CN114007836A - 注射成型机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供能够抑制成形不良的注射成型机及其控制方法。本实施方式的注射成型机是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制模具中的材料的保压压力，在前述冷却工序中，将模具中的材料冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测模具的开模量，前述控制部基于成形周期中的开模量控制模具的合模力及保压压力。

Description

注射成型机及其控制方法

技术领域

本发明的技术方案涉及注射成型机及其控制方法。

背景技术

注射成型机通过使熔融树脂向处于被合模的多个模具间的腔流入来将树脂成形。减少成形不良的方法之一有降低模具的合模力来使其发生自然压缩的方法。自然压缩为，模具由于被填充的树脂的内压(模内压)而打开、模具由于树脂的固化收缩和系杆的弹性恢复而关闭来压缩树脂的一系列的行动。

但是，有难以选定使自然压缩发生的适当的成形条件的问题。例如，若合模力过低，则有自然压缩后模具不彻底关闭而呈打开的状态的情况。该情况下，有由于过填充而发生飞边、尺寸不良等的成形不良的可能性。

专利文献1 : 日本特开2015-134442号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供能够抑制成形不良的注射成型机及其控制方法。

本技术方案的注射成型机是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制模具中的材料的保压压力，在前述冷却工序中，将模具中的材料的冷却，其特征在于，具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测模具的开模量，前述控制部基于成形周期中的开模量控制模具的合模力及保压压力。

附图说明

图1是表示第1实施方式的注射成型机的结构的一例的框图。

图2是表示合模驱动机构的合模力的调整的一例的示意图。

图3是表示第1实施方式的自然压缩的一例的示意图。

图4是表示第1实施方式的成形条件的选定的一例的示意图。

图5是表示第1实施方式的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。

图6是表示变形例1的成形条件的选定的一例的示意图。

图7是表示变形例1的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。

图8是表示变形例2的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。

图9是表示第2实施方式的注射成型机的结构的一例的框图。

图10是表示模厚调整机构的合模力的调整的一例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式不限于本发明。

附图是示意性的或概念性的，各部分的比例等未必限定成与现实的比例相同。说明书和附图中，关于已经出现的附图对与前述附图相同的要素标注同一附图标记而适当省略详细的说明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的注射成型机1的结构的一例的框图。注射成型机1是能够重复执行一系列的注射成型动作的机械，例如，将一次成形出成形品的动作作为周期动作重复。将执行一系列的周期动作的时间称作周期时间。

注射成型机1具备框2、固定盘3、移动盘4、系杆5、合模驱动机构6、射出装置7、控制部8、推出机构9、人机界面60、储存部110、射出压力传感器S1、螺杆位置传感器S2、系杆传感器S3。

框2是注射成型机1的基台。固定盘3固定于框2上。作为第2模具的固定模具11安装于固定盘3。系杆5的一端固定于固定盘3，其另一端与支承盘10结合。系杆5从固定盘3通过移动盘4延伸至支承盘10。

移动盘4被载置于在框2设置的直线引导件、滑板或辊等(未图示)上。移动盘4被系杆5或直线引导件引导，能够以接近固定盘3或者从固定盘3离开的方式移动。作为第1模具的移动模具12安装于移动盘4。移动模具12与固定模具11相向，与移动盘4一同向固定模具11接近，与固定模具11组合。通过移动模具12和固定模具11被配合接触，在移动模具12和固定模具11之间形成与产品形状对应的空间。

合模驱动机构6具备肘节机构13、肘节机构驱动部14。肘节机构驱动部14为了驱动肘节机构13而具备合模伺服马达21、滚珠丝杠22、传递机构23。十字头15被安装于滚珠丝杠22的末端部。滚珠丝杠22旋转，由此，十字头15以接近移动盘4或者从移动盘4离开的方式移动。传递机构23将合模伺服马达21的旋转传递至滚珠丝杠22，使十字头15移动。

若肘节机构驱动部14使十字头15移动，则肘节机构13工作。例如，若十字头15向移动盘4移动，则移动盘4向固定盘3移动，进行模具11、12的合模。反之，若十字头15向从移动盘4离开的方向移动，则移动盘4向从固定盘3离开的方向移动，进行模具11、12的开模。

推出机构9为了将成形后的产品从移动模具12卸下，具备推出伺服马达71、滚珠丝杠72、传递机构73及推出销74。推出销74的末端部将移动模具12的内表面贯通。滚珠丝杠72旋转，由此，推出销74将附着于移动模具12的内表面的产品推出。传递机构73将推出伺服马达71的旋转传递至滚珠丝杠72，滚珠丝杠72旋转，使推出销74向图1的左右方向移动。

射出装置7具备加热桶(带加热器)41、螺杆42、计量驱动部43、射出驱动部44。加热桶41具备将熔融状态的树脂注入被合模的模具的腔内的喷嘴41a。加热桶41将来自料斗45的树脂加热熔融且贮存，将该熔融树脂从喷嘴射出。螺杆42被设置成在加热桶41的内部旋转的同时或者不旋转而能够移动。计量工序中，螺杆42旋转，熔融树脂被向加热桶41的末端侧推出，进而，被已被推出的熔融树脂推压，螺杆42后退。根据螺杆42后退的移动距离，被从桶41射出的熔融树脂的射出量被计量而被确定。射出工序中，螺杆42在不旋转的情况下移动，将熔融树脂从喷嘴射出。

计量驱动部43具有计量伺服马达46、将计量伺服马达46的旋转传至螺杆42的传递机构47。若计量伺服马达46被驱动而螺杆42在加热桶41内旋转，则树脂被从料斗45导入加热桶41内。被导入的树脂被加热且被混匀的同时被送向加热桶41的末端侧。树脂被熔融而被贮存于加热桶41的末端部分。通过使螺杆42向与计量时相反的方向移动，熔融树脂被从桶41射出。此时，螺杆42在不旋转的情况下移动，将熔融树脂从喷嘴推出。另外，在本实施方式中，使用熔融树脂作为成形材料，但成形材料不限于熔融树脂，也可以是金属、玻璃、橡胶、包括碳纤维的碳化物等。

射出驱动部44具有射出伺服马达51、滚珠丝杠52、传递机构53。滚珠丝杠52旋转，由此，螺杆42在加热桶41内在图1的左右方向上移动。传递机构53将射出伺服马达51的旋转传递至滚珠丝杠52。由此，若射出伺服马达51旋转，则螺杆42移动。螺杆42将被在加热桶41的末端部分贮存的熔融树脂从喷嘴41a推出，由此，熔融树脂被从喷嘴41a射出。

射出压力传感器S1检测从桶41向模具填充熔融树脂时的填充压力、保压工序中的保压压力。射出工序中，射出压力传感器S1检测从桶41向模具射出的熔融树脂料的射出压力。保压工序中，射出压力传感器S1检测从速度控制向压力控制的保压切换后的熔融树脂的保压压力。

螺杆位置传感器S2检测螺杆42的位置。螺杆42随着射出伺服马达51的旋转而移动，所以螺杆位置传感器S2也可以根据射出伺服马达51的转速、角度位置检测螺杆42的位置。通过按照既定的控制周期检测螺杆42的位置，可知螺杆42的速度、加速度。

作为开模量传感器的系杆传感器S3能够求出模具11，12的开模量。例如，系杆传感器S3被设置于系杆5，检测与合模力对应地伸缩的系杆5的伸缩量。即，检测系杆5的伸缩量(应变)，根据该伸缩量算出模具11，12的开模量。具体地，根据与设定的合模力相对的系杆5的伸缩量、被检测的伸缩量的差算出开模量。

人机界面(HMI/F)60显示关于注射成型机1的各种各样的信息。HMI/F60例如可以具备显示部100及键盘，或者也可以是触摸屏式显示器。使用者能够通过HMI/F60输入与注射成型机1的动作相关的指令等设定。例如，注射成型机1通过向被合模的模具射出熔融树脂的射出工序、控制模具中的熔融树脂的保压压力的保压工序、冷却模具中的熔融树脂的冷却工序在每个成形周期成形出产品。另外，冷却工序中，注射成型机1停止保压，进行接下来的成形周期的计量。此外，以下有将射出工序称作填充工序的情况。

控制部8监视从各种传感器(未图示)接受的传感器信息，基于该传感器信息控制合模驱动机构6及射出装置7。此外，控制部8根据通过HMI/F60设定的上述设定值控制螺杆42。进而，控制部8使显示部100显示必要的数据。

储存部110容纳注射成型机1的多个动作信息。动作信息是表示模具11，12、合模驱动机构6、或者射出装置7的动作的信息。动作信息中例如包括在后说明的成形条件。此外，储存部110也容纳从系杆传感器S3求出的模具11，12的开模量。另外，储存部110可以在注射成型机1的外部，也可以在注射成型机1的内部。

图2是表示合模驱动机构6的合模力的调整的一例的示意图。

肘节机构13具有肘节连杆16、支承盘10。如图2所示，肘节连杆16的一端与移动模具12(移动盘4)连接。此外，支承盘10与肘节连杆16的另一端连接，将肘节连杆16支承。进而，肘节机构13通过肘节连杆16的弯曲或伸长使移动模具12(移动盘4)移动。例如，图1所示的合模伺服马达21使滚珠丝杠22旋转。若十字头15由于滚珠丝杠22的旋转接近移动盘4，则肘节连杆16伸长，移动盘4接近固定盘3。肘节连杆16伸长，模具11，12关闭，肘节连杆16进一步伸长，由此，系杆5伸展，合模力上升。另一方面，若十字头15以从移动盘4离开的方式移动，则首先系杆5弹性恢复，合模力减少。进而，肘节连杆16弯曲，模具11，12打开，移动盘4以从固定盘3离开的方式移动。即，通过肘节连杆16的伸缩，调整移动盘4相对于固定盘3的进退，能够调整合模力。

图3是表示第1实施方式的自然压缩的一例的示意图。图3表示填充工序开始前的合模力和一个成形周期中的模具11，12的行动的关系。自然压缩是指如下一系列的行动：如图3的行动B2所示，被填充的树脂的压力(模内压)超过合模力，由此模具11，12打开，由于树脂的收缩和系杆5的弹性恢复，模具11，12关闭。

注射成型中，为了抑制成形不良的缩痕、飞边，通常被以高合模力且高保压压力进行。缩痕是指，保压压力不足且树脂的密度低的情况下在产品表面产生的凹陷。飞边是指，合模力相对于模内压(保压压力)不足而模具11，12打开的情况下，树脂从模具11，12的间隙泄漏而凝固。高合模力且高保压压力地进行注射成型的情况下，如图3的行动B1所示，从填充工序至冷却工序，模具11，12不打开。但是，即使是高合模力且高保压压力，根据树脂的种类、产品形状，也有难以消除缩痕的情况。例如，若与腔连接的树脂的流路即浇口狭窄，则有保压压力难以传至树脂的情况。也有若浇口附近的树脂固化，则保压压力难以传至树脂的情况。这些情况下，容易产生缩痕。此外，若浇口狭窄，则保压压力容易向浇口附近偏移。由于该保压压力的偏移，有产生翘曲、内部应变(内部应力)等的成形不良的情况。翘曲是指成形品翘曲变形。内部应变例如是密度的不均，影响透镜等光学产品的品质。

这里，如图3的行动B2所示，有使合模力下降而发生自然压缩的情况。例如，在填充工序开始前设定合模力30t。保压工序中，模具11，12打开。开模量例如是0.02mm~0.10mm。由此，系杆5伸展而保压工序中合模力增大(例如，30t至35t)。保压工序及其接下来的冷却工序中，树脂冷却而收缩。此时，伸展的系杆5由于弹力而收缩，树脂被压缩。若模具11，12关闭，则系杆5也恢复至保压工序前的状态，已上升的合模力恢复(例如，35t至30t)。

自然压缩下。模具11，12打开时浇口变宽，所以保压工序中保压压力容易传至树脂。此外，也包括多余地流入的树脂，树脂整体被大致均匀地压缩，所以能够大致均匀地使密度上升。由此能够抑制缩痕。进而，窄浇口变宽，由此，保压压力的不均被抑制，也能够抑制翘曲、内部应力等的成形不良。此外，图3所示的自然压缩的例子中，由于系杆5的弹性变形及树脂的固化收缩，进行模具11，12的开闭。即，使用者无需控制一个成形周期中的合模力、模具11，12的开闭。因此，无需特别的装置、特别的知识、经验。

但是，有难以适当地选择合模力等的成形条件的情况。例如，若合模力过低，则如图3的行动B3所示，由于过填充而产生飞边、尺寸不良等的成形不良，有冷却工序的结束时模具11，12呈不彻底关闭而打开的情况。

因此，控制部8基于成形周期中的开模量控制模具11，12的合模力及保压压力。由此，能够监视自然压缩引起的模具11，12的开闭行动的同时设定合模力及保压压力。结果，能够抑制飞边、尺寸不良等的成形不良且发生自然压缩。另外，以下只要没有否认，“成形条件”表示“合模力及保压压力的成形条件”。

接着，参照图4，对成形条件的选定方法进行说明。

图4是表示第1实施方式的成形条件的选定的一例的示意图。图4表示合模力与保压压力的关系。横轴表示合模力，纵轴表示保压压力。此外，与图3的各行动B1~B3对应的合模力及保压压力的成形条件的区域A，B，C被表示。区域A是进行模具11，12不打开的行动B1的成形条件的区域。区域B是进行模具11，12打开后关闭的行动B2的成形条件的区域。区域C是进行模具11，12打开后不关闭的行动B3的成形条件的区域。即，区域A和区域B之间的边界表示保压工序或冷却工序中模具11，12是否打开。区域B和区域C的边界表示在冷却工序的结束时模具11，12是否关闭。此外，圆形记号表示各成形周期(各发射)中的合模力及保压压力。因此，图4也是在连续成形的同时选定成形条件的流程图。

自然压缩由于模内压和合模力的平衡关系而发生。模内压随着保压压力的减少而减少。因此，如图4所示，合模力下降而成形条件达到区域C的情况下，若使保压压力下降，则也有成形条件再次返回区域B内的情况。即，由于保压压力的下降，模具11，12变得难以打开，在低合模力下也能够难以产生飞边。此外，通过降低保压压力，能够进一步降低合模力。

首先，使用者设定标准成形的成形条件，注射成型机1在该条件下执行注射成型(St1)。标准成形的成形条件例如是区域A内的成形条件。标准成形的成形条件例如是合模力100t、保压压力100MPa，但也可以由使用者任意设定。

接着，控制部8在之后的成形周期中降低合模力的同时使注射成型机1重复执行成形周期(St2)。此外，控制部8在各成形周期的执行后，基于开模量判定成形条件是否达到区域C(St2)。控制部8例如以在每个成形周期使合模力每次下降10t(标准成形的10%)的方式更新，直至成形条件达到区域C。例如，肘节连杆16收缩，移动盘4以从固定盘3离开的方式移动，由此，合模力减少。如图4所示，标准成形的成形条件由于合模力的下降达到区域C。另外，关于成形条件是否达到区域C的判定、L1及L2的详细情况，参照图5，在后说明。此外，从成形周期的执行至判定、接下来的成形周期的执行的连续的动作可以是全自动的，也可以是每进行一次成形周期使用者通过HMI/F60给予成形周期开始的指令。

接着，控制部8在判定成成形条件达到区域C的情况下，使合模力返回成上次的成形周期中的合模力(St3)。控制部8例如以使合模力上升10t的方式更新。例如，肘节连杆16伸展，移动盘4以接近固定盘3的方式移动，由此，合模力增大。该情况下，如图4所示，成形条件返回区域B内。

接着，控制部8降低保压压力(St4)。控制部8例如以使保压压力减少10MPa(标准成形的10%)的方式更新。

接着，控制部8与步骤St2同样地，降低合模力的同时使注射成型机1重复执行成形周期(St5)。使保压压力下降一次后，例如，合模力的下降量每次减少一半的5t。由此，使检测间隔变细，能够得到距区域B和区域C之间的边界更近、自然压缩的效果大的成形条件。此外，能够选定低合模力且低保压压力的区域的成形条件。此外，在步骤St5中也与步骤St2同样地，控制部8在各成形周期的执行后，基于开模量判定成形条件是否达到区域C。

接着，控制部8与步骤St3同样地，在判定成成形条件达到区域C的情况下，使合模力返回成上次的成形周期中的合模力(St6)。

接着，控制部8与步骤St4~St6同样地重复执行(St7~St9)。在步骤St9的结束时刻，低压成形的成形条件的选定结束。低压成形的成形条件与标准成形的成形条件比较，呈低合模力且低保压压力。

接着，控制部8能够以步骤St9的结束时更新的合模力及保压压力，使注射成型机1重复执行成形周期(St10)。该情况下，注射成型机1根据被选定的成形条件量产(连续生产)产品。

另外，合模力及保压压力的下降量及上升量也可以由使用者任意地设定。

此外，图4所示的例子中，例如，保压压力的减少、合模力的下降及合模力的返回被重复两次。作为结束条件的重复次数也可以根据使用者的设定、树脂的种类、成形品的形状而改变。此外，使用者也可以在判断成成形品为良品的情况下，在任意的时机结束成形条件的选定。由此，能够缩短成形条件的选定所花的时间。

使用者设定标准成形的成形条件，使注射成型机1执行连续成形，由此，能够选定低压成形的成形条件。如图4所示，低压成形的成形条件通过不仅减少合模力也减少保压压力，能够变为更低的合模力且低的保压压力。如上所述，保压工序中的保压压力的不均成为翘曲、内部应力的原因。低压成形中，保压压力的设定小，所以施加于树脂的保压压力的不均也变小。因此，能够进一步抑制翘曲、内部应力等的成形不良。

接着，参照图5，关于成形条件是否达到区域C的判定进行说明。

图5是表示第1实施方式的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。开模量能够通过系杆传感器S3求出。横轴表示时间，纵轴表示开模量。实线L1及实线L2与图4中表示的各成形周期对应。

填充工序(t1~t2)中，模具11，12不打开，所以L1及L2的开模量大致为0mm。保压工序及冷却工序(t2~t4)中，L1及L2的开模量上升后减少，显示为峰。这是因为在t2~t4发生自然压缩。L2的合模力比L1的合模力更低，所以L2的开模量变得比L1的开模量大。冷却工序的结束时(t4)中，L1的开模量大致为0mm。另一方面，t4中L2的开模量为比0大的值。

控制部8基于冷却工序的结束时的开模量即第1开模量O1，控制合模力及保压压力。更详细地说，控制部8基于第1开模量O1和既定开模量Oa的比较，控制合模力及保压压力。既定开模量Oa是指，飞边、尺寸不良的成形不良难以发生的开模量的允许值。此外，既定开模量Oa也可以考虑测定误差地设定。既定开模量Oa例如是0.01mm，但能够由使用者任意设定。

注射成型机1重复执行成形周期。此外，控制部8在每个成形周期，在第1开模量O1为既定开模量Oa以下的情况下，以降低合模力的方式进行更新。例如，t4的L1的开模量为既定开模量Oa以下。因此，控制部8判定成模具11，12关闭(区域B)，以降低合模力的方式进行更新(图4的步骤St2，St5，St8)。由此，下次的成形周期中的开模量变大。

控制部8在每个成形周期，在第1开模量O1比既定开模量Oa大的情况下，以提高合模力而降低保压压力的方式进行更新。例如，t4的L2的开模量比既定开模量Oa大。因此，控制部8判定成模具11，12未彻底关闭而打开(区域C)，以提高合模力而降低保压压力的方式进行更新(图4的步骤St3，St4，St6，St7，St9)。由此，下次的成形周期中的开模量变小。

这样，能够根据开模量监视成形周期中的模具11，12的开闭的行动。进而，成形条件达到区域C的情况下，能够返回区域B内。即，能够选定，能够抑制由于过填充引起的飞边、尺寸不良等的成形不良且发生自然压缩的成形条件。另外，区域A中，保压工序及冷却工序中模具11，12不打开。因此，区域A以与区域B相同的方式判定成模具11，12关闭即可。

另外，既定开模量Oa例如也可以是填充工序的开始时的开模量即第2开模量O2、或比该第2开模量O2大的开模量。例如，有在开模量上存在偏移的情况。偏移有也由于模具11，12的刚性等而变化的可能性。因此，也可以将填充工序的开始时(t1)的开模量(O2)作为偏移，设定既定开模量Oa。

因此，控制部8自动控制合模力及保压压力。由此，从标准成形至低压成形的成形条件的选定被自动地进行。因此，使用者能够省略成形条件的选定的工夫。另外，不限于自动，成形条件的选定也可以由使用者进行。例如，显示部100在每一个成形周期显示图5中表示的开模量的时间变化的图表。使用者也可以基于开模量如上所述地判断合模力及保压压力的更新来设定成HMI/F60。

如上所述，根据第1实施方式，系杆传感器S3能够求出模具11，12的开模量。此外，控制部8基于成形周期中的开模量控制模具11，12的合模力及保压工序中的树脂的保压压力。通过基于开模量的控制，能够选定，能够抑制飞边、尺寸不良且发生自然压缩的成形条件。结果，能够抑制缩痕、翘曲、内部应力、飞边及尺寸不良等的成形不良。此外，控制合模力及保压压力的两方来使其下降，所以变得能够选定低合模力且低保压压力的成形条件。通过降低保压压力，如上所述，能够进一步抑制翘曲、内部应力等的成形不良。

此外，通常，最佳的合模力不明的情况下，有使用必要以上地较大的合模力的注射成型机1的情况。此外，过大的合模力及模内压向模具11，12的负荷大，有模具11，12的寿命变短的可能性。

与此相对，第1实施方式中，能够选定低合模力且低保压压力的成形条件，所以能够使得使用的注射成型机1尺寸变小。进而，能够提高模具11，12的寿命。

此外，第1实施方式中，填充工序(t1~t2)中的射出压力不从标准成形的条件改变。射出压力是对涡旋标记等的外观不良造成影响的成形条件。涡旋标记是指由于树脂的发泡而在产品表面产生图案的外观不良。因此，第1实施方式中，能够抑制外观品质的老化且能够抑制成形不良。

另外，控制部8也可以使用能够借助系杆传感器S3求出的合模力，判定成形条件是否达到区域C。该情况下，控制部8基于填充工序的开始时(t1)的合模力和冷却工序的结束时(t4)的合模力的比较，控制合模力及保压压力。例如，填充工序的开始时的合模力为大致30t的情况下，控制部8也可以在冷却工序的结束时的合模力为大致30t的情况下判定成模具11，12关闭。

此外，作为开模量传感器，也可以取代系杆传感器S3而使用模具位置传感器。模具位置传感器检测模具11，12的位置。例如，模具位置传感器被设置于模具11，12的分割部分(接触面)，直接检测开模量。

(变形例1)

图6是表示变形例1的成形条件的选定的一例的示意图。第1实施方式的变形例1在利用保压工序中或冷却工序中的开模量的峰的最大值选定成形条件的方面与第1实施方式不同。

图6中，在区域A和区域B之间的边界线附近，开模量的最大值为大致0mm。但是，成形条件越接近区域C，开模量的最大值越变大。因此，控制部8也可以控制合模力及保压压力，使得每个成形周期的开模量的最大值大致恒定。此外，图6的步骤St2与第1实施方式中的图4的步骤St2(St5，St8)的判定的条件不同。另外，其他步骤St3，St4，St6，St7，St9，St10与第1实施方式相同即可。此外，关于开模量的最大值的判定、L11及L12的详细情况，参照图7，在后说明。

变形例1的控制部8基于保压工序中或冷却工序中的开模量的最大值控制合模力及保压压力。更详细地说，控制部8基于开模量的最大值和目标开模量Ob的比较，控制合模力及保压压力。目标开模量Ob是指由使用者任意地设定的开模量的目标值。成为目标开模量Ob的成形条件如图6所示，根据合模力和保压压力的关系被大致直线状地表示。通过目标开模量Ob的调整，能够调整自然压缩的强弱。此外，也可以对于目标开模量Ob设置上限UL及下限LL。目标开模量Ob的上限UL例如是成形条件在区域C附近、飞边的发生可能性变高的开模量。上限UL例如是0.10mm，但也可以根据树脂的种类等而改变。另一方面，目标开模量Ob的下限LL例如是成形条件接近区域A、缩痕等的成形不良的抑制变难的开模量。

接着，参照图7，对基于开模量的最大值的判定进行说明。

图7是表示变形例1的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。实线L11及实线L12与图6中表示的各成形周期对应。

注射成型机1重复执行成形周期。此外，控制部8在每个前述成形周期，在最大值为目标开模量Ob以下的情况下，以降低合模力的方式进行更新。例如，L11的开模量的最大值M11为目标开模量Ob以下。因此，控制部8判定成开模量的最大值未超过目标开模量Ob，以降低合模力的方式进行更新(图6的步骤St2)。由此，下次的成形周期中的开模量变大。

控制部8在每个前述成形周期，在最大值比目标开模量Ob大的情况下，以提高合模力而降低保压压力的方式进行更新。例如，L12的开模量的最大值M12比目标开模量Ob还大。因此，控制部8判定成开模量的最大值超过目标开模量Ob，以提高合模力而降低保压压力的方式进行更新(图6的步骤St3，St4)。由此，下次的成形周期中的开模量变小。

变形例1的注射成型机1能够得到与第1实施方式相同的效果。

因此，也可以是，控制部8判定成开模量的最大值超过目标开模量Ob后，在不提高合模力的情况下，降低保压压力。即，控制部8也可以省略图6的步骤St3来执行步骤St4。这是因为，即使开模量的最大值超过目标开模量Ob也有产生飞边的可能性低的情况。省略合模力的恢复，由此，能够缩短成形条件的选定所花的时间。但是，根据目标开模量Ob的设定也有产生飞边的情况，所以在不提高合模力的情况下降低保压压力并不太优选。

(变形例2)

图8是表示变形例2的一个成形周期中的开模量的时间变化的一例的图表。第1实施方式的变形例2在填充工序中(t1~t2)的开模量被用于成形条件的选定的结束条件的方面与第1实施方式不同。虚线L21表示不满足结束条件的情况的开模量。实线L22表示满足结束条件的情况的开模量。

模内压从填充工序的开始时(t1)上升，在填充完成附近急剧上升。如第1实施方式中说明的那样，射出压力不被从标准成形的设定改变。因此，条件选定的初始的合模力足够高，所以如L21所示，填充工序中(t1~t2)的开模量大致为0mm。但是，若条件选定进行而合模力变低，则有相对于射出压力而合模力变小的情况。该情况下，如L22所示，填充工序中(t1~t2)模具11，12打开，有产生飞边的可能性。

因此，控制部8在射出工序中的开模量比停止开模量Oc大的情况下，以提高合模力的方式更新后，停止合模力及保压压力的更新。此外，注射成型机1根据控制部8更新的合模力及保压压力重复执行成形周期。停止开模量Oc是由使用者任意设定的填充工序中的开模量的允许值。例如，控制部8在射出工序中的开模量比停止开模量Oc大的情况下，即使成形条件为区域B内，也以返回上次的成形周期的合模力的方式进行更新。之后，成形条件的选定结束，根据被选定的成形条件进行产品的量产。

另外，控制部8使合模力恢复后，可以将保压压力进一步降低，也可以提高。保压压力是不影响填充工序的成形条件。因此，控制部8也可以在将保压压力降低的同时或提高的同时使注射成型机1重复执行成形周期，继续保压压力的条件选定。

变形例2的注射成型机1能够得到与第1实施方式相同的效果。此外，也可以将变形例1与变形例2的注射成型机1组合。

另外，也可以将变形例2的结束条件和基于第1实施方式的重复次数的结束条件组合。该情况下，例如，满足某个结束条件的时刻下，控制部8停止合模力及保压压力的更新。

(变形例3)

第1实施方式的变形例2的结束条件与第1实施方式不同。第1实施方式的变形例3在合模力被用于成形条件的选定的结束条件的方面与第1实施方式不同。

控制部8在已更新的合模力为停止合模力以下的情况下，停止合模力及保压压力的更新。此外，注射成型机1根据控制部8更新的合模力及保压压力重复执行成形周期。停止合模力是指由使用者任意地设定的合模力的目标值。若合模力足够低而成形不良被抑制，则有无需进一步降低合模力的情况。因此，结束条件选定，由此，能够缩短成形条件的选定所花的时间。

变形例3的注射成型机1能够得到与第1实施方式相同的效果。此外，也可以将变形例1及变形例2与变形例3的注射成型机1组合。

另外，也可以将变形例3的结束条件和第1实施方式及变形例2的结束条件组合。该情况下，例如，满足某个结束条件的时刻下，控制部8停止合模力及保压压力的更新。

(第2实施方式)

图9是表示第2实施方式的注射成型机1的结构的一例的框图。第2实施方式在取代肘节机构13而通过模厚调整调整合模力的方面与第1实施方式不同。另外，合模力的调整例如如图4的步骤St2，St3所示，表示更新合模力。

注射成型机1还具备模厚调整机构31。模厚调整机构31调整支承盘(肘节支承盘)10和固定模具11(固定盘3)之间的距离。此外，模厚调整机构31具有调整螺母32、模厚调整马达33。

调整螺母32设置于支承盘10的后端(图9的左端)。此外，支承盘10具有供系杆5插通的插通孔(未图示)。系杆5在左端具有螺纹部34，系杆5的右端固定于固定盘3。调整螺母32被能够旋转地设置于螺纹部34。

模厚调整马达33与控制部8连接。此外，与模厚调整马达33连接的传递机构(未图示)将模厚调整马达33的旋转传递至调整螺母32。由此，能够使支承盘10以既定距离进退。结果，调整支承盘10和固定盘3之间的离开距离，呈肘节连杆16伸展的状态(锁定状态)，将系杆5拉伸，能够使合模力上升。

第2实施方式的注射成型机1的其他结构与第1实施方式的注射成型机1的对应的结构相同，所以省略其详细的说明。另外，图9表示了合模驱动机构6，但第2实施方式的注射成型机1也可以不具备合模驱动机构6。

图10是表示模厚调整机构31的合模力的调整的一例的示意图。

例如，模厚调整中，肘节连杆16伸展的状态(锁定状态)下使支承盘10移动，由此能够产生合模力。该情况下，与基于模厚调整的支承盘10的移动配合，肘节连杆16、十字头15、滚珠丝杠22及移动盘4也一体地移动。支承盘10向从固定盘3离开的方向移动，由此，合模力减少。另一方面，支承盘10向接近固定盘3的方向移动，由此，合模力增大。即，通过支承盘10和固定盘3之间的离开距离的调整，能够调整合模力。

此外，合模力产生时，肘节连杆16呈锁定状态，所以合模力被机械地保持。因此，模厚调整与合模驱动机构6的合模力的调整相比，能够使施加至图9所示的合模伺服马达21的负荷变少。另外，关于对合模伺服马达21施加的负荷的详细情况，在之后的变形例4中说明。

第2实施方式的注射成型机1能够得到与第1实施方式相同的效果。此外，也可以将变形例1及变形例2与第2实施方式的注射成型机1组合。

(变形例4)

第2实施方式的变形例4在被借助合模驱动机构6及模厚调整机构31的两方调整的方面与第2实施方式不同。

使用肘节的合模驱动机构6能够以比模厚调整短的时间进行合模力的调整。但是，未使肘节连杆16彻底伸展的状态(非锁定状态)下进行量产那样的长时间的连续成形的情况下，有合模伺服马达21的负荷变大的可能性。这是因为，保持马达的停止状态(肘节连杆16弯曲的状态)的保持转矩施加至合模伺服马达21。

因此，控制部8通过非锁定状态的肘节连杆16的伸缩更新合模力。此外，控制部8在合模力的更新的停止后，以肘节连杆16的锁定状态的合模力为更新停止时的合模力的方式，通过模厚调整来调整距离。例如，控制部8在成形条件的选定中，不进行模厚调整，借助合模驱动机构6，在非锁定状态下更新合模力(例如，图4的步骤St2，St3，St5，St6，St8，St9)。控制部8在步骤St9的结束时停止合模力的更新。该情况下，在非锁定状态下，支承盘10与固定盘3之间的离开距离被通过模厚调整调整，使得锁定状态下的合模力为更新停止时的合模力。之后，后述的量产被在锁定状态下进行。由此，成形条件的选定时，通过肘节连杆16的伸缩调整合模力，量产时，能够使肘节连杆16为锁定状态。结果，能够缩短成形条件的选定所花的时间，且在产品的量产中能够抑制合模伺服马达21的负荷。另外，锁定状态下的合模力也可以被以从更新时的合模力变为既定的范围内的方式进行模厚调整。此外，更新停止时的合模力例如被容纳于储存部110即可。

此外，作为利用合模驱动机构6及模厚调整机构31的两方的合模力调整的其他方法，也可以如下所述。控制部8在成形条件的选定中，在设定接下来的合模力时，通过模厚调整调整距离，使得与呈不使肘节连杆16彻底伸展的状态(非锁定状态)同时或在非锁定状态后呈接下来设定的合模力。更具体地，控制部8在成形条件的选定中，使肘节连杆16为锁定状态来判定更新是否必要，借助合模驱动机构6呈非锁定状态的状态下通过模厚调整调整距离来更新合模力(例如，图4的步骤St2，St3，St5，St6，St8，St9)。控制部8在步骤St9的结束时停止合模力的更新。此外，在成形条件的选定结束时，肘节连杆16呈锁定状态。由此，无需新进行模厚调整，量产能够立即开始。

变形例4的注射成型机1能够得到与第1实施方式相同的效果。此外，也可以将变形例1、变形例2及变形例3与变形例4的注射成型机1组合。

(量产)

控制部8在步骤St10的产品的量产中将肘节连杆16在锁定状态下进行生产。非锁定状态下的生产也能够进行，但有前述那样地合模伺服马达21的负荷变大的可能性，所以需要注意。并且，控制部8在执行步骤St10的产品的量产前，通过模厚调整，以呈更新停止时的合模力的方式调整合模力。

本实施方式的注射成型机1及其控制方法的至少一部分可以由硬件构成，也可以由软件构成。由软件构成的情况下，也可以将实现注射成型机1及其控制方法的至少一部分的功能的程序收纳于软盘、光盘驱动器等记录媒介，使计算机读取来执行。记录媒介不限于磁盘、光盘等能够装卸的装置，也可以是硬盘装置、存储器等的固定型的记录媒介。此外，也可以将实现注射成型机1及其控制方法的至少一部分的功能的程序经由网络等通信回路(也包括无线通信)发布。进而，也可以是，将该程序在加密、调制、压缩的状态下，经由网络等有线回路、无线回路，或者收纳于记录媒介来发布。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式作为例示来提示，不意欲限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种各样的方式被实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、改变。这些实施方式、其变形同样被包含于发明的范围、宗旨，同样地，也被包含于权利要求书中记载的发明和与其等同的范围。

附图标记说明

1　注射成型机、5　系杆、6　合模驱动机构、7　射出装置、8　控制部、10　支承盘、11　固定模具、12　移动模具、13　肘节机构、16　肘节连杆、31　模厚调整机构、O1第1开模量、O2　第2开模量、Oa　既定开模量、Ob　目标开模量、Oc　停止开模量、S3　系杆传感器。

Claims (12)

1.一种注射成型机，是通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品的注射成型机，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制前述模具中的前述材料的保压压力，在前述冷却工序中，将前述模具中的前述材料冷却，其特征在于，

具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测前述模具的开模量，

前述控制部基于前述成形周期中的前述开模量控制前述模具的合模力及前述保压压力。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

前述控制部基于前述冷却工序的结束时的前述开模量即第1开模量，控制前述合模力及前述保压压力。

3.如权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，

前述注射成型机重复执行前述成形周期，

前述控制部在每个前述成形周期，

在前述第1开模量为既定开模量以下的情况下，以降低前述合模力的方式进行更新，

在前述第1开模量比前述既定开模量大的情况下，以提高前述合模力而降低前述保压压力的方式进行更新。

4.如权利要求3所述的注射成型机，其特征在于，

前述既定开模量是前述射出工序的开始时的前述开模量即第2开模量、或比该第2开模量大的开模量。

5.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

前述控制部基于前述保压工序中或前述冷却工序中的前述开模量的最大值控制前述合模力及前述保压压力。

6.如权利要求5所述的注射成型机，其特征在于，

前述注射成型机重复执行前述成形周期，

前述控制部在每个前述成形周期，

在前述最大值为目标开模量以下的情况下，以降低前述合模力的方式进行更新，

在前述最大值比前述目标开模量大的情况下，以提高前述合模力而降低前述保压压力的方式进行更新。

7.如权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

前述控制部在前述射出工序中的前述开模量比停止开模量大的情况下，以提高前述合模力的方式更新后，停止前述合模力及前述保压压力的更新，

前述注射成型机根据前述控制部更新的前述合模力及前述保压压力重复执行前述成形周期。

8.如权利要求1至7中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

前述控制部在已更新的前述合模力为停止合模力以下的情况下，停止前述合模力及前述保压压力的更新，

前述注射成型机根据前述控制部更新的前述合模力及前述保压压力重复执行前述成形周期。

9.如权利要求1至8中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

前述模具具有彼此相向的第1模具及第2模具，

还具备肘节机构和模厚调整机构，前述肘节机构具有肘节连杆和肘节支承盘，通过前述肘节连杆的弯曲或伸长使前述第1模具移动，前述肘节连杆的一端与前述第1模具连接，前述肘节支承盘与该肘节连杆的另一端连接，支承前述肘节连杆，

前述模厚调整机构调整前述肘节支承盘和前述第2模具之间的距离，

前述控制部通过非锁定状态的前述肘节连杆的伸缩更新前述合模力，

前述控制部在前述合模力的更新的停止后，以前述肘节连杆的锁定状态的前述合模力为更新停止时的合模力的方式，调整前述距离。

10.如权利要求1至9中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

前述开模量传感器被设置于前述注射成型机具备的系杆，是检测与前述合模力对应地伸缩的前述系杆的伸展的系杆传感器、或检测前述模具的位置的模具位置传感器。

11.如权利要求1至10中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

前述控制部自动控制前述合模力及前述保压压力。

12.一种控制方法，是注射成型机的控制方法，前述注射成型机通过射出工序、保压工序、冷却工序在每个成形周期成形出产品，在前述射出工序中，将材料向被合模的模具射出，在前述保压工序中，控制前述模具中的前述材料的保压压力，在前述冷却工序中，将前述模具中的前述材料冷却，前述注射成型机具备开模量传感器和控制部，前述开模量传感器检测前述模具的开模量，前述控制部控制前述注射成型机，前述注射成型机的控制方法的特征在于，

前述控制部基于前述成形周期中的前述开模量控制前述模具的合模力及前述保压压力。

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