CN205388527U - 一种可控高精度落锤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及落锤测验技术领域，具体涉及一种可控高精度落锤装置，包括导轨、落锤，所述导轨设有两个，所述落锤与导轨相配合，其特征在于：还包括步进电机、顶板，单片机控制单元、滚珠丝杠组件、电磁挂锤机构、托锤架、底座，所述顶板设置在导轨顶部，所述步进电机和单片机控制单元设置在顶板上部，所述单片机控制单元与步进电机电气连接，所述滚珠丝杠组件上端与所述步进电机连接，所述电磁挂锤机构固定连接于滚珠丝杠组件上并且与导轨滑动配合连接，所述托锤架与滚珠丝杠组件连接，所述底座设置于托锤架的下部。本实用新型设计新颖，操作简单，使用方便，试验误差小，测量精度高，测量效率以及自动化程度高、性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及落锤测验技术领域，具体涉及一种可控高精度落锤装置。
背景技术
传统的用于特种装备的性能参数测试及模拟试验的落锤装置通常是将一定质量的落锤，提高到设定的高度上，让其自由落下锤击相应的物体来实现，落锤的高度是通过在一侧导轨上设置高度限位模块，手动提升限位模块到一定高度，拧紧限位模块上的锁紧螺栓把限位模块固定在设定高度上，高度测量是通过米尺手动测量实现，然而高度测量通过米尺等工具手动测量，出现效率低，测试误差大；通过螺栓锁紧限位模块模式既操作麻烦产生的实验数据又不太准确；高度设置过程中需要先测量再锁紧再测量操作循环，每次高度设置都需要多次测量，测试效率低下，而本实验为减少误差一般都需要较大样本量来求平均值，现有技术中的复杂操作导致实验消耗大，实验效率低下。
实用新型内容
针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可控高精度落锤装置。
本实用新型采用的技术方案为：
一种可控高精度落锤装置，包括导轨、落锤，所述导轨设有两个，所述落锤与导轨相配合，其特征在于：还包括步进电机、顶板，单片机控制单元、滚珠丝杠组件、电磁挂锤机构、托锤架、底座，所述顶板设置在导轨顶部，所述步进电机和单片机控制单元设置在顶板上部，所述单片机控制单元与步进电机电气连接，所述滚珠丝杠组件上端与所述步进电机连接，所述电磁挂锤机构固定连接于滚珠丝杠组件上并且与导轨滑动配合连接，所述托锤架与滚珠丝杠组件连接，所述底座设置于托锤架的下部。
优选的，还包括防爆柜，所述防爆柜设置于本装置的外围，起到保护作用。
优选的，所述底座下部设有支撑座，所述支撑座上设有锁紧螺母，所述支撑座下部还设有底板。
优选的，所述滚珠丝杠组件设置于两导轨之间。
优选的，所述步进电机还与计算机连接，可通过计算机人工控制步进电机的工作。
优选的，所述电磁挂锤机构包括电磁铁，所述电磁铁与单片机控制单元电气连接。
优选的，所述落锤包括吸盘、配重片、锤架、锤头，所述吸盘设置在落锤的上方，所述配重片设置在吸盘下方，所述锤架设置在落锤的中间位置，并且所述锤架分别与两导轨相配合，所述锤头设置在落锤正下方，所述锤头与锤架连接处设有螺母与垫圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置步进电机并且与单片机控制单元、计算机连接，可精确定位到所需高度；设置了电磁挂锤机构可轻松将落锤固定在设定高度上，高度的测量是有单片机控制单元根据步进电机工作数精确计算获得；设置了托锤架可以在落锤下落时接住落锤，并且防止落锤打击试样后反跳回弹；本实用新型设计了一种与电磁挂锤机构相互配合，并且可以通过对配重片的调整进而轻松的改变自身质量的落锤；本实用新型设计新颖，操作简单，使用方便，试验误差小，测量精度高，测量效率以及自动化程度高、性能稳定。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型落锤的结构示意图；
图3是本实用新型电磁挂锤机构部分的局部示意图。
图中，1-导轨2-落锤3-步进电机4-顶板5-单片机控制单元6-滚珠丝杠组件7-电磁挂锤机构8-托锤架9-底座10-防爆柜11-支撑座12-锁紧螺母13-底板14-吸盘15-配重片16-锤架17-锤头18-螺母19-垫圈71-联轴器72-丝杠73-滑块74-电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做一下具体的介绍：
如图1所示，本实用新型提供一种可控高精度落锤装置，包括导轨1、落锤2，所述导轨1设有两个，所述落锤2与导轨1相配合，还包括步进电机3、顶板4，单片机控制单元5、滚珠丝杠组件6、电磁挂锤机构7、托锤架8、底座9，所述顶板4设置在导轨1顶部，所述步进电机3和单片机控制单元5设置在顶板4上部，所述单片机控制单元5与步进电机3电气连接，所述滚珠丝杠组件6上端与所述步进电机3连接，所述电磁挂锤机构7固定连接于滚珠丝杠组件6上并且与导轨1滑动配合连接，所述托锤架8与滚珠丝杠组件6连接，所述底座9设置于托锤架8的下部。
作为本实用新型的一个实施例，本实用新型还包括防爆柜10，其中所述防爆柜10设置于本装置的外围。
作为本实用新型的一个实施例，本实用新型所述底座9下部设有支撑座11，所述支撑座11上设有锁紧螺母12，所述支撑座11下部还设有底板13。
作为本实用新型的一个实施例，本实用新型所述滚珠丝杠组件6设置于两个导轨1之间。
作为本实用新型的一个实施例，本实用新型所述步进电机3还与计算机连接。
作为本实用新型的一个实施例，本实用新型所述电磁挂锤机构7包括电磁铁，所述电磁铁与单片机控制单元电气连接。
如图2所示，本实用新型所述落锤2包括吸盘14、配重片15、锤架16、锤头17，所述吸盘14设置在落锤2的上方，所述配重片15设置在吸盘14下方，所述锤架16设置在落锤2的中间位置，并且所述锤架16分别与两个导轨1相配合，所述锤头17设置在落锤2正下方，所述锤头17与锤架16连接处设有螺母18与垫圈19。
当需要将电磁挂锤机构7上升或者下降到设定的高度时，使用计算机控制步进电机3进而控制滚珠丝杠组件6带动电磁挂锤机构7抬起升到或者下降到设定高度，由图3所示，步进电机3通过联轴器71作用于丝杠72，再由丝杠72带动滑块73进行上或者下的滑动，以调整电磁铁74的高度。
使用时，步进电机3通过滚珠丝杠组件6带动电磁挂锤机构7精确定位到所需的高度，然后托锤架8托着落锤2向上运动，使落锤2接近电磁挂锤机构7，此时对电磁铁通电吸住落锤2，完成自动送样作业。送样结束后托锤架8下降到最低点，电磁铁断电释放落锤2，落锤2沿导轨1自由下落，打击试样，为了防止落锤2打击试样后反跳造成2次打击影响试验数据，本装置在落锤2释放时，托锤架8就开始进入延时上升状态，在落锤2撞击完试样后，托锤架8也开始上升动作进而接住反跳的落锤2，托锤架8接住落锤2后停止运动，完成一个工作循环。由于测试试验需要测试多组数据，进行平均值运算，以便结果更加精确，本实用新型设置了通过调节配不同重片的片数来实现落锤2质量调节，避免了传统测试仪器采用多个不同重量规格落锤来锤击不同规格装备，而且每更换一种装备需要更换一种落锤的繁琐操作，提高了效率和实用性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可控高精度落锤装置，包括导轨、落锤，所述导轨设有两个，所述落锤与导轨相配合，其特征在于：还包括步进电机、顶板，单片机控制单元、滚珠丝杠组件、电磁挂锤机构、托锤架、底座，所述顶板设置在导轨顶部，所述步进电机和单片机控制单元设置在顶板上部，所述单片机控制单元与步进电机电气连接，所述滚珠丝杠组件上端与所述步进电机连接，所述电磁挂锤机构固定连接于滚珠丝杠组件上并且与导轨滑动配合连接，所述托锤架与滚珠丝杠组件连接，所述底座设置于托锤架的下部。
2.根据权利要求1所述的可控高精度落锤装置，其特征在于：还包括防爆柜，所述防爆柜设置于本装置的外围。
3.根据权利要求1所述的可控高精度落锤装置，其特征在于：所述底座下部设有支撑座，所述支撑座上设有锁紧螺母，所述支撑座下部还设有底板。
4.根据权利要求1所述的可控高精度落锤装置，其特征在于：所述滚珠丝杠组件设置于两导轨之间。
5.根据权利要求1所述的可控高精度落锤装置，其特征在于：所述步进电机还与计算机连接。
6.根据权利要求1所述的可控高精度落锤装置，其特征在于：所述电磁挂锤机构包括电磁铁，所述电磁铁与单片机控制单元电气连接。
7.根据权利要求1所述的可控高精度落锤装置，其特征在于：所述落锤包括吸盘、配重片、锤架、锤头，所述吸盘设置在落锤的上方，所述配重片设置在吸盘下方，所述锤架设置在落锤的中间位置，并且所述锤架分别与两导轨相配合，所述锤头设置在落锤正下方，所述锤头与锤架连接处设有螺母与垫圈。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620119610.8U CN205388527U (zh) | 2016-02-14 | 2016-02-14 | 一种可控高精度落锤装置 |
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Publications (1)
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| CN205388527U true CN205388527U (zh) | 2016-07-20 |
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| CN201620119610.8U Expired - Fee Related CN205388527U (zh) | 2016-02-14 | 2016-02-14 | 一种可控高精度落锤装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205388527U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106153286A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 苏州苏试试验仪器股份有限公司 | 一种便携式冲击试验器 |
| CN106706450A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 武汉理工大学 | 一种组合式落锤体 |
| CN106970204A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-21 | 绍兴市容纳测控技术有限公司 | 一种液塑限联合测定仪 |
| CN110907294A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 苏州苏试试验集团股份有限公司 | 一种冲击机的控制装置及其控制方法 |
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2016
- 2016-02-14 CN CN201620119610.8U patent/CN205388527U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160720 Termination date: 20170214 |