JP2022030265A - 制御装置、プログラム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両と通信可能に接続された制御装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
前記車両のトランクを利用する荷物の受け渡しサービスの利用要求を受信すると、前記車両が駐車する予定の駐車スペースを識別することと、
前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記トランクの扉を開閉することが可能か否かを判定することと、
を含む処理を実行する。
車両と通信可能に接続された制御装置としてのコンピュータに、
前記車両のトランクを利用する荷物の受け渡しサービスの利用要求を受信すると、前記車両が駐車する予定の駐車スペースを識別することと、
前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記トランクの扉を開閉することが可能か否かを判定することと、
を含む処理を実行させる。
車両と通信可能に接続された制御装置による制御方法であって、
前記車両のトランクを利用する荷物の受け渡しサービスの利用要求を受信すると、前記車両が駐車する予定の駐車スペースを識別することと、
前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記トランクの扉を開閉することが可能か否かを判定することと、
を含む。
[不等式A]:(駐車スペースSP01の長手方向の幅)≧(車両1のトランクTRの扉TDが開いた状態の車両1の長手方向の全長VW)+(任意の余裕幅)
[不等式B]:(駐車スペースSP01の長手方向の幅)≧(車両1のリアウィンドウRWが開いた状態の車両1の長手方向の全長)+(任意の余裕幅)
NW ネットワーク
1 車両
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
14 位置情報取得部
15 撮像部
2 制御装置
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
Claims (20)
- 車両と通信可能に接続された制御装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
前記車両のトランクを利用する荷物の受け渡しサービスの利用要求を受信すると、前記車両が駐車する予定の駐車スペースを識別することと、
前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記トランクの扉を開閉することが可能か否かを判定することと、
を含む処理を実行する、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記扉を開閉することができるか否かを、前記駐車スペースの長手方向の幅と、前記トランクの扉が開いた状態の前記車両の長手方向の全長とから判定する、制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記扉を開閉することが可能であると判定すると、前記扉の開閉に必要な幅を空けて前記車両を前記駐車スペースに駐車させる、制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記扉を開閉することが不可能であると判定すると、前記車両が前進しながら前記駐車スペースに駐車する前向き駐車が可能か否かを判定し、
前記前向き駐車が可能であると判定すると、前記前向き駐車により前記車両を前記駐車スペースに駐車させる、制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記扉を開閉することが不可能であると判定すると、前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記車両のリアウィンドウを開閉することが可能か否かを判定し、
前記リアウィンドウの開閉が可能であると判定すると、前記扉の開閉が禁止され且つ前記リアウィンドウの開閉が許可された状態で、前記リアウィンドウの開閉に必要な幅を空けて前記車両を前記駐車スペースに駐車させる、
制御装置。 - 請求項3乃至5のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記車両を前記駐車スペースに駐車させることは、
前記車両に前記駐車スペースに駐車するための自動駐車制御を実行させること、及び、前記車両の運転者に前記駐車スペースに駐車するよう通知すること、の少なくとも一方を含む、制御装置。 - 請求項6に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記通知を、前記車両が前記駐車スペースの近傍に存在し且つ前記車両の速度が所定値未満であるときに実行する、制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の制御装置が搭載された車両。
- 車両と通信可能に接続された制御装置としてのコンピュータに、
前記車両のトランクを利用する荷物の受け渡しサービスの利用要求を受信すると、前記車両が駐車する予定の駐車スペースを識別することと、
前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記トランクの扉を開閉することが可能か否かを判定することと、
を含む処理を実行させる、プログラム。 - 請求項9に記載のプログラムにおいて、
前記扉を開閉することができるか否かを、前記駐車スペースの長手方向の幅と、前記トランクの扉が開いた状態の前記車両の長手方向の全長とから判定することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 請求項9又は10に記載のプログラムにおいて、
前記扉を開閉することが可能であると判定すると、前記扉の開閉に必要な幅を空けて前記車両を前記駐車スペースに駐車させることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 請求項9又は10に記載のプログラムにおいて、
前記扉を開閉することが不可能であると判定すると、前記車両が前進しながら前記駐車スペースに駐車する前向き駐車が可能か否かを判定し、
前記前向き駐車が可能であると判定すると、前記前向き駐車により前記車両を前記駐車スペースに駐車させることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 請求項9又は10に記載のプログラムにおいて、
前記扉を開閉することが不可能であると判定すると、前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記車両のリアウィンドウを開閉することが可能か否かを判定し、
前記リアウィンドウの開閉が可能であると判定すると、前記扉の開閉が禁止され且つ前記リアウィンドウの開閉が許可された状態で、前記リアウィンドウの開閉に必要な幅を空けて前記車両を前記駐車スペースに駐車させることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 請求項11乃至13のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記車両を前記駐車スペースに駐車させることは、
前記車両に前記駐車スペースに駐車するための自動駐車制御を実行させること、及び、前記車両の運転者に前記駐車スペースに駐車するよう通知すること、の少なくとも一方を含む、プログラム。 - 車両と通信可能に接続された制御装置による制御方法であって、
前記車両のトランクを利用する荷物の受け渡しサービスの利用要求を受信すると、前記車両が駐車する予定の駐車スペースを識別することと、
前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記トランクの扉を開閉することが可能か否かを判定することと、
を含む制御方法。 - 請求項15に記載の制御方法において、
前記扉を開閉することができるか否かを、前記駐車スペースの長手方向の幅と、前記トランクの扉が開いた状態の前記車両の長手方向の全長とから判定することを含む制御方法。 - 請求項15又は16に記載の制御方法において、
前記扉を開閉することが可能であると判定すると、前記扉の開閉に必要な幅を空けて前記車両を前記駐車スペースに駐車させることを含む、制御方法。 - 請求項15又は16に記載の制御方法において、
前記扉を開閉することが不可能であると判定すると、前記車両が前進しながら前記駐車スペースに駐車する前向き駐車が可能か否かを判定し、
前記前向き駐車が可能であると判定すると、前記前向き駐車により前記車両を前記駐車スペースに駐車させることを含む制御方法。 - 請求項15又は16に記載の制御方法において、
前記扉を開閉することが不可能であると判定すると、前記駐車スペースに前記車両が駐車した状態で前記車両のリアウィンドウを開閉することが可能か否かを判定し、
前記リアウィンドウの開閉が可能であると判定すると、前記扉の開閉が禁止され且つ前記リアウィンドウの開閉が許可された状態で、前記リアウィンドウの開閉に必要な幅を空けて前記車両を前記駐車スペースに駐車させることを含む制御方法。 - 請求項17乃至19のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記車両を前記駐車スペースに駐車させることは、
前記車両に前記駐車スペースに駐車するための自動駐車制御を実行させること、及び、前記車両の運転者に前記駐車スペースに駐車するよう通知すること、の少なくとも一方を含む、制御方法。
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