CN114002215A - 基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆接头检测技术领域，且公开了基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，包括工作台，所述工作台顶面的中部安装有多功能行进模块，所述多功能行进模块的一侧连接有夹持模块，所述夹持模块的底部套接有电缆接头部件，所述电缆接头部件的外侧设置有尺寸检测模块。本发明所设置的多功能行进模块、夹持模块组成具备多方向定距移动功能的检测输料机构，后续配合尺寸检测模块、表面检测模块、控制器模块组成的双重检测机构一同使用后，可快速检测电缆接头部件的尺寸以及表面，操作简单，效率高，且能及时反馈出生产现场实际的不良率，以便工作人员及时调整，提升加工质量。

Description

基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统

技术领域

本发明涉及电缆接头检测技术领域，具体为一种基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统。

背景技术

现有的电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合 体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，目前电力电缆已在我国大部分城市的配电网中广泛应用，而电缆铺设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头，电缆线路中间部位的电缆接头称为中间接头，而线路两末端的电缆接头称为终端头，电缆接头的具体作用是用来锁紧和固定进出线，起到防水防尘防震动的作用，它关乎到达电缆的使用寿命的问题，因此，十分重要，但是现有电缆接头生产线上对于生产出的电缆接头规格检测缺乏快速的一体化检测设备，通常是某一批次生产后，由人工进行检测，而操作麻烦，效率低是无法避免的问题，且这种检测方式无法及时控制实际生产现场不良率。

发明内容

本发明提供了基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，包括工作台，所述工作台顶面的中部安装有多功能行进模块，所述多功能行进模块的一侧连接有夹持模块，所述夹持模块的底部套接有电缆接头部件，所述电缆接头部件的外侧设置有尺寸检测模块，所述工作台顶面的一侧连接有表面检测模块，所述表面检测模块与尺寸检测模块通过导线共同电性连接有控制器模块，所述控制器模块安装在工作台的一侧，所述工作台反面设置有混合输送机构。

精选的，所述多功能行进模块的内部包括有过渡连接板，且过渡连接板另一端的底部固定连接有第一遥控电动推杆，所述第一遥控电动推杆的外侧固定套接有辅助架，且辅助架的底部固定安装有抱闸步进电机，而其顶面则是与过渡连接板另一端的底面活动连接，所述抱闸步进电机底部的一侧固定连接有支座，且支座一侧的底部固定连接在工作台中部的顶面，所述过渡连接板中部的顶面固定连接有小型蓄电池，所述过渡连接板一端的顶面固定安装有低速电机，所述低速电机底部输出端的表面固定套接有轴承，且轴承固定套接在过渡连接板一端的内侧。

精选的，所述夹持模块的内部包括有中空支管，且中空支管的顶端与低速电机底部的输出端固定连接在一起，所述中空支管的内侧固定套接有第二遥控电动推杆，所述中空支管的底部活动套接在电缆接头部件顶部的内侧，所述中空支管底部的侧壁以圆周阵列的方式卡接有四个T型杆，且四个T型杆一端的表面与中空支管底部的内壁之间安装有，所述T型杆一端的端面与第二遥控电动推杆底部的输出端的表面紧密贴合，所述T型杆的另一端的端面与电缆接头部件顶部的内壁相贴合。

精选的，所述电缆接头部件顶部的外侧卡接有卡位套，且卡位套内部固定套接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接在中空支管底部的表面。

精选的，所述尺寸检测模块的内部包括有两个支撑弧板，且一个支撑弧板的内部以圆周阵列方式固定套接有四组探针型压力传感器组，另一个支撑弧板的内部以圆周阵列方式固定套接有两组探针型压力传感器组，所述探针型压力传感器组的内部包括四个探针型压力传感器，且探针型压力传感器一端的端面与电缆接头部件的表面贴合，两个所述支撑弧板的中部均固定安装有辅助电动推杆，两个所述辅助电动推杆的一端固定连接有固定座，且固定座固定连接在工作台的顶面，两个所述支撑弧板的表面均固定连接有导向杆，所述导向杆一端的外侧分别活动套接有支撑套板和压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与支撑弧板的表面和支撑套板的侧面固定连接在一起，所述支撑套板的底部固定连接在工作台的顶面。

精选的，所述表面检测模块的内部包括有CCD相机和光源，且CCD相机与光源相互对齐，且CCD相机与光源的底部均固定连接在工作台的顶面。

精选的，所述控制器模块的内部包括有计算机主机、显示屏以及电控箱，所述显示屏活动连接在工作台一侧的顶面，所述显示屏与电控箱则是分别卡接在工作台一侧的内部和固定安装在工作台一侧的侧面，所述电控箱的内部安装有电机驱动器。

精选的，所述混合输送机构的内部包括有良品输送带和不良品输送带，且良品输送带两侧的内部均活动套接有一个第一传动辊，而其中一个第一传动辊的一端通过轴承活动套接在工作台顶部的内侧，另一个第一传动辊的两端分别固定安装有第一输料伺服电机和活动套接有辅助支撑架，所述不良品输送带两侧的内部均活动套接有两个第二传动辊，而其中一个第二传动辊，通过轴承活动套接在工作台顶部的内侧，另一个第一传动辊的两端分别安装有第二输料伺服电机和活动套接在辅助支撑架顶部一侧的内部。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明所设置的多功能行进模块、夹持模块组成具备多方向定距移动功能的检测输料机构，后续配合尺寸检测模块、表面检测模块、控制器模块组成的双重检测机构一同使用后，可快速检测电缆接头部件的尺寸以及表面，操作简单，效率高，且能及时反馈出生产现场实际的不良率，以便工作人员及时调整，提升加工质量。

2、本发明所设置的混合输送机构配合上述的检测输料机构、双重检测机构一同作业后，可对检测后的电缆接头部件进行选择性的输送作业，进而变相实现筛选的作业，满足一体化检测作业需求。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的后视示意图；

图3为本发明结构的俯视示意图；

图4为本发明结构电缆接头部件的放大示意图；

图5为本发明结构电缆接头部件的剖视示意图；

图6为本发明结构T型杆的俯视示意图；

图7为本发明结构图3的放大示意图；

图8为本发明结构工作原理示意图。

图中：1、工作台；2、多功能行进模块；21、过渡连接板；22、第一遥控电动推杆；23、抱闸步进电机；24、低速电机；25、小型蓄电池；3、夹持模块；31、中空支管；32、第二遥控电动推杆；33、T型杆；34、压缩弹簧；35、卡位套；36、连接杆；4、电缆接头部件；5、尺寸检测模块；51、支撑弧板；52、探针型压力传感器组；53、辅助电动推杆；54、导向杆；55、支撑套板；56、压缩弹簧；6、表面检测模块；61、CCD相机；62、光源；7、控制器模块；71、计算机主机；72、显示屏；73、电控箱；8、混合输送机构；81、良品输送带；82、不良品输送带；83、第一传动辊；84、第二传动辊；85、组合支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8，基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，包括工作台1，工作台1顶面的中部安装有多功能行进模块2，多功能行进模块2的内部包括有过渡连接板21，且过渡连接板21另一端的底部固定连接有第一遥控电动推杆22，第一遥控电动推杆22的外侧固定套接有辅助架，且辅助架的底部固定安装有抱闸步进电机23，而其顶面则是与过渡连接板21另一端的底面活动连接，抱闸步进电机23底部的一侧固定连接有支座，且支座一侧的底部固定连接在工作台1中部的顶面，过渡连接板21中部的顶面固定连接有小型蓄电池25，过渡连接板21一端的顶面固定安装有低速电机24，低速电机24底部输出端的表面固定套接有轴承，且轴承固定套接在过渡连接板21一端的内侧，多功能行进模块2为后续依靠多功能行进模块2所设置的部件提供自动升降、往复旋转，定距旋转等多个方向的自动化作业条件，多功能行进模块2的一侧连接有夹持模块3，夹持模块3的底部套接有电缆接头部件4，夹持模块3的内部包括有中空支管31，且中空支管31的顶端与低速电机24底部的输出端固定连接在一起，中空支管31的内侧固定套接有第二遥控电动推杆32，中空支管31的底部活动套接在电缆接头部件4顶部的内侧，中空支管31底部的侧壁以圆周阵列的方式卡接有四个T型杆33，且四个T型杆33一端的表面与中空支管31底部的内壁之间安装有34，T型杆33一端的端面与第二遥控电动推杆32底部的输出端的表面紧密贴合，T型杆33的另一端的端面与电缆接头部件4顶部的内壁相贴合，夹持模块3可对电缆接头部件4进行自动化夹持，一来是降低工作人员的负担，二是可进一步提升作业效率，电缆接头部件4顶部的外侧卡接有卡位套35，且卡位套35内部固定套接有连接杆36，连接杆36的一端固定连接在中空支管31底部的表面，卡位套35以及连接杆36对电缆接头部件4在中空支管31内部的套接进行限位，电缆接头部件4的外侧设置有尺寸检测模块5，尺寸检测模块5的内部包括有两个支撑弧板51，且一个支撑弧板51的内部以圆周阵列方式固定套接有四组探针型压力传感器组52，另一个支撑弧板51的内部以圆周阵列方式固定套接有两组探针型压力传感器组52，探针型压力传感器组52的内部包括四个探针型压力传感器，且探针型压力传感器一端的端面与电缆接头部件4的表面贴合，两个支撑弧板51的中部均固定安装有辅助电动推杆53，两个辅助电动推杆53的一端固定连接有固定座，且固定座固定连接在工作台1的顶面，两个支撑弧板51的表面均固定连接有导向杆54，导向杆54一端的外侧分别活动套接有支撑套板55和压缩弹簧56，压缩弹簧56的两端分别与支撑弧板51的表面和支撑套板55的侧面固定连接在一起，支撑套板55的底部固定连接在工作台1的顶面，两个辅助电动推杆53分别推移相连接的支撑弧板51和以及其内部的探针型压力传感器组52进行合围，而在合围后，可与电缆接头部件4接触，继而根据压力信号，变相推理出的尺寸是否达到预定尺寸时，即，探针型压力传感器组52内部的各个探针型压力传感器所检测的压力值与控制器模块7内部的所预设标准件的压力值相同或者在可接受的公差范围内部，工作台1顶面的一侧连接有表面检测模块6，表面检测模块6的内部包括有CCD相机61和光源62，且CCD相机61与光源62相互对齐，且CCD相机61与光源62的底部均固定连接在工作台1的顶面，多功能行进模块2、夹持模块3组成具备多方向定距移动功能的检测输料机构，后续配合尺寸检测模块5、表面检测模块6以及后续设置的控制器模块7组成的双重检测机构一同使用后，可快速检测电缆接头部件4的尺寸以及表面，操作简单，效率高，且能及时反馈出生产现场实际的不良率，以便工作人员及时调整，提升加工质量，表面检测模块6与尺寸检测模块5通过导线共同电性连接有控制器模块7，控制器模块7安装在工作台1的一侧，控制器模块7的内部包括有计算机主机71、显示屏72以及电控箱73，显示屏72活动连接在工作台1一侧的顶面，显示屏72与电控箱73则是分别卡接在工作台1一侧的内部和固定安装在工作台1一侧的侧面，电控箱73的内部安装有电机驱动器，控制器模块7进行统一控制以及数据对比，且所采用现有的数据对比技术。

请参阅图2、图8，工作台1反面设置有混合输送机构8，混合输送机构8的内部包括有良品输送带81和不良品输送带82，且良品输送带81两侧的内部均活动套接有一个第一传动辊83，而其中一个第一传动辊83的一端通过轴承活动套接在工作台1顶部的内侧，另一个第一传动辊83的两端分别固定安装有第一输料伺服电机和活动套接有辅助支撑架，不良品输送带82两侧的内部均活动套接有两个第二传动辊84，而其中一个第二传动辊84，通过轴承活动套接在工作台1顶部的内侧，另一个第一传动辊83的两端分别安装有第二输料伺服电机和活动套接在辅助支撑架顶部一侧的内部，混合输送机构8配合上述的检测输料机构、双重检测机构一同作业后，可对检测后的电缆接头部件4进行选择性的输送作业，进而变相实现筛选的作业，满足一体化检测作业需求。

工作原理：使用时，分情况处理，先将电缆接头部件4套装到夹持模块3内部的中空支管31底部的内侧，且以连接杆36和卡位套35为限位条件，随后启动第二遥控电动推杆32，由第二遥控电动推杆32底部的输出端下移推移四个T型杆33，继而使四个T型杆33伸出中空支管31底部的内侧与电缆接头部件4顶部内侧的内壁接触，实现固定夹持，完成后，关闭多功能行进模块2内部的第一遥控电动推杆22，继而由第一遥控电动推杆22顶部的输出端带动过渡连接板21、夹持模块3以及电缆接头部件4下移，继而使电缆接头部件4到达尺寸检测模块5的作业区域，完成后，同步启动尺寸检测模块5内部的两个辅助电动推杆53，继而由两个辅助电动推杆53分别推移相连接的支撑弧板51和以及其内部的探针型压力传感器组52进行合围，而在合围后，当电缆接头部件4的尺寸达到预定尺寸时，此时探针型压力传感器组52内部的各个探针型压力传感器所检测的压力值与控制器模块7内部的所预设标准件的压力值相同或者在可接受的公差范围内部，随后，关闭尺寸检测模块5内部的两个辅助电动推杆53，继而由两个辅助电动推杆53分别推移相连接的支撑弧板51和以及其内部的探针型压力传感器组52进行复位，启动多功能行进模块2内部的第一遥控电动推杆22，继而由第一遥控电动推杆22顶部的输出端带动过渡连接板21、夹持模块3以及电缆接头部件4上移复位，接着启动抱闸步进电机23，使其带动其上层连接部件、夹持模块3以及电缆接头部件4旋转四十五度，此时的电缆接头部件4到达表面检测模块6的上方，关闭多功能行进模块2内部的第一遥控电动推杆22，继而由第一遥控电动推杆22顶部的输出端带动过渡连接板21、夹持模块3以及电缆接头部件4下移，继而使电缆接头部件4到达表面检测模块6的作业区域，而后启动低速电机24以及表面检测模块6内部的CCD相机61和光源62，低速电机24将带动夹持模块3以及电缆接头部件4进行旋转，由CCD相机61以及控制器模块7相互配合对电缆接头部件4的表面进行检测，待电缆接头部件4检测合格后，同理，启动多功能行进模块2内部的第一遥控电动推杆22，继而由第一遥控电动推杆22顶部的输出端带动过渡连接板21、夹持模块3以及电缆接头部件4上移复位，接着启动抱闸步进电机23，使其带动其上层连接部件、夹持模块3以及电缆接头部件4再旋转四十五度，此时的电缆接头部件4到达混合输送机构8内部的良品输送带81上方，完成后，关闭夹持模块3内部的第二遥控电动推杆32，T型杆33在34的作用下复位，电缆接头部件4掉落到混合输送机构8的顶面，继而启动混合输送机构8内部的第一输料伺服电机，继而在两个第一传动辊83配合作用下，使良品输送带81往复转动，实现输料的效果，而当待电缆接头部件4检测不合格后，同理，启动多功能行进模块2内部的第一遥控电动推杆22，继而由第一遥控电动推杆22顶部的输出端带动过渡连接板21、夹持模块3以及电缆接头部件4上移复位，接着启动抱闸步进电机23，使其带动其上层连接部件、夹持模块3以及电缆接头部件4再旋转两个四十五度，此时的电缆接头部件4到达混合输送机构8内部的不良品输送带82上方，完成后，关闭夹持模块3内部的第二遥控电动推杆32，T型杆33在34的作用下复位，电缆接头部件4掉落到混合输送机构8的顶面，继而启动混合输送机构8内部的第二输料伺服电机，继而在两个第二传动辊84配合作用下，使不良品输送带82往复转动，实现输料，而当电缆接头部件4在尺寸检测模块5的检测后不合格时，同理，启动多功能行进模块2内部的第一遥控电动推杆22，继而由第一遥控电动推杆22顶部的输出端带动过渡连接板21、夹持模块3以及电缆接头部件4上移复位，接着启动抱闸步进电机23，使其带动其上层连接部件、夹持模块3以及电缆接头部件4再旋转三个四十五度，此时的电缆接头部件4到达混合输送机构8内部的不良品输送带82上方，完成后，关闭夹持模块3内部的第二遥控电动推杆32，T型杆33在34的作用下复位，电缆接头部件4掉落到混合输送机构8的顶面，继而启动混合输送机构8内部的第二输料伺服电机，继而在两个第二传动辊84配合作用下，使不良品输送带82往复转动，实现输料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶面的中部安装有多功能行进模块(2)，所述多功能行进模块(2)的一侧连接有夹持模块(3)，所述夹持模块(3)的底部套接有电缆接头部件(4)，所述电缆接头部件(4)的外侧设置有尺寸检测模块(5)，所述工作台(1)顶面的一侧连接有表面检测模块(6)，所述表面检测模块(6)与尺寸检测模块(5)通过导线共同电性连接有控制器模块(7)，所述控制器模块(7)安装在工作台(1)的一侧，所述工作台(1)反面设置有混合输送机构(8)。

2.根据权利要求1所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述多功能行进模块(2)的内部包括有过渡连接板(21)，且过渡连接板(21)另一端的底部固定连接有第一遥控电动推杆(22)，所述第一遥控电动推杆(22)的外侧固定套接有辅助架，且辅助架的底部固定安装有抱闸步进电机(23)，而其顶面则是与过渡连接板(21)另一端的底面活动连接，所述抱闸步进电机(23)底部的一侧固定连接有支座，且支座一侧的底部固定连接在工作台(1)中部的顶面，所述过渡连接板(21)中部的顶面固定连接有小型蓄电池(25)，所述过渡连接板(21)一端的顶面固定安装有低速电机(24)，所述低速电机(24)底部输出端的表面固定套接有轴承，且轴承固定套接在过渡连接板(21)一端的内侧。

3.根据权利要求2所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述夹持模块(3)的内部包括有中空支管(31)，且中空支管(31)的顶端与低速电机(24)底部的输出端固定连接在一起，所述中空支管(31)的内侧固定套接有第二遥控电动推杆(32)，所述中空支管(31)的底部活动套接在电缆接头部件(4)顶部的内侧，所述中空支管(31)底部的侧壁以圆周阵列的方式卡接有四个T型杆(33)，且四个T型杆(33)一端的表面与中空支管(31)底部的内壁之间安装有(34)，所述T型杆(33)一端的端面与第二遥控电动推杆(32)底部的输出端的表面紧密贴合，所述T型杆(33)的另一端的端面与电缆接头部件(4)顶部的内壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述电缆接头部件(4)顶部的外侧卡接有卡位套(35)，且卡位套(35)内部固定套接有连接杆(36)，所述连接杆(36)的一端固定连接在中空支管(31)底部的表面。

5.根据权利要求1所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述尺寸检测模块(5)的内部包括有两个支撑弧板(51)，且一个支撑弧板(51)的内部以圆周阵列方式固定套接有四组探针型压力传感器组(52)，另一个支撑弧板(51)的内部以圆周阵列方式固定套接有两组探针型压力传感器组(52)，所述探针型压力传感器组(52)的内部包括四个探针型压力传感器，且探针型压力传感器一端的端面与电缆接头部件(4)的表面贴合，两个所述支撑弧板(51)的中部均固定安装有辅助电动推杆(53)，两个所述辅助电动推杆(53)的一端固定连接有固定座，且固定座固定连接在工作台(1)的顶面，两个所述支撑弧板(51)的表面均固定连接有导向杆(54)，所述导向杆(54)一端的外侧分别活动套接有支撑套板(55)和压缩弹簧(56)，所述压缩弹簧(56)的两端分别与支撑弧板(51)的表面和支撑套板(55)的侧面固定连接在一起，所述支撑套板(55)的底部固定连接在工作台(1)的顶面。

6.根据权利要求1所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述表面检测模块(6)的内部包括有CCD相机(61)和光源(62)，且CCD相机(61)与光源(62)相互对齐，且CCD相机(61)与光源(62)的底部均固定连接在工作台(1)的顶面。

7.根据权利要求1所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述控制器模块(7)的内部包括有计算机主机(71)、显示屏(72)以及电控箱(73)，所述显示屏(72)活动连接在工作台(1)一侧的顶面，所述显示屏(72)与电控箱(73)则是分别卡接在工作台(1)一侧的内部和固定安装在工作台(1)一侧的侧面，所述电控箱(73)的内部安装有电机驱动器。

8.根据权利要求1所述的基于电缆接头生产线的电缆接头规格在线实时检测系统，其特征在于：所述混合输送机构(8)的内部包括有良品输送带(81)和不良品输送带(82)，且良品输送带(81)两侧的内部均活动套接有一个第一传动辊(83)，而其中一个第一传动辊(83)的一端通过轴承活动套接在工作台(1)顶部的内侧，另一个第一传动辊(83)的两端分别固定安装有第一输料伺服电机和活动套接有辅助支撑架，所述不良品输送带(82)两侧的内部均活动套接有两个第二传动辊(84)，而其中一个第二传动辊(84)，通过轴承活动套接在工作台(1)顶部的内侧，另一个第一传动辊(83)的两端分别安装有第二输料伺服电机和活动套接在辅助支撑架顶部一侧的内部。

Images