CN114030661A - 一种电气工程自动化下料装置 - Google Patents

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CN114030661A CN202111493309.5A CN202111493309A CN114030661A CN 114030661 A CN114030661 A CN 114030661A CN 202111493309 A CN202111493309 A CN 202111493309A CN 114030661 A CN114030661 A CN 114030661A
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Abstract

本发明提供一种电气工程自动化下料装置，包括料筒、排料机构以及疏通搅拌装置。料筒内固定有隔板，隔板用于将料筒分隔成多个下料区间；每个下料区间下端对应固定一排料机构，每个排料机构均包括第一排料管，第一排料管上端与料筒固定连接，第一排料管下端内固定有第一阀门；第一排料管下端与第二排料斜管固定连接，第二排料斜管下端内固定有第二阀门；料筒上固定有用于疏通搅拌各个下料区间内的物料的疏通搅拌装置；本发明能实现按比例同时将不同种类的物料混合，节约了混合物料的下料时间，提高了物料的下料排放效率。

Description

一种电气工程自动化下料装置
技术领域
本发明属于电气工程技术领域，特别涉及一种电气工程自动化下料装置。
背景技术
粉末状产品一般是在自动化生产线包装完成，包装成整袋的产品后出售。整个包装过程需要一系列步骤，如下料、封装、传输、检测以及装箱等过程。
但是现有技术中的下料装置一般只能完成单一物料的下料过程，如果袋装产品中含有多种物料，那么多种物料会放置在不同的下料装置内，进行多次下料才能完成整个装袋过程。但是从一个下料装置运动到另一个下料装置需要一定的时间，如果物料比较多就需要转运多次，费时费力，影响生产效率。
发明内容
本发明提供一种电气工程自动化下料装置，在使用时多种物料能同时按比例下料，即按比例同时下料到同一包装袋内，同时还能实现对不同物料下料比例的调节，提高了下料效率。
一种电气工程自动化下料装置，包括：
料筒，料筒内固定有隔板，隔板用于将料筒分隔成多个下料区间；
排料机构，排料机构的数量为多个，每个排料机构分别对应一所述下料区间，每个排料机构均包括：第一排料管，第一排料管上端与所述料筒固定连接，第一排料管下端内固定有第一阀门；第二排料斜管，第二排料斜管上端与所述第一排料管下端连接，第二排料斜管下端内固定有第二阀门；
疏通搅拌装置，固定在所述料筒上用于疏通搅拌各个所述下料区间内的物料；
其中，每个排料机构的第一阀门开启后，物料通过第一排料管进入到第二排料斜管内；每个所述下料区间内存放的物料按所需量进入到第二排料斜管后统一排出。
上述下料装置还包括控制系统，所述控制系统包括：
输入模块，用于输入所需的每个下料区间内存放物料的量；
计算模块，用于接收所述输入模块输入的所需的各个物料的量，并根据输入的数值确定每个所述排料机构开启所述第一阀门的时间；
计时模块，记录每个所述第一阀门开启的时间，当第一阀门开启的时间到达所述计算模块计算的时间后将计时结束的信号发出；
驱动模块，与计时模块连接，同时还与所述第一阀门和所述第二阀门连接；当驱动模块接收到开始信号后启动第一阀门，当驱动模块接收到所述计时模块发出的计时结束的信号后关闭第一阀门，当第一阀门关闭后驱动模块开启第二阀门将物料统一排出；
中央处理器，用于协调所述输入模块、计算模块、计时模块和所述驱动模块的工作。
上述料筒中心固定有支撑柱，料筒底部固定有支撑架；所述隔板以支撑柱为圆心周向均布并且固定在所述料筒内；所述疏通搅拌装置固定在支撑柱上端。
上述疏通搅拌装置包括：
圆盘，固定在所述支撑柱上端；
多个疏通搅拌组件，每个疏通搅拌组件均包括：搅拌轴，每个搅拌轴的上端均贯穿所述圆盘上开设的通孔；搅拌轴为中空的圆筒结构；螺旋搅拌桨，固定在所述搅拌轴的侧壁上；电动推杆，外壳体固定在所述搅拌轴中空的壳体内部，伸缩端竖直向下伸缩，电动推杆与所述驱动模块连接；档板，固定在所述搅拌轴下端，其中心开设有允许所述电动推杆穿过的通孔；
驱动组件，包括：从动带轮，套设并固定在每个所述搅拌轴的上端，相邻的从动带轮通过同步带连接；主动带轮，通过同步带与任一所述从动带轮连接；主动转轴，贯穿所述主动带轮中心并通过轴承与所述圆盘连接；电机，固定在所述圆盘上并且其输出轴与所述主动转轴上端连接，电机与所述驱动模块连接。
上述电动推杆处于初始位置时，电动推杆的伸缩端与所述档板下表面水平；电动推杆处于最大伸长位置时，电动推杆的伸缩端伸入到所述第一排料管内。
上述支撑架上固定有用于向每个所述排料机构的第二排料斜管内通入加压气体的加压机构。
上述加压机构包括：
加压气缸，固定在所述支撑架上；加压气缸与所述驱动模块连接；
排气管，一端与所述加压气缸的排气口连接；
多个加压管，每个加压管分别固定在一所述第二排料斜管的侧壁上并与第二排料斜管内部相通；并且每个加压管分别通过一连接软管与所述排气管连接。
上述料筒内每个所述下料区间内均固定有一物位仪，物位仪用于监测每个下料区间内的物料高度，并且每个物位仪均与所述中央处理器连接。
上述料筒上固定有用于倒入物料的倒入口。
本发明的有益效果：
1、现有技术中的电气工程自动化下料装置，一般只能完成单一物料的下料过程，如果袋装产品中含有多种物料，那么多种物料会放置在不同的下料装置内，进行多次下料才能完成整个装袋过程。但是从一个下料装置运动到另一个下料装置需要一定的时间，如果物料比较多就需要转运多次，费时费力，影响生产效率。而本发明提供的一种电气工程自动化下料装置，将料筒分隔成多个下料区间，不同的物料存放在不同的下料区间内。同时设有两级排料管，当所需物料的比例确定好之后物料会从第一排料管进入到第二排料斜管内在第二排料斜管内暂存，那么第二排料斜管内暂存的物料就是按比例进入的所需物料。之后当包装袋运输到下料装置处，打开第二阀门就能将物料一次性排入到包装袋内，提高了下料过程生产效率。
2、本发明提供一种电气工程自动化下料装置，设有控制系统，利用控制系统能对不同物料的比例进行调节，根据物料比例确定一袋产品内各物料的量，并将各物料的量通过输入模块输入，输入模块输入后将信号发送给计算模块，计算模块根据输入模块输入的数值确定每个排料机构开启第一阀门的时间，所需物料少那么第一阀门开启的时间短，所需物料多那么第一阀门开启的时间长，计算出每个下料区间第一阀门开启的时间后将信号发送给计时模块，计时模块记录第一阀门开启的时间到达所述计算模块计算的时间后将计时结束的信号发出。计时结束的信号发送给驱动模块，驱动模块接收到计时模块发出的计时结束的信号后关闭第一阀门，当第一阀门关闭后驱动模块开启第二阀门将物料统一排出。
3、本发明提供一种电气工程自动化下料装置，设有疏通搅拌装置对各个下料区间内的物料进行搅拌疏通，避免物料堵塞。
4、本发明提供一种电气工程自动化下料装置，还设有用于向每个排料机构的第二排料斜管内通入加压气体的加压机构，加压机构在第二排料斜管排料时进行加压，保证其内部物料全部排出，避免物料暂存在第二排料斜管内影响物料排出的量。
5、本发明利用物位仪监测下料区间内物料的高度，当监测到某一下料区间内物料量较少时将信号发送给中央处理器，便于及时添加物料。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明固定在支撑架上的结构示意图。
图3为本发明料筒内固定隔板的结构示意图。
图4为本发明的局部放大示意图。
图5为本发明的控制原理框图。
附图标记说明：
1、料筒；2、隔板；3、第一排料管；4、第一阀门；5、第二排料斜管；6、第二阀门；7、支撑柱；8、支撑架；9、圆盘；10、搅拌轴；11、螺旋搅拌桨；12、电动推杆；13、档板；14、从动带轮；15、同步带；16、主动带轮；17、主动转轴；18、电机；19、加压气缸；20、排气管；21、加压管；22、连接软管；23、倒入口；24、物位仪。
具体实施方式
下面结合图1至图5，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例提供了一种电气工程自动化下料装置，包括料筒1，料筒1内固定有隔板2，隔板2用于将料筒1分隔成多个下料区间；排料机构，排料机构的数量为多个，每个排料机构分别对应一所述下料区间，每个排料机构均包括：第一排料管3，第一排料管3上端与所述料筒1固定连接，第一排料管3下端内固定有第一阀门4；第二排料斜管5，第二排料斜管5上端与所述第一排料管3下端连接，第二排料斜管5下端内固定有第二阀门6；疏通搅拌装置，固定在所述料筒1上用于疏通搅拌各个所述下料区间内的物料；
其中，每个排料机构的第一阀门4开启后，物料通过第一排料管3进入到第二排料斜管5内；每个所述下料区间内存放的物料按所需量进入到第二排料斜管5后统一排出。
所述下料装置还包括控制系统，所述控制系统包括输入模块，用于输入所需的每个下料区间内存放物料的量；计算模块，用于接收所述输入模块输入的所需的各个物料的量，并根据输入的数值确定每个所述排料机构开启所述第一阀门4的时间；计时模块，记录每个所述第一阀门4开启的时间，当第一阀门4开启的时间到达所述计算模块计算的时间后将计时结束的信号发出；驱动模块，与计时模块连接，同时还与所述第一阀门4和所述第二阀门6连接；当驱动模块接收到开始信号后启动第一阀门4，当驱动模块接收到所述计时模块发出的计时结束的信号后关闭第一阀门4，当第一阀门4关闭后驱动模块开启第二阀门6将物料统一排出；中央处理器，用于协调所述输入模块、计算模块、计时模块和所述驱动模块的工作。
现有技术中的电气工程自动化下料装置，一般只能完成单一物料的下料过程，如果袋装产品中含有多种物料，那么多种物料会放置在不同的下料装置内，进行多次下料才能完成整个装袋过程。但是从一个下料装置运动到另一个下料装置需要一定的时间，如果物料比较多就需要转运多次，费时费力，影响生产效率。而本发明提供的一种电气工程自动化下料装置，将料筒分隔成多个下料区间，不同的物料存放在不同的下料区间内。同时设有两级排料管，当所需物料的比例确定好之后物料会从第一排料管3进入到第二排料斜管5内在第二排料斜管5内暂存，那么第二排料斜管5内暂存的物料就是按比例进入的所需物料。之后当包装袋运输到下料装置处，打开第二阀门就能将物料一次性排入到包装袋内，提高了下料过程生产效率。
同时本发明设有控制系统，利用控制系统能对不同物料的比例进行调节，根据物料比例确定一袋产品内各物料的量，并将各物料的量通过输入模块输入，输入模块输入后将信号发送给计算模块，计算模块根据输入模块输入的数值确定每个排料机构开启第一阀门4的时间，所需物料少那么第一阀门4开启的时间短，所需物料多那么第一阀门4开启的时间长，计算出每个下料区间第一阀门4开启的时间后将信号发送给计时模块，计时模块记录第一阀门4开启的时间到达所述计算模块计算的时间后将计时结束的信号发出。计时结束的信号发送给驱动模块，驱动模块接收到计时模块发出的计时结束的信号后关闭第一阀门4，当第一阀门4关闭后驱动模块开启第二阀门6将物料统一排出。
实施例2：
本实施例基于实施例1，所述料筒1中心固定有支撑柱7，料筒1底部固定有支撑架8；所述隔板2以支撑柱7为圆心周向均布并且固定在所述料筒1内；所述疏通搅拌装置固定在支撑柱7上端。
进一步地，所述疏通搅拌装置包括圆盘9，固定在所述支撑柱7上端；多个疏通搅拌组件，每个疏通搅拌组件均包括：搅拌轴10，每个搅拌轴10的上端均贯穿所述圆盘9上开设的通孔；搅拌轴10为中空的圆筒结构；螺旋搅拌桨11，固定在所述搅拌轴10的侧壁上；电动推杆12，外壳体固定在所述搅拌轴10中空的壳体内部，伸缩端竖直向下伸缩，电动推杆12与所述驱动模块连接；档板13，固定在所述搅拌轴10下端，其中心开设有允许所述电动推杆12穿过的通孔；驱动组件，包括：从动带轮14，套设并固定在每个所述搅拌轴10的上端，相邻的从动带轮14通过同步带15连接；主动带轮16，通过同步带15与任一所述从动带轮14连接；主动转轴17，贯穿所述主动带轮16中心并通过轴承与所述圆盘9连接；电机18，固定在所述圆盘9上并且其输出轴与所述主动转轴17上端连接，电机18与所述驱动模块连接。
进一步地，所述电动推杆12处于初始位置时，电动推杆12的伸缩端与所述档板13下表面水平；电动推杆12处于最大伸长位置时，电动推杆12的伸缩端伸入到所述第一排料管3内。
本发明设有疏通搅拌装置对各个下料区间内的物料进行搅拌疏通，避免物料堵塞。
实施例3：
本实施例基于实施例2，所述支撑架8上固定有用于向每个所述排料机构的第二排料斜管5内通入加压气体的加压机构。
进一步地，所述加压机构包括加压气缸19，固定在所述支撑架8上；加压气缸19与所述驱动模块连接；排气管20，一端与所述加压气缸19的排气口连接；多个加压管21，每个加压管21分别固定在一所述第二排料斜管5的侧壁上并与第二排料斜管5内部相通；并且每个加压管21分别通过一连接软管22与所述排气管20连接。
本发明还设有用于向每个排料机构的第二排料斜管内通入加压气体的加压机构，加压机构在第二排料斜管排料时进行加压，保证其内部物料全部排出，避免物料暂存在第二排料斜管内影响物料排出的量。
实施例4：
本实施例基于实施例1，所述料筒1内位于每个下料区间内均固定有一物位仪24，物位仪24用于监测每个下料区间内的物料高度，并且每个物位仪24均与所述中央处理器连接。
进一步地，所述料筒1上固定有用于倒入物料的倒入口23。
本发明利用物位仪24监测下料区间内物料的高度，当监测到某一下料区间内物料量较少时将信号发送给中央处理器，便于及时添加物料。
本发明的工作原理：
本发明在使用时先将不同的物料倒入到料筒1内不同的下料区间内。
之后利用控制系统能对不同物料的比例进行调节，根据物料比例确定一袋产品内各物料的量，并将各物料的量通过输入模块输入，输入模块输入后将信号发送给计算模块，计算模块根据输入模块输入的数值确定每个排料机构开启第一阀门4的时间，所需物料少那么第一阀门4开启的时间短，所需物料多那么第一阀门4开启的时间长，计算出每个下料区间第一阀门4开启的时间后将信号发送给计时模块。
计时模块从第一阀门4开启的时间算，当第一阀门4开启后物料会从第一排料管3进入到第二排料斜管5内在第二排料斜管5内暂存，那么第二排料斜管5内暂存的物料就是按比例进入的所需物料，当计时模块记录的第一阀门4开启的时间到达计算模块计算的时间后将计时结束的信号发出。
计时结束的信号发送给驱动模块，驱动模块接收到计时模块发出的计时结束的信号后关闭第一阀门4，当第一阀门4关闭后所需的物料就已经按照所需比例全部暂存在第二排料斜管5内。之后当包装袋运输到下料装置处，驱动模块开启第二阀门6将物料统一次性排入到包装袋内，提高了下料过程生产效率。
在排料机构打开的同时，还利用疏通搅拌装置对下料区间内的物料进行疏通搅拌。启动驱动组件的电机18，电机18带动主动转轴17转动，主动转轴17通过主动带轮16带动从动带轮14转动，从动带轮14带动搅拌轴10转动对下料区间内的物料进行搅拌。同时为了防止物料堵塞，当第一阀门4开启的同时还会开启电动推杆12，电动推杆12的伸缩端伸入到所述第一排料管3内，疏通第一排料管3，最后将物料通过第一排料管3排出。
综上所述，本发明提供一种电气工程自动化下料装置，在使用时多种物料能同时按比例下料，即按比例同时下料到同一包装袋内，同时还能实现对不同物料下料比例的调节，提高了下料效率。

Claims (9)

1.一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，包括：
料筒(1)，料筒(1)内固定有隔板(2)，隔板(2)用于将料筒(1)分隔成多个下料区间；
排料机构，排料机构的数量为多个，每个排料机构分别对应一所述下料区间，每个排料机构均包括：第一排料管(3)，第一排料管(3)上端与所述料筒(1)固定连接，第一排料管(3)下端内固定有第一阀门(4)；第二排料斜管(5)，第二排料斜管(5)上端与所述第一排料管(3)下端连接，第二排料斜管(5)下端内固定有第二阀门(6)；
疏通搅拌装置，固定在所述料筒(1)上用于疏通搅拌各个所述下料区间内的物料；
其中，每个排料机构的第一阀门(4)开启后，物料通过第一排料管(3)进入到第二排料斜管(5)内；每个所述下料区间内存放的物料按所需量进入到第二排料斜管(5)后统一排出。
2.如权利要求1所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括控制系统，所述控制系统包括：
输入模块，用于输入所需的每个下料区间内存放物料的量；
计算模块，用于接收所述输入模块输入的所需的各个物料的量，并根据输入的数值确定每个所述排料机构开启所述第一阀门(4)的时间；
计时模块，记录每个所述第一阀门(4)开启的时间，当第一阀门(4)开启的时间到达所述计算模块计算的时间后将计时结束的信号发出；
驱动模块，与计时模块连接，同时还与所述第一阀门(4)和所述第二阀门(6)连接；当驱动模块接收到开始信号后启动第一阀门(4)，当驱动模块接收到所述计时模块发出的计时结束的信号后关闭第一阀门(4)，当第一阀门(4)关闭后驱动模块开启第二阀门(6)将物料统一排出；
中央处理器，用于协调所述输入模块、计算模块、计时模块和所述驱动模块的工作。
3.如权利要求2所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述料筒(1)中心固定有支撑柱(7)，料筒(1)底部固定有支撑架(8)；所述隔板(2)以支撑柱(7)为圆心周向均布并且固定在所述料筒(1)内；所述疏通搅拌装置固定在支撑柱(7)上端。
4.如权利要求3所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述疏通搅拌装置包括：
圆盘(9)，固定在所述支撑柱(7)上端；
多个疏通搅拌组件，每个疏通搅拌组件均包括：搅拌轴(10)，每个搅拌轴(10)的上端均贯穿所述圆盘(9)上开设的通孔；搅拌轴(10)为中空的圆筒结构；螺旋搅拌桨(11)，固定在所述搅拌轴(10)的侧壁上；电动推杆(12)，外壳体固定在所述搅拌轴(10)中空的壳体内部，伸缩端竖直向下伸缩，电动推杆(12)与所述驱动模块连接；档板(13)，固定在所述搅拌轴(10)下端，其中心开设有允许所述电动推杆(12)穿过的通孔；
驱动组件，包括：从动带轮(14)，套设并固定在每个所述搅拌轴(10)的上端，相邻的从动带轮(14)通过同步带(15)连接；主动带轮(16)，通过同步带(15)与任一所述从动带轮(14)连接；主动转轴(17)，贯穿所述主动带轮(16)中心并通过轴承与所述圆盘(9)连接；电机(18)，固定在所述圆盘(9)上并且其输出轴与所述主动转轴(17)上端连接，电机(18)与所述驱动模块连接。
5.如权利要求4所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述电动推杆(12)处于初始位置时，电动推杆(12)的伸缩端与所述档板(13)下表面水平；电动推杆(12)处于最大伸长位置时，电动推杆(12)的伸缩端伸入到所述第一排料管(3)内。
6.如权利要求3所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述支撑架(8)上固定有用于向每个所述排料机构的第二排料斜管(5)内通入加压气体的加压机构。
7.如权利要求6所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述加压机构包括：
加压气缸(19)，固定在所述支撑架(8)上；加压气缸(19)与所述驱动模块连接；
排气管(20)，一端与所述加压气缸(19)的排气口连接；
多个加压管(21)，每个加压管(21)分别固定在一所述第二排料斜管(5)的侧壁上并与第二排料斜管(5)内部相通；并且每个加压管(21)分别通过一连接软管(22)与所述排气管(20)连接。
8.如权利要求2所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述料筒(1)内每个所述下料区间内均固定有一物位仪(24)，物位仪(24)用于监测每个下料区间内的物料高度，并且每个物位仪(24)均与所述中央处理器连接。
9.如权利要求8所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于，所述料筒(1)上固定有用于倒入物料的倒入口(23)。
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