CN216234793U - 一种多方向变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种多方向变距机构，移动滑块通过移动直线导轨滑块安装在横梁上，移动滑块与移动滑块之间通过正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母连接，转动六方通过旋转带动移动滑块之间相互靠拢或散开；横梁一和横梁二中任意一个还设置有错动减速电机组件、错动转动六方、螺杆、错动转动六方支撑座、螺母，错动减速电机组件用于驱动螺杆转动，并带动螺母和其中一个横梁的若干个移动滑块整体平移，与另一个横梁的若干个移动滑块相对错动。本实用新型仅通过一个驱动电机实现组件的联动变距，还可实现一个变距机构与另一个变距机构的错动。

Description

一种多方向变距机构

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种多方向变距机构。

背景技术

变距夹具是因工业生产包装的需要将多组产品夹取并实现相互之间距离变动的机械装置，变距夹具具有结构紧凑、效率高、兼容包装方式多等优点，变距夹具是将满足产品夹取特点的夹指安装于夹具末端，并整体安装于移动或固定设备上，从而将产品实现变距组合排布进而移动到特定位置。主要应用于包装、加工、检测等方面，应用领域和前景十分广阔。但现有的变距夹具主要存在以下方面问题：1、整体结构庞大，自身重量重，使用空间和自身移动较局限；2、整体变动所需驱动机构多，各组夹具之间不能联合运动从而实现变距，而是对每组需要变距的夹具组均需要增加驱动机构。

对于以上问题的弊端主要表现如下：

1、对于结构尺寸和重量方面，一般的变距夹具都是多组夹具相互排列组合，相互之间距离的改变来实现变距，但各组夹具之间由于驱动的原因造成夹具在变距过程中需要较大的空间才能实现，故而也造成了整体重量较重，相互运动也较缓慢和局限。

2、对于实现变距所需驱动机构较多，现有的变距夹具为满足各组夹具之间变距功能的实现，通常对每个夹具都增加驱动机构或者对组成的每一列或行增加驱动，这样不仅增加了驱动的数量，也增加了变距机构在调试、控制、维护方面的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方向变距机构，具备实现变距所需驱动机构更少的优点，解决了现有技术变距结构尺寸和重量大，实现变距所需驱动机构多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向变距机构，包括若干个横梁，其中包括横梁一和横梁二，且横梁一和横梁二上均设置有上下联动组件、转动六方、正反螺杆、右旋螺母、若干个移动滑块、左旋螺母、移动直线导轨滑块；

所述移动滑块通过移动直线导轨滑块安装在横梁上，所述移动滑块与移动滑块之间通过正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母连接，所述转动六方贯穿上下联动组件、移动滑块、正反螺杆、右旋螺母和左旋螺母，所述转动六方通过驱动组件带动其旋转，所述转动六方通过旋转带动移动滑块之间相互靠拢或散开；

所述横梁一和横梁二中任意一个还设置有错动减速电机组件、错动转动六方、螺杆、错动转动六方支撑座、螺母，所述错动转动六方插入错动减速电机组件的输出孔，并穿过螺杆、螺母，所述错动转动六方的尾端被错动转动六方支撑座支撑，所述螺母与第一个移动滑块转动连接，所述错动减速电机组件用于驱动螺杆转动，并带动螺母和其中一个横梁的若干个移动滑块整体平移，与另一个横梁的若干个移动滑块相对错动。

优选的，所述上下联动组件的下端安装有转向器，所述转向器和上下联动组件形成以整体安装于上下联动组件安装板上，所述上下联动组件安装板安装于横梁的首端，在所述横梁的尾端上安装另一件所述上下联动组件安装板，所述横梁尾端的上下联动组件安装板上安装另一件所述上下联动组件。

优选的，所述转向器和上下联动组件形成整体并安装于错动电机安装板上，所述错动电机安装板安装于横梁一的首端。

优选的，所述转动六方包括转动六方一和转动六方二，所述驱动组件同时带动转动六方一和转动六方二旋转，转动六方一和转动六方二均带动正反螺杆旋转。

优选的，所述移动直线导轨滑块安装于横梁的内侧面上，N个移动滑块依次安装于移动直线导轨滑块的滑块上；N-1个正反螺杆交错安装于移动滑块的侧面，并将N个移动滑块逐个连接在一起，N-1个右旋螺母安装于以上N-1个正反螺杆的右旋端，并分别与移动滑块的右侧相连接，N-1个左旋螺母安装于以上N-1个正反螺杆的左旋端，并分别与移动滑块的左侧相连接；所述转动六方一和转动六方二分别穿过上下联动组件、上下联动组件安装板、N个移动滑块、N-1个正反螺杆、N-1个右旋螺母、横梁的尾端的上下联动组件安装板、横梁的尾端的上下联动组件；所述横梁的左右法兰板分别安装于横梁安装板上。

优选的，所述移动滑块的数量为六组，所述移动直线导轨滑块安装于横梁的内侧面上，六个移动滑块依次安装于移动直线导轨滑块的滑块上；

所述正反螺杆交错安装于移动滑块的侧面，使得第一个移动滑块与第二个移动滑块相连接，第二个移动滑块与第三个移动滑块相连接，第三个移动滑块与第四个移动滑块相连接，第四个移动滑块与第五个移动滑块相连接，第五个移动滑块与第六个移动滑块相连接，五个右旋螺母安装于以上五个正反螺杆的右旋端，并分别与移动滑块的右侧相连接，五个左旋螺母安装于以上五个正反螺杆的左旋端，并分别与移动滑块的左侧相连接；所述转动六方一穿过所述上下联动组件、所述上下联动组件安装板、六个移动滑块、五个正反螺杆、五个右旋螺母、所述横梁尾端的上下联动组件安装板、所述横梁尾端的上下联动组件；所述横梁的左右法兰板分别安装于横梁安装板上。

优选的，还包括夹具，所述夹具安装在移动滑块上。

优选的，所述错动六方支撑座安装于支撑座安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实现变距所需驱动机构更少。通过将若干个移动滑块相互之间通过转向器、六方光轴相连，仅通过一个驱动电机实现组件的联动变距。通过设置错动组件，可依据产品需要排列组合的形式实现变距组合，并且可依据产品排列时相互之间的距离进行调整，从而可以实产品放置和抓取方式的多样性。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图。

图中：1、横梁；2、上下联动组件安装板；3、上下联动组件；4、转向器；5、横梁安装板；6、转动六方一；7、转动六方二；8、正反螺杆；9、右旋螺母；10、移动滑块；11、夹具；12、错动电机安装板；13、错动减速电机组件；14、错动转动六方；15、螺杆；16、错动转动六方支撑座；17、螺母；18、支撑座安装板；19、左旋螺母；20、移动直线导轨滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种多方向变距机构，包括若干个横梁1，其中包括横梁一和横梁二，且横梁一和横梁二上均设置有上下联动组件3、转动六方、正反螺杆8、右旋螺母9、若干个移动滑块10、左旋螺母19、移动直线导轨滑块20；

移动滑块10通过移动直线导轨滑块20安装在横梁1上，移动滑块10与移动滑块10之间通过正反螺杆8、右旋螺母9和左旋螺母19连接，转动六方贯穿上下联动组件3、移动滑块10、正反螺杆8、右旋螺母9和左旋螺母19，转动六方通过驱动组件带动其旋转，转动六方通过旋转带动移动滑块10之间相互靠拢或散开；

横梁一和横梁二中任意一个还设置有错动减速电机组件13、错动转动六方14、螺杆15、错动转动六方支撑座16、螺母17，错动转动六方14插入错动减速电机组件13的输出孔，并穿过螺杆15、螺母17，错动转动六方14的尾端被错动转动六方支撑座16支撑，螺母17与第一个移动滑块10转动连接，错动减速电机组件13用于驱动螺杆15转动，并带动螺母17和其中一个横梁1的若干个移动滑块10整体平移，与另一个横梁1的若干个移动滑块10相对错动。

上下联动组件3的下端安装有转向器4，转向器4和上下联动组件3形成以整体安装于上下联动组件安装板2上，上下联动组件安装板2安装于横梁1的首端，在横梁1的尾端上安装另一件上下联动组件安装板2，横梁1尾端的上下联动组件安装板2上安装另一件上下联动组件3。转向器4和上下联动组件3形成整体并安装于错动电机安装板12上，错动电机安装板12安装于横梁一的首端。转动六方包括转动六方一6和转动六方二7，驱动组件同时带动转动六方一6和转动六方二7旋转，转动六方一6和转动六方二7均带动正反螺杆8旋转。

若移动滑块10的数量为N个，则移动直线导轨滑块20安装于横梁1的内侧面上，N个移动滑块10依次安装于移动直线导轨滑块20的滑块上；N-1个正反螺杆8交错安装于移动滑块10的侧面，并将N个移动滑块10逐个连接在一起，N-1个右旋螺母9安装于以上N-1个正反螺杆8的右旋端，并分别与移动滑块10的右侧相连接，N-1个左旋螺母19安装于以上N-1个正反螺杆8的左旋端，并分别与移动滑块10的左侧相连接；转动六方一6和转动六方二7分别穿过上下联动组件3、上下联动组件安装板2、N个移动滑块10、N-1个正反螺杆8、N-1个右旋螺母9、横梁1的尾端的上下联动组件安装板2、横梁1的尾端的上下联动组件3；横梁1的左右法兰板分别安装于横梁安装板5上。

移动滑块10的数量为六组，移动直线导轨滑块20安装于横梁1的内侧面上，六个移动滑块10依次安装于移动直线导轨滑块20的滑块上；

正反螺杆8交错安装于移动滑块10的侧面，使得第一个移动滑块10与第二个移动滑块10相连接，第二个移动滑块10与第三个移动滑块10相连接，第三个移动滑块10与第四个移动滑块10相连接，第四个移动滑块10与第五个移动滑块10相连接，第五个移动滑块10与第六个移动滑块10相连接，五个右旋螺母9安装于以上五个正反螺杆8的右旋端，并分别与移动滑块10的右侧相连接，五个左旋螺母19安装于以上五个正反螺杆8的左旋端，并分别与移动滑块10的左侧相连接；转动六方一6穿过上下联动组件3、上下联动组件安装板2、六个移动滑块10、五个正反螺杆8、五个右旋螺母9、横梁1尾端的上下联动组件安装板2、横梁1尾端的上下联动组件3；横梁1的左右法兰板分别安装于横梁安装板5上。还包括夹具11，夹具11安装在移动滑块10上。错动六方支撑座安装于支撑座安装板18上。

当需要实现变距时，在驱动转动六方被驱动减速机电机驱动时，分别实现转动六方一6、转动六方二7转动，进而实现移动滑块10上各自的正反螺杆8转动，实现左旋螺母19、右旋螺母9同时向夹具11中间靠拢或散开，从而驱动夹具11同时沿Y方向靠拢或散开。

当需要实现错动时，其中一个横梁1的错动减速电机组件13分别同时驱动各自的螺杆15转动，进而驱动各自的螺母17沿横梁1移动，横梁1上的螺母17带动横梁1上的移动滑块10移动，进而实现其中一个横梁1和另一个横梁1上的所有移动滑块10性对错动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多方向变距机构，其特征在于：包括若干个横梁(1)，其中包括横梁一和横梁二，且横梁一和横梁二上均设置有上下联动组件(3)、转动六方、正反螺杆(8)、右旋螺母(9)、若干个移动滑块(10)、左旋螺母(19)、移动直线导轨滑块(20)；

所述移动滑块(10)通过移动直线导轨滑块(20)安装在横梁(1)上，所述移动滑块(10)与移动滑块(10)之间通过正反螺杆(8)、右旋螺母(9)和左旋螺母(19)连接，所述转动六方贯穿上下联动组件(3)、移动滑块(10)、正反螺杆(8)、右旋螺母(9)和左旋螺母(19)，所述转动六方通过驱动组件带动其旋转，所述转动六方通过旋转带动移动滑块(10)之间相互靠拢或散开；

所述横梁一和横梁二中任意一个还设置有错动减速电机组件(13)、错动转动六方(14)、螺杆(15)、错动转动六方支撑座(16)、螺母(17)，所述错动转动六方(14)插入错动减速电机组件(13)的输出孔，并穿过螺杆(15)、螺母(17)，所述错动转动六方(14)的尾端被错动转动六方支撑座(16)支撑，所述螺母(17)与第一个移动滑块(10)转动连接，所述错动减速电机组件(13)用于驱动螺杆(15)转动，并带动螺母(17)和其中一个横梁(1)的若干个移动滑块(10)整体平移，与另一个横梁(1)的若干个移动滑块(10)相对错动。

2.根据权利要求1所述的一种多方向变距机构，其特征在于：所述上下联动组件(3)的下端安装有转向器(4)，所述转向器(4)和上下联动组件(3)形成以整体安装于上下联动组件安装板(2)上，所述上下联动组件安装板(2)安装于横梁(1)的首端，在所述横梁(1)的尾端上安装另一件所述上下联动组件安装板(2)，所述横梁(1)尾端的上下联动组件安装板(2)上安装另一件所述上下联动组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多方向变距机构，其特征在于：所述转向器(4)和上下联动组件(3)形成整体并安装于错动电机安装板(12)上，所述错动电机安装板(12)安装于横梁一的首端。

4.根据权利要求1所述的一种多方向变距机构，其特征在于：所述转动六方包括转动六方一(6)和转动六方二(7)，所述驱动组件同时带动转动六方一(6)和转动六方二(7)旋转，转动六方一(6)和转动六方二(7)均带动正反螺杆(8)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种多方向变距机构，其特征在于：所述移动直线导轨滑块(20)安装于横梁(1)的内侧面上，N个移动滑块(10)依次安装于移动直线导轨滑块(20)的滑块上；N-1个正反螺杆(8)交错安装于移动滑块(10)的侧面，并将N个移动滑块(10)逐个连接在一起，N-1个右旋螺母(9)安装于以上N-1个正反螺杆(8)的右旋端，并分别与移动滑块(10)的右侧相连接，N-1个左旋螺母(19)安装于以上N-1个正反螺杆(8)的左旋端，并分别与移动滑块(10)的左侧相连接；所述转动六方一(6)和转动六方二(7)分别穿过上下联动组件(3)、上下联动组件安装板(2)、N个移动滑块(10)、N-1个正反螺杆(8)、N-1个右旋螺母(9)、横梁(1)的尾端的上下联动组件安装板(2)、横梁(1)的尾端的上下联动组件(3)；所述横梁(1)的左右法兰板分别安装于横梁安装板(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种多方向变距机构，其特征在于：所述移动滑块(10)的数量为六组，所述移动直线导轨滑块(20)安装于横梁(1)的内侧面上，六个移动滑块(10)依次安装于移动直线导轨滑块(20)的滑块上；

所述正反螺杆(8)交错安装于移动滑块(10)的侧面，使得第一个移动滑块(10)与第二个移动滑块(10)相连接，第二个移动滑块(10)与第三个移动滑块(10)相连接，第三个移动滑块(10)与第四个移动滑块(10)相连接，第四个移动滑块(10)与第五个移动滑块(10)相连接，第五个移动滑块(10)与第六个移动滑块(10)相连接，五个右旋螺母(9)安装于以上五个正反螺杆(8)的右旋端，并分别与移动滑块(10)的右侧相连接，五个左旋螺母(19)安装于以上五个正反螺杆(8)的左旋端，并分别与移动滑块(10)的左侧相连接；所述转动六方一(6)穿过所述上下联动组件(3)、所述上下联动组件安装板(2)、六个移动滑块(10)、五个正反螺杆(8)、五个右旋螺母(9)、所述横梁(1)尾端的上下联动组件安装板(2)、所述横梁(1)尾端的上下联动组件(3)；所述横梁(1)的左右法兰板分别安装于横梁安装板(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种多方向变距机构，其特征在于：还包括夹具(11)，所述夹具(11)安装在移动滑块(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种多方向变距机构，其特征在于：所述错动六方支撑座安装于支撑座安装板(18)上。

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