线导轨52上，下分料盖板57固定在下分料滑动块55中IC经过的上方位置以防止IC跳出，分料气缸51固定在气缸调整块58上并通过气缸连接块53与下分料滑动块55连接。阻挡气缸54安装于下分料滑动块55的底部，当有不良IC测出将其挡住，待分料气缸51推向另一边时打开放行，以将良品(OK)IC与不良品(NG)IC分开。

请同时参阅图11，所述出料机构6设于下分料机构5的下端，其包括出料管盖板61、出料定位底板62、底板垫高块63、出料压盖64、定位螺丝65及压缩弹簧66。出料定位底板62固定在底板垫高块63上并安装于机箱7的最下端与下分料机构5对接。出料管盖板61和出料压盖64分别固定于出料定位底板62上，出料管盖板61与出料定位底板62之间插设有良品出料管与不良品出料管，出料管盖板61通过定位螺丝65和压紧弹簧66定位，调节定位螺丝65即可调整压紧弹簧66的压力到合适的压力便于良品出料管与不良品出料管的插拔。所述下分料机构5对经测试录入机构4处理后的IC进行分发，分别将良品IC与不良品IC分发到出料机构6的良品出料管与不良品出料管中。

上述管装IC自动烧录机，相对于现有机械手具有相同的高精度，效率高且成本低。通过设置上下分料机构，将经过挡料机构的单列IC分成两列下滑至测试录入机构的料道内，从而形成烧录位置同时对两个IC进行数据录入，IC到达IC烧录位置的时间仅需0.3～0.5S左右，真正实现低成本、高效率，从而为企业提升强势竞争力。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种管装IC自动烧录机，其特征在于，包括进料机构、挡料机构、上分料机构、测试录入机构、下分料机构、出料机构、机箱及烧录器，所述机箱具有倾斜的安装板，所述进料机构、挡料机构、上分料机构、测试录入机构、下分料机构及出料机构由上至下依次安装在机箱的安装板上，所述烧录器安装于机箱上，经过挡料机构的单列IC由上分料机构分成两列下滑至测试录入机构的料道内，以形成两个烧录位置同时对两个IC进行数据录入。

2.如权利要求1所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，还包括安装在机箱的安装板上的触摸控制屏，所述触摸控制屏与烧录器分别位于机箱的相对两侧。

3.如权利要求1所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述进料机构包括转动活动块、转动轴、转动轴固定块、磁性吸块、推管气缸、固定底块、定位盖板、滑动定位块及IC阻挡块，所述固定底块固定在转动活动块上，所述转动活动块通过转动轴与转动轴固定块相枢接，所述定位盖板安装在滑动定位块上，所述滑动定位块中设有供两根进料管插设的插孔，所述滑动定位块可滑动地安装在固定底块上并与推管气缸连接来切换两根进料管的位置，所述IC阻挡块装在滑动定位块的一端，当进料管插入时以阻止进料管中的IC漏出，所述磁性吸块设于IC阻挡块的上方，当合上进料机构时，IC阻挡块与磁性吸块接触被向上吸开从而让IC下滑。

4.如权利要求1所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述挡料机构包括料道底板、料道盖板、推料调整块、推料固定块、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料块、顶料气缸、顶料调节块及顶料杆，所述料道固定在机箱的安装板上，所述料道底板上设有料道，所述料道盖板固定在料道底板上并盖住料道，以保护IC不会被挤出，所述挡料块固定在挡料气缸上端以阻挡IC下滑，所述顶料杆固定在顶料气缸上并通过顶料调整块固定于挡料块的前一位置，与挡料块交替动作以控制IC的通行，所述推料杆固定在推料气缸上并安装在推料调整块的一侧。

5.如权利要求1所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述上分料机构包括分料气缸、气缸调整块、气缸连接块、分料压块、分料滑动块、限位块、阻挡气缸及直线导轨，所述分料滑动块安装于直线导轨的滑动块上，并通过气缸连接块与分料气缸相连使其左右滑动，所述阻挡气缸安装在分料滑块的下端以控制IC的通行。

6.如权利要求1所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述测试录入机构包括压合气缸、气缸固定块、烧录料道板、烧录盖板、压合推块、两组针板滑动块组、探针座固定块、探针座、挡料气缸、挡料杆、直线导轨及复位弹簧，所述针板滑动块组包括呈相对间隔设置的两块针板滑动块，所述挡料杆固定在挡料气缸上以阻挡IC的通行，所述探针座固定在探针座固定块上，所述探针座固定块固定在针板滑动块上，每组针板滑动块组的两针板滑动块固定在直线导轨上以确保探针的移动精度，复位弹簧呈拉伸状连接在两组两针板滑动块组相邻的两针板滑动块之间。

7.如权利要求6所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述压合推块固定于压合气缸上，所述压合推块具有与针板滑动块组的两针板滑动块相抵靠的一“八”字型斜面，通过所述斜面可以使两侧的针板滑动块向内滑动，以推动探针座上的探针向中间夹紧IC使其与IC引脚接触进行数据录入，当测试完毕后，压合气缸退回，针板滑动块通过复位弹簧弹开。

8.如权利要求1所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述下分料机构包括分料气缸、直线导轨、气缸连接块、阻挡气缸、下分料滑动块、下分料限位块及下分料盖板，所述下分料滑动块固定在直线导轨上，所述下分料盖板固定在下分料滑动块中IC经过的上方位置以防止IC跳出，所述分料气缸固定在气缸调整块上并通过气缸连接块与下分料滑动块连接，所述阻挡气缸安装于下分料滑动块的底部。

9.如权利要求1或8所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述出料机构包括出料管盖板、出料定位底板、底板垫高块、出料压盖、定位螺丝及压缩弹簧，所述出料定位底板固定在底板垫高块上并安装于机箱的最下端与下分料机构对接，所述出料管盖板和出料压盖分别固定于出料定位底板上，所述出料管盖板与出料定位底板之间插设有良品出料管与不良品出料管，所述下分料机构对经测试录入机构处理后的IC进行分发，分别将良品IC与不良品IC分发到出料机构的良品出料管与不良品出料管中。

10.如权利要求1或8所述的管装IC自动烧录机，其特征在于，所述出料机构还包括定位螺丝和压紧弹簧，所述出料管盖板通过所述定位螺丝和压紧弹簧定位，调节定位螺丝可调整压紧弹簧的压力到合适的压力便于良品出料管与不良品出料管的插拔。