CN114013999A - 一种自动多方向变距夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种自动多方向变距夹具，包括变距夹具机架、X向联动组件、Y向联动驱动组件、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件、X向从动联动组件、Z向夹具组件，对于需要实现X向联动、Y向联动、Y向错动、Z向伸缩以及末端夹放动作，在X向联动、Y向联动和Y向错动方向采用丝杆的左右旋形式，通过配套的左右旋螺母实现在整体运动时，各夹具个体也实现相对运动，极大的减少了各夹具个体之间的距离，使其具有整体结构紧凑、实现联动变距范围大、所需驱动机构少、整体实现变距控制更加简单的特点，解决了现有变距夹具结构不紧凑、变距方向单一、驱动机构多和安装调试维护困难的问题。

Description

一种自动多方向变距夹具

技术领域

本发明涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种自动多方向变距夹具。

背景技术

变距夹具是因工业生产包装的需要将多组产品夹取并实现相互之间距离变动的机械装置，变距夹具具有结构紧凑、效率高、兼容包装方式多等优点，变距夹具是将满足产品夹取特点的夹指安装于夹具末端，并整体安装于移动或固定设备上，从而将产品实现变距组合排布进而移动到特定位置。主要应用于包装、加工、检测等方面，应用领域和前景十分广阔。但现有的变距夹具主要存在以下方面问题：1、整体结构庞大，自身重量重，使用空间和自身移动较局限；2、变动方向单一，要么只能在一个方向实现变动；3、整体变动所需驱动机构多，各组夹具之间不能联合运动从而实现变距，而是对每组需要变距的夹具组均需要增加驱动机构。

对于以上问题的弊端主要表现如下：

1、对于结构尺寸和重量方面，一般的变距夹具都是多组夹具相互排列组合，相互之间距离的改变来实现变距，但各组夹具之间由于驱动的原因造成夹具在变距过程中需要较大的空间才能实现，故而也造成了整体重量较重，相互运动也较缓慢和局限。

2、对于现有的变距夹具通常实现的变距方向只能是一个方向或者两个，实现的变距行程也比较小，不能进行多方向的变距，以及长行程的变距。

3、对于实现变距所需驱动机构较多，现有的变距夹具为满足各组夹具之间变距功能的实现，通常对每个夹具都增加驱动机构或者对组成的每一列或行增加驱动，这样不仅增加了驱动的数量，也增加了变距机构在调试、控制、维护方面的困难。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动多方向变距夹具，具有整体结构紧凑、实现联动变距范围大、所需驱动机构少、整体实现变距控制更加简单的特点，解决了现有变距夹具结构不紧凑、变距方向单一、驱动机构多和安装调试维护困难的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动多方向变距夹具，包括变距夹具机架、X向联动组件、Y向联动驱动组件、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件、X向从动联动组件、Z向夹具组件；

所述Y向联动组件包括Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件四，所述Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件四的两端分别依照顺序安装于变距夹具机架的右侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件的滑块和左侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件的滑块上；

所述X向联动组件安装于所述变距夹具机架左、右侧，布置于在所述Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件四的两端，所述X向联动组件上的X向移动滑块分别与Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件四的Y向上下联动组件形成嵌入；

所述Y向联动驱动组件、X向主动联动组件和X向从动联动组件均安装在变距夹具机架上，所述Y向联动驱动组件用于带动Y向联动组件上的Y向移动滑块沿Y轴水平移动，所述X向从动联动组件用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，所述X向主动联动组件用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，同时带动X向从动联动组件运行，所述Z向夹具组件安装在所述Y向联动组件的Y向移动滑块上。

优选的，所述变距夹具机架包括机架上端架、机架下端架、Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件、侧边支撑、中间支撑，所述变距夹具机架的机架支撑安装于所述机架下端架上，且在所述机架下端架上等距排布，所述机架上端架安装于所述机架支撑的上方，所述夹具上端架上方的左、右两侧均安装有夹具整体移动直线导轨滑块组件，夹具整体移动直线导轨滑块组件中的滑块与夹具上端架固定，所述Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件安装于所述机架下端架左、右两侧，所述Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件中的直线导轨与所述机架下端架左、右两侧固定。

优选的，所述X向联动组件包括X向主动联动组件、X向从动联动组件和X向联动轴，所述X向主动联动组件与X向从动联动组件之间通过X向联动轴传递动力；

所述X向主动联动组件、X向从动联动组件均包括正反螺杆、右旋螺母、左旋螺母、X向上下联动组件、X向横梁、X向移动滑块一、X向移动滑块二、X向移动滑块三、X向移动滑块四、X向转向器、X向转动六方一、X向转动六方二、X向联动导轨滑块；

所述X向主动联动组件的X向减速电机组件安装于所述X向减速电机安装板上，并整体安装于X向横梁的前端，所述X向上下联动组件安装于所述X向横梁的前、后端，所述X向联动导轨滑块安装于所述X向横梁的内侧，所述X向移动滑块一、X向移动滑块二、X向移动滑块三、X向移动滑块四分别安装于所述X向联动导轨滑块的滑块上，X向移动滑块一、X向移动滑块二、X向移动滑块三、X向移动滑块四之间通过正反螺杆、右旋螺母、左旋螺母连接，所述X向转向器安装于X向横梁后端的X向上下联动组件上，所述X向转动六方一穿过X向横梁后端的X向上下联动组件的上同步轮孔，并穿过X向移动滑块一、X向移动滑块二、X向移动滑块三、X向移动滑块四及其相互连接的正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母，X向横梁前端的X向上下联动组件的同步轮孔，以及所述X向减速电机组件；所述X向转动六方二穿过X向转向器、X向横梁后端的X向上下联动组件的下同步轮孔、X向移动滑块一、X向移动滑块二、X向移动滑块三、X向移动滑块四及其相互连接的正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母，X向横梁前端的X向上下联动组件的下同步轮孔。

优选的，所述Y向联动组件一和Y向联动组件三均包括第一个Y向横梁、Y向上下联动组件安装板、Y向上下联动组件、Y向转向器、Y向横梁安装板、Y向转动六方一、Y向转动六方二、正反螺杆、右旋螺母、Y向移动滑块、左旋螺母、Y向移动直线导轨滑块；

所述Y向移动直线导轨滑块安装于第一个Y向横梁的内侧面上，六个Y向移动滑块依次安装于所述Y向移动直线导轨滑块的滑块上；所述Y向转向器安装于所述Y向上下联动组件的下端，所述Y向转向器和所述Y向上下联动组件形成以整体安装于所述Y向上下联动组件安装板上，所述Y向上下联动组件安装板安装于第一个Y向横梁的首端，在第一个Y向横梁的尾端上安装另一件所述Y向上下联动组件安装板，第一个Y向横梁尾端的Y向上下联动组件安装板上安装另一件所述Y向上下联动组件；

所述正反螺杆交错安装于所述Y向移动滑块的侧面，使得第一个Y向移动滑块与第二个Y向移动滑块相连接，第二个Y向移动滑块与第三个Y向移动滑块相连接，第三个Y向移动滑块与第四个Y向移动滑块相连接，第四个Y向移动滑块与第五个Y向移动滑块相连接，第五个Y向移动滑块与第六个Y向移动滑块相连接，五个右旋螺母安装于以上五个正反螺杆的右旋端，并分别与Y向移动滑块的右侧相连接，五个左旋螺母安装于以上五个正反螺杆的左旋端，并分别与Y向移动滑块的左侧相连接；所述Y向转动六方一和Y向转动六方二分别穿过所述Y向上下联动组件、所述Y向上下联动组件安装板、六个Y向移动滑块、五个正反螺杆、五个右旋螺母、第一个Y向横梁尾端的Y向上下联动组件安装板、第一个Y向横梁尾端的Y向上下联动组件；第一个Y向横梁的左右法兰板分别安装于所述Y向横梁安装板上。

优选的，所述Y向联动组件二和Y向联动组件四均包括：第二个Y向横梁、Y向上下联动组件安装板、Y向上下联动组件、Y向转向器、Y向横梁安装板、Y向转动六方一、Y向转动六方二、正反螺杆、右旋螺母、Y向移动滑块、错动电机安装板、错动减速电机组件、错动转动六方、螺杆、错动转动六方支撑座、螺母、支撑座安装板一、螺母连接板、左旋螺母、Y向移动直线导轨滑块；

所述Y向移动直线导轨滑块安装于第二个Y向横梁的内侧面上，六个Y向移动滑块依次安装于所述Y向移动直线导轨滑块的滑块上；所述Y向转向器安装于所述Y向上下联动组件的下端，所述Y向转向器和所述Y向上下联动组件形成以整体安装于所述错动电机安装板上，所述错动电机安装板安装于第一个Y向横梁的首端，在第二个Y向横梁的尾端上安装另一件所述Y向上下联动组件安装板，第一个Y向横梁尾端的Y向上下联动组件安装板上安装另一件所述Y向上下联动组件；

所述正反螺杆交错安装于Y向移动滑块的侧面，使得第一个Y向移动滑块与第二个Y向移动滑块相连接，第二个Y向移动滑块与第三个Y向移动滑块相连接，第三个Y向移动滑块与第四个Y向移动滑块相连接，第四个Y向移动滑块与第五个Y向移动滑块相连接，第五个Y向移动滑块与第六个Y向移动滑块相连接，五个右旋螺母安装于以上五个正反螺杆的右旋端，并分别与Y向移动滑块的右侧相连接，五个左旋螺母安装于以上五个正反螺杆的左旋端，并分别与后五个Y向移动滑块的左侧相连接；所述Y向转动六方一和Y向转动六方二分别穿过所述Y向上下联动组件、所述Y向上下联动组件安装板、六个Y向移动滑块、五个正反螺杆、五个右旋螺母、第二个Y向横梁的尾端的Y向上下联动组件安装板、第二个Y向横梁尾端的Y向上下联动组件，第二个Y向横梁的左右法兰板分别安装于Y向横梁安装板上；

六套所述Z向夹具组件分别依次安装于六套所述Y向移动滑块的上底板和下底板之间；所述错动减速电机组件置于所述Z向夹具组件的后方，第二个Y向横梁的上方，并与所述错动电机安装板连接，所述错动转动六方插入所述错动减速电机组件的输出孔，并穿过螺杆、螺母，所述错动转动六方的尾端被所述错动转动六方支撑座支撑，所述错动六方支撑座安装于所述支撑座安装板一上，所述螺母与所述第一个Y向移动滑块连接安装。

优选的，所述Y向联动驱动组件安装于变距夹具机架侧面，所述Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件的Y向转向器分别穿过Y向驱动转动六方，使得Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件四相互串联。

优选的，所述Z向夹具组件包括Z向伸缩夹具和末端夹具，所述Z向伸缩夹具置于所述Y向移动滑块中的上底板与下底板之间，所述末端夹具包括张闭夹具和夹指，所述Z向伸缩夹具的伸缩杆尾端安装有夹具连接板，所述张闭夹具安装于所述夹具连接板的另一面，所述夹指安装于所述张闭夹具的三个夹指安装块上，并相互之间形成120度均匀分布。

优选的，所述X向联动组件的X向上下联动组件和Y向联动组件的Y向上下联动组件均包括上下联动组件底板、上下联动组件面板、张紧机构、同步带、同步带轮、轴承、支撑块；

所述同步带嵌入安装于上端所述同步带轮和下端所述同步带轮之间，并形成整体通过轴承安装于所述上下联动组件底板上；两件所述支撑块安装于上下联动组件底板上，且处于所述同步带之间的位置，所述上下联动组件面板安装于所述支撑块上，且贯穿于上端所述同步带轮和下端所述同步带轮，所述张紧机构安装于所述上下联动组件底板上，且处于所述同步带中间位置的左侧，紧贴所述同步带。

优选的，所述X向联动组件的X向转向器和Y向联动组件的Y向转向器均包括转向器安装座、锥齿轮一、锥齿轮二、支撑轴承一、支撑轴承二、轴用挡圈一、轴用挡圈二、孔用挡圈一、孔用挡圈二；

所述支撑轴承一和所述支撑轴承二分别通过所述孔用挡圈一和孔用挡圈二将所述支撑轴承一和所述支撑轴承二固定安装于所述转向器安装座之中；所述锥齿轮一和所述锥齿轮二分别穿过所述支撑轴承一和所述支撑轴承二，并通过所述轴用挡圈一和所述轴用挡圈二对所述锥齿轮一和所述锥齿轮二定位于所述转向器安装座上，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二相互啮合。

优选的，所述Y向联动驱动组件包括Y向驱动减速电机组件、Y向驱动减速电机安装板、Y向驱动转动六方、Y向驱动六方支撑座、支撑座安装板二、Y向驱动转动六方套轴二、Y向驱动转动六方套轴一、锁紧环；

所述Y向驱动转动六方的一端与Y向驱动转动六方套轴一和锁紧环连接，所述Y向驱动减速电机组件安装在Y向驱动减速电机安装板上，并驱动Y向驱动转动六方运行，所述Y向驱动转动六方的另一端通过Y向驱动转动六方套轴二与Y向驱动六方支撑座连接，所述Y向驱动六方支撑座通过支撑座安装板二固定。

本发明的有益效果是：

1、整体结构更加紧凑。对于需要实现X向联动、Y向联动、Y向错动、Z向伸缩以及末端夹放动作，在X向联动、Y向联动和Y向错动方向采用丝杆的左右旋形式，通过配套的左右旋螺母实现在整体运动时，各夹具个体也实现相对运动，极大的减少了各夹具个体之间的距离，除此，Z向伸缩采用伸缩气缸形式也极大的减少了整体夹具沿Z轴方向的尺寸。末端夹具的夹取释放采用三爪气缸配合对应的夹爪，使得在抓取产品时不仅抓取可靠性极大的提高了，所需的抓取空间也相对较小，因此，在多组个体夹具进行抓放产品时相互之间不会产生干涉。

2、实现联动变距范围更大，动作方向更多。整体夹具可实现X方向联动、Y方向联动、Y方向错动、Z方向伸缩以及夹具末端抓取释放产品时的张开闭合，可满足4个方向的动作，在变距排布方面可实现平面3方向的变距，在抓取方面可实现伸缩和夹放2方面的动作，拓展了变距夹具的应用领域。

3、所需驱动机构更少。Y向联动组件一、Y向联动组件二、Y向联动组件三、Y向联动组件四、Y向联动组件五、Y向联动组件六相互之间通过转向器、六方光轴相连，但仅通过一个驱动电机实现Y向组件的联动，X向联动通过转向器、传动轴、六方光轴实现Y向联动组件的联动，在X向联动和Y向联动实现变距仅需2个驱动则可实现，而错动，则在Y向联动组件二和Y向联动组件四分别需要1个驱动机构，则整体需要驱动机构为4个。

4、整体实现变距控制更加简单。Y向联动组件、X向联动组件、Y向错动组件一、Y向错动组件二分别各只需要1个控制单元，则可实现对整体的控制，而Z向伸缩夹具则是依据产品排列组合形式实现组合式控制，末端夹具则是整体控制，无论是否进行抓放时都是依据整体的动作统一张开或关闭，从而在控制方面只需要较少的控制单元就可实现不同组合产品的抓放。

5、依据变距的多样性可实现产品的组合抓取放置方式多样。Y向联动组件、X向联动组件、Y向错动组件一和Y向错动组件二可依据产品需要排列组合的形式实现变距组合，并且可依据产品排列时相互之间的距离进行调整，从而可以实产品放置和抓取方式的多样性。

6、对于圆柱类产品的抓取兼容范围更广。由于末端夹具的夹指为三爪气缸驱动圆柱形夹具从而实现对产品的夹取，但可依据产品的外观和特征形状选择夹取产品的内侧还是外侧，并且可以依据产品的特征更换末端夹具，从而实现对不同产品的夹取和变距作业。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种变距夹具整体立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种变距夹具机架立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种变距夹具Y向联动组件一或Y向联动组件三立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种变距夹具Y向联动组件二或Y向联动组件四立体结构示意图1；

图5是本发明实施例提供的一种变距夹具Y向联动组件二或Y向联动组件四立体结构示意图2；

图6是本发明实施例提供的一种变距夹具X向联动组件立体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种变距夹具Y向驱动组件部分立体结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种变距夹具六方转动部分立体结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种变距夹具Z向夹具组件立体结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种变距夹具X向上下联动组件或Y向上下联动组件立体结构示意图1；

图11是本发明实施例提供的一种变距夹具X向上下联动组件或Y向上下联动组件立体结构示意图2；

图12是本发明实施例提供的一种变距夹具Z向夹具组件的末端夹具组件立体结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种变距夹具Z向夹具组件的末端夹具夹指立体结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种变距夹具X向转向器或Y向转向器立体结构示意图。

图中：1、夹具整体移动直线导轨滑块组件；2、变距夹具机架；3、Y向联动驱动组件；4、Y向联动组件一；5、Y向联动组件二；6、Y向联动组件三；7、Y向联动组件四；8、X向主动联动组件；9、X向从动联动组件；10、Z向夹具组件；11、机架上端架；12、机架下端架；13、侧边支撑；14、中间支撑；15、Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件；16、Y向横梁；17、Y向上下联动组件安装板；18、Y向上下联动组件；19、Y向联动转向器；20、Y向横梁安装板；21、Y向转动六方一；22、Y向转动六方二；23、正反螺杆；24、右旋螺母；25、Y向移动滑块；26、Z向伸缩夹具；27、错动电机安装板；28、错动减速电机组件；29、错动转动六方；30、螺杆；31、错动转动六方支撑座；32、螺母；33、支撑座安装板一；34、螺母连接板；35、左旋螺母；36、Y向移动直线导轨滑块；37、X向减速电机组件；38、X向减速电机安装板；39、X向上下联动组件；40、X向上下联动组件安装板一；41、X向横梁；42、X向移动滑块一；43、X向移动滑块二；44、X向移动滑块三；45、X向移动滑块四；46、X向上下联动组件安装板二；47、X向转向器；48、X向转动六方一；49、X向转动六方二；50、X向联动导轨滑块；51、X向上下联动组件安装板三；52、X向联动轴；53、Y向驱动减速电机组件；54、Y向驱动减速电机安装板；55、Y向驱动转动六方；56、Y向驱动六方支撑座；57、支撑座安装板二；58、Y向驱动转动六方套轴二；59、Y向驱动转动六方套轴一；60、锁紧环；61、下底板；62、上底板；63、末端夹具；64、上下联动组件底板；65、上下联动组件面板；66、张紧机构；67、同步带；68、同步带轮；69、轴承；70、支撑块；71、张闭夹具；72、夹指；73、转向器安装座；74、锥齿轮一；75、锥齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种自动多方向变距夹具，包括变距夹具机架2、X向联动组件、Y向联动驱动组件3、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件8、X向从动联动组件9、Z向夹具组件10；

Y向联动组件包括Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7，Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的两端分别依照顺序安装于变距夹具机架2的右侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15的滑块和左侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15的滑块上；

X向联动组件安装于变距夹具机架2左、右侧，布置于在Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的两端，X向联动组件上的X向移动滑块分别与Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的Y向上下联动组件18形成嵌入，从而实现了Y向联动组件可以沿X向变距运动，且安装方便，降低变距过程中设备故障概率。

Y向联动驱动组件3、X向主动联动组件8和X向从动联动组件9均安装在变距夹具机架2上，Y向联动驱动组件3用于带动Y向联动组件上的Y向移动滑块25沿Y轴水平移动，X向从动联动组件9用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，X向主动联动组件8用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，同时带动X向从动联动组件9运行，Z向夹具组件10安装在Y向联动组件的Y向移动滑块25上。

Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6和Y向联动组件四7可分别搭载六组Z向夹具组件10，并实现沿Y方向每组Z向夹具组件10变距，沿Y方向实现同时靠拢和散开。Y向联动组件二5和Y向联动组件四7可相对于Y向联动组件一4和Y向联动组件三6发生沿Y向的错位排布或整齐排布。X向联动组件使得Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6和Y向联动组件四7沿X向同时变距，实现同时沿X方向靠拢或散开。

只需要一台驱动电机则可以实现Y向移动滑块25一、Y向移动滑块25二、Y向移动滑块25三、Y向移动滑块25四沿Y向夹具中心靠拢或散开，进而使得Y向联动组件一4上的Z向联动组件沿Y方向夹具中心靠拢或散开，从而实现Y方向变距。

如图2所示，变距夹具机架2包括机架上端架11、机架下端架12、Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15、侧边支撑13、中间支撑14，变距夹具机架2的机架支撑安装于机架下端架12上，且在机架下端架12上等距排布，机架上端架11安装于机架支撑的上方，夹具上端架上方的左、右两侧均安装有夹具整体移动直线导轨滑块组件1，夹具整体移动直线导轨滑块组件1中的滑块与夹具上端架固定，Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15安装于机架下端架12左、右两侧，Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15中的直线导轨与机架下端架12左、右两侧固定。

如图3所示，Y向联动组件一4和Y向联动组件三6均包括第一个Y向横梁16、Y向上下联动组件安装板17、Y向上下联动组件18、Y向转向器19、Y向横梁安装板20、Y向转动六方一21、Y向转动六方二22、正反螺杆23、右旋螺母24、Y向移动滑块25、左旋螺母35、Y向移动直线导轨滑块36；

Y向移动直线导轨滑块36安装于第一个Y向横梁16的内侧面上，六个Y向移动滑块25依次安装于Y向移动直线导轨滑块36的滑块上；Y向转向器19安装于Y向上下联动组件18的下端，Y向转向器19和Y向上下联动组件18形成以整体安装于Y向上下联动组件安装板17上，Y向上下联动组件安装板17安装于第一个Y向横梁16的首端，在第一个Y向横梁16的尾端上安装另一件Y向上下联动组件安装板17，第一个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件安装板17上安装另一件Y向上下联动组件18；

正反螺杆23交错安装于Y向移动滑块25的侧面，使得第一个Y向移动滑块25与第二个Y向移动滑块25相连接，第二个Y向移动滑块25与第三个Y向移动滑块25相连接，第三个Y向移动滑块25与第四个Y向移动滑块25相连接，第四个Y向移动滑块25与第五个Y向移动滑块25相连接，第五个Y向移动滑块25与第六个Y向移动滑块25相连接，五个右旋螺母24安装于以上五个正反螺杆23的右旋端，并分别与Y向移动滑块25的右侧相连接，五个左旋螺母35安装于以上五个正反螺杆23的左旋端，并分别与Y向移动滑块25的左侧相连接；Y向转动六方一21和Y向转动六方二22分别穿过Y向上下联动组件18、Y向上下联动组件安装板17、六个Y向移动滑块25、五个正反螺杆23、五个右旋螺母24、第一个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件安装板17、第一个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件18；第一个Y向横梁16的左右法兰板分别安装于Y向横梁安装板20上。如果需要增加沿Y向联动组件方向上Z向夹具组件10的数量，只需要增加正反螺杆23、左旋螺母35、右旋螺母24的数量，并延长Y向转动六方一21、Y向转动六方二22即可，有效扩大Z向夹具组件10的数量或者沿Y方向运动范围。

如图4和5所示，Y向联动组件二5和Y向联动组件四7均包括：第二个Y向横梁16、Y向上下联动组件安装板17、Y向上下联动组件18、Y向转向器19、Y向横梁安装板20、Y向转动六方一21、Y向转动六方二22、正反螺杆23、右旋螺母24、Y向移动滑块25、错动电机安装板27、错动减速电机组件28、错动转动六方29、螺杆30、错动转动六方支撑座31、螺母32、支撑座安装板一33、螺母连接板34、左旋螺母35、Y向移动直线导轨滑块36；

Y向移动直线导轨滑块36安装于第二个Y向横梁16的内侧面上，六个Y向移动滑块25依次安装于Y向移动直线导轨滑块36的滑块上；Y向转向器19安装于Y向上下联动组件18的下端，Y向转向器19和Y向上下联动组件18形成以整体安装于错动电机安装板27上，错动电机安装板27安装于第一个Y向横梁16的首端，在第二个Y向横梁16的尾端上安装另一件Y向上下联动组件安装板17，第一个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件安装板17上安装另一件Y向上下联动组件18；

正反螺杆23交错安装于Y向移动滑块25的侧面，使得第一个Y向移动滑块25与第二个Y向移动滑块25相连接，第二个Y向移动滑块25与第三个Y向移动滑块25相连接，第三个Y向移动滑块25与第四个Y向移动滑块25相连接，第四个Y向移动滑块25与第五个Y向移动滑块25相连接，第五个Y向移动滑块25与第六个Y向移动滑块25相连接，五个右旋螺母24安装于以上五个正反螺杆23的右旋端，并分别与Y向移动滑块25的右侧相连接，五个左旋螺母35安装于以上五个正反螺杆23的左旋端，并分别与后五个Y向移动滑块25的左侧相连接；Y向转动六方一21和Y向转动六方二22分别穿过Y向上下联动组件18、Y向上下联动组件安装板17、六个Y向移动滑块25、五个正反螺杆23、五个右旋螺母24、第二个Y向横梁16的尾端的Y向上下联动组件安装板17、第二个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件18，第二个Y向横梁16的左右法兰板分别安装于Y向横梁安装板20上；

六套Z向夹具组件10分别依次安装于六套Y向移动滑块25的上底板62和下底板61之间；错动减速电机组件28置于Z向夹具组件10的后方，第二个Y向横梁16的上方，并与错动电机安装板27连接，错动转动六方29插入错动减速电机组件28的输出孔，并穿过螺杆30、螺母32，错动转动六方29的尾端被错动转动六方支撑座31支撑，错动六方支撑座安装于支撑座安装板一33上，螺母32与第一个Y向移动滑块25连接安装。

如图6所示，X向联动组件包括X向主动联动组件8、X向从动联动组件9和X向联动轴52，X向主动联动组件8与X向从动联动组件9之间通过X向联动轴52传递动力；

X向主动联动组件8、X向从动联动组件9均包括正反螺杆23、右旋螺母24、左旋螺母35、X向上下联动组件39、X向横梁41、X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44、X向移动滑块四45、X向转向器47、X向转动六方一48、X向转动六方二49、X向联动导轨滑块50；

X向主动联动组件8的X向减速电机组件37安装于X向减速电机安装板38上，并整体安装于X向横梁41的前端，X向上下联动组件39安装于X向横梁41的前、后端，X向上下联动组件39通过X向上下联动组件安装板固定，且X向上下联动组件安装板包括X向上下联动组件安装板一40、X向上下联动组件安装板二46和X向上下联动组件安装板三51。X向联动导轨滑块50安装于X向横梁41的内侧，X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44、X向移动滑块四45分别安装于X向联动导轨滑块50的滑块上，X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44、X向移动滑块四45之间通过正反螺杆23、右旋螺母24、左旋螺母35连接，X向转向器47安装于X向横梁41后端的X向上下联动组件39上，X向转动六方一48穿过X向横梁41后端的X向上下联动组件39的上同步轮孔，并穿过X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44、X向移动滑块四45及其相互连接的正反螺杆23、右旋螺母24和左旋螺母35，X向横梁41前端的X向上下联动组件39的同步轮孔，以及X向减速电机组件37；X向转动六方二49穿过X向转向器47、X向横梁41后端的X向上下联动组件39的下同步轮孔、X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44、X向移动滑块四45及其相互连接的正反螺杆23、右旋螺母24和左旋螺母35，X向横梁41前端的X向上下联动组件39的下同步轮孔。只需要一台驱动电机则可以实现X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44、X向移动滑块四45沿X向夹具中心靠拢或散开，进而实现Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件同时沿X向向夹具中心靠拢或散开，从而实现X方向变距。

如图7所示，Y向联动驱动组件3安装于变距夹具机架(2)侧面，Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件的Y向转向器19分别穿过Y向驱动转动六方55，使得Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7相互串联。

Y向转动六方一21、Y向转动六方二22、X向转动六方一48和X向转动六方二49的结构均如图8所示。

如图9所示，Z向夹具组件10包括Z向伸缩夹具26和末端夹具63，Z向伸缩夹具26置于Y向移动滑块25中的上底板62与下底板61之间，末端夹具63包括张闭夹具71和夹指72，Z向伸缩夹具26的伸缩杆尾端安装有夹具连接板，张闭夹具71安装于夹具连接板的另一面，夹指72安装于张闭夹具71的三个夹指72安装块上，并相互之间形成120度均匀分布。当夹取直径小的圆柱产品时可以用下面部分外径下的部分进行夹取，当夹取直径大的圆柱产品时，可以让夹指72向产品内入至上端部分大外径到达产的夹取位置，进行产品夹取，从而可以兼容较大范围的产品的取放。如图12和13所示。

如图10和11所示，X向联动组件的X向上下联动组件39和Y向联动组件的Y向上下联动组件18均包括上下联动组件底板64、上下联动组件面板65、张紧机构66、同步带67、同步带轮68、轴承69、支撑块70；

同步带67嵌入安装于上端同步带轮68和下端同步带轮68之间，并形成整体通过轴承69安装于上下联动组件底板64上；两件支撑块70安装于上下联动组件底板64上，且处于同步带67之间的位置，上下联动组件面板65安装于支撑块70上，且贯穿于上端同步带轮68和下端同步带轮68，张紧机构66安装于上下联动组件底板64上，且处于同步带67中间位置的左侧，紧贴同步带67。当转动张紧轮轴时则可以实现张紧机构66同步带轮68的张紧，而不用增加其他机构。

如图14所示，X向联动组件的X向转向器47和Y向联动组件的Y向转向器19均包括转向器安装座73、锥齿轮一74、锥齿轮二75、支撑轴承一、支撑轴承二、轴用挡圈一、轴用挡圈二、孔用挡圈一、孔用挡圈二；

支撑轴承一和支撑轴承二分别通过孔用挡圈一和孔用挡圈二将支撑轴承一和支撑轴承二固定安装于转向器安装座73之中；锥齿轮一74和锥齿轮二75分别穿过支撑轴承一和支撑轴承二，并通过轴用挡圈一和轴用挡圈二对锥齿轮一74和锥齿轮二75定位于转向器安装座73上，锥齿轮一74和锥齿轮二75相互啮合。

Y向联动驱动组件3包括Y向驱动减速电机组件53、Y向驱动减速电机安装板54、Y向驱动转动六方55、Y向驱动六方支撑座56、支撑座安装板二57、Y向驱动转动六方套轴二58、Y向驱动转动六方套轴一59、锁紧环60；

Y向驱动转动六方55的一端与Y向驱动转动六方套轴一59和锁紧环60连接，Y向驱动减速电机组件53安装在Y向驱动减速电机安装板54上，并驱动Y向驱动转动六方55运行，Y向驱动转动六方55的另一端通过Y向驱动转动六方套轴二58与Y向驱动六方支撑座56连接，Y向驱动六方支撑座56通过支撑座安装板二57固定。

当需要实现Y向变距时，在Y向驱动转动六方55被Y向驱动减速机电机驱动时，分别实现Y向转动六方一21、Y向转动六方二22转动，进而实现Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7上各自的正反螺杆23转动，实现左旋螺母35、右旋螺母24同时向夹具中间靠拢或散开，从而驱动Z向夹具组件10同时沿Y方向靠拢或散开。

当需要实现Y向错动时，Y向联动组件二5和Y向联动组件四7上的错动减速电机组件28分别同时驱动各自的螺杆30转动，进而驱动各自的螺母32沿Y向移动，Y向联动组件二5上的螺母32带动Y向联动组件二5上的Y向移动滑块25，Y向联动组件四7上的Y向移动滑块25沿Y向移动，进而实现Y向联动组件二5和Y向联动组件四7上的Z向夹具组件10相对于Y向联动组件一4和Y向联动组件三6相对错动。

当需要实现X向变距时，当X向主动侧电机输出动力转矩后，驱动X向减速机输出转矩，减速机驱动X向主动侧X向转动六方一48转动，X向主动侧X向转动六方一48通过X向联动机构驱动X向主动侧X向转动六方二49转动，如此同时，X向主动侧X向转动六方一48驱动X向主动侧转向器转动，X向主动侧转向器驱动联动杆转动，联动杆驱动X向从动侧转向器转动，X向从动侧转向器驱动X向从动侧X向转动六方一48转动，X向从动侧X向转动六方一48通过X向从动侧联动组件驱动X向从动侧X向转动六方二49转动，进而左右侧联动六方杆分别驱动左右侧联动正反丝杆转动，进而驱动联动六方丝杆上的正反螺母32转动，从而同时驱动X向移动滑块一42、X向移动滑块二43、X向移动滑块三44和X向移动滑块四45分别同时向变距夹具中间靠拢或向X向散开，从而也驱动Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6和Y向联动组件四7分别同时向变距夹具中间靠拢或向X向散开，从而实现了夹具沿X向的变距。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动多方向变距夹具，其特征在于：包括变距夹具机架(2)、X向联动组件、Y向联动驱动组件(3)、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件(8)、X向从动联动组件(9)、Z向夹具组件(10)；

所述Y向联动组件包括Y向联动组件一(4)、Y向联动组件二(5)、Y向联动组件三(6)、Y向联动组件四(7)，所述Y向联动组件一(4)、Y向联动组件二(5)、Y向联动组件三(6)、Y向联动组件四(7)的两端分别依照顺序安装于变距夹具机架(2)的右侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件(15)的滑块和左侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件(15)的滑块上；

所述X向联动组件安装于所述变距夹具机架(2)左、右侧，布置于在所述Y向联动组件一(4)、Y向联动组件二(5)、Y向联动组件三(6)、Y向联动组件四(7)的两端，所述X向联动组件上的X向移动滑块分别与Y向联动组件一(4)、Y向联动组件二(5)、Y向联动组件三(6)、Y向联动组件四(7)的Y向上下联动组件(18)形成嵌入；

所述Y向联动驱动组件(3)、X向主动联动组件(8)和X向从动联动组件(9)均安装在变距夹具机架(2)上，所述Y向联动驱动组件(3)用于带动Y向联动组件上的Y向移动滑块(25)沿Y轴水平移动，所述X向从动联动组件(9)用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，所述X向主动联动组件(8)用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，同时带动X向从动联动组件(9)运行，所述Z向夹具组件(10)安装在所述Y向联动组件的Y向移动滑块(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述变距夹具机架(2)包括机架上端架(11)、机架下端架(12)、Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件(15)、侧边支撑(13)、中间支撑(14)，所述变距夹具机架(2)的机架支撑安装于所述机架下端架(12)上，且在所述机架下端架(12)上等距排布，所述机架上端架(11)安装于所述机架支撑的上方，所述夹具上端架上方的左、右两侧均安装有夹具整体移动直线导轨滑块组件(1)，夹具整体移动直线导轨滑块组件(1)中的滑块与夹具上端架固定，所述Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件(15)安装于所述机架下端架(12)左、右两侧，所述Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件(15)中的直线导轨与所述机架下端架(12)左、右两侧固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述X向联动组件包括X向主动联动组件(8)、X向从动联动组件(9)和X向联动轴(52)，所述X向主动联动组件(8)与X向从动联动组件(9)之间通过X向联动轴(52)传递动力；

所述X向主动联动组件(8)、X向从动联动组件(9)均包括正反螺杆(23)、右旋螺母(24)、左旋螺母(35)、X向上下联动组件(39)、X向横梁(41)、X向移动滑块一(42)、X向移动滑块二(43)、X向移动滑块三(44)、X向移动滑块四(45)、X向转向器(47)、X向转动六方一(48)、X向转动六方二(49)、X向联动导轨滑块(50)；

所述X向主动联动组件(8)的X向减速电机组件(37)安装于所述X向减速电机安装板(38)上，并整体安装于X向横梁(41)的前端，所述X向上下联动组件(39)安装于所述X向横梁(41)的前、后端，所述X向联动导轨滑块(50)安装于所述X向横梁(41)的内侧，所述X向移动滑块一(42)、X向移动滑块二(43)、X向移动滑块三(44)、X向移动滑块四(45)分别安装于所述X向联动导轨滑块(50)的滑块上，X向移动滑块一(42)、X向移动滑块二(43)、X向移动滑块三(44)、X向移动滑块四(45)之间通过正反螺杆(23)、右旋螺母(24)、左旋螺母(35)连接，所述X向转向器(47)安装于X向横梁(41)后端的X向上下联动组件(39)上，所述X向转动六方一(48)穿过X向横梁(41)后端的X向上下联动组件(39)的上同步轮孔，并穿过X向移动滑块一(42)、X向移动滑块二(43)、X向移动滑块三(44)、X向移动滑块四(45)及其相互连接的正反螺杆(23)、右旋螺母(24)和左旋螺母(35)，X向横梁(41)前端的X向上下联动组件(39)的同步轮孔，以及所述X向减速电机组件(37)；所述X向转动六方二(49)穿过X向转向器(47)、X向横梁(41)后端的X向上下联动组件(39)的下同步轮孔、X向移动滑块一(42)、X向移动滑块二(43)、X向移动滑块三(44)、X向移动滑块四(45)及其相互连接的正反螺杆(23)、右旋螺母(24)和左旋螺母(35)，X向横梁(41)前端的X向上下联动组件(39)的下同步轮孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述Y向联动组件一(4)和Y向联动组件三(6)均包括第一个Y向横梁(16)、Y向上下联动组件安装板(17)、Y向上下联动组件(18)、Y向转向器(19)、Y向横梁安装板(20)、Y向转动六方一(21)、Y向转动六方二(22)、正反螺杆(23)、右旋螺母(24)、Y向移动滑块(25)、左旋螺母(35)、Y向移动直线导轨滑块(36)；

所述Y向移动直线导轨滑块(36)安装于第一个Y向横梁(16)的内侧面上，六个Y向移动滑块(25)依次安装于所述Y向移动直线导轨滑块(36)的滑块上；所述Y向转向器(19)安装于所述Y向上下联动组件(18)的下端，所述Y向转向器(19)和所述Y向上下联动组件(18)形成以整体安装于所述Y向上下联动组件安装板(17)上，所述Y向上下联动组件安装板(17)安装于第一个Y向横梁(16)的首端，在第一个Y向横梁(16)的尾端上安装另一件所述Y向上下联动组件安装板(17)，第一个Y向横梁(16)尾端的Y向上下联动组件安装板(17)上安装另一件所述Y向上下联动组件(18)；

所述正反螺杆(23)交错安装于所述Y向移动滑块(25)的侧面，使得第一个Y向移动滑块(25)与第二个Y向移动滑块(25)相连接，第二个Y向移动滑块(25)与第三个Y向移动滑块(25)相连接，第三个Y向移动滑块(25)与第四个Y向移动滑块(25)相连接，第四个Y向移动滑块(25)与第五个Y向移动滑块(25)相连接，第五个Y向移动滑块(25)与第六个Y向移动滑块(25)相连接，五个右旋螺母(24)安装于以上五个正反螺杆(23)的右旋端，并分别与Y向移动滑块(25)的右侧相连接，五个左旋螺母(35)安装于以上五个正反螺杆(23)的左旋端，并分别与Y向移动滑块(25)的左侧相连接；所述Y向转动六方一(21)和Y向转动六方二(22)分别穿过所述Y向上下联动组件(18)、所述Y向上下联动组件安装板(17)、六个Y向移动滑块(25)、五个正反螺杆(23)、五个右旋螺母(24)、第一个Y向横梁(16)尾端的Y向上下联动组件安装板(17)、第一个Y向横梁(16)尾端的Y向上下联动组件(18)；第一个Y向横梁(16)的左右法兰板分别安装于所述Y向横梁安装板(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述Y向联动组件二(5)和Y向联动组件四(7)均包括：第二个Y向横梁(16)、Y向上下联动组件安装板(17)、Y向上下联动组件(18)、Y向转向器(19)、Y向横梁安装板(20)、Y向转动六方一(21)、Y向转动六方二(22)、正反螺杆(23)、右旋螺母(24)、Y向移动滑块(25)、错动电机安装板(27)、错动减速电机组件(28)、错动转动六方(29)、螺杆(30)、错动转动六方支撑座(31)、螺母(32)、支撑座安装板一(33)、螺母连接板(34)、左旋螺母(35)、Y向移动直线导轨滑块(36)；

所述Y向移动直线导轨滑块(36)安装于第二个Y向横梁(16)的内侧面上，六个Y向移动滑块(25)依次安装于所述Y向移动直线导轨滑块(36)的滑块上；所述Y向转向器(19)安装于所述Y向上下联动组件(18)的下端，所述Y向转向器(19)和所述Y向上下联动组件(18)形成以整体安装于所述错动电机安装板(27)上，所述错动电机安装板(27)安装于第一个Y向横梁(16)的首端，在第二个Y向横梁(16)的尾端上安装另一件所述Y向上下联动组件安装板(17)，第一个Y向横梁(16)尾端的Y向上下联动组件安装板(17)上安装另一件所述Y向上下联动组件(18)；

所述正反螺杆(23)交错安装于Y向移动滑块(25)的侧面，使得第一个Y向移动滑块(25)与第二个Y向移动滑块(25)相连接，第二个Y向移动滑块(25)与第三个Y向移动滑块(25)相连接，第三个Y向移动滑块(25)与第四个Y向移动滑块(25)相连接，第四个Y向移动滑块(25)与第五个Y向移动滑块(25)相连接，第五个Y向移动滑块(25)与第六个Y向移动滑块(25)相连接，五个右旋螺母(24)安装于以上五个正反螺杆(23)的右旋端，并分别与Y向移动滑块(25)的右侧相连接，五个左旋螺母(35)安装于以上五个正反螺杆(23)的左旋端，并分别与后五个Y向移动滑块(25)的左侧相连接；所述Y向转动六方一(21)和Y向转动六方二(22)分别穿过所述Y向上下联动组件(18)、所述Y向上下联动组件安装板(17)、六个Y向移动滑块(25)、五个正反螺杆(23)、五个右旋螺母(24)、第二个Y向横梁(16)的尾端的Y向上下联动组件安装板(17)、第二个Y向横梁(16)尾端的Y向上下联动组件(18)，第二个Y向横梁(16)的左右法兰板分别安装于Y向横梁安装板(20)上；

六套所述Z向夹具组件(10)分别依次安装于六套所述Y向移动滑块(25)的上底板(62)和下底板(61)之间；所述错动减速电机组件(28)置于所述Z向夹具组件(10)的后方，第二个Y向横梁(16)的上方，并与所述错动电机安装板(27)连接，所述错动转动六方(29)插入所述错动减速电机组件(28)的输出孔，并穿过螺杆(30)、螺母(32)，所述错动转动六方(29)的尾端被所述错动转动六方支撑座(31)支撑，所述错动六方支撑座安装于所述支撑座安装板一(33)上，所述螺母(32)与所述第一个Y向移动滑块(25)连接安装。

6.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述Y向联动驱动组件(3)安装于变距夹具机架(2)侧面，所述Y向联动组件一(4)、Y向联动组件二(5)、Y向联动组件三(6)、Y向联动组件的Y向转向器(19)分别穿过Y向驱动转动六方(55)，使得Y向联动组件一(4)、Y向联动组件二(5)、Y向联动组件三(6)、Y向联动组件四(7)相互串联。

7.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述Z向夹具组件(10)包括Z向伸缩夹具(26)和末端夹具(63)，所述Z向伸缩夹具(26)置于所述Y向移动滑块(25)中的上底板(62)与下底板(61)之间，所述末端夹具(63)包括张闭夹具(71)和夹指(72)，所述Z向伸缩夹具(26)的伸缩杆尾端安装有夹具连接板，所述张闭夹具(71)安装于所述夹具连接板的另一面，所述夹指(72)安装于所述张闭夹具(71)的三个夹指(72)安装块上，并相互之间形成120度均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述X向联动组件的X向上下联动组件(39)和Y向联动组件的Y向上下联动组件(18)均包括上下联动组件底板(64)、上下联动组件面板(65)、张紧机构(66)、同步带(67)、同步带轮(68)、轴承(69)、支撑块(70)；

所述同步带(67)嵌入安装于上端所述同步带轮(68)和下端所述同步带轮(68)之间，并形成整体通过轴承(69)安装于所述上下联动组件底板(64)上；两件所述支撑块(70)安装于上下联动组件底板(64)上，且处于所述同步带(67)之间的位置，所述上下联动组件面板(65)安装于所述支撑块(70)上，且贯穿于上端所述同步带轮(68)和下端所述同步带轮(68)，所述张紧机构(66)安装于所述上下联动组件底板(64)上，且处于所述同步带(67)中间位置的左侧，紧贴所述同步带(67)。

9.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述X向联动组件的X向转向器(47)和Y向联动组件的Y向转向器(19)均包括转向器安装座(73)、锥齿轮一(74)、锥齿轮二(75)、支撑轴承一、支撑轴承二、轴用挡圈一、轴用挡圈二、孔用挡圈一、孔用挡圈二；

所述支撑轴承一和所述支撑轴承二分别通过所述孔用挡圈一和孔用挡圈二将所述支撑轴承一和所述支撑轴承二固定安装于所述转向器安装座(73)之中；所述锥齿轮一(74)和所述锥齿轮二(75)分别穿过所述支撑轴承一和所述支撑轴承二，并通过所述轴用挡圈一和所述轴用挡圈二对所述锥齿轮一(74)和所述锥齿轮二(75)定位于所述转向器安装座(73)上，所述锥齿轮一(74)和所述锥齿轮二(75)相互啮合。

10.根据权利要求1所述的一种自动多方向变距夹具，其特征在于：所述Y向联动驱动组件(3)包括Y向驱动减速电机组件(53)、Y向驱动减速电机安装板(54)、Y向驱动转动六方(55)、Y向驱动六方支撑座(56)、支撑座安装板二(57)、Y向驱动转动六方套轴二(58)、Y向驱动转动六方套轴一(59)、锁紧环(60)；

所述Y向驱动转动六方(55)的一端与Y向驱动转动六方套轴一(59)和锁紧环(60)连接，所述Y向驱动减速电机组件(53)安装在Y向驱动减速电机安装板(54)上，并驱动Y向驱动转动六方(55)运行，所述Y向驱动转动六方(55)的另一端通过Y向驱动转动六方套轴二(58)与Y向驱动六方支撑座(56)连接，所述Y向驱动六方支撑座(56)通过支撑座安装板二(57)固定。

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