CN114057005A - 一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置 - Google Patents

一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114057005A
CN114057005A CN202111292281.9A CN202111292281A CN114057005A CN 114057005 A CN114057005 A CN 114057005A CN 202111292281 A CN202111292281 A CN 202111292281A CN 114057005 A CN114057005 A CN 114057005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
block
linkage
rod
electric push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111292281.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114057005B (zh
Inventor
陈杨杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Zhongxin Micro Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Zhongxin Micro Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Zhongxin Micro Information Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Zhongxin Micro Information Technology Co ltd
Priority to CN202111292281.9A priority Critical patent/CN114057005B/zh
Publication of CN114057005A publication Critical patent/CN114057005A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114057005B publication Critical patent/CN114057005B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/34—Apparatus for taking-out curl from webs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/0772—Physical layout of the record carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及RFID领域，尤其涉及一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置。要解决的技术问题：切割后隔绝条翘起脱离背纸。本发明的技术实施方案是：一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，包括有第一底板、传动组件、定位组件和切割组件等；第一底板上表面左方固接有定位组件；第一底板上表面中右方固接有切割组件；定位组件传动连接切割组件。避免了切割时隔绝条翘起脱离背纸的现象，同时自动将背纸压紧在标签和隔绝条上，进一步提高稳定性，避免后续转移过程中出现标签脱离背纸沾染灰尘，还实现了自动将RFID标签卷头部调整平整再进行切割，避免后续切割出现歪斜，进而避免切坏标签，同时杜绝了切割下的标签回流挤压隔绝条的现象。

Description

一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置
技术领域
本发明涉及RFID领域，尤其涉及一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置。
背景技术
射频识别（RFID）是 Radio Frequency Identification 的缩写。其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。RFID的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。
其中一种RFID抗金属标签由抗金属高新材料制成，RFID抗金属标签卷上部等距设置有多组标签，每相邻标签间隙中设置有隔绝条，当将RFID抗金属标签一对一植入物件中时，需要将RFID抗金属标签卷进行裁切；
而隔绝条相对细长且具有一定的柔性，现有装置对其进行竖向切割时，切刀对隔绝条中部向下挤压，使其两侧向上翘起，进而导致隔绝条底部胶面部分脱离背纸，后续转移标签时，会出现隔绝条脱落现象，进而使灰尘沾染至标签与背纸的接触位置，标签胶面部分沾染灰尘后失去粘性，影响使用，造成不必要的浪费。
综上，需要研发一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服由于隔绝条相对细长且具有一定的柔性，现有装置对其进行竖向切割时，切刀对隔绝条中部向下挤压，使其两侧向上翘起，进而导致隔绝条底部胶面部分脱离背纸，后续转移标签时，会出现隔绝条脱落现象的缺点，要解决的技术问题：切割后隔绝条翘起脱离背纸。
本发明的技术实施方案是：一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，包括有第一底板、第九支撑块、第十支撑块、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第一工作台、传动组件、定位组件和切割组件；第一底板下表面前方固接有第九支撑块；第一底板下表面后方固接有第十支撑块；第一底板上表面中前方固接有第一支撑架；第一底板上表面中后方固接有第二支撑架；第一底板上表面中右前方固接有第三支撑架；第一底板上表面中右后方固接有第四支撑架；第一底板上表面右中部固接有第一工作台；第一底板上表面左方固接有定位组件；第一底板上表面中右方固接有切割组件；第一支撑架上部和第二支撑架上部均固接有传动组件；第三支撑架和第四支撑架中上部均固接切割组件；第一工作台中部接触切割组件；传动组件固接定位组件；定位组件传动连接切割组件。
作为上述方案的改进，传动组件包括有第十一支撑块、第一电机、第一传动辊、第十二支撑块、第一直齿轮、第二直齿轮、第二传动辊、第一联动块、第一电动推杆、第二联动块和第二电动推杆；第一支撑架上部固接有第十一支撑块；第二支撑架上部固接有第十二支撑块；第十一支撑块前端面上方固接有第一电机；第十一支撑块中上部转动连接有第一传动辊；第十一支撑块下部固接有第一电动推杆；第一电机后方输出端固接第一传动辊；第一传动辊后部转动连接第十二支撑块；第一传动辊中前部固接有第一直齿轮；第十二支撑块下部固接有第二电动推杆；第一电动推杆上方固接有第一联动块；第一联动块上部转动连接有第二传动辊；第二传动辊中前部固接有第二直齿轮；第二直齿轮上方传动连接第一直齿轮；第二电动推杆上部固接有第二联动块；第二联动块上部转动连接第二传动辊；第十一支撑块上部和第十二支撑块上部均固接定位组件。
作为上述方案的改进，定位组件包括有第三电动推杆、第三联动块、第一滚筒、第一限位块、第二限位块、第一锥齿轮、第五支撑架、第六支撑架、第一套杆、第一花键轴、第二锥齿轮、第四电动推杆、第四联动块、第一传动轮、第五联动块、第五电动推杆、第一压块、第六联动块、第六电动推杆和第二压块；第一底板上表面左前方固接有第三电动推杆；第一底板上表面左后方固接有第五支撑架；第一底板上第五支撑架的右方固接有第六支撑架；第十一支撑块上方固接有第六联动块；第十二支撑块上方固接有第五联动块；第三电动推杆后方固接有第三联动块；第三联动块上部套接有第一滚筒；第一滚筒中前方插接有第一限位块；第一滚筒中后方固接有第二限位块；第一滚筒后部固接有第一锥齿轮；第五支撑架上部转动连接第一滚筒；第六支撑架中上部转动连接有第一套杆；第六支撑架上部固接有第四电动推杆；第一套杆内部滑动连接有第一花键轴；第一套杆后部固接有第一传动轮；第一花键轴左部固接有第二锥齿轮；第二锥齿轮传动连接第一锥齿轮；第四电动推杆左方固接有第四联动块；第四联动块下部转动连接第一花键轴；第五联动块前方固接有第五电动推杆；第五电动推杆下方固接有第一压块；第六联动块后方固接有第六电动推杆；第六电动推杆下方固接有第二压块；第一传动轮通过皮带传动连接切割组件。
作为上述方案的改进，第六联动块上第六电动推杆的前方设置有摄像头，第五联动块上第五电动推杆的后方设置有摄像头。
作为上述方案的改进，切割组件包括有第七支撑架、第二电机、第二套杆、第二花键轴、第三锥齿轮、第七电动推杆、第七联动块、第一导轨块、第一丝杆、第一滑块、第四锥齿轮、第二传动轮、第二导轨块、第二丝杆、第三传动轮、第二滑块、第一切刀、第一限位杆、第一弹簧、第八联动块、第三压块、第九联动块、第一齿条、第八支撑架、第一传动杆、第三直齿轮、第二齿条、第十联动块、第二限位杆、第三限位杆、第二弹簧、第一推块和第四传动轮；第一底板上表面中后方固接有第七支撑架；第一底板上表面中右方固接有两组第二限位杆；第一底板上表面第二限位杆的右前方固接有第八支撑架；第三支撑架中上部固接有第二导轨块；第四支撑架中上部固接有第一导轨块；第七支撑架左部固接有第二电机；第七支撑架右部固接有第七电动推杆；第二电机左部输出端固接有第二套杆；第二套杆中左方固接有第四传动轮；第二套杆转动连接第七支撑架；第二套杆内部滑动连接有第二花键轴；第二花键轴右部固接有第三锥齿轮；第七电动推杆右部固接有第七联动块；第七联动块上部传动连接第二花键轴；第一导轨块前部转动连接有第一丝杆；第一导轨块中上部滑动连接有第一滑块；第一丝杆下部固接有第四锥齿轮；第一丝杆上部固接有第二传动轮；第四锥齿轮转动连接第三锥齿轮；第二导轨块后部转动连接有第二丝杆；第二导轨块中上部滑动连接有第二滑块；第二丝杆上部固接有第三传动轮；第三传动轮通过皮带传动连接第二传动轮；第二滑块后部和第一滑块前部均固接有第一切刀；第一切刀中部固接有第一限位杆；第一切刀前部固接有第九联动块；第一限位杆上部固接有第一弹簧；第一限位杆中下部滑动连接有第八联动块；第八联动块上部固接有第一弹簧；第八联动块下部左右两侧均固接有一组第三压块；第九联动块下部固接有第一齿条；第八支撑架上部转动连接有第一传动杆；第一传动杆左部固接有第三直齿轮；两组第二限位杆中上部均滑动连接有第十联动块；第十联动块中部固接有第二弹簧；第十联动块上第二弹簧的前后两侧均滑动连接有一组第三限位杆；第十联动块前端面固接有第二齿条；第二齿条啮合第三直齿轮；两组第三限位杆上部均固接有第一推块；第二弹簧上部固接第一推块；第一推块接触第一工作台；第四传动轮通过皮带传动连接第一传动轮。
作为上述方案的改进，两个第二限位杆中上部均设置有限位块。
作为上述方案的改进，第一推块上表面平齐第一工作台上表面。
作为上述方案的改进，还包括有限位组件，限位组件位于切割组件右上方，限位组件包括有第一连接杆、第三限位块、第三弹簧、第四限位杆、第一联动杆、第一套管、第十一联动块、第三电机、第一固定筒和第十二联动块；第四支撑架中上部固接有第一连接杆；第一切刀右上部固接有两组第十二联动块；第一连接杆固接有两组第三限位块；两组第三限位块下部均固接有一组第三弹簧；两组第三限位块内部均滑动连接有一组第一联动杆；两组第三弹簧下部均固接有第四限位杆；两组第一联动杆下部均固接第四限位杆；第四限位杆外表面套接有第一套管；两组第一联动杆上部均接触有一组第十二联动块；位于前方的第一联动杆上部固接有第十一联动块；第十一联动块下部固接有第三电机；第三电机后方输出端固接有第一固定筒；第一固定筒内部固接第一套管。
作为上述方案的改进，第一套管上部两侧均设置有一个缺口。
作为上述方案的改进，第一套管下表面设置有多个摩擦小球。
本发明的优点如下：
避免了切割时隔绝条翘起脱离背纸的现象，同时自动将背纸压紧在标签和隔绝条上，进一步提高稳定性，避免后续转移过程中出现标签脱离背纸沾染灰尘，还实现了自动将RFID标签卷头部调整平整再进行切割，避免后续切割出现歪斜，进而避免切坏标签，同时杜绝了切割下的标签回流挤压隔绝条的现象。
附图说明
图1为申请的立体结构示意图；
图2为申请的后视图；
图3为申请传动组件的立体结构示意图；
图4为申请传动组件部分结构的右视图；
图5为申请定位组件的立体结构示意图；
图6为申请定位组件部分结构的立体结构示意图；
图7为申请切割组件和限位组件的立体结构示意图；
图8为申请切割组件的立体结构示意图；
图9为申请切割组件部分结构的立体结构示意图；
图10为申请切割组件部分结构的右视图；
图11为申请限位组件的立体结构示意图。
附图中的标记：1-第一底板，2-第九支撑块，3-第十支撑块，4-第一支撑架，5-第二支撑架，6-第三支撑架，7-第四支撑架，8-第一工作台，201-第十一支撑块，202-第一电机，203-第一传动辊，204-第十二支撑块，205-第一直齿轮，206-第二直齿轮，207-第二传动辊，208-第一联动块，209-第一电动推杆，2010-第二联动块，2011-第二电动推杆，301-第三电动推杆，302-第三联动块，303-第一滚筒，304-第一限位块，305-第二限位块，306-第一锥齿轮，307-第五支撑架，308-第六支撑架，309-第一套杆，3010-第一花键轴，3011-第二锥齿轮，3012-第四电动推杆，3013-第四联动块，3014-第一传动轮，3015-第五联动块，3016-第五电动推杆，3017-第一压块，3018-第六联动块，3019-第六电动推杆，3020-第二压块，401-第七支撑架，402-第二电机，403-第二套杆，404-第二花键轴，405-第三锥齿轮，406-第七电动推杆，407-第七联动块，408-第一导轨块，409-第一丝杆，4010-第一滑块，4011-第四锥齿轮，4012-第二传动轮，4013-第二导轨块，4014-第二丝杆，4015-第三传动轮，4016-第二滑块，4017-第一切刀，4018-第一限位杆，4019-第一弹簧，4020-第八联动块，4021-第三压块，4022-第九联动块，4023-第一齿条，4024-第八支撑架，4025-第一传动杆，4026-第三直齿轮，4027-第二齿条，4028-第十联动块，4029-第二限位杆，4030-第三限位杆，4031-第二弹簧，4032-第一推块，4033-第四传动轮，501-第一连接杆，502-第三限位块，503-第三弹簧，504-第四限位杆，505-第一联动杆，506-第一套管，507-第十一联动块，508-第三电机，509-第一固定筒，5010-第十二联动块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
实施例
一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，如图1-2所示，包括有第一底板1、第九支撑块2、第十支撑块3、第一支撑架4、第二支撑架5、第三支撑架6、第四支撑架7、第一工作台8、传动组件、定位组件和切割组件；第一底板1下表面前方固接有第九支撑块2；第一底板1下表面后方固接有第十支撑块3；第一底板1上表面中前方固接有第一支撑架4；第一底板1上表面中后方固接有第二支撑架5；第一底板1上表面中右前方固接有第三支撑架6；第一底板1上表面中右后方固接有第四支撑架7；第一底板1上表面右中部固接有第一工作台8；第一底板1上表面左方固接有定位组件；第一底板1上表面中右方固接有切割组件；第一支撑架4上部和第二支撑架5上部均固接有传动组件；第三支撑架6和第四支撑架7中上部均固接切割组件；第一工作台8中部接触切割组件；传动组件固接定位组件；定位组件传动连接切割组件。
准备工作时，通过螺栓将第九支撑块2和第十支撑块3固定在工作台上，接通电源，操作外置控制器控制装置开始运作，将RFID标签卷固定在定位组件中，然后将RFID标签卷的头部拉出穿过第二支撑架5上的传动组件，使其位于第一工作台8上表面，然后第一支撑架4上的传动组件对RFID标签卷头部后侧进行固定，然后定位组件对RFID标签卷的头部的位置进行检测，检测出RFID标签卷头部的倾斜角度，然后传动组件停止固定RFID标签卷，然后定位组件对RFID标签卷进行调整，使RFID标签卷头部平行装置传动方向，避免后续切割出现歪斜，进而避免因歪斜切割导致切坏标签，然后传动组件对RFID标签卷头部进行固定，再带动RFID标签卷头部向右运动，当RFID标签卷头部的第一个隔绝条运动至切割组件中的指定位置时，第三支撑架6上的切割组件开始对隔绝条中部进行切割，此过程中，第一底板1和第四支撑架7上的切割组件先将隔绝条两侧压紧，避免切割过程中隔绝条两侧向上翘起脱离背纸，同时，切割组件从RFID标签卷底部对其向上挤压，将背纸压紧在标签和隔绝条上，进一步提高稳定性，同时，切割组件触动限位组件运作，限位组件推动待切割隔绝条右侧的标签向右运动，使RFID标签卷头部处于紧绷状态，从而使切割后的切口整齐，同时限位组件可以防止带动切割下的标签向左运动，避免切割下的标签挤压隔绝条，从而避免隔绝条翘起，本发明避免了切割时隔绝条翘起脱离背纸的现象，同时自动将背纸压紧在标签和隔绝条上，进一步提高稳定性，避免后续转移过程中出现标签脱离背纸沾染灰尘，还实现了自动将RFID标签卷头部调整平整再进行切割，避免后续切割出现歪斜，进而避免切坏标签，同时杜绝了切割下的标签回流挤压隔绝条的现象。
如图3-4所示，传动组件包括有第十一支撑块201、第一电机202、第一传动辊203、第十二支撑块204、第一直齿轮205、第二直齿轮206、第二传动辊207、第一联动块208、第一电动推杆209、第二联动块2010和第二电动推杆2011；第一支撑架4上部固接有第十一支撑块201；第二支撑架5上部固接有第十二支撑块204；第十一支撑块201前端面上方固接有第一电机202；第十一支撑块201中上部转动连接有第一传动辊203；第十一支撑块201下部固接有第一电动推杆209；第一电机202后方输出端固接第一传动辊203；第一传动辊203后部转动连接第十二支撑块204；第一传动辊203中前部固接有第一直齿轮205；第十二支撑块204下部固接有第二电动推杆2011；第一电动推杆209上方固接有第一联动块208；第一联动块208上部转动连接有第二传动辊207；第二传动辊207中前部固接有第二直齿轮206；第二直齿轮206上方传动连接第一直齿轮205；第二电动推杆2011上部固接有第二联动块2010；第二联动块2010上部转动连接第二传动辊207；第十一支撑块201上部和第十二支撑块204上部均固接定位组件。
首先，将RFID标签卷头部穿过第一传动辊203和第二传动辊207的间隙，使其位于第一工作台8上表面，然后第一电动推杆209和第二电动推杆2011分别带动第一联动块208和第二联动块2010向下运动，使第一联动块208和第二联动块2010同时带动第二传动辊207向下运动一定距离，然后定位组件对RFID标签卷头部进行位置调整，RFID标签卷头部与第一传动辊203传动方向平行，然后第二传动辊207向上运动回原位，然后第十一支撑块201上的第一电机202带动第一传动辊203转动，第十二支撑块204上的第一传动辊203带动第一直齿轮205传动第二直齿轮206转动，第二直齿轮206带动第二传动辊207转动，使第一传动辊203和第二传动辊207同时带动标签卷头部向右运动，使用时实现了自动带动标签卷头部向右运动。
如图5-6所示，定位组件包括有第三电动推杆301、第三联动块302、第一滚筒303、第一限位块304、第二限位块305、第一锥齿轮306、第五支撑架307、第六支撑架308、第一套杆309、第一花键轴3010、第二锥齿轮3011、第四电动推杆3012、第四联动块3013、第一传动轮3014、第五联动块3015、第五电动推杆3016、第一压块3017、第六联动块3018、第六电动推杆3019和第二压块3020；第一底板1上表面左前方固接有第三电动推杆301；第一底板1上表面左后方固接有第五支撑架307；第一底板1上第五支撑架307的右方固接有第六支撑架308；第十一支撑块201上方固接有第六联动块3018；第十二支撑块204上方固接有第五联动块3015；第三电动推杆301后方固接有第三联动块302；第三联动块302上部套接有第一滚筒303；第一滚筒303中前方插接有第一限位块304；第一滚筒303中后方固接有第二限位块305；第一滚筒303后部固接有第一锥齿轮306；第五支撑架307上部转动连接第一滚筒303；第六支撑架308中上部转动连接有第一套杆309；第六支撑架308上部固接有第四电动推杆3012；第一套杆309内部滑动连接有第一花键轴3010；第一套杆309后部固接有第一传动轮3014；第一花键轴3010左部固接有第二锥齿轮3011；第二锥齿轮3011传动连接第一锥齿轮306；第四电动推杆3012左方固接有第四联动块3013；第四联动块3013下部转动连接第一花键轴3010；第五联动块3015前方固接有第五电动推杆3016；第五电动推杆3016下方固接有第一压块3017；第六联动块3018后方固接有第六电动推杆3019；第六电动推杆3019下方固接有第二压块3020；第一传动轮3014通过皮带传动连接切割组件。
首先，第三电动推杆301带动第三联动块302向前运动，使第三联动块302脱离第一滚筒303，人工将第一限位块304取出，然后将第一滚筒303前半部分取出，再将标签卷套在第一滚筒303后半部分，然后依次将取出的部件安装回原位，第三电动推杆301带动第三联动块302运动回原位，然后人工拉动标签卷头部运动，使其穿过传动组件运动至第一工作台8上表面，然后第五联动块3015和第六联动块3018下的摄像头检测出标签卷头部的倾斜程度，然后第五电动推杆3016带动第一压块3017向下运动压紧标签卷头部的前方，或第六电动推杆3019带动第二压块3020向下运动压紧标签卷头部的后方，然后切割组件带动第一传动轮3014传动第一套杆309转动，第一套杆309带动第一花键轴3010传动第二锥齿轮3011转动，然后第六支撑架308上的第四电动推杆3012推动第四联动块3013运动，使第四联动块3013带动第一花键轴3010传动第二锥齿轮3011运动，使第二锥齿轮3011啮合第一锥齿轮306，然后第二锥齿轮3011带动第一锥齿轮306传动第一滚筒303转动，第一滚筒303带动第二限位块305转动，第五支撑架307上的第一滚筒303带动标签卷转动，使标签卷将其头部进行收紧，而标签卷头部的一端被限位，从而将标签卷头部调整平整，然后第二锥齿轮3011停止啮合第一锥齿轮306，使用时实现了自动对RFID标签卷进行调整，使RFID标签卷头部平行装置传动方向，避免后续切割出现歪斜，进而避免因歪斜切割导致切坏标签。
第六联动块3018上第六电动推杆3019的前方设置有摄像头，第五联动块3015上第五电动推杆3016的后方设置有摄像头。
可相互配合对标签卷头部的倾斜度进行检测。
如图7-10所示，切割组件包括有第七支撑架401、第二电机402、第二套杆403、第二花键轴404、第三锥齿轮405、第七电动推杆406、第七联动块407、第一导轨块408、第一丝杆409、第一滑块4010、第四锥齿轮4011、第二传动轮4012、第二导轨块4013、第二丝杆4014、第三传动轮4015、第二滑块4016、第一切刀4017、第一限位杆4018、第一弹簧4019、第八联动块4020、第三压块4021、第九联动块4022、第一齿条4023、第八支撑架4024、第一传动杆4025、第三直齿轮4026、第二齿条4027、第十联动块4028、第二限位杆4029、第三限位杆4030、第二弹簧4031、第一推块4032和第四传动轮4033；第一底板1上表面中后方固接有第七支撑架401；第一底板1上表面中右方固接有两组第二限位杆4029；第一底板1上表面第二限位杆4029的右前方固接有第八支撑架4024；第三支撑架6中上部固接有第二导轨块4013；第四支撑架7中上部固接有第一导轨块408；第七支撑架401左部固接有第二电机402；第七支撑架401右部固接有第七电动推杆406；第二电机402左部输出端固接有第二套杆403；第二套杆403中左方固接有第四传动轮4033；第二套杆403转动连接第七支撑架401；第二套杆403内部滑动连接有第二花键轴404；第二花键轴404右部固接有第三锥齿轮405；第七电动推杆406右部固接有第七联动块407；第七联动块407上部传动连接第二花键轴404；第一导轨块408前部转动连接有第一丝杆409；第一导轨块408中上部滑动连接有第一滑块4010；第一丝杆409下部固接有第四锥齿轮4011；第一丝杆409上部固接有第二传动轮4012；第四锥齿轮4011转动连接第三锥齿轮405；第二导轨块4013后部转动连接有第二丝杆4014；第二导轨块4013中上部滑动连接有第二滑块4016；第二丝杆4014上部固接有第三传动轮4015；第三传动轮4015通过皮带传动连接第二传动轮4012；第二滑块4016后部和第一滑块4010前部均固接有第一切刀4017；第一切刀4017中部固接有第一限位杆4018；第一切刀4017前部固接有第九联动块4022；第一限位杆4018上部固接有第一弹簧4019；第一限位杆4018中下部滑动连接有第八联动块4020；第八联动块4020上部固接有第一弹簧4019；第八联动块4020下部左右两侧均固接有一组第三压块4021；第九联动块4022下部固接有第一齿条4023；第八支撑架4024上部转动连接有第一传动杆4025；第一传动杆4025左部固接有第三直齿轮4026；两组第二限位杆4029中上部均滑动连接有第十联动块4028；第十联动块4028中部固接有第二弹簧4031；第十联动块4028上第二弹簧4031的前后两侧均滑动连接有一组第三限位杆4030；第十联动块4028前端面固接有第二齿条4027；第二齿条4027啮合第三直齿轮4026；两组第三限位杆4030上部均固接有第一推块4032；第二弹簧4031上部固接第一推块4032；第一推块4032接触第一工作台8；第四传动轮4033通过皮带传动连接第一传动轮3014。
首先，第七支撑架401上的第二电机402带动第二套杆403传动第四传动轮4033传动定位组件运作，定位组件对标签卷头部定位完成后，传动组件带动标签卷头部向右运动，当标签卷头部的第一个隔绝条运动至第一切刀4017正下方时，第二套杆403带动第二花键轴404传动第三锥齿轮405转动，然后第七电动推杆406推动第七联动块407运动，第七联动块407带动第二花键轴404传动第三锥齿轮405运动，使得第三锥齿轮405啮合第四锥齿轮4011，然后第三锥齿轮405带动第四锥齿轮4011传动第一丝杆409转动，第一丝杆409带动第一滑块4010在第一导轨块408上向下滑动，同时，第一丝杆409带动第二传动轮4012传动第三传动轮4015转动，第三传动轮4015带动第二丝杆4014转动，第二丝杆4014带动第二滑块4016在第二导轨块4013上向下滑动，从而使第一滑块4010和第二滑块4016同时带动第一切刀4017向下运动，第一切刀4017带动与其相关联的组件运动，使两组第三压块4021分别向下压紧隔绝条的两端，然后第一切刀4017继续向下运动，使第一限位杆4018在第八联动块4020上向下滑动，同时对第一弹簧4019下压缩，同时，第一切刀4017带动第九联动块4022传动第一齿条4023向下运动，使第一齿条4023向下啮合第三直齿轮4026，第一齿条4023继续向下运动带动第三直齿轮4026传动第一传动杆4025在第八支撑架4024上转动，第三直齿轮4026带动第二齿条4027传动第十联动块4028向上运动，第十联动块4028在两组第三限位杆4030上向上运动，第十联动块4028对第二弹簧4031进行压缩，使第二弹簧4031对第一推块4032施加向上的压力，在两组第二限位杆4029的限位作用下，第一推块4032推动隔绝条和其两侧的标签边缘向上运动，从而将背纸紧贴隔绝条和其两侧的标签，然后第一切刀4017继续向下运动将隔绝条切断，使用时实现了自动将隔绝条两端进行限位再进行切割，避免了切割时隔绝条翘起脱离背纸的现象，同时自动将背纸压紧在标签和隔绝条上，进一步提高稳定性，避免后续转移过程中出现标签脱离背纸沾染灰尘。
两个第二限位杆4029中上部均设置有限位块。
可防止第十联动块4028向下运动。
第一推块4032上表面平齐第一工作台8上表面。
可使标签保持平整。
如图11所示，还包括有限位组件，限位组件位于切割组件右上方，限位组件包括有第一连接杆501、第三限位块502、第三弹簧503、第四限位杆504、第一联动杆505、第一套管506、第十一联动块507、第三电机508、第一固定筒509和第十二联动块5010；第四支撑架7中上部固接有第一连接杆501；第一切刀4017右上部固接有两组第十二联动块5010；第一连接杆501固接有两组第三限位块502；两组第三限位块502下部均固接有一组第三弹簧503；两组第三限位块502内部均滑动连接有一组第一联动杆505；两组第三弹簧503下部均固接有第四限位杆504；两组第一联动杆505下部均固接第四限位杆504；第四限位杆504外表面套接有第一套管506；两组第一联动杆505上部均接触有一组第十二联动块5010；位于前方的第一联动杆505上部固接有第十一联动块507；第十一联动块507下部固接有第三电机508；第三电机508后方输出端固接有第一固定筒509；第一固定筒509内部固接第一套管506。
当第一切刀4017向下运动对隔绝条进行切割时，第一切刀4017带动两组第十二联动块5010向下运动，使两组第十二联动块5010分别推动两组第一联动杆505运动，使两组第一联动杆505在与第一连接杆501相连的两组第三限位块502上斜向下运动，两组第一联动杆505同时带动第四限位杆504传动第一套管506斜向下运动，使第一套管506推动待切割隔绝条右方的隔绝条运动，从而使标签卷头部绷紧，然后第一切刀4017将隔绝条整齐切断，然后第一切刀4017向上运动回原位，使得两组第十二联动块5010向上运动回原位，使得两组第三弹簧503带动第四限位杆504传动第一套管506斜向上运动，此时第十一联动块507上的第三电机508带动第一固定筒509传动第一套管506转动，使第一套管506向右上方转动，进而使第一套管506推动切割下的标签向右运动一定距离，此时，第一套管506的光滑部分接触标签上表面，然后第一套管506斜向上运动会原位，此过程中第一套管506在标签上表面滑动，使用时杜绝了切割下的标签回流挤压隔绝条的现象。
第一套管506上部两侧均设置有一个缺口。
可使第一套管506转动时避免撞击两组第一联动杆505。
第一套管506下表面设置有多个摩擦小球。
可推动标签运动。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，包括第一底板（1）、第一支撑架（4）、第二支撑架（5）、第三支撑架（6）、第四支撑架（7）和第一工作台（8）；第一底板（1）上表面中前方固接有第一支撑架（4）；第一底板（1）上表面中后方固接有第二支撑架（5）；第一底板（1）上表面中右前方固接有第三支撑架（6）；第一底板（1）上表面中右后方固接有第四支撑架（7）；第一底板（1）上表面右中部固接有第一工作台（8）；其特征在于：还包括有传动组件、定位组件和切割组件；第一底板（1）上表面左方固接有定位组件；第一底板（1）上表面中右方固接有切割组件；第一支撑架（4）上部和第二支撑架（5）上部均固接有传动组件；第三支撑架（6）和第四支撑架（7）中上部均固接切割组件；第一工作台（8）中部接触切割组件；传动组件固接定位组件；定位组件传动连接切割组件。
2.按照权利要求1所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：传动组件包括有第十一支撑块（201）、第一电机（202）、第一传动辊（203）、第十二支撑块（204）、第一直齿轮（205）、第二直齿轮（206）、第二传动辊（207）、第一联动块（208）、第一电动推杆（209）、第二联动块（2010）和第二电动推杆（2011）；第一支撑架（4）上部固接有第十一支撑块（201）；第二支撑架（5）上部固接有第十二支撑块（204）；第十一支撑块（201）前端面上方固接有第一电机（202）；第十一支撑块（201）中上部转动连接有第一传动辊（203）；第十一支撑块（201）下部固接有第一电动推杆（209）；第一电机（202）后方输出端固接第一传动辊（203）；第一传动辊（203）后部转动连接第十二支撑块（204）；第一传动辊（203）中前部固接有第一直齿轮（205）；第十二支撑块（204）下部固接有第二电动推杆（2011）；第一电动推杆（209）上方固接有第一联动块（208）；第一联动块（208）上部转动连接有第二传动辊（207）；第二传动辊（207）中前部固接有第二直齿轮（206）；第二直齿轮（206）上方传动连接第一直齿轮（205）；第二电动推杆（2011）上部固接有第二联动块（2010）；第二联动块（2010）上部转动连接第二传动辊（207）；第十一支撑块（201）上部和第十二支撑块（204）上部均固接定位组件。
3.按照权利要求2所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：定位组件包括有第三电动推杆（301）、第三联动块（302）、第一滚筒（303）、第一限位块（304）、第二限位块（305）、第一锥齿轮（306）、第五支撑架（307）、第六支撑架（308）、第一套杆（309）、第一花键轴（3010）、第二锥齿轮（3011）、第四电动推杆（3012）、第四联动块（3013）、第一传动轮（3014）、第五联动块（3015）、第五电动推杆（3016）、第一压块（3017）、第六联动块（3018）、第六电动推杆（3019）和第二压块（3020）；第一底板（1）上表面左前方固接有第三电动推杆（301）；第一底板（1）上表面左后方固接有第五支撑架（307）；第一底板（1）上第五支撑架（307）的右方固接有第六支撑架（308）；第十一支撑块（201）上方固接有第六联动块（3018）；第十二支撑块（204）上方固接有第五联动块（3015）；第三电动推杆（301）后方固接有第三联动块（302）；第三联动块（302）上部套接有第一滚筒（303）；第一滚筒（303）中前方插接有第一限位块（304）；第一滚筒（303）中后方固接有第二限位块（305）；第一滚筒（303）后部固接有第一锥齿轮（306）；第五支撑架（307）上部转动连接第一滚筒（303）；第六支撑架（308）中上部转动连接有第一套杆（309）；第六支撑架（308）上部固接有第四电动推杆（3012）；第一套杆（309）内部滑动连接有第一花键轴（3010）；第一套杆（309）后部固接有第一传动轮（3014）；第一花键轴（3010）左部固接有第二锥齿轮（3011）；第二锥齿轮（3011）传动连接第一锥齿轮（306）；第四电动推杆（3012）左方固接有第四联动块（3013）；第四联动块（3013）下部转动连接第一花键轴（3010）；第五联动块（3015）前方固接有第五电动推杆（3016）；第五电动推杆（3016）下方固接有第一压块（3017）；第六联动块（3018）后方固接有第六电动推杆（3019）；第六电动推杆（3019）下方固接有第二压块（3020）；第一传动轮（3014）通过皮带传动连接切割组件。
4.按照权利要求3所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：第六联动块（3018）上第六电动推杆（3019）的前方设置有摄像头，第五联动块（3015）上第五电动推杆（3016）的后方设置有摄像头。
5.按照权利要求4所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：切割组件包括有第七支撑架（401）、第二电机（402）、第二套杆（403）、第二花键轴（404）、第三锥齿轮（405）、第七电动推杆（406）、第七联动块（407）、第一导轨块（408）、第一丝杆（409）、第一滑块（4010）、第四锥齿轮（4011）、第二传动轮（4012）、第二导轨块（4013）、第二丝杆（4014）、第三传动轮（4015）、第二滑块（4016）、第一切刀（4017）、第一限位杆（4018）、第一弹簧（4019）、第八联动块（4020）、第三压块（4021）、第九联动块（4022）、第一齿条（4023）、第八支撑架（4024）、第一传动杆（4025）、第三直齿轮（4026）、第二齿条（4027）、第十联动块（4028）、第二限位杆（4029）、第三限位杆（4030）、第二弹簧（4031）、第一推块（4032）和第四传动轮（4033）；第一底板（1）上表面中后方固接有第七支撑架（401）；第一底板（1）上表面中右方固接有两组第二限位杆（4029）；第一底板（1）上表面第二限位杆（4029）的右前方固接有第八支撑架（4024）；第三支撑架（6）中上部固接有第二导轨块（4013）；第四支撑架（7）中上部固接有第一导轨块（408）；第七支撑架（401）左部固接有第二电机（402）；第七支撑架（401）右部固接有第七电动推杆（406）；第二电机（402）左部输出端固接有第二套杆（403）；第二套杆（403）中左方固接有第四传动轮（4033）；第二套杆（403）转动连接第七支撑架（401）；第二套杆（403）内部滑动连接有第二花键轴（404）；第二花键轴（404）右部固接有第三锥齿轮（405）；第七电动推杆（406）右部固接有第七联动块（407）；第七联动块（407）上部传动连接第二花键轴（404）；第一导轨块（408）前部转动连接有第一丝杆（409）；第一导轨块（408）中上部滑动连接有第一滑块（4010）；第一丝杆（409）下部固接有第四锥齿轮（4011）；第一丝杆（409）上部固接有第二传动轮（4012）；第四锥齿轮（4011）转动连接第三锥齿轮（405）；第二导轨块（4013）后部转动连接有第二丝杆（4014）；第二导轨块（4013）中上部滑动连接有第二滑块（4016）；第二丝杆（4014）上部固接有第三传动轮（4015）；第三传动轮（4015）通过皮带传动连接第二传动轮（4012）；第二滑块（4016）后部和第一滑块（4010）前部均固接有第一切刀（4017）；第一切刀（4017）中部固接有第一限位杆（4018）；第一切刀（4017）前部固接有第九联动块（4022）；第一限位杆（4018）上部固接有第一弹簧（4019）；第一限位杆（4018）中下部滑动连接有第八联动块（4020）；第八联动块（4020）上部固接有第一弹簧（4019）；第八联动块（4020）下部左右两侧均固接有一组第三压块（4021）；第九联动块（4022）下部固接有第一齿条（4023）；第八支撑架（4024）上部转动连接有第一传动杆（4025）；第一传动杆（4025）左部固接有第三直齿轮（4026）；两组第二限位杆（4029）中上部均滑动连接有第十联动块（4028）；第十联动块（4028）中部固接有第二弹簧（4031）；第十联动块（4028）上第二弹簧（4031）的前后两侧均滑动连接有一组第三限位杆（4030）；第十联动块（4028）前端面固接有第二齿条（4027）；第二齿条（4027）啮合第三直齿轮（4026）；两组第三限位杆（4030）上部均固接有第一推块（4032）；第二弹簧（4031）上部固接第一推块（4032）；第一推块（4032）接触第一工作台（8）；第四传动轮（4033）通过皮带传动连接第一传动轮（3014）。
6.按照权利要求5所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：两个第二限位杆（4029）中上部均设置有限位块。
7.按照权利要求6所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：第一推块（4032）上表面平齐第一工作台（8）上表面。
8.按照权利要求7所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：还包括有限位组件，限位组件位于切割组件右上方，限位组件包括有第一连接杆（501）、第三限位块（502）、第三弹簧（503）、第四限位杆（504）、第一联动杆（505）、第一套管（506）、第十一联动块（507）、第三电机（508）、第一固定筒（509）和第十二联动块（5010）；第四支撑架（7）中上部固接有第一连接杆（501）；第一切刀（4017）右上部固接有两组第十二联动块（5010）；第一连接杆（501）固接有两组第三限位块（502）；两组第三限位块（502）下部均固接有一组第三弹簧（503）；两组第三限位块（502）内部均滑动连接有一组第一联动杆（505）；两组第三弹簧（503）下部均固接有第四限位杆（504）；两组第一联动杆（505）下部均固接第四限位杆（504）；第四限位杆（504）外表面套接有第一套管（506）；两组第一联动杆（505）上部均接触有一组第十二联动块（5010）；位于前方的第一联动杆（505）上部固接有第十一联动块（507）；第十一联动块（507）下部固接有第三电机（508）；第三电机（508）后方输出端固接有第一固定筒（509）；第一固定筒（509）内部固接第一套管（506）。
9.按照权利要求8所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：第一套管（506）上部两侧均设置有一个缺口。
10.按照权利要求9所述的一种RFID抗金属标签吸波材料裁切装置，其特征在于：第一套管（506）下表面设置有多个摩擦小球。
CN202111292281.9A 2021-11-03 2021-11-03 一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置 Active CN114057005B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111292281.9A CN114057005B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111292281.9A CN114057005B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114057005A true CN114057005A (zh) 2022-02-18
CN114057005B CN114057005B (zh) 2023-09-22

Family

ID=80236553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111292281.9A Active CN114057005B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114057005B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116100615A (zh) * 2023-03-01 2023-05-12 广东嘉彩标签有限公司 一种可调节式标签切断装置
CN117817743A (zh) * 2024-03-06 2024-04-05 山东泰宝信息科技集团有限公司 电子标签切条、分切设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891804A (zh) * 2020-08-11 2020-11-06 陈美华 一种服装生产用布料打卷装置
CN112456195A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 陈胜祥 一种可防止松散的海绵垫下料装置
CN113120658A (zh) * 2021-06-18 2021-07-16 新乡职业技术学院 一种数学模型计算控制隔膜片材生产线辅助装置
CN113174741A (zh) * 2021-03-11 2021-07-27 刘小华 一种无纺布固定清洁后转动卷曲并折叠切割装置
CN113184594A (zh) * 2021-07-01 2021-07-30 新乡职业技术学院 一种锂电池极片模切分条智能一体装置
CN113463434A (zh) * 2021-05-21 2021-10-01 马晓荣 一种石墨烯碳素纤维导电纸制作扩散层电极板装置
CN113502624A (zh) * 2021-06-03 2021-10-15 曾龙梅 一种用于光伏板的扭刮式玻璃纤维布处理装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891804A (zh) * 2020-08-11 2020-11-06 陈美华 一种服装生产用布料打卷装置
CN112456195A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 陈胜祥 一种可防止松散的海绵垫下料装置
CN113174741A (zh) * 2021-03-11 2021-07-27 刘小华 一种无纺布固定清洁后转动卷曲并折叠切割装置
CN113463434A (zh) * 2021-05-21 2021-10-01 马晓荣 一种石墨烯碳素纤维导电纸制作扩散层电极板装置
CN113502624A (zh) * 2021-06-03 2021-10-15 曾龙梅 一种用于光伏板的扭刮式玻璃纤维布处理装置
CN113120658A (zh) * 2021-06-18 2021-07-16 新乡职业技术学院 一种数学模型计算控制隔膜片材生产线辅助装置
CN113184594A (zh) * 2021-07-01 2021-07-30 新乡职业技术学院 一种锂电池极片模切分条智能一体装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116100615A (zh) * 2023-03-01 2023-05-12 广东嘉彩标签有限公司 一种可调节式标签切断装置
CN116100615B (zh) * 2023-03-01 2023-08-04 广东嘉彩标签有限公司 一种可调节式标签切断装置
CN117817743A (zh) * 2024-03-06 2024-04-05 山东泰宝信息科技集团有限公司 电子标签切条、分切设备
CN117817743B (zh) * 2024-03-06 2024-05-07 山东泰宝信息科技集团有限公司 电子标签切条、分切设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114057005B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114057005A (zh) 一种rfid抗金属标签吸波材料裁切装置
CN110315002B (zh) 电容针脚剪切折弯一体机
CN111775203A (zh) 一种印刷电路板模切加工系统
CN113043389B (zh) 一种建筑用方块板自动削边设备
CN108761866B (zh) 一种背光源组装设备
CN203752697U (zh) 激光飞行打标器
CN112077202A (zh) 一种五金件自动冲孔装置
CN116690664A (zh) 一种石墨烯电热板智能定位全自动裁切设备及方法
CN111113880A (zh) 一种双功能自动对贴机
CN112349966B (zh) 一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置
CN214338220U (zh) 一种磁性移料机构及分板机
CN105522360A (zh) 一种导光板组装装置
CN109720679B (zh) 一种工业标签剪切系统
CN115383832A (zh) 一种铝塑板加工用裁切设备及其操作方法
CN115441293A (zh) 一种Nano卡座连接器的自动组装机
CN108655234A (zh) 翻边装置及翻边方法
CN113681621A (zh) 一种橡胶块侧面自动开槽设备
CN210499108U (zh) 斜压式插件机构及应用其的动组件铆接装置
CN113814320A (zh) 板端连接器自动冲滚机
CN215698332U (zh) 钢板自动裁切装置
CN113894866A (zh) 一种具有自动送料定位全自动高速模切机
CN114102760B (zh) 一种具有自动排废功能的模切机
CN219216744U (zh) 一种条形云母片送料机构
CN209740368U (zh) 剥离装置
CN219938648U (zh) 一种pcb板层压用压合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Yangyang

Inventor after: Chen Xiaochu

Inventor before: Chen Yangyang