CN114059890A - 控制装置、非临时性的计算机可读取的介质以及控制方法 - Google Patents

控制装置、非临时性的计算机可读取的介质以及控制方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及控制装置、非临时性的计算机可读取的介质以及控制方法，支援停车时的后备箱的利用。一种控制装置，与车辆(1)能够通信地连接，其中，所述控制装置包括控制部，该控制部执行处理，该处理包括：当接收到利用车辆(1)的后备箱(TR)的货物(LG)的交接服务的利用请求时，识别车辆(1)预定停车的停车位(SP01)；以及判定能否在车辆(1)停车在停车位(SP01)的状态下对后备箱(TR)的车门(TD)进行开闭。

Description

控制装置、非临时性的计算机可读取的介质以及控制方法
技术领域
本公开涉及控制装置、程序以及控制方法。
背景技术
以往，已知有为了使车门的开闭变容易，根据搭乘者的落座位置来调整目标停车位置的自动停车技术(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-167028号公报
发明内容
在上述专利文献1中，考虑了在停车时搭乘者搭乘的场景，但未考虑在停车时后备箱利用者利用后备箱的场景。因而，上述专利文献1所记载的技术存在改善的余地。
鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于提供能够支援停车时的后备箱的利用的控制装置、程序以及控制方法。
本公开的一个实施方式的一种控制装置，与车辆能够通信地连接，其中，
所述控制装置包括控制部，所述控制部执行处理，该处理包括：
当接收到利用所述车辆的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别所述车辆预定停车的停车位；以及
判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述后备箱的车门进行开闭。
本公开的一个实施方式的一种程序，使作为与车辆能够通信地连接的控制装置的计算机执行处理，该处理包括：
当接收到利用所述车辆的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别所述车辆预定停车的停车位；以及
判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述后备箱的车门进行开闭。
本公开的一个实施方式的一种控制方法，是与车辆能够通信地连接的控制装置的控制方法，所述控制方法包括：
当接收到利用所述车辆的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别所述车辆预定停车的停车位；以及
判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述后备箱的车门进行开闭。
根据本公开的一个实施方式的控制装置，程序以及控制方法，能够支援停车时的后备箱的利用。
附图说明
图1是信息处理系统的概略图。
图2是示出车辆的结构的框图。
图3是示出控制装置的结构的框图。
图4是示出请求DB(database，数据库)的数据构造的图。
图5是示出停车位的图。
图6是示出停车时的车辆的第1形态的图。
图7是示出停车时的车辆的第2形态的图。
图8是示出停车时的车辆的第3形态的图。
图9是示出控制装置的动作的流程图。
符号说明
S：信息处理系统；NW：网络；1：车辆；11：控制部；12：通信部；13：存储部；14：位置信息获取部；15：摄像部；2：控制装置；21：控制部；22：通信部；23：存储部。
具体实施方式
图1是本实施方式的信息处理系统S的概略图。信息处理系统S包括能够经由网络NW相互通信地连接的车辆1和控制装置2。在图1中，为了便于说明，将车辆1和控制装置2各图示1个。但是，车辆1和控制装置2各自的数量不限于此。例如，本实施方式的控制装置2执行的处理可以由分散配置的多个控制装置2执行。网络NW例如包括移动体通信网和因特网。
说明本实施方式的控制装置2执行的处理的概要。控制装置2当接收到利用车辆1的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别车辆1预定停车的停车位(parkingspace)，判定能否在车辆1停车在停车位的状态下对车门进行开闭。通过该结构，控制装置2考虑能否进行车辆1停车的状态下的后备箱的车门的开闭，因此能够支援停车时的后备箱TR的利用。
车辆1例如包括汽油车、柴油车、HV、PHV、EV或者FCV等任意种类的汽车。“HV”是Hybrid Vehicle(混合动力汽车)的简称。“PHV”是Plug－in Hybrid Vehicle(插电式混合动力汽车)的简称。“EV”是Electric Vehicle(电动汽车)的简称。“FCV”是Fuel CellVehicle(燃料电车汽车)的简称。车辆1可以按照任意的等级使其驾驶自动化。自动化的等级例如是SAE的等级划分下的等级1至等级5中的任意等级。“SAE”是Society ofAutomotive Engineers(美国汽车工程师协会)的简称。车辆1也可以是MaaS专用车辆。“MaaS”是Mobility as a Service(出行即服务)的简称。作为代替例，车辆1可以由驾驶员驾驶。
参照图2详细地说明车辆1的内部结构。
车辆1包括控制部11、通信部12、存储部13、位置信息获取部14以及摄像部15。车辆1的各构成要素例如能够经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等车载网络或者专用线相互通信地连接。
控制部11例如具备包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)在内的1个以上的通用处理器。控制部11可以包括专用于特定的处理的1个以上的专用处理器。控制部11也可以不包括处理器，而包括1个以上的专用电路。专用电路例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)。控制部11也可以包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。
通信部12包括用于与网络NW连接的与1个以上的有线或者无线LAN(Local AreaNetwork，局域网)标准对应的通信模块。通信部12可以包括与包括4G(4th Generation，第四代)或者5G(5th Generation，第五代)在内的1个以上的移动体通信标准对应的模块。通信部12可以包括与包括蓝牙(Bluetooth(注册商标))、隔空投送(AirDrop(注册商标))、IrDA、紫峰(ZigBee(注册商标))、Felica(注册商标)或者RFID在内的1个以上的近距离通信的标准或者规格对应的通信模块等。通信部12经由网络NW发送以及接收任意的信息。任意的信息包括位置信息。
存储部13例如是半导体存储器，磁存储器、或者光存储器，但不限于这些。存储部13例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部13可以存储由控制部11分析或者处理的结果的信息。存储部13可以存储与车辆1的动作或者控制有关的各种信息等。存储部13可以存储系统程序、应用程序以及嵌入式软件等。
位置信息获取部14包括至少1个GNSS接收机。“GNSS”是global navigationsatellite system(全球导航卫星系统)的简称。作为GNSS，例如包括GPS、QZSS、BeiDou、GLONASS以及Galileo中的至少任意一个。“GPS”是Global Positioning System(全球定位系统)的简称。“QZSS”是Quasi－Zenith Satellite System(准天顶卫星系统)的简称。QZSS的卫星被称为准天顶卫星。“GLONASS”是Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)的简称。位置信息获取部14测定车辆1的位置。
摄像部15包括摄像机，能够对周围进行摄像。摄像部15可以为了分析而将摄像到的图像记录于存储部13，发送到控制部11，或者发送到控制装置2。
控制装置2可以是支援运营商提供车辆调配服务的的服务器。控制装置2例如可以设置于车辆调配运营商专用的设施或者设置于包括数据中心的共用的设施。控制装置2能够控制车辆1的动作。作为代替例，控制装置2可以搭载于车辆1。
参照图3详细地说明控制装置2的内部结构。
控制装置2包括控制部21、通信部22以及存储部23。控制装置2的各构成要素例如能够经由专用线相互通信地连接。
本实施方式的控制装置2的控制部21、通信部22以及存储部23的硬件结构可以与车辆1的控制部11、通信部12以及存储部13的硬件结构相同。因而省略在此的说明。
存储部23包括图4所示的请求DB。在请求DB中，与作为标识符的请求ID关联起来存储停车的车辆的标识符(对应于图4的“车辆”)、进行停车的停车位的标识符(对应于图4的“停车位”)以及停车位的长度方向的宽度(对应于图4的“宽度”)。作为代替例，请求DB可以存储于控制装置2的外部的存储装置而从控制装置2访问。
以下，详细地说明由本实施方式的信息处理系统S执行的处理。在此，作为一个例子，说明车辆1的用户利用应用或者其它通信服务，利用使用车辆1的后备箱的货物的交接服务的场景。
本实施方式中的货物的交接服务是投递员将发往用户的货物投递到用户的车辆1的后备箱的服务。作为代替例，货物的交接服务可以是车辆1的用户将发往其他用户的货物存放于车辆1的后备箱，投递员收取该货物而进行投递的服务。
车辆1的用户对用户的终端进行操作，将货物的交接服务的利用请求发送给控制装置2。利用请求包括用户的车辆1(在此“V01”)和车辆1预定停车的停车位(在此“SP01”)。控制装置2当接收到利用请求时，将利用请求所包含的信息如图4所示保存于请求DB。
控制装置2控制车辆1使其移动到图5所示的停车位SP01。在本实施方式的停车位SP01的进深侧，作为一个例子，存在墙壁WL。因此，在车辆1进行一边后退一边停车的倒车停车的情况下，需要在墙壁WL与车辆1之间确保足够的宽度，以使投递员能够对车辆1的后备箱的车门进行开闭。
控制装置2使用车辆1的摄像部15拍摄出停车位SP01的图像。控制装置2对拍摄图像进行解析，计算停车位SP01的长度方向的宽度SPW。控制装置2将计算出的宽度SPW如图4所示与请求ID关联起来保存于请求DB。作为代替例，控制装置2可以从存储部23或者任意的存储装置获取停车位SP01的长度方向的宽度的信息，如图4所示与请求ID关联起来保存于请求DB。
控制装置2从存储部23或者任意的存储装置获取车辆1的后备箱TR的车门TD打开的状态的车辆1的长度方向的整个长度VW(参照图6)的信息。控制装置2判定如下不等式A是否成立。
[不等式A]：(停车位SP01的长度方向的宽度)≥(车辆1的后备箱TR的车门TD打开的状态的车辆1的长度方向的整个长度VW)+(任意的富余宽度)
控制装置2当判定为上述不等式A成立时，隔开车门TD的开闭所需的宽度(对应于上述不等式A的“富余宽度”)而使车辆1停车在停车位SP01。此时，控制装置2可以通过自动停车控制使车辆1停车，或者也可以通知车辆1的驾驶员隔开车门TD的开闭所需的宽度而以倒车方式停车。对车辆1的驾驶员的通知可以经由车辆1的扬声器进行，也可以经由车辆1的驾驶员携带的终端的扬声器进行。对车辆1的驾驶员的通知可以在车辆1存在于停车位SP01的附近(例如从停车位SP01起规定距离内)，且车辆1以低速(例如小于规定值的速度)行驶时执行。车辆1存在于停车位SP01的附近的情况能够根据由位置信息获取部14获取到的位置信息来判定。
如图6所示，在墙壁WL与车辆1之间确保有足够的宽度。投递员DP能够打开车门TD而将货物LG投递到后备箱TR。
控制装置2可以当判定为上述不等式A不成立时，判定车辆1能否进行一边朝向墙壁WL前进一边停车在停车位SP01的向前停车。具体而言，控制装置2可以访问存储部23或者任意的存储装置，根据法律或者停车位SP01的拥有者或者运营者的协议，检索能否在停车位SP01进行向前停车。
控制装置2当判定为能够进行向前停车时，如图7所示通过向前停车使车辆1停车。此时，控制装置2可以通过自动停车控制使车辆1向前停车，或者也可以通知车辆1的驾驶员进行向前停车。投递员DP无需进入到车辆1与墙壁WL之间。因此，车辆1与墙壁WL之间的距离可以小。投递员DP打开停车的车辆1的后备箱TR的车门TD，将货物LG投递到后备箱TR。
控制装置2当判定为上述不等式A不成立时，判定能否如图8所示在车辆1停车在停车位SP01的状态下对车辆1的后窗RW进行开闭。具体而言，控制装置2从存储部23或者任意的存储装置获取车辆1的后窗RW打开的状态的车辆1的长度方向的整个长度的信息。控制装置2判定如下不等式B是否成立。
[不等式B]：(停车位SP01的长度方向的宽度)≥(车辆1的后窗RW打开的状态的车辆1的长度方向的整个长度)+(任意的富余宽度)
控制装置2当判定为上述不等式B成立时，在禁止车门TD的开闭且允许后窗RW的开闭的状态下，使车辆1以倒车方式停车在停车位SP01。此时，控制装置2可以通过自动停车控制使车辆1停车，或者也可以在禁止车门TD的开闭且允许后窗RW的开闭的状态下，通知车辆1的驾驶员使车辆1以倒车方式停车。由此，投递员DP能够如图8所示进入到墙壁WL与车辆1之间，打开后窗RW，将货物LG投递到后备箱TR。
控制装置2可以当判定为上述不等式B不成立时，将无法在停车位SP01接受货物的交接服务这一情况通知给用户的终端。
参照图9说明控制装置2的控制方法。
在步骤S1中，控制装置2接收利用车辆1的后备箱TR的货物的交接服务的利用请求。
在步骤S2中，控制装置2识别车辆1停车的停车位SP01。
在步骤S3中，控制装置2判定能否在车辆1停车在停车位SP01的状态下进行后备箱TR的车门TD的开闭。
当在步骤S3中为是时，控制装置2在步骤S4中隔开车门TD的开闭所需的宽度而使车辆1停车在停车位SP01。
当在步骤S3中为否时，控制装置2在步骤S5中判定能否在停车位SP01进行向前停车。
当在步骤S5中为是时，控制装置2在步骤S6中控制车辆1进行向前停车。
当在步骤S5中为否时，控制装置2在步骤S7中判定能否在车辆1以倒车方式停车在停车位SP01的状态下对后窗RW进行开闭。
当在步骤S7中为是时，控制装置2在步骤S8中在禁止车门TD的开闭且允许后窗RW的开闭的状态下，使车辆1以倒车方式停车。
当在步骤S7中为否时，控制装置2向用户的终端通知无法在停车位SP01利用货物的交接服务这一情况。
作为代替例，控制装置2可以调换步骤S5和步骤S7地执行。作为其它代替例，控制装置2可以仅执行步骤S5和步骤S7中的一方。
如以上叙述那样，根据本实施方式，控制装置2的控制部21当接收到利用车辆1的后备箱TR的货物LG的交接服务的利用请求时，识别车辆1预定停车的停车位SP01，判定能否在车辆1停车在停车位SP01的状态下对车门TD进行开闭。通过该结构，控制装置2能够在利用后备箱TR的场景下，考虑后备箱TR的车门TD的开闭，因此能够支援停车时的后备箱TR的利用。
另外，根据本实施方式，控制部21根据停车位SP01的长度方向的宽度和车门TD打开的状态的车辆1的长度方向的整个长度，判定能否对车门TD进行开闭。通过该结构，控制装置2能够可靠地确保用于对车门TD进行开闭的适当的宽度。
另外，根据本实施方式，控制部21当判定为能够对车门TD进行开闭时，隔开车门TD的开闭所需的宽度而使车辆1停车在停车位SP01。通过该结构，控制装置2能够确保用于对车门TD进行开闭的足够的宽度。
另外，根据本实施方式，控制部21当判定为无法对车门TD进行开闭时，判定车辆1能否进行一边前进一边停车在停车位SP01的向前停车，当判定为能够进行向前停车时，通过向前停车使车辆1停车在停车位SP01。通过该结构，控制装置2在进行倒车停车时无法进行车门TD的开闭时进行向前停车，从而能够进行车门TD的开闭，因此能够支援后备箱TR的利用。
另外，根据本实施方式，控制部21当判定为无法对车门TD进行开闭时，判定能否在车辆1停车在停车位SP01的状态下对车辆1的后窗RW进行开闭。控制部21当判定为能够进行后窗RW的开闭时，在禁止车门TD的开闭且允许后窗RW的开闭的状态下，隔开后窗RW的开闭所需的宽度而使车辆1停车在停车位SP01。通过该结构，控制装置2即使在无法进行车门TD的开闭的场景下，如果能够进行后窗RW的开闭，也能够使车辆1停车，进行货物LG的交接服务的利用。此时，禁止车门TD的开闭且允许后窗RW的开闭，所以能够降低车门TD的开闭所致的车门TD的破损或者其它物体的损坏事故等。
另外，根据本实施方式，使车辆1停车在停车位SP01包括使车辆1执行用于停车在停车位SP01的自动停车控制以及对车辆1的驾驶员通知停车在停车位SP01中的至少一方。通过该结构，控制装置2不论车辆1是否具备自动停车功能，都能够可靠地使车辆1停车。
另外，根据本实施方式，控制装置2在车辆1存在于停车位SP01的附近且车辆1的速度小于规定值时执行通知。通过该结构，控制装置2限于车辆1将要停车在停车位SP01的场景进行通知，所以能够降低在其它场景错误地进行通知的麻烦。
根据各附图以及实施例而说明了本公开，但应注意的是只要是本领域技术人员就也可以根据本公开来进行各种变形以及改变。除此之外，还能够进行不脱离本公开的要旨的范围内的变更。例如，各单元或者各步骤所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个单元或者步骤组合成1个，或者进行分割。
例如，在上述实施方式中，执行控制装置2的功能或者处理的全部或者一部分的程序能够记录于能够由计算机读取的记录介质。能够由计算机读取的记录介质包括非临时性的计算机可读取的介质，例如是磁记录装置、光盘、光磁记录介质或者半导体存储器。程序的流通例如通过销售、转让或者出借记录有程序的DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)或者CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory，压缩光盘只读存储器)等便携式记录介质而进行。另外程序的流通也可以通过将程序保存于任意的服务器的存储装置，将程序从任意的服务器发送到其它计算机而进行。另外程序也可以作为程序产品而提供。本公开也能够作为处理器能够执行的程序而实现。

Claims (20)

1.一种控制装置，与车辆能够通信地连接，其中，
所述控制装置包括控制部，所述控制部执行处理，该处理包括：
当接收到利用所述车辆的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别所述车辆预定停车的停车位；以及
判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述后备箱的车门进行开闭。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部根据所述停车位的长度方向的宽度和所述后备箱的车门打开的状态的所述车辆的长度方向的整个长度，判定能否对所述车门进行开闭。
3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述控制部当判定为能够对所述车门进行开闭时，隔开所述车门的开闭所需的宽度而使所述车辆停车在所述停车位。
4.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述控制部当判定为无法对所述车门进行开闭时，判定能否进行所述车辆一边前进一边停车在所述停车位的向前停车，
当判定为能够进行所述向前停车时，通过所述向前停车使所述车辆停车在所述停车位。
5.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述控制部当判定为无法对所述车门进行开闭时，判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述车辆的后窗进行开闭，
当判定为能够进行所述后窗的开闭时，在禁止所述车门的开闭且允许所述后窗的开闭的状态下，隔开所述后窗的开闭所需的宽度而使所述车辆停车在所述停车位。
6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部通过使所述车辆执行用于停车在所述停车位的自动停车控制以及/或者对所述车辆的驾驶员通知停车在所述停车位，从而使所述车辆停车在所述停车位。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述车辆存在于所述停车位的附近且所述车辆的速度小于规定值时执行所述通知。
8.一种车辆，其中，
所述车辆搭载有权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置。
9.一种非临时性的计算机可读取的介质，存储有程序，该程序使作为与车辆能够通信地连接的控制装置的计算机执行处理，该处理包括：
当接收到利用所述车辆的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别所述车辆预定停车的停车位；以及
判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述后备箱的车门进行开闭。
10.根据权利要求9所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
判定能否对所述车门进行开闭包括：根据所述停车位的长度方向的宽度和所述后备箱的车门打开的状态的所述车辆的长度方向的整个长度来进行判定。
11.根据权利要求9或者10所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述处理还包括：当判定为能够对所述车门进行开闭时，隔开所述车门的开闭所需的宽度而使所述车辆停车在所述停车位。
12.根据权利要求9或者10所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述处理还包括：
当判定为无法对所述车门进行开闭时，判定能否进行所述车辆一边前进一边停车在所述停车位的向前停车，
当判定为能够进行所述向前停车时，通过所述向前停车使所述车辆停车在所述停车位。
13.根据权利要求9或者10所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述处理还包括：
当判定为无法对所述车门进行开闭时，判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述车辆的后窗进行开闭，
当判定为能够进行所述后窗的开闭时，在禁止所述车门的开闭且允许所述后窗的开闭的状态下，隔开所述后窗的开闭所需的宽度而使所述车辆停车在所述停车位。
14.根据权利要求11至13中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
使所述车辆停车在所述停车位包括：
使所述车辆执行用于停车在所述停车位的自动停车控制以及对所述车辆的驾驶员通知停车在所述停车位中的至少一方。
15.一种控制方法，是与车辆能够通信地连接的控制装置的控制方法，所述控制方法包括：
当接收到利用所述车辆的后备箱的货物的交接服务的利用请求时，识别所述车辆预定停车的停车位；以及
判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述后备箱的车门进行开闭。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，
判定能否对所述车门进行开闭包括：根据所述停车位的长度方向的宽度和所述后备箱的车门打开的状态的所述车辆的长度方向的整个长度，判定能否对所述车门进行开闭。
17.根据权利要求15或者16所述的控制方法，其中，
所述控制方法包括：当判定为能够对所述车门进行开闭时，隔开所述车门的开闭所需的宽度而使所述车辆停车在所述停车位。
18.根据权利要求15或者16所述的控制方法，其中，包括：
当判定为无法对所述车门进行开闭时，判定能否进行所述车辆一边前进一边停车在所述停车位的向前停车，
当判定为能够进行所述向前停车时，通过所述向前停车使所述车辆停车在所述停车位。
19.根据权利要求15或者16所述的控制方法，其中，包括：
当判定为无法对所述车门进行开闭时，判定能否在所述车辆停车在所述停车位的状态下对所述车辆的后窗进行开闭，
当判定为能够进行所述后窗的开闭时，在禁止所述车门的开闭且允许所述后窗的开闭的状态下，隔开所述后窗的开闭所需的宽度而使所述车辆停车在所述停车位。
20.根据权利要求17至19中的任意一项所述的控制方法，其中，
使所述车辆停车在所述停车位包括：
使所述车辆执行用于停车在所述停车位的自动停车控制以及对所述车辆的驾驶员通知停车在所述停车位中的至少一方。
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