CN114340163A - 变距压合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变距压合机。实施例的变距压合机包括机架、产品输送机构和压合装置；其中，压合装置包括压合支架、两组压合组件和两个压合间距调节机构；压合支架包括上压合支架和下压合支架，上下压合支架上均设有第一滑轨和多个第一滑动底座；两组压合组件分别为设置在上压合支架上的上压合组件和设置在下压合支架上的下压合组件，每组压合组件均包括多个线性排列的压合模块，多个压合模块分别安装在多个第一滑动底座上；两个压合间距调节机构分别用于调节上压合组件和下压合组件中多个压合模块之间的间距。本发明中，多个压合模块可以独立控制和检测，且多个压合模块之间的间距可以根据需要进行调整，具有压合质量高且适用范围广泛的优点。

Description

变距压合机

技术领域

本发明涉及一种压合设备；更具体地说，是涉及一种能够调节多个压头之间距离的变距压合机。

背景技术

在例如柔性电路板等电路板产品的生产过程中，通常需要在其表面的多个局部区域贴合例如补强片、导电片、粘结片等部件，这些部件可以先预贴在电路板上，再通过通过压合机进行压合，使其粘结牢固。

通常，不同电路板产品上需压合部件的间距并不相同，同一电路板上也可能需要压合多组部件，每组部件中各个部件之间的间距也不相同，但现有技术的压合机中，模具多个压头之间的间距通常是固定不变的，在压合不同的电路板产品及压合两组不同的部件时，通常需要更换模具进行压合，存在模具成本较高的不足。另外，现有压合机在单个压合点出现问题时通常无法预知和检测，会造成批量不良产生，通常需要每班次进行压敏纸检测，但压敏纸成本很高，每天两次检测会产生很多附加成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种变距压合机，以在不更换模具的条件下实现具有不同间距的多个/多组部件的压合，且可以实现对单个压合模块的独立控制和检测。

为了实现上述的主要目的，本发明实施例提供了一种变距压合机，包括机架、产品输送机构和压合装置；其中，压合装置包括：

压合支架，包括上压合支架和下压合支架，上压合支架和下压合支架上均设有第一滑轨，第一滑轨上安装有多个第一滑动底座；

两组压合组件，分别为设置在上压合支架上的上压合组件和设置在下压合支架上的下压合组件；其中，每组压合组件均包括多个线性排列的压合模块，多个压合模块分别安装在多个第一滑动底座上；

两个压合间距调节机构，分别为设置在上压合支架上的第一压合间距调节机构和设置在下压合支架上的第二压合间距调节机构；其中，第一压合间距调节机构用于调节上压合组件中多个压合模块之间的间距，第二压合间距调节机构用于调节下压合组件中多个压合模块之间的间距。

上述技术方案中，多个压合模块之间的间距可调，从而可以在不更换压合模具/压头的条件下适用于多种不同条件的压合，例如同时适用于不同电路板产品及同一电路板产品上多组不同部件的压合。进一步地，多个压合模块相对独立地设置，每个压合模块的压合温度和压力可以单独进行控制，以满足不同压合点位压合参数差异化的需求，有利于提高压合质量；多个压合模块相对独立地设置，压合过程中可以实时检测每个压合点的压力值，异常时会及时报警，不会产生批量不良，同时可以取消压敏纸检测或降低频率。

根据本发明的一种具体实施方式，压合间距调节机构包括剪叉机构和驱动剪叉机构折展的折展控制机构，剪叉机构具有多个位于其折展中心线上的中心铰接点，多个第一滑动底座分别与多个中心铰接点连接。

上述技术方案中，第一滑动底座与剪叉机构的中心铰接点连接，相邻压合模块之间的间距变化幅度始终保持一致，便于进行压合间距控制。

根据本发明的一种具体实施方式，折展控制机构包括第一电机、双向丝杆和两个螺母块，双向丝杆由第一电机驱动旋转；两个螺母块分别设置在双向丝杆的两个不同螺纹段上，且两个螺母块分别与位于剪叉机构相对两端的两个中心铰接点连接。

上述技术方案中，通过双向丝杆驱动两个螺母块相互远离或靠近，进而控制剪叉机构的折展，以调节压头间距，具有压头间距调节精度高的优点。

根据本发明的一种具体实施方式，机架上设有用于驱动压合装置平移的平移模组，平移模组包括平移驱动机构和安装在机架上的第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨相互垂直；第二滑轨上设有第二滑动底座，第二滑动底座与压合支架连接，并由平移驱动机构驱动而在第二滑轨上移动。

上述技术方案中，压合装置可移动地设置在机架上，从而可以实现电路板上不同区域的压合。

根据本发明的一种具体实施方式，平移驱动机构包括沿第二滑轨长度方向设置的齿条、与齿条啮合的齿轮和安装在第二滑动底座上的第二电机，齿轮由第二电机驱动旋转。

根据本发明的一种具体实施方式，压合支架还包括与上压合支架和下压合支架的端部连接的支撑柱，支撑柱固定安装在第二滑动底座上。

根据本发明的一种具体实施方式，压合支架还包括安装在产品输送机构上方的横梁，横梁上设有检测相机。

根据本发明的一种具体实施方式，压合模块包括与第一滑动底座连接的安装支架、设置在安装支架上的压合驱动装置和压合模具，压合模具由压合驱动装置驱动而作升降运动；压合模具包括隔热板、加热板和压头，压头可拆卸地安装在加热板上，隔热板设置在加热板背对压头的一侧。

根据本发明的一种具体实施方式，上压合组件和/或下压合组件的压合模具中设有压力传感器。

根据本发明的一种具体实施方式，产品输送机构包括第一输送侧板和第二输送侧板，第一输送侧板和第二输送侧板的相对侧均设有产品输送带；第一输送侧板和第二输送侧板以相互远离或靠近的方式移动。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明变距压合机实施例的立体图；

图2是实施例中压合装置的立体图；

图3是实施例中压合装置的主视图；

图4是实施例中压合间距调节机构的第一状态图；

图5是实施例中压合间距调节机构的第二状态图；

图6是实施例中压合模块的立体图；

图7是实施例中平移模组及产品输送机构部分的立体图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用在此基础上作出的其他变化或替换方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，实施例的变距压合机包括机架10、产品输送机构20和压合装置30，产品输送机构20用于将压合产品沿第一水平方向X输送到压合装置30；进一步地，机架10上可以设有用于驱动压合装置30沿第一水平方向X平移的平移模组40。

如图2和3所示，压合装置30包括压合支架31、两组压合组件32和两个间距调节机构33。其中，压合支架31包括上压合支架31a和下压合支架31b，上压合支架31a和下压合支架31b上均设有沿第二水平方向Y延伸的第一滑轨311，第一滑轨311上安装有多个第一滑动底座312。进一步地，如图1所示，压合支架31还包括安装在产品输送机构20上方的横梁31d，横梁31d上设有检测相机50。检测相机50固定或可移动地设置在横梁31d上，可以用于压合产品的定位和读取压合产品信息。

两组压合组件32分别为设置在上压合支架31a上的上压合组件32a和设置在下压合支架31b上的下压合组件32b；其中，每组压合组件32均包括多个沿第二水平方向Y线性排列的压合模块321，多个压合模块321分别安装在多个第一滑动底座312上，且多个压合模块321以相互靠近或远离的方式移动。

两个压合间距调节机构33分别为设置在上压合支架31a上的第一压合间距调节机构33a和设置在下压合支架31b上的第二压合间距调节机构33b；其中，第一压合间距调节机构33a用于调节上压合组件32a中多个压合模块321之间的间距，第二压合间距调节机构33b用于调节下压合组件32b中多个压合模块321之间的间距。

具体的，如图4所示，压合间距调节机构33包括剪叉机构331和驱动剪叉机构331折展的折展控制机构332。其中，剪叉机构331具有多个位于其折展中心线上的中心铰接点3311，多个中心铰接点3311分别与多个第一滑动底座312连接。折展控制机构332包括第一电机3321、双向丝杆3322和两个螺母块3323，双向丝杆3322由第一电机3321驱动旋转；两个螺母块3323分别设置在双向丝杆3322的两个不同螺纹段上，且两个螺母块3323分别与位于剪叉机构331相对两端的两个中心铰接点3311连接。

电机3321驱动双向丝杆3322旋转时，两个螺母块3323将相互靠近或远离，使得剪叉机构331被折叠或展开；相应地，多个中心铰接点3311之间将相互靠近或远离，使得多个压合模块321之间的间距减小或增大。图4示出了实施例中剪叉机构331的最大展开状态，此时多个压合模块321具有最大间距；图5示出了剪叉机构331被折叠预定长度后的状态，此时多个压合模块321将相互靠近，相互之间的间距相应变小。

本发明的实施例中，压合模块321安装在第一滑动底座312上，第一滑动底座312与剪叉机构331的中心铰接点3311连接，相邻压合模块321之间的间距变化幅度始终保持一致，便于进行压合间距控制；进一步地，通过双向丝杆3322驱动两个螺母块3323相互远离或靠近，进而控制剪叉机构331的伸缩，以调节压头间距，具有压头间距调节精度高的优点。

如图6所示，压合模块321包括安装支架322、设置在安装支架322上的压合驱动装置323和压合模具324；其中，安装支架322与第一滑动底座312连接，压合模具324由压合驱动装置驱动而作升降运动。在一个可选的实施方式中，压合驱动装置包括升降电机3231、丝杆升降机构3232和模具安装底板3234，丝杆升降机构3232与模具安装底板3234连接，压合模具324安装在模具安装底板3234上，升降电机3231通过带传动机构3233带动丝杠升降机构3232运动，进而驱动模具安装底板3234和压合模具324作升降运动。在本发明的其他实施例中，压合驱动装置323也可以采用例如气缸，本发明对此不作限制。

压合模具324包括压头3241、加热板3242和隔热板3243，压头3241可拆卸地安装在加热板3242上，隔热板3243设置在加热板3243背对压头3241的一侧。其中，压头3241以可拆卸方式安装，必要时可以仅更换压头3241无需更换整个压合模具324，不仅有利于降低压合模具324的制作成本，而且有利于提高生产效率。

进一步地，上压合组件32a和/或下压合组件32b的压合模具324中可以设有压力传感器，以便于检测及控制压合压力。本发明的实施例中，如图6所示，上压合组件32b的压合模具324中设有压力传感器3244，压力传感器3244可以设置在模具安装底板3234和隔热板3243之间。另外，压合模具324中还可以设有用于检测及控制压合温度的温度传感器。

平移模组40用于驱动压合装置30沿第一水平方向X平移，从而可以实现电路板上不同区域的压合。如图7所示，平移模组40包括平移驱动机构和安装在机架10上的两个第二滑轨421，第二滑轨421与第一滑轨311相互垂直。第二滑轨421上设有第二滑动底座422，第二滑动底座422与压合支架31连接，并由平移驱动机构驱动而在第二滑轨421上移动。具体的，如图2所示，压合支架31还包括与上压合支架31a和下压合支架31b的端部连接的支撑柱31c，支撑柱31c固定安装在第二滑动底座422上。

在一个可选的实施方式中，平移驱动机构包括沿第二滑轨421长度方向设置的齿条411、与齿条411啮合的齿轮412和安装在第二滑动底座421上的第二电机413，齿轮412由第二电机413驱动旋转。第二电机413驱动齿轮412旋转时，第二滑动底座422将在第二滑轨421上移动，使得压合装置30沿第一水平方向X移动。本发明的实施例中，可以仅在机架10上的一个第一滑轨421侧设置平移驱动机构，也可以在两个第一滑轨421侧各设置一个平移驱动机构。

产品输送机构20设置在上压合支架31a和下压合支架31b之间，用于将压合产品沿第一水平方向X输送到压合机构30。如图7所示，产品输送机构20包括设置在上压合支架31a和下压合支架31b之间的两个输送侧板21，两个输送侧板21在第二水平方向Y上相对设置，两个输送侧板21的相对侧均设有用于沿第一水平方向X输送压合产品的产品输送带22。

优选的，两个输送侧板21以相互远离或靠近的方式移动，以适应不同压合产品的尺寸。在一个可选的实施方式中，两个输送侧板21的对应端部分别与双向丝杆23的不同螺纹段形成螺纹连接，双向丝杆23在电机24的驱动下旋转，双向丝杆23旋转时两个输送侧板21将相互靠近或远离。

虽然以上通过实施例描绘了本发明，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本发明的范围内，凡依照本发明所作的同等改变，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种变距压合机，包括机架、产品输送机构和压合装置；其中，所述压合装置包括：

压合支架，包括上压合支架和下压合支架，所述上压合支架和所述下压合支架上均设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有多个第一滑动底座；

两组压合组件，分别为设置在所述上压合支架上的上压合组件和设置在所述下压合支架上的下压合组件；其中，每组所述压合组件均包括多个线性排列的压合模块，多个所述压合模块分别安装在多个所述第一滑动底座上；

两个压合间距调节机构，分别为设置在所述上压合支架上的第一压合间距调节机构和设置在所述下压合支架上的第二压合间距调节机构；其中，所述第一压合间距调节机构用于调节所述上压合组件中多个压合模块之间的间距，所述第二压合间距调节机构用于调节所述下压合组件中多个压合模块之间的间距。

2.根据权利要求1所述的变距压合机，其中，所述压合间距调节机构包括剪叉机构和驱动所述剪叉机构折展的折展控制机构，所述剪叉机构具有多个位于其折展中心线上的中心铰接点，多个所述第一滑动底座分别与多个所述中心铰接点连接。

3.根据权利要求2所述的变距压合机，其中，所述折展控制机构包括第一电机、双向丝杆和两个螺母块，所述双向丝杆由所述第一电机驱动旋转；两个所述螺母块分别设置在所述双向丝杆的两个不同螺纹段上，且两个所述螺母块分别与位于所述剪叉机构相对两端的两个中心铰接点连接。

4.根据权利要求1所述的变距压合机，其中，所述机架上设有用于驱动所述压合装置平移的平移模组，所述平移模组包括平移驱动机构和安装在所述机架上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相互垂直；所述第二滑轨上设有第二滑动底座，所述第二滑动底座与所述压合支架连接，并由所述平移驱动机构驱动而在所述第二滑轨上移动。

5.根据权利要求4所述的变距压合机，其中，所述平移驱动机构包括沿所述第二滑轨长度方向设置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和安装在所述第二滑动底座上的第二电机，所述齿轮由所述第二电机驱动旋转。

6.根据权利要求4所述的变距压合机，其中，所述压合支架还包括与所述上压合支架和所述下压合支架的端部连接的支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述第二滑动底座上。

7.根据权利要求1所述的变距压合机，其中，所述压合支架还包括安装在所述产品输送机构上方的横梁，所述横梁上设有检测相机。

8.根据权利要求1所述的变距压合机，其中，所述压合模块包括与所述第一滑动底座连接的安装支架、设置在所述安装支架上的压合驱动装置和压合模具，所述压合模具由所述压合驱动装置驱动而作升降运动；所述压合模具包括隔热板、加热板和压头，所述压头可拆卸地安装在所述加热板上，所述隔热板设置在所述加热板背对所述压头的一侧。

9.根据权利要求8所述的变距压合机，其中，所述上压合组件和/或所述下压合组件的压合模具中设有压力传感器。

10.根据权利要求1所述的变距压合机，其中，所述产品输送机构包括两个输送侧板，两个所述输送侧板的相对侧均设有用于输送压合产品的产品输送带；两个所述输送侧板设置在所述上模架和所述下模架之间，并以相互远离或靠近的方式移动。

Images