CN114050303A - 一种转接片激光焊接机的折极耳机构及电芯处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转接片激光焊接机的折极耳机构及电芯处理方法,属于自动化技术领域。包括电机安装组件、合芯转动板组件和顶盖顶升组件，所述电机安装组件用于提供动力以驱动所述合芯转动板组件对电芯进行合芯，所述合芯转动板组件用于电芯支撑、夹紧定位和翻转合芯。可节约电芯处理时长。

Description

一种转接片激光焊接机的折极耳机构及电芯处理方法
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体为一种转接片激光焊接机的折极耳机构及电芯处理方法。
技术背景
目前的转接片激光焊接机在做合芯时，自动化程度低，耗时较长。
发明内容
本发明专利的目的在于提供一种转接片激光焊接机的折极耳机构及电芯处理方法，以解决耗时较长的技术问题。
包括电机安装组件1、合芯转动板组件2和顶盖顶升组件3，所述电机安装组件1用于提供动力以驱动所述合芯转动板组件2对电芯进行合芯，所述合芯转动板组件2用于电芯支撑、夹紧定位和翻转合芯，所述顶盖顶升组件3用于电芯顶盖的支撑、顶盖定位以及顶盖的顶升；所述合芯转动板组件2和所述顶盖顶升组件3共同作用可兼容预置大小范围的电芯；在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4和顶盖垫板3-2实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4、顶盖垫板3-2、安装座间距板2-12和安装座间距块2-13实现换型。
可选的，还包括底板4-1，所述底板4-1为所述转接片激光焊接机的折极耳机构的底座，与机台的板锁在一起。
可选的，所述电机安装组件1由伺服电机1-1、减速机1-2、减速机安装座1-3、同步带1-4、第一同步轮1-5、第二同步轮1-6、安装底板1-7组成；所述减速机安装座1-3固定在所述安装底板1-7上，所述减速机1-2固定在所述减速机安装座1-3一端，所述减速机1-2与所述第一同步轮1-5相连接，所述减速机1-2轴和所述第一同步轮1-5紧固无相对移动，所述伺服电机1-1通过所述电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6为电芯合芯提供转动力。
可选的，所述电机安装组件1由伺服电机1-1、减速机1-2、减速机安装座1-3、同步带1-4、第一同步轮1-5、第二同步轮1-6、安装底板1-7组成；所述减速机安装座1-3通过螺钉固定在所述安装底板1-7上，所述减速机1-2通过螺钉固定在所述减速机安装座1-3一端，所述减速机1-2与所述第一同步轮1-5由键槽连接，所述第一同步轮1-5上有顶丝孔，锁紧所述顶丝孔保证减速机1-2轴和所述第一同步轮1-5紧固无相对移动，所述伺服电机1-1通过所述电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6为电芯合芯提供转动力。
可选的，所述合芯转动板组件2由主动轴安装座2-1、第一轴盖2-2、翻转板2-3、电芯垫板2-4、直线导轨2-5、翻转连接板2-6、从动轴安装座2-7、第一感应器钣金2-8、第二感应器钣金2-9、端盖2-10、第二轴盖2-11、安装座间距板2-12、安装座间距块2-13、缓冲器安装座2-14、连接块2-15、气动夹爪2-16、轴套2-17、轴承2-18、主动轴2-19、从动轴2-20组成；
所述主动轴安装座2-1和所述从动轴安装座2-7通过螺钉固定在底板4-1之上，作为整个合芯转动板组件2的支撑座。
可选的，所述主动轴安装座2-1内安装所述轴承2-17、所述端盖2-10通过螺钉固定在所述主动轴安装座2-1左侧，在两者的作用下固定主动轴2-19；从动轴2-20与从动轴安装座2-7的固定方式与主动端类似，不再赘述。
可选的，所述轴套2-17与所述主动轴2-19配合，第一轴盖2-2通过螺钉固定在所述主动轴2-19的一侧，在所述主动轴2-19和所述第一轴盖2-2的作用下固定住所述翻转板2-3，所述翻转板2-3上有键槽与顶丝孔，锁紧顶丝保证主动轴2-19与翻转板2-3紧固无相对位移，所述气动夹爪2-16通过螺钉固定在所述翻转连接板2-6的下方，所述直线导轨2-5通过螺钉固定在所述翻转连接板2-6上方，所述电芯垫板2-4通过螺钉固定在所述直线导轨2-5上方，而所述连接块2-15连接了所述气动夹爪2-16和所述电芯垫板2-4，所述气动夹爪2-16上有气缸接气口，所述气缸接气口外接压缩空气和电磁阀，所述气缸接气口与电磁阀相配合用于切换压缩空气的流向，实现气动夹爪2-16上带动电芯垫板2-4左右移动，起夹紧电芯的作用。
可选的，所述安装座间距板2-12和所述安装座间距块2-13通过螺钉固定在底板4-1之上，位置在两个所述主动轴安装座2-1之间，可以加固所述主动轴安装座2-1以及所述从动轴安装座2-7。
可选的，所述缓冲器安装座2-14通过螺钉固定在所述底板4-1之上，液压缓冲器通过螺钉固定在所述缓冲器安装座2-14上，在电芯合芯后，所述翻转连接板2-6往下翻转可以起缓冲的作用。
可选的，所述电机安装组件1的所述第二同步轮1-6与所述合芯转动板组件2的所述第一轴盖2-2连接，所述第二同步轮1-6有键槽和顶丝孔，锁紧顶丝保证主动轴2-2和第二同步轮1-6紧固无相对位移。
可选的，顶盖顶升组件3由顶盖安装座3-1、顶盖垫板3-2和双轴气缸3-3组成；所述顶盖安装座3-1锁在底板4-1之上，位于整个模块的中心位置，所述双轴气缸3-3锁在所述顶盖安装座3-1左右两侧，所述气缸3-1上有气缸接气口，所述气缸接气口外接压缩空气和换向阀B，所述气缸接气口与所述换向阀B相配合用于切换压缩空气的流向，实现所述双轴气缸3-3带动所述顶盖垫板3-2上下移动，所述顶盖垫板3-2锁在所述双轴气缸3-3之上，所述顶盖安装座3-1作为组件的支撑底座，在合芯完成后，夹爪取走电芯时所述双轴气缸3-3伸出，保证合芯后电芯能被取走。
提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构来实现，包括：
步骤S101，获取电芯实际尺寸信息；
步骤S102，根据所述实际尺寸信息更换所述转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件；
步骤S103，通过更换完转接片激光焊接机的折极耳机构对所述电芯进行处理。
提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，包括：
步骤S201，获取电芯实际尺寸信息；
步骤S202，判断电芯实际尺寸信息与当前转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件尺寸之间是否存在偏差；
步骤S203，若是，则根据所述实际尺寸信息更换所述转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件；
步骤S204，通过更换完转接片激光焊接机的折极耳机构对所述电芯进行处理。
提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，包括：
步骤S301，在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4实现换型；
步骤S302，在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4和顶盖垫板3-2实现换型；
步骤S303，在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4、顶盖垫板3-2、安装座间距板2-12和安装座间距块2-13实现换型。
提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，包括：
步骤S401，通过焊后电芯夹爪将焊后电芯夹到合芯工位，其中，在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4和顶盖垫板3-2实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4、顶盖垫板3-2、安装座间距板2-12和安装座间距块2-13实现换型；
步骤S402，通过电芯感应器感应到电芯，通过电磁阀改变压缩空气流入气动夹爪2-16的气流方向，使其呈关闭状态，通过气动夹爪2-16上带动电芯垫板2-4夹紧电芯；
步骤S403，通过伺服电机1-1动作、通过电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6带动主动轴2-19、翻转板2-3、翻转连接板2-6等零件，进行电芯合芯；
步骤S404，通过取电芯夹爪移到折极耳模块正上方；
步骤S405，通过电芯夹爪夹取电芯后，通过电磁阀改变压缩空气流入气动夹爪2-16的气流方向，使其呈开启状态，通过气动夹爪2-16上带动电芯垫板2-4张开，停止夹紧电芯；通过电芯伺服电机1-1动作、通过电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6带动包括主动轴2-19、翻转板2-3、翻转连接板2-6在内的一个或多个零件张开翻转组件；
步骤S406，通过取电芯夹爪抓取电芯后上移，取走电芯。
本发明的有益效果是：可实现自动化合芯，可兼容一定范围的电芯，在机台电芯换型阶段，只需要更换其中几个零件便可兼容换型电芯，节省换型和调试的时间，可节省大量人力成本和时间成本。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明电机安装组件1结构示意图；
图3为本发明合芯转动板组件2结构示意图；
图4为本发明合芯转动板组件2另一结构示意图；
图5为顶盖顶升组件3结构示意图；
图6-12为本发明动作示意图。
实施方案
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
参照图1-5，在本申请的一实施例中，包括电机安装组件1、合芯转动板组件2和顶盖顶升组件3，所述电机安装组件1用于提供动力以驱动所述合芯转动板组件2对电芯进行合芯，所述合芯转动板组件2用于电芯支撑、夹紧定位和翻转合芯，所述顶盖顶升组件3用于电芯顶盖的支撑、顶盖定位以及顶盖的顶升；所述合芯转动板组件2和所述顶盖顶升组件3共同作用可兼容预置大小范围的电芯；在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4和顶盖垫板3-2实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4、顶盖垫板3-2、安装座间距板2-12和安装座间距块2-13实现换型。电芯型号换型时，折极耳模块变更较大、调试时间较长，为了减少换型时间，电池厂商经常通过模块整体换型，但这样换型成本过高，更换下来的模块需要找个位置保管好，对于需要频繁更换电芯型号的生产线来说该方案并不可取。而本申请可根据电芯顶盖和电芯的不同变化场景来更换很少的部件以实现换型，从而实现对不同类型的电芯的合芯，相较于模块整体换型的方式，本方式合芯效率高、灵活性强。
参照图1-5，在一实施例中，还包括底板4-1，所述底板4-1为所述转接片激光焊接机的折极耳机构的底座，与机台的板锁在一起。
参照图1-5，在一实施例中，所述电机安装组件1由伺服电机1-1、减速机1-2、减速机安装座1-3、同步带1-4、第一同步轮1-5、第二同步轮1-6、安装底板1-7组成；所述减速机安装座1-3固定在所述安装底板1-7上，所述减速机1-2固定在所述减速机安装座1-3一端，所述减速机1-2与所述第一同步轮1-5相连接，所述减速机1-2轴和所述第一同步轮1-5紧固无相对移动，所述伺服电机1-1通过所述电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6为电芯合芯提供转动力。
参照图1-5，在一实施例中，所述电机安装组件1由伺服电机1-1、减速机1-2、减速机安装座1-3、同步带1-4、第一同步轮1-5、第二同步轮1-6、安装底板1-7组成；所述减速机安装座1-3通过螺钉固定在所述安装底板1-7上，所述减速机1-2通过螺钉固定在所述减速机安装座1-3一端，所述减速机1-2与所述第一同步轮1-5由键槽连接，所述第一同步轮1-5上有顶丝孔，锁紧所述顶丝孔保证减速机1-2轴和所述第一同步轮1-5紧固无相对移动，所述伺服电机1-1通过所述电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6为电芯合芯提供转动力。
参照图1-5，在一实施例中，所述合芯转动板组件2由主动轴安装座2-1、第一轴盖2-2、翻转板2-3、电芯垫板2-4、直线导轨2-5、翻转连接板2-6、从动轴安装座2-7、第一感应器钣金2-8、第二感应器钣金2-9、端盖2-10、第二轴盖2-11、安装座间距板2-12、安装座间距块2-13、缓冲器安装座2-14、连接块2-15、气动夹爪2-16、轴套2-17、轴承2-18、主动轴2-19、从动轴2-20组成；
所述主动轴安装座2-1和所述从动轴安装座2-7通过螺钉固定在底板4-1之上，作为整个合芯转动板组件2的支撑座。
参照图1-5，在一实施例中，所述主动轴安装座2-1内安装所述轴承2-17、所述端盖2-10通过螺钉固定在所述主动轴安装座2-1左侧，在两者的作用下固定主动轴2-19；从动轴2-20与从动轴安装座2-7的固定方式与主动端类似，不再赘述。
参照图1-5，在一实施例中，所述轴套2-17与所述主动轴2-19配合，第一轴盖2-2通过螺钉固定在所述主动轴2-19的一侧，在所述主动轴2-19和所述第一轴盖2-2的作用下固定住所述翻转板2-3，所述翻转板2-3上有键槽与顶丝孔，锁紧顶丝保证主动轴2-19与翻转板2-3紧固无相对位移，所述气动夹爪2-16通过螺钉固定在所述翻转连接板2-6的下方，所述直线导轨2-5通过螺钉固定在所述翻转连接板2-6上方，所述电芯垫板2-4通过螺钉固定在所述直线导轨2-5上方，而所述连接块2-15连接了所述气动夹爪2-16和所述电芯垫板2-4，所述气动夹爪2-16上有气缸接气口，所述气缸接气口外接压缩空气和电磁阀，所述气缸接气口与电磁阀相配合用于切换压缩空气的流向，实现气动夹爪2-16上带动电芯垫板2-4左右移动，起夹紧电芯的作用。
参照图1-5，在一实施例中，所述安装座间距板2-12和所述安装座间距块2-13通过螺钉固定在底板4-1之上，位置在两个所述主动轴安装座2-1之间，可以加固所述主动轴安装座2-1以及所述从动轴安装座2-7。
参照图1-5，在一实施例中，所述缓冲器安装座2-14通过螺钉固定在所述底板4-1之上，液压缓冲器通过螺钉固定在所述缓冲器安装座2-14上，在电芯合芯后，所述翻转连接板2-6往下翻转可以起缓冲的作用。
参照图1-5，在一实施例中，所述电机安装组件1的所述第二同步轮1-6与所述合芯转动板组件2的所述第一轴盖2-2连接，所述第二同步轮1-6有键槽和顶丝孔，锁紧顶丝保证主动轴2-2和第二同步轮1-6紧固无相对位移。
参照图1-5，在一实施例中，顶盖顶升组件3由顶盖安装座3-1、顶盖垫板3-2和双轴气缸3-3组成；所述顶盖安装座3-1锁在底板4-1之上，位于整个模块的中心位置，所述双轴气缸3-3锁在所述顶盖安装座3-1左右两侧，所述气缸3-1上有气缸接气口，所述气缸接气口外接压缩空气和换向阀B，所述气缸接气口与所述换向阀B相配合用于切换压缩空气的流向，实现所述双轴气缸3-3带动所述顶盖垫板3-2上下移动，所述顶盖垫板3-2锁在所述双轴气缸3-3之上，所述顶盖安装座3-1作为组件的支撑底座，在合芯完成后，夹爪取走电芯时所述双轴气缸3-3伸出，保证合芯后电芯能被取走。
参照图1-12，在一实施例中，提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构来实现，包括：
步骤S101，获取电芯实际尺寸信息；
步骤S102，根据所述实际尺寸信息更换所述转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件；
步骤S103，通过更换完转接片激光焊接机的折极耳机构对所述电芯进行处理。
提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，包括：
步骤S201，获取电芯实际尺寸信息；
步骤S202，判断电芯实际尺寸信息与当前转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件尺寸之间是否存在偏差；
步骤S203，若是，则根据所述实际尺寸信息更换所述转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件；
步骤S204，通过更换完转接片激光焊接机的折极耳机构对所述电芯进行处理。
参照图1-12，在一实施例中，提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，包括：
步骤S301，在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4实现换型；
步骤S302，在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4和顶盖垫板3-2实现换型；
步骤S303，在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4、顶盖垫板3-2、安装座间距板2-12和安装座间距块2-13实现换型。
参照图1-12，在一实施例中，提供一种电芯处理方法，可通过或基于上述任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，包括：
步骤S401，通过焊后电芯夹爪将焊后电芯夹到合芯工位，其中，在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4和顶盖垫板3-2实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板2-4、顶盖垫板3-2、安装座间距板2-12和安装座间距块2-13实现换型；
步骤S402，通过电芯感应器感应到电芯，通过电磁阀改变压缩空气流入气动夹爪2-16的气流方向，使其呈关闭状态，通过气动夹爪2-16上带动电芯垫板2-4夹紧电芯；
步骤S403，通过伺服电机1-1动作、通过电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6带动主动轴2-19、翻转板2-3、翻转连接板2-6等零件，进行电芯合芯；
步骤S404，通过取电芯夹爪移到折极耳模块正上方；
步骤S405，通过电芯夹爪夹取电芯后，通过电磁阀改变压缩空气流入气动夹爪2-16的气流方向，使其呈开启状态，通过气动夹爪2-16上带动电芯垫板2-4张开，停止夹紧电芯；通过电芯伺服电机1-1动作、通过电机减速机1-2、第一同步轮1-5、同步带1-4、第二同步轮1-6带动包括主动轴2-19、翻转板2-3、翻转连接板2-6在内的一个或多个零件张开翻转组件；
步骤S406，通过取电芯夹爪抓取电芯后上移，取走电芯。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (15)

1.一种转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，包括电机安装组件(1)、合芯转动板组件(2)和顶盖顶升组件(3)，所述电机安装组件(1)用于提供动力以驱动所述合芯转动板组件(2)对电芯进行合芯，所述合芯转动板组件(2)用于电芯支撑、夹紧定位和翻转合芯，所述顶盖顶升组件(3)用于电芯顶盖的支撑、顶盖定位以及顶盖的顶升。
2.如权利要求1所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，还包括底板(4-1)，所述底板(4-1)为所述转接片激光焊接机的折极耳机构的底座，与机台的板锁在一起。
3.如权利要求1所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述电机安装组件(1)由伺服电机(1-1)、减速机(1-2)、减速机安装座(1-3)、同步带(1-4)、第一同步轮(1-5)、第二同步轮(1-6)、安装底板(1-7)组成；所述减速机安装座(1-3)固定在所述安装底板(1-7)上，所述减速机(1-2)固定在所述减速机安装座(1-3)一端，所述减速机(1-2)与所述第一同步轮(1-5)相连接，所述减速机(1-2)轴和所述第一同步轮(1-5)紧固无相对移动，所述伺服电机(1-1)通过所述电机减速机(1-2)、第一同步轮(1-5)、同步带(1-4)、第二同步轮(1-6)为电芯合芯提供转动力。
4.如权利要求1所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述电机安装组件(1)由伺服电机(1-1)、减速机(1-2)、减速机安装座(1-3)、同步带(1-4)、第一同步轮(1-5)、第二同步轮(1-6)、安装底板(1-7)组成；所述减速机安装座(1-3)通过螺钉固定在所述安装底板(1-7)上，所述减速机(1-2)通过螺钉固定在所述减速机安装座(1-3)一端，所述减速机(1-2)与所述第一同步轮(1-5)由键槽连接，所述第一同步轮(1-5)上有顶丝孔，锁紧所述顶丝孔保证减速机(1-2)轴和所述第一同步轮(1-5)紧固无相对移动，所述伺服电机(1-1)通过所述电机减速机(1-2)、第一同步轮(1-5)、同步带(1-4)、第二同步轮(1-6)为电芯合芯提供转动力。
5.如权利要求1所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述合芯转动板组件(2)由主动轴安装座(2-1)、第一轴盖(2-2)、翻转板(2-3)、电芯垫板(2-4)、直线导轨(2-5)、翻转连接板(2-6)、从动轴安装座(2-7)、第一感应器钣金(2-8)、第二感应器钣金(2-9)、端盖(2-10)、第二轴盖(2-11)、安装座间距板(2-12)、安装座间距块(2-13)、缓冲器安装座(2-14)、连接块(2-15)、气动夹爪(2-16)、轴套(2-17)、轴承(2-18)、主动轴(2-19)、从动轴(2-20)组成；
所述主动轴安装座(2-1)和所述从动轴安装座(2-7)通过螺钉固定在底板(4-1)之上，作为整个合芯转动板组件(2)的支撑座。
6.如权利要求5所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述主动轴安装座(2-1)内安装所述轴承(2-17)、所述端盖(2-10)通过螺钉固定在所述主动轴安装座(2-1)左侧，在两者的作用下固定主动轴(2-19)；从动轴(2-20)与从动轴安装座(2-7)的固定方式与主动端相同。
7.如权利要求6所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述轴套(2-17)与所述主动轴(2-19)配合，第一轴盖(2-2)通过螺钉固定在所述主动轴(2-19)的一侧，在所述主动轴(2-19)和所述第一轴盖(2-2)的作用下固定住所述翻转板(2-3)，所述翻转板(2-3)上有键槽与顶丝孔，锁紧顶丝保证主动轴(2-19)与翻转板(2-3)紧固无相对位移，所述气动夹爪(2-16)通过螺钉固定在所述翻转连接板(2-6)的下方，所述直线导轨(2-5)通过螺钉固定在所述翻转连接板(2-6)上方，所述电芯垫板(2-4)通过螺钉固定在所述直线导轨(2-5)上方，而所述连接块(2-15)连接了所述气动夹爪(2-16)和所述电芯垫板(2-4)，所述气动夹爪(2-16)上有气缸接气口，所述气缸接气口外接压缩空气和电磁阀，所述气缸接气口与电磁阀相配合用于切换压缩空气的流向，实现气动夹爪(2-16)上带动电芯垫板(2-4)左右移动，起夹紧电芯的作用。
8.如权利要求7所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述安装座间距板(2-12)和所述安装座间距块(2-13)通过螺钉固定在底板(4-1)之上，位置在两个所述主动轴安装座(2-1)之间，可以加固所述主动轴安装座(2-1)以及所述从动轴安装座(2-7)。
9.如权利要求8所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述缓冲器安装座(2-14)通过螺钉固定在所述底板(4-1)之上，液压缓冲器通过螺钉固定在所述缓冲器安装座(2-14)上，在电芯合芯后，所述翻转连接板(2-6)往下翻转可以起缓冲的作用。
10.如权利要求9所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，所述电机安装组件(1)的第二同步轮(1-6)与所述合芯转动板组件(2)的所述第一轴盖(2-2)连接，所述第二同步轮(1-6)有键槽和顶丝孔，锁紧顶丝保证主动轴(2-2)和第二同步轮(1-6)紧固无相对位移。
11.如权利要求1所述的转接片激光焊接机的折极耳机构，其特征在于，顶盖顶升组件(3)由顶盖安装座(3-1)、顶盖垫板(3-2)和双轴气缸(3-3)组成；所述顶盖安装座(3-1)锁在底板(4-1)之上，位于整个模块的中心位置，所述双轴气缸(3-3)锁在所述顶盖安装座(3-1)左右两侧，所述气缸(3-1)上有气缸接气口，所述气缸接气口外接压缩空气和换向阀B，所述气缸接气口与所述换向阀B相配合用于切换压缩空气的流向，实现所述双轴气缸(3-3)带动所述顶盖垫板(3-2)上下移动，所述顶盖垫板(3-2)锁在所述双轴气缸(3-3)之上，所述顶盖安装座(3-1)作为组件的支撑底座，在合芯完成后，夹爪取走电芯时所述双轴气缸(3-3)伸出，保证合芯后电芯能被取走。
12.一种电芯处理方法，可通过权利要求1-11中任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构来实现，其特征在于，包括：
步骤S101，获取电芯实际尺寸信息；
步骤S102，根据所述实际尺寸信息更换所述转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件；
步骤S103，通过更换完转接片激光焊接机的折极耳机构对所述电芯进行处理。
13.一种电芯处理方法，可通过或基于权利要求1-12中任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，其特征在于，包括：
步骤S201，获取电芯实际尺寸信息；
步骤S202，判断电芯实际尺寸信息与当前转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件尺寸之间是否存在偏差；
步骤S203，若是，则根据所述实际尺寸信息更换所述转接片激光焊接机的折极耳机构的零部件；
步骤S204，通过更换完转接片激光焊接机的折极耳机构对所述电芯进行处理。
14.一种电芯处理方法，可通过或基于权利要求1-13中任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，其特征在于，包括：
步骤S301，在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板(2-4)实现换型；
步骤S302，在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板(2-4)和顶盖垫板(3-2)实现换型；
步骤S303，在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板(2-4)、顶盖垫板(3-2)、安装座间距板(2-12)和安装座间距块(2-13)实现换型。
15.一种电芯处理方法，可通过或基于权利要求1-14中任意一种转接片激光焊接机的折极耳机构或电芯处理方法来实现，其特征在于，包括：
步骤S401，通过焊后电芯夹爪将焊后电芯夹到合芯工位，其中，在电芯顶盖宽度、长度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板(2-4)实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度不变、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板(2-4)和顶盖垫板(3-2)实现换型；在电芯顶盖长度变更、宽度变更、电芯长度变化时，通过更换电芯垫板(2-4)、顶盖垫板(3-2)、安装座间距板(2-12)和安装座间距块(2-13)实现换型；
步骤S402，通过电芯感应器感应到电芯，通过电磁阀改变压缩空气流入气动夹爪(2-16)的气流方向，使其呈关闭状态，通过气动夹爪(2-16)上带动电芯垫板(2-4)夹紧电芯；
步骤S403，通过伺服电机(1-1)动作、通过电机减速机(1-2)、第一同步轮(1-5)、同步带(1-4)、第二同步轮(1-6)带动主动轴(2-19)、翻转板(2-3)、翻转连接板(2-6)等零件，进行电芯合芯；
步骤S404，通过取电芯夹爪移到折极耳模块正上方；
步骤S405，通过电芯夹爪夹取电芯后，通过电磁阀改变压缩空气流入气动夹爪(2-16)的气流方向，使其呈开启状态，通过气动夹爪(2-16)上带动电芯垫板(2-4)张开，停止夹紧电芯；通过电芯伺服电机(1-1)动作、通过电机减速机(1-2)、第一同步轮(1-5)、同步带(1-4)、第二同步轮(1-6)带动包括主动轴(2-19)、翻转板(2-3)、翻转连接板(2-6)在内的一个或多个零件张开翻转组件；
步骤S406，通过取电芯夹爪抓取电芯后上移，取走电芯。
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