CN114043141B - 一种用于储能柜高效全自动焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于储能柜高效全自动焊接工装，包括底板，其特征在于，所述底板的下壁固定设置有若干底座，且所述底板的上壁一侧固定设置有两个第一转角缸，所述底板上壁的另一侧固定设置有两个与第一转角缸对应的第二转角缸，两个所述第一转角缸上均设置有第一转角定位销，两个所述第二转角缸上均设置有第二转角定位销，所述底板上开设有两个长口槽和两个短口槽，且所述底板上设有前框组合件定位装置，所述底板上固定设置有是三个放置台。本发明具备零件和组件进行自动限位、工装防呆防错及防止工件偏离，翻转台可满足电柜多角度多站点联动焊接，机器人自动化减少作业人员不必要的劳动强度，将更多的时间和精力保证产品的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及储能柜生产技术领域，尤其涉及一种用于储能柜高效全自动焊接工装。
背景技术
储能柜是储能设备的基础单元，是一种根据人们的需求，平衡供需差，用于能源削峰填谷的作用的一种设备，由于煤矿资源的日益紧缺，能源的调配也越发受到重视，这使得储能柜的使用也越来越多，而在储能柜的生产制造过程中，常常需要对储能柜进行焊接成柜体的操作。
但是，当前储能电柜产品主要制作方式为手工焊接完成，电柜尺寸较大零件较多整体重量偏高，尤其是海外市场的户外水冷电柜，制程工艺多，尺寸精度要求高，制作难度大，电柜工艺复杂产品寿命要求高（25年质保）传统手工焊接的产品尺寸不稳定一致性差，因此需要人工进行返修和整形，虽然在焊接偏差的情况下能进行适当修正，但始终无法满足产品一致性和海外客户理想标准，生产不仅效率降低还大幅度增加返修周期，造成加工成本上升，而且增加了工作人员不必要的劳动强度，产品竞争力存在风险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统储能柜通过手工焊接完成，焊接效果一般，效率较低，且成本较高，耗费劳动力而提出的一种用于储能柜高效全自动焊接工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于储能柜高效全自动焊接工装，包括底板，所述底板的下壁固定设置有若干底座，且所述底板的上壁一侧固定设置有两个第一转角缸，所述底板上壁的另一侧固定设置有两个与第一转角缸对应的第二转角缸，两个所述第一转角缸上均设置有第一转角定位销，两个所述第二转角缸上均设置有第二转角定位销，所述底板上开设有两个长口槽和两个短口槽，且所述底板上设有前框组合件定位装置，所述底板上固定设置有是三个放置台，所述底板上设置有三个压紧杆，三个压紧杆分别靠近三个放置台设置，且底板上还设有三个与压紧杆对应的升降销，两个所述第一转角缸和两个第二转角缸之间均固定设置有侧板，两个所述侧板上均设有斜方管调整机构，所述底板上还设有柜体侧板紧固装置，两个所述侧板上侧还设有顶板，顶板上设有柜体顶板固定机构，两个所述第一转角缸和两个第二转角缸相互靠近的一侧侧壁上均滑动设置有数控焊枪，所述底板的一侧还滑动设置有两个滑轨，两个所述滑轨靠近第一转角缸设置。
优选地，所述前框组合件定位装置包括八个第一定位销，八个所述第一定位销两两一组并列设置在第一转角缸和第二转角缸之间，且每组所述两个第一定位销呈对称设置，所述底板上还固定设置有两个第二定位销，两个所述第二定位销分别靠近两个长口槽相互靠近的侧角设置，所述底板上还设置有两个第三定位销，两个所述第三定位销对称设置在底板的中间两侧，且两个所述第三定位销分别设置在两侧长口槽和短口槽之间，所述底板上还固定设置有两个侧顶块，两个所述侧顶块于中间两组第一定位销之间设置，所述底板上还设有后框紧固机构。
优选地，所述后框紧固机构包括两个第一压紧台和六个第二压紧台，两个所述第一压紧台分别靠近一侧中间的两个第一定位销设置，六个所述第二压紧台分别与其余六个第一定位销对应设置。
优选地，所述斜方管调整机构包括四个高度调控滑板，四个所述高度调控滑板两两一组分别对称设置在两个侧板上，两个所述侧板上还均转动设置有三个角度调控转座，且两个所述侧板相互靠近的一侧侧壁上还均对称设置有两个横向微调伸缩座，一侧所述侧板上设置有两个第一定位支援台，另一侧所述侧板上设置有两个第二定位支援台，两个所述第一定位支援台和两个第二定位支援台对应设置。
优选地，所述柜体侧板紧固装置包括三个控制座，三个所述控制座并排固定设置在底板的一侧，每个所述控制座上均设置有压杆，所述底板上还固定设置有三组锁紧台，六个所述锁紧台对称设置在底板的两侧。
优选地，所述柜体顶板固定机构包括十个第一定位销，十个所述第一定位销周向设置在顶板的下壁上，所述顶板的一侧中部设置有两个第二定位销，且所述顶板远离第二定位销的一侧两端设置有两个第三定位销，所述顶板的下壁上还固定设置有八个第二压紧台，八个所述第二压紧台分别靠近两个第二定位销、两个第三定位销以及四个第一定位销设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制第一定位销、第二定位销以及第三定位销的伸出，方便前框组合件的投料，从而实现了对前框组合件的定位，通过第一压紧台与第二压紧台的配合，实现了将后框压紧在前框组合件上，有效的避免产生缝隙影响焊接效果，通过高度调控滑板、角度调控转座以及横向微调伸缩座的配合，实现了对斜方管的位置及角度的精确调整，大大提高了焊接的效果，从而有效的提高了成品率，通过压杆与锁紧台的配合，实现了对柜体侧板的压紧固定，从而方便侧板的焊接，通过顶板上的第一定位销、第二定位销以及第三定位销的配合，实现了对顶板的定位，再通过第二压紧台实现了对顶板的压紧固定，从而方便了储能柜顶板的焊接，进一步提高了焊接的效果，通过设备定位焊接替代了人工焊接，节约了劳动力，降低了成本，大大提高了焊接效率以及成品效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于储能柜高效全自动焊接工装的结构示意图；
图2为底板上左斜二侧的立体结构示意图；
图3为底板上右斜二侧的立体结构示意图；
图4为顶板下壁上的结构示意图。
图中：1第一定位销、2侧顶块、3第一压紧台、4第二压紧台、5第二定位销、6第三定位销、7第一定位支援台、8高度调控滑板、9角度调控转座、10横向微调伸缩座、11第二定位支援台、12侧板、13放置台、14压紧杆、15升降销、16第一转角定位销、17控制座、18第二转角定位销、19第一转角缸、20第二转角缸、21锁紧台、22滑轨、23顶板、24第三定位支援台、25底板、26数控焊枪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于储能柜高效全自动焊接工装，包括底板25，底板25的下壁固定设置有若干底座，且底板25的上壁一侧固定设置有两个第一转角缸19，底板25上壁的另一侧固定设置有两个与第一转角缸19对应的第二转角缸20，两个第一转角缸19上均设置有第一转角定位销16，两个第二转角缸20上均设置有第二转角定位销18，底板25上开设有两个长口槽和两个短口槽，且底板25上设有前框组合件定位装置，前框组合件定位装置包括八个第一定位销1，八个第一定位销1两两一组并列设置在第一转角缸19和第二转角缸20之间，且每组两个第一定位销1呈对称设置，底板25上还固定设置有两个第二定位销5，两个第二定位销5分别靠近两个长口槽相互靠近的侧角设置，底板25上还设置有两个第三定位销6，两个第三定位销6对称设置在底板25的中间两侧，且两个第三定位销6分别设置在两侧长口槽和短口槽之间，底板25上还固定设置有两个侧顶块2，两个侧顶块2于中间两组第一定位销1之间设置，底板25上还设有后框紧固机构，后框紧固机构包括两个第一压紧台3和六个第二压紧台4，两个第一压紧台3分别靠近一侧中间的两个第一定位销1设置，六个第二压紧台4分别与其余六个第一定位销1对应设置，底板25上固定设置有是三个放置台13，底板25上设置有三个压紧杆14，三个压紧杆14分别靠近三个放置台13设置，且底板25上还设有三个与压紧杆14对应的升降销15，两个第一转角缸19和两个第二转角缸20之间均固定设置有侧板12，两个侧板12上均设有斜方管调整机构，斜方管调整机构包括四个高度调控滑板8，四个高度调控滑板8两两一组分别对称设置在两个侧板12上，两个侧板12上还均转动设置有三个角度调控转座9，且两个侧板12相互靠近的一侧侧壁上还均对称设置有两个横向微调伸缩座10，一侧侧板12上设置有两个第一定位支援台7，另一侧侧板12上设置有两个第二定位支援台11，两个第一定位支援台7和两个第二定位支援台11对应设置，底板25上还设有柜体侧板紧固装置，柜体侧板紧固装置包括三个控制座17，三个控制座并排固定设置在底板25的一侧，每个控制座17上均设置有压杆，底板25上还固定设置有三组锁紧台21，六个锁紧台21对称设置在底板25的两侧，两个侧板12上侧还设有顶板23，顶板23上设有柜体顶板固定机构，柜体顶板固定机构包括十个第一定位销1，十个第一定位销1周向设置在顶板23的下壁上，顶板23的一侧中部设置有两个第二定位销5，且顶板23远离第二定位销5的一侧两端设置有两个第三定位销6，顶板23的下壁上还固定设置有八个第二压紧台4，八个第二压紧台4分别靠近两个第二定位销5、两个第三定位销6以及四个第一定位销1设置，两个第一转角缸19和两个第二转角缸20相互靠近的一侧侧壁上均滑动设置有数控焊枪26，底板25的一侧还滑动设置有两个滑轨22，两个滑轨22靠近第一转角缸19设置，通过控制第一定位销1、第二定位销5以及第三定位销6的伸出，方便前框组合件的投料，从而实现了对前框组合件的定位，通过第一压紧台与第二压紧台的配合，实现了将后框压紧在前框组合件上，有效的避免产生缝隙影响焊接效果，通过高度调控滑板8、角度调控转座9以及横向微调伸缩座10的配合，实现了对斜方管的位置及角度的精确调整，大大提高了焊接的效果，从而有效的提高了成品率，通过压杆与锁紧台21的配合，实现了对柜体侧板的压紧固定，从而方便侧板的焊接，通过顶板23上的第一定位销1、第二定位销5以及第三定位销6的配合，实现了对顶板的定位，再通过第二压紧台4实现了对顶板的压紧固定，从而方便了储能柜顶板的焊接，进一步提高了焊接的效果，通过设备定位焊接替代了人工焊接，节约了劳动力，降低了成本，大大提高了焊接效率以及成品效果。
本发明中，在进行储能柜的焊接时，将滑轨22滑进，将第一定位销1、第二定位销5以及第三定位销6伸出，将前框组合件投在定位销上，利用三支锁紧台21将前框部分压紧第一转角缸19和第二转角缸20上，随后控制控制座17与一支压紧杆14进行压紧，第一定位支援台7、第二的定位支援台11以及第三定位支援台24的定位销和支撑伸出，将斜方管组件投在定位支援台上，利用第一压紧台3、第二压紧台4，第一定位支援台7，第二定位支援台11以及第三定位支援台24压紧各个斜方管后，将后框投上，再将第一定转角位销16，第二转角定位销18伸出，然后将第一转角定位销16，第二转角定位销18转角缸与后框部分的三支锁紧台21压紧，然后剩下两支压紧杆14压紧，再将顶板23上的第一定位销1，第二定位销5，第三定位销6伸出，投入顶板23，第二压紧台4压紧，然后吊入装配，控制数控焊枪26进行焊接，待焊接完毕后，退开各个定位销，再将各个压紧台打开，滑轨22退开，即可将产品取出，从而完成焊接的操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于储能柜高效全自动焊接工装，包括底板（25），其特征在于，所述底板（25）的下壁固定设置有若干底座，且所述底板（25）的上壁一侧固定设置有两个第一转角缸（19），所述底板（25）上壁的另一侧固定设置有两个与第一转角缸（19）对应的第二转角缸（20），两个所述第一转角缸（19）上均设置有第一转角定位销（16），两个所述第二转角缸（20）上均设置有第二转角定位销（18），所述底板（25）上开设有两个长口槽和两个短口槽，且所述底板（25）上设有前框组合件定位装置，所述底板（25）上固定设置有是三个放置台（13），所述底板（25）上设置有三个压紧杆（14），三个压紧杆（14）分别靠近三个放置台（13）设置，且底板（25）上还设有三个与压紧杆（14）对应的升降销（15），两个所述第一转角缸（19）和两个第二转角缸（20）之间均固定设置有侧板（12），两个所述侧板（12）上均设有斜方管调整机构，所述底板（25）上还设有柜体侧板紧固装置，两个所述侧板（12）上侧还设有顶板（23），顶板（23）上设有柜体顶板固定机构，两个所述第一转角缸（19）和两个第二转角缸（20）相互靠近的一侧侧壁上均滑动设置有数控焊枪（26），所述底板（25）的一侧还滑动设置有两个滑轨（22），两个所述滑轨（22）靠近第一转角缸（19）设置；
所述前框组合件定位装置包括八个第一定位销（1），八个所述第一定位销（1）两两一组并列设置在第一转角缸（19）和第二转角缸（20）之间，且每组所述两个第一定位销（1）呈对称设置，所述底板（25）上还固定设置有两个第二定位销（5），两个所述第二定位销（5）分别靠近两个长口槽相互靠近的侧角设置，所述底板（25）上还设置有两个第三定位销（6），两个所述第三定位销（6）对称设置在底板（25）的中间两侧，且两个所述第三定位销（6）分别设置在两侧长口槽和短口槽之间，所述底板（25）上还固定设置有两个侧顶块（2），两个所述侧顶块（2）于中间两组第一定位销（1）之间设置，所述底板（25）上还设有后框紧固机构；
所述后框紧固机构包括两个第一压紧台（3）和六个第二压紧台（4），两个所述第一压紧台（3）分别靠近一侧中间的两个第一定位销（1）设置，六个所述第二压紧台（4）分别与其余六个第一定位销（1）对应设置；
所述斜方管调整机构包括四个高度调控滑板（8），四个所述高度调控滑板（8）两两一组分别对称设置在两个侧板（12）上，两个所述侧板（12）上还均转动设置有三个角度调控转座（9），且两个所述侧板（12）相互靠近的一侧侧壁上还均对称设置有两个横向微调伸缩座（10），一侧所述侧板（12）上设置有两个第一定位支援台（7），另一侧所述侧板（12）上设置有两个第二定位支援台（11），两个所述第一定位支援台（7）和两个第二定位支援台（11）对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于储能柜高效全自动焊接工装，其特征在于，所述柜体侧板紧固装置包括三个控制座（17），三个所述控制座并排固定设置在底板（25）的一侧，每个所述控制座（17）上均设置有压杆，所述底板（25）上还固定设置有三组锁紧台（21），六个所述锁紧台（21）对称设置在底板（25）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于储能柜高效全自动焊接工装，其特征在于，所述柜体顶板固定机构包括十个第一定位销（1），十个所述第一定位销（1）周向设置在顶板（23）的下壁上，所述顶板（23）的一侧中部设置有两个第二定位销（5），且所述顶板（23）远离第二定位销（5）的一侧两端设置有两个第三定位销（6），所述顶板（23）的下壁上还固定设置有八个第二压紧台（4），八个所述第二压紧台（4）分别靠近两个第二定位销（5）、两个第三定位销（6）以及四个第一定位销（1）设置。
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| CN114043141A (zh) | 2022-02-15 |
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Legal Events
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