CN114044402A - 一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法 - Google Patents

一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法，加弹机包括第一支架，所述第一支架内设有转动配合的第一转动架，第一转动架内设有移动的导向弧板，第一支架上端设有固定连接第二支架，第二支架上设有固定连接的第三支架，第三支架一侧设有取件组件，第三支架另一侧还设有上线组件，第二支架上方设有调节组件。本发明加弹机采用自动化上线卷轴设计，能够自动输送、提升、转动、上升、夹取、定位、接线、放线、收卷，操作过程中无需人工参与，极大地提高了生产效率和生产精度；可以适用不同直径、长度的线卷轴的，并可以根据实际需要进行收线卷的长度、直径调节，整体适用性高，覆盖面广泛。

Description

一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种化纤生产技术领域，具体是一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法。
背景技术
在化纤领域中，为了使一些纤维，如涤纶、锦纶、丙纶、竹炭纤维或一些复合纤维等，具有某些特殊的性能，尤其是具有良好的弹性，在制原丝后，还要进行加弹变形处理，对纤维进行加弹变形的设备称为加弹机,一般来说，用加弹机进行加弹的重要工艺单元包括喂丝罗拉、加热装置、冷却装置、假捻器、上油机构、卷绕机构等，常规的加弹机在卷绕截断操作是大多采用人工进行操作，人工手动进行放收线轴、接线、放线、收卷、取线操作，自动化程度低、生产效率低，收卷的整体误差较大，需要熟练工人进行操作，人工教学成本高，不适合大范围推广，为此我们提出一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化纤丝加工用加弹机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种化纤丝加工用加弹机，加弹机包括第一支架，所述第一支架内设有转动配合的第一转动架，第一转动架内设有移动的导向弧板，第一支架一侧设有阵列分布的第一安装架，第一安装架之间设有可升降的输送架，第一支架上端设有固定连接第二支架，第二支架上设有固定连接的第三支架，第三支架一侧设有取件组件，取件组件包括第二转动架，第二转动架另一侧设有转动板，转动板上方设有气爪和对称分布的第二安装架，第二安装架内设有可收缩的锥形夹持块，第三支架另一侧还设有上线组件，第二支架上方设有调节组件，调节组件包括第三转动架，第三转动架侧面设有转动的调节块，调节块上设有固定连接的调节板，调节板下方设有转动轮和直线位移传感器，上线组件包括第三安装架，第三安装架下方设有转动锥块，第三安装架内设有滑动配合的第二滑动架，第二滑动架下方设有切刀。
优选地，所述第一转动架一端设有端板，第一转动架内设有第二开槽，端板上设有滑动的推动架，第一电缸伸缩端与推动架固定连接，推动架推动导向弧板升降，导向弧板内设有轴向阵列分布的转动珠，第一转动架另一端设有固定连接的第一齿轮，第一支架一侧设有转动连接的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一支架另一侧设有固定连接的第一电机，第一电机转动轴与第三齿轮固定连接。
优选地，所述第一安装架内设有贯穿的第一导向槽，输送架与第一导向槽滑动配合，输送架内设有转动的输送带，第二电缸推动输送架沿着第一导向槽升降。
优选地，所述第二转动架一侧设有转动配合的第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第二转动架另一侧设有第三电机，第三电机带动第四齿轮转动，第二转动架另一侧设有转动配合的转动杆，转动杆一端与第五齿轮固定连接，转动杆另一端设有转动板。
优选地，所述转动板上方设有转动连接的双向丝杆，双向丝杆一端设有第四电机，双向丝杆上设有对称分布的螺纹配合的丝杆滑块，转动板上设有固定连接的第二滑轨、第三电缸，第二滑轨上设有滑动配合的第三滑块和对称分布的、滑动配合的第二滑块，第二滑块、丝杆滑块上设有固定连接的第一滑动板，第三滑块上设有固定连接的第二滑动板，第三电缸伸缩端与第二滑动板固定连接，第一滑动板上均设有第四电缸，第四电缸伸缩端设有固定连接的第二安装架，锥形夹持块与第二安装架之间设有第一弹簧，第二滑动板上设有固定连接的第五电缸，第五电缸伸缩端设有固定连接的气爪，气爪移动端上设有固定连接的夹爪。
优选地，所述第三转动架上设有贯穿的第一开孔和第三开槽，第三转动架一侧设有转动连接的第一滚筒，第一滚筒上方设有与第三支架转动连接的第二滚筒，第三转动架另一侧设有第五电机，第五电机带动第三转动架转动，第三开槽内设有滑动移动的调节块，调节块内设有转动连接的固定轴，转动固定轴使调节块在第三开槽内固定指定位置，调节板下方设有第一安装块，第一安装块下方设有第二安装块，第一安装块与第二安装块之间设有第二弹簧和直线位移传感器，第二安装块下方设有转动连接的第三安装块，第三安装块固定在第二支架上。
优选地，所述第三安装架与第三支架固定连接，第三安装架上设有贯穿的第二导向槽和第三导向槽，第三安装架一端下方设有第三安装板，第三安装架下方设有下支架，第三安装架另一端下方设有固定连接的延长架，延长架下端设有固定连接的第四安装架，第四安装架内设有可伸缩的转动锥块，转动锥块一端设有转动柱，转动柱与第四安装架转动连接，转动锥块与第四安装架之间设有第三弹簧，第三弹簧一端与第四安装架固定连接，第三弹簧另一端与转动锥块转动连接，第三导向槽内设有滑动配合的第一滑动架，第三安装架上方设有固定连接的第六电缸，第六电缸伸缩端与第一滑动架上端固定连接，第六电缸推动第一滑动架移动，第一滑动架下端同样设有固定连接的第四安装架、转动锥块、第三弹簧、转动柱。
优选地，所述第三安装板上设有固定连接第六电机，第六电机转动轴上设有固定连接转动条，转动条上设有连接轴，连接轴上设有轴向分布的转动槽，转动条与转动槽滑动配合，连接轴与第一滑动架下端设有的转动柱固定连接，第二导向槽内设有滑动配合的第二滑动架，第二滑动架内设有导向块，导向块在第二导向槽内滑动，第二滑动架上方设有转动配合的第一导轮、第二导轮，第二滑动架一端设有转动配合的第三导轮，第二滑动架另一端设有第四安装块，第二滑动架下方设有第五安装架。
优选地，所述第五安装架上设有固定连接的第七电缸，第七电缸伸缩端上设有第六安装架，第六安装架内设有转动连接的压轮和第一转动块，第一转动块内设有第八电缸，第八电缸伸缩端设有移动板，移动板上设有阵列分布的压板，移动板与压板之间均设有第四弹簧，压板之间设有切刀，下支架上设有固定连接的第七电机，第七电机转动轴上设有固定连接的第二转动块，第二转动块内设有螺纹配合的调节丝杆，调节丝杆一端设有转动连接的连接块，连接块与第四安装块之间设有推动杆，推动杆两端均设有第五安装块，一端的第五安装块与第四安装块转动连接，另一端的第五安装块下方设有驱动轴，驱动轴与连接块转动连接。
一种化纤丝加工用加弹机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
S1：输送带转动输送未收线的线卷轴，第二电缸推动第二安装板上升，从而带动输送架沿着第一导向槽上升，当未收线的线卷轴与导向弧板持平时停止，输送带继续转动使未收线的线卷轴进入导向弧板内；
S2：第一电机带动第三齿轮转动，从而通过第二齿轮、第一齿轮带动第一转动架转动，第一转动架转动带动导向弧板倾斜°后停止，第一电缸带动推动架上升，推动架通过第一推动块带动导向弧板上升，导向弧板带动未收线的线卷轴升至第二开槽出口处停止；
S3：第二电机带动第二转动架转动下降，第三电机通过第四齿轮与第五齿轮的配合带动转动杆转动，转动杆带动转动板转动，第四电机带动双向丝杆转动调节第一滑动板的位置，第四电缸推动第二安装架下降，使锥形夹持块与未收线的线卷轴同心，第四电机带动第二安装架移动收紧，从而使锥形夹持块插入未收线的线卷轴内，第二转动架反转动上升，转动板反转将未收线的线卷轴转动至上线组件与调节组件之间，当锥形夹持块、未收线的线卷轴、转动锥块同心时停止；
S4：第五电缸推动气爪前进，气爪带动夹爪夹紧未收线的线卷轴，两端的锥形夹持块后退上升，第三电缸推动气爪移动，气爪带动未收线的线卷轴一端插入延长架下方的转动锥块内，第六电缸推动第一滑动架前进，使第一滑动架下方的转动锥块插入未收线的线卷轴的另一端，夹爪松开收缩，转动板转动离去；
S5：根据未收线的线卷轴的长度调节调节丝杆与第二转动块的位置，从而改变调节丝杆的转动半径，加弹后的化纤丝绕过第二滚筒、第一滚筒、第一导轮、第二导轮、第三导轮、压轮，第七电缸推动第六安装架下降，从而使压轮将加弹后的化纤丝压在未收线的线卷轴上，第五电机带动第一滚筒转动上升，从而使第一滚筒与第二滚筒接触将加弹后的化纤丝夹住，根据所需的线卷直径固定调节块的位置，转动轮与未收线的线卷轴接触；
S6：第六电机启动带动转动锥块转动，转动锥块带动未收线的线卷轴转动收线，同时第七电机带动调节丝杆转动，调节丝杆带动推动杆转动，推动杆带动第二滑动架往复移动进行收线，线卷直径不断变大，第六安装架上升，线卷推动转动轮下降带动调节板转动，调节板转动时带动第一安装块下降挤压直线位移传感器，达到指定直径后直线位移传感器启动发出信号，加弹机停止运行，第八电缸启动推动移动板前进，压板前进压住加弹后的化纤丝，第四弹簧继续收缩切刀伸出截断加弹后的化纤丝，机械手取走收线后的线卷轴；
S7：重复S1-S6的操作进行多组作业，操作完成后停止。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明加弹机采用自动化上线卷轴设计，能够自动输送、提升、转动、上升、夹取、定位、接线、放线、收卷，操作过程中无需人工参与，极大地提高了生产效率和生产精度；
2.本发明加弹机可以适用不同直径、长度的线卷轴的，并可以根据实际需要进行收线卷的长度、直径调节，整体适用性高，覆盖面广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明加弹机结构示意图；
图2是本发明加弹机部分结构示意图；
图3是本发明加弹机部分结构示意图；
图4是本发明图3中A处结构放大示意图；
图5是本发明取件组件结构示意图；
图6是本发明取件组件部分结构示意图；
图7是本发明加弹机部分结构示意图；
图8是本发明调节组件结构示意图；
图9是本发明上线组件结构示意图；
图10是本发明图9中B处结构放大示意图；
图11是本发明上线组件部分结构示意图；
图12是本发明图11中C处结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图12所示，一种化纤丝加工用加弹机，加弹机包括第一支架1，第一支架1内设有第一开槽11，第一开槽11内设有转动配合的第一转动架2。
进一步的，第一转动架2一端设有端板21，第一转动架2内设有第二开槽22，端板21上设有固定连接的第一滑轨211和第一安装板217，第一滑轨211上设有滑动配合的第一滑块212，第一安装板217上设有固定连接的第一电缸218，第一滑块212上设有固定连接的推动架213，第一电缸218伸缩端与推动架213固定连接，推动架213一端设有固定连接的第一推动块214，第二开槽22内设有可移动导向弧板215，导向弧板215一端与第一推动块214固定连接，导向弧板215内设有轴向阵列分布的转动珠216，第一电缸218带动推动架213升降，推动架213通过第一推动块214带动导向弧板215升降；
进一步的，第一转动架2另一端设有固定连接的第一齿轮23，第一支架1一侧设有转动连接的第二齿轮24和第三齿轮25，第二齿轮24与第三齿轮25啮合，第二齿轮24与第一齿轮23啮合，第一支架1另一侧设有固定连接的第一电机251，第一电机251转动轴与第三齿轮25固定连接，第一电机251带动第三齿轮25转动，从而通过第二齿轮24、第一齿轮23带动第一转动架2转动；
进一步的，第一支架1一侧还设有侧板28和阵列分布的第一安装架26，第一安装架26内设有贯穿的第一导向槽261，第一安装架26之间设有可升降的输送架27，输送架27与第一导向槽261滑动配合，输送架27内设有转动的输送带272，输送架27一侧设有第二安装板271，侧板28上设有固定连接的第二电缸29，第二电缸29伸缩端与第二安装板271固定连接，第二电缸29推动第二安装板271升降，从而带动输送架27沿着第一导向槽261升降。
进一步的，第一支架1上端设有固定连接第二支架6，第二支架6上设有固定连接的第三支架7。
进一步的，第三支架7一侧设有取件组件3，取件组件3包括第二转动架31，第三支架7另一侧设有固定连接的第二电机32，第二转动架31一端设有固定连接的转动环311，第二电机32转动轴与转动环311固定连接，第二电机32带动第二转动架31转动，第二转动架31一侧设有转动配合的第四齿轮33和第五齿轮351，第四齿轮33与第五齿轮351啮合，第二转动架31另一侧设有第三电机34，第三电机34带动第四齿轮33转动，第二转动架31另一侧设有转动配合的转动杆35，转动杆35一端与第五齿轮351固定连接，转动杆35另一端设有转动板36；
进一步的，转动板36上方设有转动连接的双向丝杆361，双向丝杆361一端设有第四电机362，双向丝杆361上设有对称分布的螺纹配合的丝杆滑块363，转动板36上设有固定连接的第二滑轨364、第三电缸391，第二滑轨364上设有滑动配合的第三滑块366和对称分布的、滑动配合的第二滑块365，第二滑块365、丝杆滑块363上设有固定连接的第一滑动板367，第三滑块366上设有固定连接的第二滑动板39，第三电缸391伸缩端与第二滑动板39固定连接，第一滑动板367上均设有第四电缸37，第四电缸37伸缩端设有固定连接的第二安装架38，第二安装架38内设有可收缩的锥形夹持块381，锥形夹持块381与第二安装架38之间设有第一弹簧382，第二滑动板39上设有固定连接的第五电缸392，第五电缸392伸缩端设有固定连接的气爪393，气爪393移动端上设有固定连接的夹爪394。
进一步的，第三支架7另一侧还设有上线组件5，第二支架6上方设有调节组件4。
进一步的，调节组件4包括第三转动架41，第三转动架41上设有贯穿的第一开孔411和第三开槽412，第三转动架41一侧设有转动连接的第一滚筒43，第一滚筒43上方设有第二滚筒44，第二滚筒44与第三支架7转动连接，第三转动架41另一侧设有第五电机42，第五电机42转动轴与第一开孔411固定连接，第五电机42带动第三转动架41转动，第三开槽412内设有滑动移动的调节块45，调节块45内设有转动连接的固定轴451，转动固定轴451可以使调节块45在第三开槽412内固定指定位置，调节块45上设有固定连接的调节板46，调节板46下方设有转动轮47和第一安装块48，第一安装块48下方设有第二安装块481，第一安装块48与第二安装块481之间设有第二弹簧482和直线位移传感器483，第二安装块481下方设有转动连接的第三安装块49，第三安装块49固定在第二支架6上。
进一步的，上线组件5包括第三安装架51，第三安装架51与第三支架7固定连接，第三安装架51上设有贯穿的第二导向槽511和第三导向槽512，第三安装架51一端下方设有第三安装板513，第三安装架51下方设有下支架514，第三安装架51另一端下方设有固定连接的延长架52，延长架52下端设有固定连接的第四安装架53，第四安装架53内设有可伸缩的转动锥块531，转动锥块531一端设有转动柱533，转动柱533与第四安装架53转动连接，转动锥块531与第四安装架53之间设有第三弹簧532，第三弹簧532一端与第四安装架53固定连接，第三弹簧532另一端与转动锥块531转动连接，第三导向槽512内设有滑动配合的第一滑动架54，第三安装架51上方设有固定连接的第六电缸541，第六电缸541伸缩端与第一滑动架54上端固定连接，第六电缸541推动第一滑动架54移动，第一滑动架54下端同样设有固定连接的第四安装架53、转动锥块531、第三弹簧532、转动柱533；
进一步的，第三安装板513上设有固定连接第六电机542，第六电机542转动轴上设有固定连接转动条543，转动条543上设有连接轴544，连接轴544上设有轴向分布的转动槽545，转动条543与转动槽545滑动配合，连接轴544与第一滑动架54下端设有的转动柱533固定连接，第六电机542带动转动条543转动，转动条543转动通过转动槽545带动连接轴544转动，从而带动转动柱533、转动锥块531转动；
进一步的，第二导向槽511内设有滑动配合的第二滑动架55，第二滑动架55内设有导向块551，导向块551在第二导向槽511内滑动，第二滑动架55上方设有转动配合的第一导轮522、第二导轮553，第二滑动架55一端设有转动配合的第三导轮554，第二滑动架55另一端设有第四安装块555，第二滑动架55下方设有第五安装架556；
进一步的，第五安装架556上设有固定连接的第七电缸57，第七电缸57伸缩端上设有第六安装架571，第六安装架571内设有转动连接的压轮572和第一转动块573，第一转动块573内设有第八电缸574，第八电缸574伸缩端设有移动板575，移动板575上设有阵列分布的压板576，移动板575与压板576之间均设有第四弹簧577，压板576之间设有切刀578；
进一步的，下支架514上设有固定连接的第七电机593，第七电机593转动轴上设有固定连接的第二转动块592，第二转动块592内设有螺纹配合的调节丝杆59，调节丝杆59一端设有转动连接的连接块591，连接块591与第四安装块555之间设有推动杆58，推动杆58两端均设有第五安装块581，一端的第五安装块581与第四安装块555转动连接，另一端的第五安装块581下方设有驱动轴582，驱动轴582与连接块591转动连接。
一种化纤丝加工用加弹机的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1：输送带272转动输送未收线的线卷轴，第二电缸29推动第二安装板271上升，从而带动输送架27沿着第一导向槽261上升，当未收线的线卷轴与导向弧板215持平时停止，输送带272继续转动使未收线的线卷轴进入导向弧板215内；
S2：第一电机251带动第三齿轮25转动，从而通过第二齿轮24、第一齿轮23带动第一转动架2转动，第一转动架2转动带动导向弧板215倾斜45°后停止，第一电缸218带动推动架213上升，推动架213通过第一推动块214带动导向弧板215上升，导向弧板215带动未收线的线卷轴升至第二开槽22出口处停止；
S3：第二电机32带动第二转动架31转动下降，第三电机34通过第四齿轮33与第五齿轮351的配合带动转动杆35转动，转动杆35带动转动板36转动，第四电机362带动双向丝杆361转动调节第一滑动板367的位置，第四电缸37推动第二安装架38下降，使锥形夹持块381与未收线的线卷轴同心，第四电机362带动第二安装架38移动收紧，从而使锥形夹持块381插入未收线的线卷轴内，第二转动架31反转动上升，转动板36反转将未收线的线卷轴转动至上线组件5与调节组件4之间，当锥形夹持块381、未收线的线卷轴、转动锥块531同心时停止；
S4：第五电缸392推动气爪393前进，气爪393带动夹爪394夹紧未收线的线卷轴，两端的锥形夹持块381后退上升，第三电缸391推动气爪393移动，气爪393带动未收线的线卷轴一端插入延长架52下方的转动锥块531内，第六电缸541推动第一滑动架54前进，使第一滑动架54下方的转动锥块531插入未收线的线卷轴的另一端，夹爪394松开收缩，转动板36转动离去；
S5：根据未收线的线卷轴的长度调节调节丝杆59与第二转动块592的位置，从而改变调节丝杆59的转动半径，加弹后的化纤丝绕过第二滚筒44、第一滚筒43、第一导轮522、第二导轮553、第三导轮554、压轮572，第七电缸57推动第六安装架571下降，从而使压轮572将加弹后的化纤丝压在未收线的线卷轴上，第五电机42带动第一滚筒43转动上升，从而使第一滚筒43与第二滚筒44接触将加弹后的化纤丝夹住，根据所需的线卷直径固定调节块45的位置，转动轮47与未收线的线卷轴接触；
S6：第六电机542启动带动转动锥块531转动，转动锥块531带动未收线的线卷轴转动收线，同时第七电机593带动调节丝杆59转动，调节丝杆59带动推动杆58转动，推动杆58带动第二滑动架55往复移动进行收线，线卷直径不断变大，第六安装架571上升，线卷推动转动轮47下降带动调节板46转动，调节板46转动时带动第一安装块48下降挤压直线位移传感器483，达到指定直径后直线位移传感器483启动发出信号，加弹机停止运行，第八电缸574启动推动移动板575前进，压板576前进压住加弹后的化纤丝，第四弹簧577继续收缩切刀578伸出截断加弹后的化纤丝，机械手取走收线后的线卷轴；
S7：重复S1-S6的操作进行多组作业，操作完成后停止。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种化纤丝加工用加弹机，加弹机包括第一支架(1)，其特征在于，所述第一支架(1)内设有转动配合的第一转动架(2)，第一转动架(2)内设有移动的导向弧板(215)，第一支架(1)一侧设有阵列分布的第一安装架(26)，第一安装架(26)之间设有可升降的输送架(27)，第一支架(1)上端设有固定连接第二支架(6)，第二支架(6)上设有固定连接的第三支架(7)，第三支架(7)一侧设有取件组件(3)，取件组件(3)包括第二转动架(31)，第二转动架(31)另一侧设有转动板(36)，转动板(36)上方设有气爪(393)和对称分布的第二安装架(38)，第二安装架(38)内设有可收缩的锥形夹持块(381)，第三支架(7)另一侧还设有上线组件(5)，第二支架(6)上方设有调节组件(4)，调节组件(4)包括第三转动架(41)，第三转动架(41)侧面设有转动的调节块(45)，调节块(45)上设有固定连接的调节板(46)，调节板(46)下方设有转动轮(47)和直线位移传感器(483)，上线组件(5)包括第三安装架(51)，第三安装架(51)下方设有转动锥块(531)，第三安装架(51)内设有滑动配合的第二滑动架(55)，第二滑动架(55)下方设有切刀(578)。
2.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第一转动架(2)一端设有端板(21)，第一转动架(2)内设有第二开槽(22)，端板(21)上设有滑动的推动架(213)，第一电缸(218)伸缩端与推动架(213)固定连接，推动架(213)推动导向弧板(215)升降，导向弧板(215)内设有轴向阵列分布的转动珠(216)，第一转动架(2)另一端设有固定连接的第一齿轮(23)，第一支架(1)一侧设有转动连接的第二齿轮(24)和第三齿轮(25)，第二齿轮(24)与第三齿轮(25)啮合，第二齿轮(24)与第一齿轮(23)啮合，第一支架(1)另一侧设有固定连接的第一电机(251)，第一电机(251)转动轴与第三齿轮(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第一安装架(26)内设有贯穿的第一导向槽(261)，输送架(27)与第一导向槽(261)滑动配合，输送架(27)内设有转动的输送带(272)，第二电缸(29)推动输送架(27)沿着第一导向槽(261)升降。
4.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第二转动架(31)一侧设有转动配合的第四齿轮(33)和第五齿轮(351)，第四齿轮(33)与第五齿轮(351)啮合，第二转动架(31)另一侧设有第三电机(34)，第三电机(34)带动第四齿轮(33)转动，第二转动架(31)另一侧设有转动配合的转动杆(35)，转动杆(35)一端与第五齿轮(351)固定连接，转动杆(35)另一端设有转动板(36)。
5.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述转动板(36)上方设有转动连接的双向丝杆(361)，双向丝杆(361)一端设有第四电机(362)，双向丝杆(361)上设有对称分布的螺纹配合的丝杆滑块(363)，转动板(36)上设有固定连接的第二滑轨(364)、第三电缸(391)，第二滑轨(364)上设有滑动配合的第三滑块(366)和对称分布的、滑动配合的第二滑块(365)，第二滑块(365)、丝杆滑块(363)上设有固定连接的第一滑动板(367)，第三滑块(366)上设有固定连接的第二滑动板(39)，第三电缸(391)伸缩端与第二滑动板(39)固定连接，第一滑动板(367)上均设有第四电缸(37)，第四电缸(37)伸缩端设有固定连接的第二安装架(38)，锥形夹持块(381)与第二安装架(38)之间设有第一弹簧(382)，第二滑动板(39)上设有固定连接的第五电缸(392)，第五电缸(392)伸缩端设有固定连接的气爪(393)，气爪(393)移动端上设有固定连接的夹爪(394)。
6.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第三转动架(41)上设有贯穿的第一开孔(411)和第三开槽(412)，第三转动架(41)一侧设有转动连接的第一滚筒(43)，第一滚筒(43)上方设有与第三支架(7)转动连接的第二滚筒(44)，第三转动架(41)另一侧设有第五电机(42)，第五电机(42)带动第三转动架(41)转动，第三开槽(412)内设有滑动移动的调节块(45)，调节块(45)内设有转动连接的固定轴(451)，转动固定轴(451)使调节块(45)在第三开槽(412)内固定指定位置，调节板(46)下方设有第一安装块(48)，第一安装块(48)下方设有第二安装块(481)，第一安装块(48)与第二安装块(481)之间设有第二弹簧(482)和直线位移传感器(483)，第二安装块(481)下方设有转动连接的第三安装块(49)，第三安装块(49)固定在第二支架(6)上。
7.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第三安装架(51)与第三支架(7)固定连接，第三安装架(51)上设有贯穿的第二导向槽(511)和第三导向槽(512)，第三安装架(51)一端下方设有第三安装板(513)，第三安装架(51)下方设有下支架(514)，第三安装架(51)另一端下方设有固定连接的延长架(52)，延长架(52)下端设有固定连接的第四安装架(53)，第四安装架(53)内设有可伸缩的转动锥块(531)，转动锥块(531)一端设有转动柱(533)，转动柱(533)与第四安装架(53)转动连接，转动锥块(531)与第四安装架(53)之间设有第三弹簧(532)，第三弹簧(532)一端与第四安装架(53)固定连接，第三弹簧(532)另一端与转动锥块(531)转动连接，第三导向槽(512)内设有滑动配合的第一滑动架(54)，第三安装架(51)上方设有固定连接的第六电缸(541)，第六电缸(541)伸缩端与第一滑动架(54)上端固定连接，第六电缸(541)推动第一滑动架(54)移动，第一滑动架(54)下端同样设有固定连接的第四安装架(53)、转动锥块(531)、第三弹簧(532)、转动柱(533)。
8.根据权利要求1所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第三安装板(513)上设有固定连接第六电机(542)，第六电机(542)转动轴上设有固定连接转动条(543)，转动条(543)上设有连接轴(544)，连接轴(544)上设有轴向分布的转动槽(545)，转动条(543)与转动槽(545)滑动配合，连接轴(544)与第一滑动架(54)下端设有的转动柱(533)固定连接，第二导向槽(511)内设有滑动配合的第二滑动架(55)，第二滑动架(55)内设有导向块(551)，导向块(551)在第二导向槽(511)内滑动，第二滑动架(55)上方设有转动配合的第一导轮(522)、第二导轮(553)，第二滑动架(55)一端设有转动配合的第三导轮(554)，第二滑动架(55)另一端设有第四安装块(555)，第二滑动架(55)下方设有第五安装架(556)。
9.根据权利要求8所述的一种化纤丝加工用加弹机,其特征在于，所述第五安装架(556)上设有固定连接的第七电缸(57)，第七电缸(57)伸缩端上设有第六安装架(571)，第六安装架(571)内设有转动连接的压轮(572)和第一转动块(573)，第一转动块(573)内设有第八电缸(574)，第八电缸(574)伸缩端设有移动板(575)，移动板(575)上设有阵列分布的压板(576)，移动板(575)与压板(576)之间均设有第四弹簧(577)，压板(576)之间设有切刀(578)，下支架(514)上设有固定连接的第七电机(593)，第七电机(593)转动轴上设有固定连接的第二转动块(592)，第二转动块(592)内设有螺纹配合的调节丝杆(59)，调节丝杆(59)一端设有转动连接的连接块(591)，连接块(591)与第四安装块(555)之间设有推动杆(58)，推动杆(58)两端均设有第五安装块(581)，一端的第五安装块(581)与第四安装块(555)转动连接，另一端的第五安装块(581)下方设有驱动轴(582)，驱动轴(582)与连接块(591)转动连接。
10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种化纤丝加工用加弹机的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
S1：输送带(272)转动输送未收线的线卷轴，第二电缸(29)推动第二安装板(271)上升，从而带动输送架(27)沿着第一导向槽(261)上升，当未收线的线卷轴与导向弧板(215)持平时停止，输送带(272)继续转动使未收线的线卷轴进入导向弧板(215)内；
S2：第一电机(251)带动第三齿轮(25)转动，从而通过第二齿轮(24)、第一齿轮(23)带动第一转动架(2)转动，第一转动架(2)转动带动导向弧板(215)倾斜(45)°后停止，第一电缸(218)带动推动架(213)上升，推动架(213)通过第一推动块(214)带动导向弧板(215)上升，导向弧板(215)带动未收线的线卷轴升至第二开槽(22)出口处停止；
S3：第二电机(32)带动第二转动架(31)转动下降，第三电机(34)通过第四齿轮(33)与第五齿轮(351)的配合带动转动杆(35)转动，转动杆(35)带动转动板(36)转动，第四电机(362)带动双向丝杆(361)转动调节第一滑动板(367)的位置，第四电缸(37)推动第二安装架(38)下降，使锥形夹持块(381)与未收线的线卷轴同心，第四电机(362)带动第二安装架(38)移动收紧，从而使锥形夹持块(381)插入未收线的线卷轴内，第二转动架(31)反转动上升，转动板(36)反转将未收线的线卷轴转动至上线组件(5)与调节组件(4)之间，当锥形夹持块(381)、未收线的线卷轴、转动锥块(531)同心时停止；
S4：第五电缸(392)推动气爪(393)前进，气爪(393)带动夹爪(394)夹紧未收线的线卷轴，两端的锥形夹持块(381)后退上升，第三电缸(391)推动气爪(393)移动，气爪(393)带动未收线的线卷轴一端插入延长架(52)下方的转动锥块(531)内，第六电缸(541)推动第一滑动架(54)前进，使第一滑动架(54)下方的转动锥块(531)插入未收线的线卷轴的另一端，夹爪(394)松开收缩，转动板(36)转动离去；
S5：根据未收线的线卷轴的长度调节调节丝杆(59)与第二转动块(592)的位置，从而改变调节丝杆(59)的转动半径，加弹后的化纤丝绕过第二滚筒(44)、第一滚筒(43)、第一导轮(522)、第二导轮(553)、第三导轮(554)、压轮(572)，第七电缸(57)推动第六安装架(571)下降，从而使压轮(572)将加弹后的化纤丝压在未收线的线卷轴上，第五电机(42)带动第一滚筒(43)转动上升，从而使第一滚筒(43)与第二滚筒(44)接触将加弹后的化纤丝夹住，根据所需的线卷直径固定调节块(45)的位置，转动轮(47)与未收线的线卷轴接触；
S6：第六电机(542)启动带动转动锥块(531)转动，转动锥块(531)带动未收线的线卷轴转动收线，同时第七电机(593)带动调节丝杆(59)转动，调节丝杆(59)带动推动杆(58)转动，推动杆(58)带动第二滑动架(55)往复移动进行收线，线卷直径不断变大，第六安装架(571)上升，线卷推动转动轮(47)下降带动调节板(46)转动，调节板(46)转动时带动第一安装块(48)下降挤压直线位移传感器(483)，达到指定直径后直线位移传感器(483)启动发出信号，加弹机停止运行，第八电缸(574)启动推动移动板(575)前进，压板(576)前进压住加弹后的化纤丝，第四弹簧(577)继续收缩切刀(578)伸出截断加弹后的化纤丝，机械手取走收线后的线卷轴；
S7：重复S1-S6的操作进行多组作业，操作完成后停止。
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